FF总线与ProfiBus总线比较
《PROFIBUS总线》课件
楼宇自动化
Profibus用于智能建筑和楼宇自动化系统，实现 照明、空调、安防等系统的集中控制和管理。
PART 02
Profibus总线的工作原 理
REPORTING
数据传输方式
串行通信
Profibus总线采用串行通信方式，数 据在总线上按位传输，按顺序排列。
Profibus总线技术将不断完善行业标准与规范，促进 技术的普及和应用。
详细描述
为了推动Profibus总线技术的普及和应用，相关的行 业标准和规范将不断完善，以确保技术的可靠性和互 操作性，同时也有助于技术的推广和交流。
THANKS
感谢观看
REPORTING
异步传输
Profibus总线采用异步传输方式，数 据传输速率可变，不受时钟信号控制 。
通信协议
主从结构
Profibus总线采用主从通信协议，主设备发起通信请求，从设备响应请求并发送数据。
寻址机制
Profibus总线采用寻址机制，主设备通过地址码选择从设备进行通信。
总线拓扑结构
线形结构
Profibus总线可以采用线形结构，设备串 联在总线上，首尾设备可连接至总线。
应用领域的拓展
总结词
Profibus总线技术的应用领域将不断拓展，从传统的制 造业向其他行业延伸。
详细描述
随着技术的进步和应用需求的增长，Profibus总线技术 的应用领域将不再局限于传统的制造业，而是向能源、 环保、城市管理等领域拓展，实现更广泛的自动化控制 和数据交互。
行业标准与规范
总结词
VS
树形结构
Profibus总线也可以采用树形结构，设备 并联在总线上，分支可连接至总线。
《PROFIBUS总线》PPT课件
8>使用半双工传输； 9>地址定义范围为:0～127； 10>使用两类站:主站 <主动站,具有总线存取控制权
>和从站 <被动站,没有总线存取控制权>； 11>总线存取基于混合、分散、集中3种方式； 12>数据传输服务有两类: 非循环的:有/无应答要求的发送数据;有应答要求的
发送和请求数据. 循环的 <轮询>:有应答要求的发送和请求数据.
〔1〕NC/RC行规 <3.052>:机床和装配机器人
〔2〕编码器行规 <3.062>:回转式、转角式 和线性编码器与PROFlBUS-DP的连接.
〔3〕变速传动行规 <3.071>:传动技术设备 生产厂商共同制定了PROFIDRIVE行规.
〔4〕操作员控制和过程监视行规 <HMI>:通 过PROFIBUS-DP与更高一级自动化部件的连
PROFIBUS通信模型
第三节 PROFIBUS的通信模型
一、物理层 1.DP/FMS<RS-485>的物理层 2.DP/FMS<光缆>的物理层 3.PA的物理层
1.DP/FMS<RS-485>的物理层
屏蔽双绞电缆符合EIA RS-485标准<也称 H2>
总线段的两端各有一个终端器 传输速率从9.6kbit/s到12Mbit/s可选
组成部分 <TYPEIII>； 20XX成为中国的机械行业标准/T10308-3-
2001.
PROFIBUS由以下三个兼容部分组成: 1.PROFIBUS-DP 用于传感器和执行器级的高速数据传输,它以
DIN19245的第三部分为基础,根据其所需要达 到的目标对通信功能加以扩充,DP的传输速率 可达12Mbit/s,一般构成单主站系统,主站、 从站间采用循环数据传输方式工作.
浅谈PROFIBUS现场总线在电厂控制领域中的应用
浅谈PROFIBUS现场总线在电厂控制领域中的应用作者：许彬来源：《科技与企业》2013年第03期【摘要】本文在对PROFIBUS技术进行阐述的基础上，浅析了PROFIBUS现场总线在火电厂控制领域中的应用优势，并针对目前应用中存在的问题提出了相应的对策，为促进PROFIBUS现场总线在我国火电厂控制领域中的应用提供一些有益的参考。
【【关键词】PROFIBUS；火电厂；控制领域；应用1. 引言从20世纪50年代至今的信号标准：4-20mA（0-5V）的模拟信号。
20世纪70年代，数字式计算机引入到测控系统中，进行集中式控制处理。
20世纪80年代，微处理器在控制领域得到应用，嵌入到各种仪器设备，形成分布式（DCS）控制系统。
随着微处理器的发展和广泛应用，产生了以微处理器为核心，实施信息采集、显示、处理、传输及优化控制等功能的智能设备。
一些数字式智能化仪表产品，其本身具备了诸如自动量程转换、自动调零、自校正、自诊断等功能，还能提供故障诊断、历史信息报告、状态报告、趋势图等功能。
随着通信技术的发展，促使传送数字化信息的网络技术开始得到广泛应用。
与此同时，基于质量分析的维护管理、与安全相关的测试记录、环境监视需求的增加，都要求仪表能在当地处理信息，并在必要时允许被管理和访问，这些也使现场仪表与上级控制系统的通信量大增。
从实际应用性能的角度出发，控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。
由此，逐步产生了现场总线（FCS）。
现场总线控制是用于现场仪表与控制主机系统之间的一种开放的、全数字化的、双向、多站的通信系统；广义上是控制系统与现场检测仪表、执行装置进行双向数字通信的串行总线系统。
IEC定义：一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间进行双向、串行、多节点、数字式的数据交换的通信技术。
现场总线控制系统其突破了以往控制系统需要采用通信专用网络的局限，具有数字通讯、分散性和开放性的显著特征。
FF总线与PROFIBUS的比较
现场总线及集散控制课程报告FF总线与PROFIBUS总线比较摘要：本文简单介绍了目前工业自动化控制系统中广泛使用的两种总线系统（FCS）--FF总线与PROFIBUS总线。
从两种总线的简介、特点及应用领域行了对比,并对两者的发展趋势进行简单阐述。
关键词：FF总线，PROFIBUS总线，应用比较1 两种总线简单介绍基金会现场总线（FF，Foundation Fieldbus）是目前最具发展前景、最具竞争力的现场总线之一。
以Fisher-Rosemount公司为首，联合80家公司组成的ISP组织和以Honeywell公司为首，联合欧洲150家公司组成的WorldFIP北美分部，这两大集团于1994年合并，成立现场总线基金会，致力于开发统一的现场总线标准。
FF目前拥有120多个成员，包括世界上最主要的自动化设备供应商：A-B、ABB、Foxboro、Honeywell、Smar、FUJI Electric等。
FF的通信模型以ISO/OSI开放系统模型为基础，采用了物理层、数据链路层、应用层，并在其上增加了用户层，各厂家的产品在用户层的基础上实现。
PROFIBUS是过程现场总线（Process Field Bus ）的缩写，于1989年正式成为现场总线的国际标准。
目前在多种自动化的领域中占据主导地位，全世界的设备节点数已经超过2000万[1]。
它由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP、PROFIBUS－PA、PROFIBUS-FMS。
其中PROFIBUS－DP应用于现场级，它是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O之间的通讯[2]，总线周期一般小于10ms，使用协议第1、2层和用户接口，确保数据传输的快速和有效进行。
；PROFIBUS－PA适用于过程自动化，可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，可应用于本征安全领域；PROFIBUS－FMS用于车间级监控网络[3]，它是令牌结构的实时多主网络，用来完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换。
profibus现场总线论文
PROFIBUS现场总线摘要：现场总线技术是’" 20世纪"80年代兴起的一种集控制技术、仪表技术和计算机网络技术为一体的先进的工业控制技术。
这其中PROFIBUS现场总线是目前较为流行的五种现场总线中较为有仪表性的一种。
文中介绍了PROFIBUS现场总线的由来、构成、特性及其优点，展望了其未来的发展趋势。
1现场总线技术的产生早在20世纪80 年代中期，国外就提出了现场总线，但研究工作进展缓慢，且没有国际标准可以遵循。
直到1984 年，美国仪表协会（ISA）下属的标准与实施组工作中的ISA/SP50 开始制订现场总线的标准。
1985 年国际电工委员会决定由Proway Working group 负责现场总线体系结构与标准的研究工作。
1986 年德国开始制订过程现场总线（process field-bus）标准，简称PROFIBUS，由此拉开了现场总线标准制订和产品开发的序幕.2PROFIBUS的协议结构PROF IBUS协议结构是根据IS07498国际标准、以开放式系统互联网络作为参考模型的。
该模型共有7层.PROF IBUS - DP定义了第1、2层和用户接口, 3到7层未加描述,这种流体型结构确保了数据传输的快速和有效。
直接数据链路映像提供易于进入第2层的用户数据。
用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROF IBUS - DP设备的设备行为。
PROF IBUS - FMS定义了1、2、7层,应用层包括现场总线信息规范和低层接口。
FMS包括了应用协议并向用户提供可广泛选用的强有力的通信服务。
LL I协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。
第2层现场总线数据链路可完成总线访问控制和数据的可靠性[ 9 ]PROF IBUS - PA PA 的数据传输采用扩展的PROF IBUS - PA PA 的数据传输采用扩展的行为的PA 行规。
总线分类
总线技术按总线所在位置分类，可以把总线分为外部总线、内部总线和片内总线：一、外部总线：1、RS-232-C总线；2、RS-485总线；3、IEEE-488总线；4、SCSI总线；5、IDE总线；6、USB总线；7、Fire wire串行总线（IEEE-1394）；8、Centronics总线；二、内部总线（PC内部总线1-3）1、FSB总线；2、HT总线；HT总线是AMD 为K8平台专门设计的高速串行总线，它的发展历史可回溯到1999年，原名为“LDT总线”（Lightning Data Transport），闪电数据传输。
3、QPI总线；5、SPI总线；6、SCI总线；三、系统总线1、VESA总线；2、数据总线（DB）、控制总线（CB）、地址总线（AB）；3、IBM PC总线；4、ISA总线；5、EISA总线；6、PCI总线；PCI（peripheral component interconnect）总线是当前最流行的总线之一，它是由Intel公司推出的一种局部总线。
它定义了32位数据总线，且可扩展为64位。
7、APG总线；8、2IC（intel integrated circuit bus)管理总线该总线是有飞利浦公司于80年代为音频和视频设备开发的串行总线，主要运用于服务器。
9、MCA总线；（微通道结构总线）在计算机系统总线中，还有另一大类为适应工业现场环境而设计的系统总线10、STD总线；12、PC/104总线；13、Compact PCI；Compact PCI的意思是“坚实的PCI”，是当今第一个采用无源总线底板结构的PCI系统，是PCI总线的电气和软件标准加欧式卡的工业组装标准，是当今最新的一种工业计算机标准。
14、PCI-E总线PCI Express采用的也是目前业内流行这种点对点串行连接，比起PCI以及更早期的计算机总线的共享并行架构，每个设备都有自己的专用连接，不需要向整个总线请求带宽，而且可以把数据传输率提高到一个很高的频率，达到PCI所不能提供的高带宽。
Profibus总线的特点和应用
Profibus总线的特点和应用Profibus总线协议是基于OSI模型的，文介绍Profibus总线特点、Profibus总线的三个版本及Profibus总线的应用，对大家深化了解现场总线技术很有关心。
Profibus总线是德国国家标准DIN19245和欧洲标准EN50170的现场总线标准。
由Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA组成，Profibus-DP 型用于分散外设简洁高速数据传输，适合于加工自动化领域的应用。
Profibus-FMS为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程掌握器、低压开关等。
Profibus-PA用于过程自动化的总线类型：它遵循IEC1158-2标准。
Profibus是唯一全集成H1(过程)和H2(工厂自动化)的现场总线解决方案，是一种国际化的、不依靠于设备制造商的开放式现场总线标准。
它广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化、楼宇自动化以及交通、电力等其他自动化领域。
采纳Profibus标准系统，不同制造商所生产的设备不需对其接口进行特殊调整就可通信，Profibus可用于高速并对时间有苛刻要求的数据传输，也可用于大范围的简单通信场合。
1、Profibus总线特点Profibus作为业界最胜利、应用最广泛的现场总线技术，除具有一般现场总线的一切优点外，还有很多自身的特点，详细表现如下：①最大传输信息长度为255字节，最大数据长度为244字节，典型长度为120字节。
②网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。
③传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6kbps到12Mbps不等。
④站点数量取决于信号特性，如使用屏蔽双绞线，每段可以接入32个站点(无转发器)，最多可以接入127个站点(带转发器)。
⑤传输介质为屏蔽/非屏蔽式光缆。
⑥当用双绞线时，传输距离最长可达9.6km，用光缆时最大传输长度为90km。
⑦Profibus-DP和Profibus-FMS的传输技术为RS-485方式、Profibus-PA 遵守IEC1158-2传输标准和光缆传输。
modbus通信协议,profibus、FF、CAN总线等几种现场总线知识合集
在工业的发展中，现场总线起着非常重要的作用，主要应用于石油、化工、电力、医药、冶金、加工制造、交通运输、国防、航天、农业和楼宇等领域。
今天小编就给大家介绍一下modbus通信协议，profibus、FF、CAN总线等几种现场总线。
Modbus通信协议Modbus的起源和发展Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。
在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。
据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。
在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。
据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
Modbus的应用应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
当在同一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用。
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在线和离线任何时候都可以而且系统不会被中断 Everytime offline and online possible. Process don´t need to be interrupted. ´
技术比较Technical comparison 技术比较
PROFIBUS-PA
PID Template
Intrinsic safety and power supply with separate concept 本质安全与供电隔离 Conventional intrinsic safety concept according FISCO model 依据Fisco模型的传统本安概念 模型的传统本安概念 依据
15,3 mA
1st value 2nd value 单位unit 单位 状态status 状态 诊断diagnose 诊断
= 70,32 = 23,02 = mbar = ok = 温度过高 Temerature too high
总线系统优势Advantage of a bus system
• 更精确的数值More accurate values
Direct system integration or linking devices 直接系统集成或连接装置 High Speed Ethernet (100 Mbit/s) 高速以太网
循环数据传输 Cyclic (scheduled) Data Transmission
PROFIBUS-PA GSD (DDB) FOUNDATION Fieldbus DD
现场设备管理Field Device Management 现场设备管理
PROFIBUS-PA
FOUNDATION Fieldbus
# address DIP switch
serial no. TAG no.
仪表通过不同的地址进行管理 Instrument management with address 地址设定可通过硬件和软件两件方式 Address setting with hardware or software
Master 主机
Arbitrator 仲裁
主机控制数据交换（中央控制机理） 主机控制数据交换（中央控制机理） One cyclic master controls data exchange (Central Control Philosophy) 从站通过GSD进行描述 从站通过 进行描述 Slaves are described by GSD (Device Data Base - DDB)
Identical base device PA or FF electronics 设备基于PA或 电子模块 设备基于 或FF电子模块
总线系统优势Advantage of a bus system
• 通过数字通讯可获取更多信息 More information thanks to digital communication 传统方式conventional 数字digital 传统方式 数字
India SEA RSA
现场设备直接进行数据交换 Direct data exchange between field devices possible (Distributed Control Philosophy) 从站通过普通文件格式描述(DD file) 从站通过普通文件格式描述 Slaves are described by Common File Format (CFF)
FF总线的防爆方案
Safe area
FF H1 segment
网端
FF 配电器*
标准 中继器*
FISCO本安 中继器r*
Entity本安 中继器* 1 2 Div 1 / Zone 0/1 Safe Area or Div 2 / Zone 2
网端
网端
*: 需配置标准 24V 电源 ，未标注
每一路都有短 路保护和隔离 输出。无需外 配网端。
过程控制 Process Control
D CPU A A D
0-65535
A
D CPU
D CPU A
10-38-10+38
CPU
总线系统优势Advantage of a bus system
• 减少接线Reduced wiring 传统模式conventional 传统模式
Process Near Component I/O模块 module 模块 接线架marshalling rack 接线架
调试工具Service Tool 调试工具
PROFIBUS-PA FOUNDATION Fieldbus
•Proficard/Profiboard(Softing) •Commuwin II(Endress+Hauser) •Coupler(Pepperl+Fuchs)
•PCMCIA Card(NI) •NI ConfiguratorI(NI) •Power Supply(NI)
仪表通过标记号和序列号进行管理 Instrument management with TAG-number and serial number
现场设备管理Field Device Management 现场设备管理
PROFIBUS-PA FOUNDATION Fieldbus
PLC PROFIBUS-DP RS485
Tree
Bus with spurs
市场比较Typical Strenghts 市场比较
PROFIBUS-PA
FOUNDATION Fieldbus
欧洲控制系统 European control systems 主要区域 Main regions: Europe 70%, Asian 20%, America 10% 本安应用Intrinsic safety applications 本安应用 (FISCO) Experience in PROFIBUS-DP since 1991
总线系统Fieldbus 总线系统
Process Near Component) 总线耦合器buscoupler Ex [i] 总线耦合器
控制柜cabinet 控制柜
Ex [i] 接线架marshalling rack 接线架 接线盒junction box 接线盒 连接件 connection elements PS
PROFIBUS-PA
power supply power supply barrier segment coupler IEC 61158-2 PROFIBUS-DP RS485
FOUNDATION Fieldbus
T T
IEC 61158-2
T
Segment coupler contains intrinsically safe power supply and terminator 段耦合器带有本安供电及终端 Simplified intrinsic safety concept according FISCO model 依据FISCO模型简化的本安概念 模型简化的本安概念 依据
现场总线Fieldbus
技术相关（ 技术相关（Technology） ）
数值变送技术Value transmission technology
• 4-20mA, HART, Fieldbus
analog
4...20 mA
analog + digital (hybrid)
digital
现场设备设计Field Device Design 现场设备设计
PC
PLC High Speed Ethernet Linking Device Linking Device
PC
coupler/ Link
PROFIBUS-PA IEC 61158-2
FF
FF
FF IEC 61158-2
系统扩展原则上是可能的， 系统扩展原则上是可能的，但并不是所有的 系统供应商都支持此功能 Online system extension is in principle possible, but not all system suppliers support this function
市场比较Typical Strenghts 市场比较
Europe India Japan SEA Canada USA Food食品 食品 Chemicals (Exi)化学 化学 water / wastewater水/污水 水 污水 Brasil Argentina
石油及化工 Oil & Chemicals 纸浆及造纸 pulp & paper 食品 food
Fieldbus
• Bus with spurs
Bus with spurs
Fieldbus
• Bus with Junctions Box
Junction Box
Tree
Fieldbus
• Point to Point
Fieldbus I/O
Junction Box
Point-to-Point
典型总线结构Typical Fieldbus Architecture 典型总线结构
PROFIBUS-PA
FOUNDATION Fieldbus
Controller PROFIBUS-DP RS485
PC
Controller High Speed Ethernet Linking Device Linking Device
美洲控制系统 American control systems 主要区域 Main regions: America 70%, Asian 20%, Europe 10% 需控制设备的现场Field based control 需控制设备的现场 Wide selection of standardized function blocks