摆线齿轮传动
传动机构种类
传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。
根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。
3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。
4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。
5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。
6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。
7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。
8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。
9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。
以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。
摆线针轮传动 原理
摆线针轮传动原理
摆线针轮传动是一种基于摆线原理的传动机构，其传递扭矩和运动的能力使其在许多工业应用中被广泛使用。
它由一个针齿和一个摆线轮组成，并通过针齿与摆线轮齿的咬合来传递运动和力。
摆线针轮传动的工作原理是基于两个关键元素之间的咬合。
首先，摆线轮是一个具有摆线齿的圆盘，这些齿与针齿能够紧密咬合。
针齿是一个带有圆弧状齿的轮子，它的轮齿外形与摆线轮的齿相匹配。
当摆线针轮传动开始运转时，针齿和摆线轮齿开始咬合。
由于针齿上的圆弧形状，针齿在与摆线轮齿产生咬合时会发生滑动。
这个滑动是为了保持齿轮之间的动力传递，并有效地避免了传动中的冲击和噪音。
摆线针轮传动的优势之一是其高传递效率。
由于齿轮之间的咬合相对紧密，传递的能量损失较小，从而提高了传动效率。
此外，传动过程中的滑动可以减缓齿轮间的磨损，并延长传动的寿命。
摆线针轮传动还具有较高的传动精度。
这是由于针齿和摆线轮齿间的咬合保持了固定的工作间隙，从而减少了传动中的游隙和回转误差。
这使得摆线针轮传动在需要高精度的应用中得到了广泛应用，如工业机械、机床和机器人等领域。
总的来说，摆线针轮传动通过针齿和摆线轮齿的咬合来传递运
动和力。
其高效率、精度和耐用性使其成为现代工业领域中一种重要的传动机构。
摆线针轮行星传动原理
摆线针轮行星传动原理
摆线针轮行星传动是一种常见的机械传动装置，由于其紧凑结构和高传动效率，被广泛应用于工业生产中。
传动系统由一个中心太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内圆环构成。
在传动过程中，主要有三个部分相互配合工作。
太阳齿轮通过外齿与行星齿轮相连，内圆环则通过内齿与行星齿轮相配合。
行星齿轮又通过自己的轴与外齿圈齿嵌合。
当太阳齿轮旋转时，行星齿轮也会跟随旋转。
由于行星齿轮的数量多于太阳齿轮，因此在太阳齿轮的旋转过程中，行星齿轮会绕自身的轴线进行自转。
行星齿轮的自转会导致内圆环的旋转。
内圆环与外齿圈齿嵌合，因此内圆环的旋转会带动外齿圈产生旋转运动。
外齿圈与输出轴相连，因此输出轴也会跟随外齿圈的旋转而旋转。
通过这种连锁反应，太阳齿轮的旋转就能够通过行星齿轮和内圆环传递给外齿圈，从而实现传动效果。
由于内圆环和外齿圈都是相对静止的，因此传动过程中没有滑动摩擦，使得传动效率较高。
摆线针轮行星传动具有传动比可变、负载均衡等优点，广泛应用于工程机械、汽车变速箱等领域。
对于有高速传动需求的机械系统，摆线针轮行星传动是一种可靠的选择。
摆线齿轮执行机构传动性能研究
摆线齿轮执行机构传动性能研究
付超;郭相坤;顾振宇;白学斌;赵健涛
【期刊名称】《传动技术》
【年(卷),期】2024(38)1
【摘要】执行机构作为EV减速器和混动变速器的重要组成部分,其性能的优劣不仅关系到传动系统的换挡可靠性,还影响整车的行驶舒适性。
目前,国内针对多挡减速器和混动变速器执行机构的性能要求不断提高,亟需在这领域进行性能提升研究工作。
基于减速器和混动变速器的换挡需求,设计开发了一套采用无刷电机的摆线齿轮执行机构。
通过摆线齿轮齿形修形设计,搭建了多体动力学模型并分析了摆线齿轮传动机构的传动效率及疲劳强度,并开展了相关试验验证,取得了良好效果。
【总页数】4页(P9-12)
【作者】付超;郭相坤;顾振宇;白学斌;赵健涛
【作者单位】中国第一汽车股份有限公司研发总院
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.46
【相关文献】
1.双曲柄双摆线行星齿轮传动的齿廓滑动研究
2.基于模糊性的摆线锥齿轮啮合性能优化模型与仿真研究
3.准摆线行星齿轮传动的滑动系数的研究
4.偏心针齿摆线行星齿轮传动研究
5.圆形活齿与摆线针轮行星传动的动力学仿真及性能研究
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摆线齿轮的啮合原理
摆线齿轮的啮合原理
摆线齿轮是一种特殊的齿轮传动机构，它的啮合原理和普通齿轮相比有一些不同之处。
摆线齿轮的啮合原理基于摆线曲线的原理。
摆线曲线是指一个圆的半径在扩大和缩小的过程中，曲线上端点沿直线运动的轨迹。
摆线曲线的特点是在其上两个点线之间的距离始终保持不变。
摆线齿轮由一个摆线齿轮和一个普通齿轮组成。
摆线齿轮的齿轮齿缝为摆线曲线，普通齿轮的齿数为摆线齿轮的齿数加一。
当摆线齿轮和普通齿轮啮合时，摆线齿轮的摆线曲线齿与普通齿轮的齿进入齿间后，两者之间的距离始终保持不变。
因此，摆线齿轮和普通齿轮的轮齿在啮合点处均为切线接触，而不是点接触。
这使得摆线齿轮具有更平稳的运动特性和更低的噪音。
摆线齿轮传动的啮合原理可以用以下几个步骤来描述：
1. 摆线齿轮和普通齿轮的齿进入齿间，啮合点处两者的摆线曲线齿与普通齿轮的齿之间的距离始终保持不变。
2. 摆线齿轮和普通齿轮开始相对旋转，摆线齿轮的摆线曲线齿与普通齿轮的齿保持切线接触，并且始终保持相对位置不变。
3. 在旋转的过程中，摆线齿轮和普通齿轮的轮齿在啮合点处的接触点会沿着摆
线曲线的轨迹运动，产生平稳的传动。
4. 当摆线齿轮和普通齿轮的一个齿进入齿间，另一个齿脱离齿间时，两者之间的啮合完全解除。
总而言之，摆线齿轮的啮合原理是基于摆线曲线的特性，通过摆线齿轮和普通齿轮的齿进入齿间时，齿之间的距离始终保持不变，实现切线接触来实现平稳的传动。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机是一种常用的减速装置，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点。
其工作原理如下：
1. 针轮传动：摆线式针轮减速机利用针轮和摆线齿轮的咬合传动来实现减速。
针轮是一个圆柱体，表面齿刻有一条或多条螺旋状的凸起齿槽。
摆线齿轮则由一组齿数稍多的直齿轮组成，齿轮的齿数比针轮的齿数多一个。
当针轮和摆线齿轮咬合时，由于针轮的齿数比摆线齿轮的齿数少一个，所以针轮每转动一周，摆线齿轮只转动不到一周，实现减速效果。
2. 减速比计算：摆线式针轮减速机的减速比可以根据针轮和摆线齿轮的齿数来计算。
减速比等于针轮的齿数除以摆线齿轮的齿数。
例如，若针轮的齿数为20，摆线齿轮的齿数为21，则
减速比为20/21。
3. 齿轮传动特点：摆线式针轮减速机的齿轮传动采用齿轮啮合的方式，因此传动效率较高。
同时，由于针轮和摆线齿轮的齿形特点，可以实现较高的传动精度和运动平稳性。
此外，相比其他传动装置，摆线式针轮减速机的噪声较低，运行平稳可靠。
4. 应用领域：摆线式针轮减速机广泛应用于机械传动领域，例如工业机械设备、自动化设备、机床和机器人等。
由于其结构简单、传动效率高等特点，可以满足不同工况下的需求。
总之，摆线式针轮减速机通过针轮和摆线齿轮的咬合传动来实
现减速，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点，在机械传动领域有着广泛的应用。
摆线式减速机原理
摆线式减速机原理
摆线式减速机是一种常见的减速机构，它利用摆线齿轮的啮合原理实现传动和减速的功能。
摆线式减速机由摆线齿轮、摆线齿轮轴、摆线齿轮胚、输入轴、输出轴等部件组成。
摆线齿轮具有特殊的齿轮剖面，其齿廓由多个等半径圆弧组成。
摆线齿轮的齿数与摆线齿轮的轴共线，通过摆线齿轮轴与输入轴的啮合，实现动力的输入。
摆线齿轮胚则与输出轴相啮合，传递输入动力到输出轴上。
在工作过程中，输入轴带动摆线齿轮轴旋转，摆线齿轮轴通过齿轮剖面的啮合，使摆线齿轮旋转。
摆线齿轮的旋转会将动力传递给摆线齿轮胚，进而转动输出轴。
摆线式减速机的工作原理可以简单概括为：通过输入轴的旋转带动摆线齿轮轴旋转，从而使摆线齿轮与摆线齿轮胚相互啮合，进而传递动力至输出轴上，最终实现减速的效果。
摆线式减速机具有结构紧凑、传动稳定、传递效率高等优点，被广泛应用于工业生产中的机械传动系统。
它在机械制造、工程机械、冶金、矿山、化工等领域都有广泛的应用。
摆线齿介绍——精选推荐
摆线齿介绍
摆线齿轮的齿形是由外摆线和内摆线组成的，齿顶部分为外摆线，齿根部分为内摆线。
外摆线是一滚动圆沿固定圆的外圆周做纯滚动时，滚动圆上一点的运动轨迹，内摆线是一滚动圆沿固定圆的内圆周做纯滚动时，滚动圆上一点的运动轨迹(图4-2)。
内摆线可以是曲线，也可以是直线。
当滚动圆直径等于固定圆半径时，内摆线即成为一条径向直线。
在形成摆线过程中的滚动圆称为生成圆，固定圆称为基圆。
基圆既是摆线齿轮的分度圆，也是摆线齿轮的节圆。
在摆线啮合中，为了保证传动比恒定，一个齿轮的齿顶外摆线生成圆直径必须等于另一个齿轮的齿根内摆线生成圆直径。
但是，对单个齿轮来说，构成其齿形的内外摆线的生成圆直径可以是任意的。
摆线齿轮传动具有如下特点:
(1)能实现定传动比的传动。
(2)啮合齿廓为内外摆线凸凹接触，故接触面积大，接触应力小。
(3)齿面磨损小，磨损比较均匀。
(4)啮合线为一弧线，故啮合线长，重合度大，传动平稳。
(5)在节点处啮合时，无径向分压力，故对轴承作用力小。
图4-2 摆线滚动圆运动轨迹
(6)摆线齿轮的最少齿数小，可到6齿，可实现较大传动比。
(7)摆线齿轮传动无可分性，即中心距不能改变，否则，将导致两个内摆线或两个外摆
线啮合，结果会使传动比发生改变。
(8)摆线齿轮的齿根强度较弱。
(9)摆线齿轮的传动效率较高。
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传动：摆线针轮传动
摆线针轮传动
由外齿轮齿廓为变态摆线﹑内齿轮轮齿为圆销的一对内嚙合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。
除齿轮的齿廓外﹐其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。
摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87﹐效率一般为0.9～0.94。
图轮齿曲线的形成为轮齿曲线的形成原理。
发生圆在基圆上滚动﹐若大於r1﹐M'点画出的是长幅外摆线﹔若小於r1﹐M''点画出的是短幅外摆线﹔用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心﹐以针齿半径rz为半径画一系列圆﹐而后作一根与这一系列圆相切的曲线﹐得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓﹐其中短幅外摆线齿廓应用最广。
用整条短幅外摆线作齿廓时﹐针轮和摆线轮的齿数差仅为1﹐而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时嚙合传动。
但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。
用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时﹐其齿廓与圆近似﹐并与针齿半径相差不大﹐因此可用它的密切圆弧代替。
摆线针轮传动的优点是传动比大﹑结构紧凑﹑效率高﹑运转平稳和寿命长。
摆线齿轮传动
cycloidal gearing
由一对摆线齿轮组成的齿轮传动。
摆线齿轮的齿廓由内摆线或外摆线组成 (图中a摆线齿轮的齿廓)。
滚圆S 在节圆外面滚动形成齿顶曲线
bc，在节圆内面滚动形成齿根曲线；同样，滚圆Q 在内面滚动形
成齿根曲线，在外面滚动形成齿顶曲线。
这样的轮齿接触传动相当
于一对大小为和的摩擦轮互相滚动。
摆线齿轮传动大多用于钟表和某
些仪器，与一般齿轮传动相比，它的特点是：①传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线啮合，因而接触应力小，磨损均匀；②齿廓的重合度较大，有利于弯曲强度的改善；③无根切现象，最少齿数不受限制，故结构紧凑，也可得到较大的传动比；④对啮合齿轮的中心距要求较高，若不能保证轮齿正确啮合，会影响定传动比传动；⑤这种传动的啮合线是圆弧的一部分，啮合角是变化的，故轮齿承受的是交变作用力，影响传动平稳性；⑥摆线齿轮的制造精度要求较高。
摆线齿轮传动分内外啮合和齿条啮合两种。
齿条的齿顶和齿根都是滚圆在直线上滚成的摆线。
这种传动还有一些变形齿廓 (图中b[摆线齿轮
的齿廓）
滚圆尺寸对齿根曲线有影响。
齿廓Ⅰ的滚圆小，齿根部两侧曲线外伸;齿廓Ⅱ的滚圆直径恰等于节圆半径,内摆线变成一条节圆的半径线。
如果再用圆弧代替齿顶的外摆线，轮齿即变成圆和直线的组合，加工就很方便，可用成形铣刀铣削或用冲压等方法制造。
针轮传动(图中c[摆线齿轮的齿
廓])的节圆同时作为齿轮1的滚圆，另一滚圆半径为零。
当在上滚动时，圆周上一点在齿轮 1上画外摆线，但由于轮齿要传递运动和力,
点要用圆销来代替。
这时只是齿轮 1的理论齿廓,它的实际齿廓是圆销
中心在上运动时所形成的一条等距曲线。
如果节圆的半径变为无穷
大，针轮变为带有圆柱轮齿的齿条，这时齿轮1的齿廓便变为渐开线。