激光雷达产业链分析,中国激光雷达市场规模
计算机周观点：华为万人研发激光雷达背后，产业链的深远影响
行业报告 | 行业研究周报计算机证券研究报告 2020年11月29日投资评级 行业评级 强于大市(维持评级)上次评级 强于大市作者沈海兵 分析师SAC 执业证书编号：S1110517030001 ********************缪欣君 分析师SAC 执业证书编号：S1110517080003 *******************资料来源：相关报告1 《计算机-行业研究周报:核心资产中控上市在即，工业软件板块建议重点关注》 2020-11-222 《计算机-行业点评:银行保险机构信息科技外包融合监管，行业规范及集中程度有望进一步提升》 2020-11-183 《计算机-行业研究周报:周观点：“造车新势力”背后，汽车软件厂商的模式飞跃》 2020-11-15行业走势图周观点：华为万人研发激光雷达背后，产业链的深远影响行业观点及重点推荐在“造车新势力（蔚来、理想、小鹏）”市值连创新高后，近期汽车产业有两件事值得关注。
第一，华为宣布光电技术中心万人正在研发激光雷达。
第二，阿里方面，阿里与上汽宣布成立合资公司“智己汽车”，正式宣布介入“造车”。
如果说，过去五年新进入者还只是在边缘试探，如推出车联网系统（阿里“斑马”、腾讯“车联TAI ”、华为“HICAR ”），那么现在他们正更深度介入到“造车”层面。
无论是互联网（从“造车新势力”到阿里）还是传统ICT （如华为）。
“造车新势力”正在用产品打动新消费人群，而一旦品牌认知达成，产业的格局极有可能快速重塑，这对于各方面既是危更是机。
从新进入者阵营来看，我们认为目前包括了三方：1）传统车厂，合作互联网为主：上汽（阿里）、广汽（腾讯） 2）传统车厂，合作ICT 为主：长安（华为）、北汽（华为） 3）造车新势力：蔚来、理想、小鹏等。
众所周知，过去数十年汽车产业是垂直一体化，而展望未来，我们认为在新进入者介入下产业链会逐步向横向一体化演绎，尤其是在增量环节智能化、网联化、电动化。
中国激光雷达行业现状深度研究与未来前景调研报告（2022-2029年）
中国激光雷达行业现状深度研究与未来前景调研报告（2022-2029年）激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
数据显示，我国激光雷达行业投资事件数在2018-2020年间逐年下降，2021年投资事件数27起，较前年下降了9起。
截至2022年7月14日，我国激光雷达行业投资事件数为160起。
数据来源：中国激光雷达行业现状深度研究与未来前景调研报告（2023-2029年）2021年我国激光雷达行业共发生投资27起，投资金额最高的为5月，当月发生投资事件4起，已披露投资金额达78.51亿元。
数据来源：中国激光雷达行业现状深度研究与未来前景调研报告（2023-2029年）数据来源：中国激光雷达行业现状深度研究与未来前景调研报告（2023-2029年）截至2022年7月14日，我国激光雷达行业共发生投资事件160起，投资事件数最高的为A轮投资，事件数57起，占比35.62%；其次为种子天使投资，事件数38起，占比23.75%。
数据来源：中国激光雷达行业现状深度研究与未来前景调研报告（2023-2029年）截至2022年7月14日，今年我国激光雷达行业共发生投资事件160起，已披露投资金额最高的为Voyant Photonics公司在战略投资中收到的24亿人民币投资。
局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国家统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。
计算机行业专题研究：禾赛科技全梳理
证券研究报告作者：行业评级：行业报告| 强于大市维持2021年01月13日（评级）分析师缪欣君SAC 执业证书编号：S1110517080003分析师孙潇雅SAC 执业证书编号：S1110520080009行业专题研究摘要1.领军地位：禾赛科技是全球领先的激光雷达制造商。
经过一系列的技术开发与调整，专注于开辟无人驾驶领域，并拥有自主设计芯片；高管团队及技术人员实力雄厚，在各自领域具有深厚的技术积累，能够前瞻性地把握行业发展方向。
2. 两大产品线，致力于拉开技术代差，形成护城河：禾赛科技主要拥有激光雷达和激光气体传感器两大类产品线，保持高研发投入，筑高技术壁垒。
相关产品以无人驾驶技术为中心，涉及车联网、高级辅助驾驶、机器人等方面。
公司激光雷达系统开发在业内具有较强的专业技术水平优势，正在积极与对手拉开技术代差，形成“护城河”。
3. 产品力对比：激光雷达产品性能卓越，重量小，甚至超出海外同类产品。
自研芯片技术升级，产品性能巩固、成本降低、类型丰富，测距能力、测距范围及测距精准度均得到加强，与市场中同类产品相比具有技术先进性。
4. 行业高景气，中国市场规模有望达43.1 亿美元，60%-80%复合增长：到2025年，全球与中国的激光雷达市场预期均有64%左右的涨幅，ADAS及无人驾驶细分领域预期将达到80%涨幅以上。
该行业前景广阔。
5. 四大核心竞争力铸就领军态势。
应对竞争，公司的主要优势包括技术优势、人才优势、客户优势及生产优势。
风险提示：产品技术路线错误风险、研发失败或成果无法产业化、核心技术人才流失风险、市场需求波动、行业竞争风险等目录1. 禾赛科技：全球先进雷达制造商1.1 公司概况：全球先进雷达制造商1.2 主营业务：专注开辟无人驾驶领域1.3 产品线：拥有激光雷达和激光气体传感器两大类产品线1.4 高管& 技术团队：拥有名校背景及知名公司经历1.5 客户情况：前五大客户销售占比较高，新客户不断涌入2.公司主要产品：激光雷达与激光气体传感器2.1 主要产品1：激光雷达2.2 主要产品2：激光气体传感器2.3 产品力对比：性能卓越，激光雷达产品性能大幅领先海内外公司2.4 生产模式3.财务分析3.1 财务基本情况：收入和利润受疫情影响有所下降3.2 收入拆分：激光雷达产品为核心收入来源，占比超过75%3.3 费用分析：高研发投入（20年占收入比重64%），不断筑高技术壁垒4. 激光雷达行业分析5. 公司优势分析4.1 激光雷达行业产业链全梳理4.2 发展历程：70年光辉历程，已应用于无人驾驶领域4.3 市场规模：中国市场规模有望达43.1 亿美元，60%+复合增长4.4 竞争格局：公司保持龙头地位，近75%高毛利率领先全市场5.1 竞争优势1：技术优势——专业技术水平，把握前瞻方向5.2 竞争优势2：人才优势——拥有专家团队，本科以上占比近70% 5.3 竞争优势3：生产优势——公司自有产线，高自动化水平工厂5.4 竞争优势4：客户群体优势——卡位百度等优质客户6. 风险提示. 公司基本信息公司名称：上海禾赛科技股份有限公司（Hesai Technology Co., Ltd.）成立日期：2014 年10 月22 日（上海）发行人的前身禾赛有限系于2014 年由禾赛仪器、睿感投资和远瞻投资共同出资设立，设立时的名称为“上海禾赛光电科技有限公司”，法定代表人为李一帆，注册资本为100万元，其中，禾赛仪器以货币出资86 万元，占注册资本的86%；睿感投资以货币出资10 万元，占注册资本的10%；远瞻投资以货币出资4 万元，占注册资本的4%。
激光雷达行业研究报告
汽车产业链系列研究报告（一）——激光雷达二零一八年四月 刘海涛目录一、行业概况二、技术分析三、市场概况四、企业概况什么是智能设备定义：具有感知、分析、推理、决策、控制功能的设备，是先进制造技术、信息技术和智能技术集成和深度融合。
环境感知系统计算处理系统控制执行系统智能设备发展阶段人的参与度有人→辅助→半自动→全自动环境复杂度封闭环境→结构化环境→非结构化环境任务复杂度单一简单任务→单一复杂任务→多任务数据处理知识输入型专家系统→神经网络&机器学习目前阶段道路是结构化程度很高的非结构化环境环境感知系统环境感知系统智能传感器系统中唯一非人工输入视觉传感器位置传感器速度传感器力觉传感器触觉传感器直观视觉：摄像头、高速相机环境模式视觉（深度）：3D激光雷达、双目摄像头激光测距、2D激光雷达、毫米波、超声波、GPS 惯性导航、陀螺仪、GPS……压力传感器……光学、电容、电阻、划觉……激光雷达凭借其探测距离远、精确度高的特点成为自动驾驶环境感知系统是最不可或缺的一个，但又因为其环境适应能力差等缺点注定了不能是唯一的一个。
三种传感器性能对比激光雷达毫米波雷达摄像头探测距离10106可靠度825行人判别8210夜间模式10101恶劣天气5103细节分辨6110●激光雷达是三种环境感知传感器中综合性能最好的一种，这也就决定了它是自动驾驶汽车等机器人环境感知系统中不可或缺的一部分。
●激光雷达在天气适应性和细节分辨上有明显短板，因此绝不会是环境感知系统中唯一的传感器。
激光雷达分类测距原理简介技术特点TOF（Time Of Flight）利用激光信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离，也叫做脉冲法。
由于时间差极短，适合较长距离测量，精度偏低，但不需要目标配合。
相位差法测距bailaibailai……需要目标配合，但是可以测量几十米到上万米距离，且精度可达毫米级。
干涉法测距bailaibailai……需要目标配合，适合微小距离测量，精度极高，测量环境苛刻。
激光雷达市场需求、竞争格局及价格成本分析
（一）车规和 OEM 需求 产品实现前装量产需要经历产品迭代和生产验证流程，整个流程所需的时间在 18-36 个月。根据速腾聚创资料，产品需经历 Demo、A 样、B1 样、B2 样的多次迭代和最后 SOP 定型，在产品迭代的过程中，激光雷达厂家需要针对车规标准和 OEM 厂商的具体需求改良产 品设计。
Flash
OPA
近红外激光
描述
中、远红外激光
EdgeEmittingLaser 的简称，即边发射激光器。是一种激光发射方向 平行于晶圆表面的半导体激光器。 Vertical Cavity Surface Emitting Laser 的简称，即垂直腔面发射激光 器。是一种激光发射方向垂直于晶圆表面的半导体激光器
Luminar 和 Aeva 的产品方案在参数上目前看最接近满足前装需求，国内厂商 Livox、华 为等产品方案具备竞争力。各厂商均针对 OEM 提出的需求对产品进行了设计，其中 Luminar 和 Aeva 的产品方案在参数上目前看最接近满足 OEM 需求，国内激光雷达企业也有望激光雷 达车载前装市场后来居上：
目前车规级激光雷达产品整体方案设计的发展总体方向为低成本、高性能、高集成度、 固态化。各厂商根据自身技术储备选择了不同的技术方案以求达到 OEM 厂商的需求，激光 雷达厂商通过对激光雷达发射系统，接收系统，信息处理系统和扫描系统的设计组合形成特色 方案。
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图22: 各激光雷达厂商推出不同产品方案以求达到前装需求
表6: 激光雷达认证流程
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激光雷达厂商首先需要面对 OEM 厂商提出的性能和成本要求，总体要求是高感知性能、 低成本、高集成度。性能方面，OEM 厂商的评价标准又包括实测表现和隐性指标。显性性能 参数主要包括测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精度、测距准度、功耗、集成度； 成本方面则 OEM 厂商则希望单个激光雷达成本控制在 1000 美元以下。各 OEM 厂商提出的要 求不一，其中还包括了难以量化的隐性指标如软件能力、美观程度等。
通信行业研究：放量在即，激光雷达开启前装元年
市场数据(人民币）市场优化平均市盈率 18.90 国金通信指数 5737 沪深300指数 5768 上证指数 3675 深证成指 15767 中小板综指 13570相关报告1.《分化与融合持续，优选低估值和高成长龙头-国金通信-2021年...》，2021.1.112.《从华为入局看汽车智能化大时代投资机遇-国金通信-华为智能汽车...》，2020.12.73.《结构分化，超配龙头-国金通信行业三季报总结和行情展望》，2020.11.104.《中美对标：中国云计算赶超时-中美对标：中国云计算赶超时》，2020.11.95.《AI 赋能行业应用，打造生态智能体-AI 赋能行业应用，打造生态...》，2020.9.30罗露分析师 SAC 执业编号：S1130520020003luolu ＠放量在即，激光雷达开启前装元年投资建议◼行业策略： 随着全球自动驾驶升级，激光雷达前装市场有望提前全面铺开，2021年将成为规模量产元年。
根据产业链演进规律，我们建议短中期分别把握激光雷达厂商、下游车企的投资机会，长期来看创新技术有待产业整合、上游供应链机会尚不明确，需要在价值重新分配中持续跟踪。
◼重点标的： Velodyne(激光雷达)、Luminar （激光雷达）、禾赛科技（激光雷达）、小鹏汽车（造车新势力）、蔚来（造车新势力） 行业观点◼预计2023年搭载车型产量突破30万， 2030年全球前装量产市场规模将超230亿美元。
激光雷达乃高阶自动驾驶标配，存在显性参数、隐性指标及实测表现多个性能评价维度。
整车厂从多方面提出上车要求，通过投资或合作方式积极参与，倾向于定制化或自研软件算法。
经测算，我们认为已确认搭载的前装量产车型产量将于2023年突破30万台，价位集中在40万 – 80万元， 2024年全球激光雷达前装量产市场出货量将超百万个； 2028年全球前装量产市场规模将超百亿美元， 2021-2030年复合增速近90%，总体前装渗透率达45%。
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激光雷达产业链分析,中国激光雷达市场规模
激光雷达发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达采
用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目
的。激光雷达的优势在于三维建模，探测范围广，探测精度高。但是，激光
雷达在雨雪雾天气下性能较差；价格昂贵；数据量过大。
激光雷达产业链分析
随着我国乡村公路建设及高速公路建设投资加大，未来道路测绘相关需求
量有所增加。未来随着科技发展，激光雷达在智能应用上面需求量增加。
2017年下游智能应用、道路测绘和勘探检测在占其整个市场的80％以上，
道路测绘占50％左右。
激光雷达的下游应用领域核心是无人驾驶汽车、服务机器人、无人机和工
业测绘领域等。从目前全球激光雷达企业的下游应用领域分布来看，居多的
仍然是智能汽车和机器人领域。所以激光雷达下游企业包括无人驾驶汽车生
产商、无人机生产企业、服务机器人生产企业。