外科手术教学资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术讲解模板

手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
术前准备：
2.病人准备：同常规开胸手术：特殊情况， 如肺边缘小结节灶，胸膜表面正常，电视 胸腔镜下难以定位，则需术前电视透视或 CT引导下用细针穿刺注入美蓝定位。
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术前准备： 3. 手术人员准备：实行VATS的医生必须。
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注意事项： 2.仰卧位：同胸骨正十切。
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概述：
手术医生操纵器械柄，电脑控制器可将手 术者的动作数字化，并实时将信息转导到 2个机械手，这2个机械手均由手术台旁机 械臂伸向手术野，精确操纵位于手术野的 器械。第3个声控机械装置是用来操作内 镜的（图 6.46.1.3.4-1）。机器人还配有显微手术 系统（zeus robotic mic
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手术步骤：
了手术时间。但也存在很大挑战即①心脏 不能收缩，特别跳动下空间有限，显露和 准确对冠状动脉病变定位很困难。②由于 缺乏触觉反馈，给选择吻合口带来困难。 ③靶血管钙化和出血时吻合难度更大。④ 机械臂打结缺乏适度松紧反馈感。
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首先缝合内乳动脉切口的“脚跟”部，收 紧缝线，再进行“脚尖”部吻合，内镜下 打结，据统计每个吻合口平均为 23.6±1.4（18～30）min。一般不必补针， 松开左内乳动脉钳夹，开放升主动脉，复 温复跳后逐步停止体外循环，然后按常规 关胸。
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手术步骤：
计算机介导系统能操纵手术器械和胸腔镜 摄影机头，特别是机械臂能伸向多靶点血 管上，并通过手术野图像放大，让手术者 在有限的空间内能更精确和灵巧地 操作，改善了缝合的精确度。机器人系统 增加了一个声控臂（Aesop）控制胸腔镜， 等于给了手术者第3个臂，增加1只手，并 改善了图像的稳定性，缩短
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手术步骤：
肋间隙，视左前降支部位而定；右侧器械 口（5mm）位于胸腔镜 插管口外侧7cm，腋前线的第4或第6肋间。 将胸腔镜接上电视摄影机和光源，通过 Aesop声控装置操纵胸腔镜。在手术者操 作部位和手术台头侧两处均有电 视屏显示手术野图像，特制手术器械尖端 从器械切口送入手术野，按照胸腔镜所提 供
注意事项：
根据病变的部位以免伤及腹腔内器官列与 病灶呈倒三角形性质和手术方式进行体位 选择。切口设计原则：①第一切口不可过 低②切口间不可相距太近以免器械互相碰 撞;③三个切口间呈三角形排
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注意事项：
1.侧卧位：最常用体位(图5)。术中可根 据需要进行适当调整。一般做3个lcm长的 小切门.将放置胸腔镜的切口选在腋中线 至腋后线的第6和第7肋间，待明确病变部 位后再确定另外两个切口的位置，切口间 距lO-15cm，应呈三角形分布(图6)。
手术禁忌： 不适宜年龄大与老ห้องสมุดไป่ตู้。
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术前准备：
1.仪器、器械准备：2台高分辨率监视器、 摄像机、冷光源、电缆和胸腔镜及各种内 镜手术器械(图1、2)，儿童用直径5mm的O 度胸腔镜，成人一般用直径8-10mm、前视 角为O度和30度的胸腔镜。胸腔镜及器械 用环氧乙烷气体或化学制剂浸泡消毒。
概述： rosurgical
system）可将手术野图像放 大2∶1到10∶1倍，通常用 2.5∶1倍。
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适应证： 机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路 移植术当前尚处于临床试验阶段，现仅用 于左内乳动脉与左前降支吻合。
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手术步骤： 的图像进行操作。
内镜下切开心包，在心脏停 搏前识别靶血管。
心包不悬吊，心脏在原位上。 停搏后，于左冠前降支狭窄 远侧管壁上做切口，摄影机 头采集手术野的图像非常清 晰，在机器人和胸腔镜辅助
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手术步骤：
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概述： 国食品药品管理局（FDA）批准进行临床 试验。
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概述：
手术机器人系统由3个主要部分组成：① 手术医生操作装置（控制台），包括1台 电视监测仪和2个器械柄，②电脑控制系 统和③2或3个机械手（臂）。
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手术步骤：
手术在heart port access下完成，也有 报道不用体外循环在心脏跳动下进行的。 病人仰卧于手术台上，全麻，安置动脉测 压及静脉输液管，消毒铺单后，将已灭菌 的机器人3个机械臂安插手术台旁。先经 胸壁3个小切口应用胸腔镜获取左内乳动 脉，使用低能量电刀，自锁骨下动脉分离 至第6肋间，
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手术步骤：
分支以低能量电灼切断止血，剥去远端软 组织，肝素化 后暂时夹闭内乳动脉备用。这3个切口随 后可用来作胸腔镜下冠状动脉旁路吻合径 路（图6.46.1.3.4-2），左侧器械口 （5mm）位于正中线剑突下 方，中间小切口为胸腔镜—摄影机导管进 入口（10mm），位于中线外大约7cm的第5 或第6
机器人和胸腔镜辅助 下冠状动脉搭桥术
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机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉 搭桥术
科室：心胸外科 部位：胸部 麻醉：暂无
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概述：
传统的手术器械是无法在胸腔镜辅助下进 行冠脉旁路移植术的。为此机械手或机器 人系统应运而生，它增加了手术的灵活性 和精确性。1988年6月Broussaia成功进行 了此手术，后来Didier等又在窗口径路 （port-access）和体外循环下应用机器 人和胸腔镜辅助完成CABG。现已经美