列车驾驶模式
车载信号系统介绍
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车 载 信 号
VATC设备组成 设备组成
车载ATC采用了故障 安全原理的双通道冗余校验（2 采用了故障-安全原理的双通道冗余校验 车载 采用了故障 安全原理的双通道冗余校验（ 取2）结构。为满足在地铁应用中高可用性要求，每列车 ）结构。为满足在地铁应用中高可用性要求， 采用两套冗余VATC设备，以实现热备切换。 设备，以实现热备切换。 采用两套冗余 设备 下图为车载VATC的配置图： 的配置图： 下图为车载 的配置图
VATC配置
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2、继电器逻辑架构 、
继电器逻辑框架由安装在一个PC板 继电器逻辑框架由安装在一个 板 上的21个安全继电器和一个继电器状态 上的 个安全继电器和一个继电器状态 显示组件构成。继电器逻辑构架通过列 显示组件构成。 车线电路接口电路为列车（ 车线电路接口电路为列车（多辆车箱构 成的）建立逻辑运行条件，它包含多个 成的）建立逻辑运行条件， 继电器。 继电器。
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二、VATC系统组成 系统组成
1、VATC机柜组成： 、 机柜组成： 机柜组成
电子接口。 由VATP、VATO及I/O电子接口。包括 、 及 电子接口 包括ATP1 CPU 、ATP2 CPU 、 多功能I/O (MPIO) 同步安全驱动器 、 ATO/SCP CPU、数字输入板 、多功能 、 脉冲计数器等模块组成。 板 、数字输出 、脉冲计数器等模块组成。
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1.2 受限人工驾驶模式（RM） 受限人工驾驶模式（ ）
RM模式可以允许在限制人工驾驶时速度达到 25 km/h（值可以修 模式可以允许在限制人工驾驶时速度达到 （ 改）。该模式允许列车没有移动授权的移动。RM 模式是用在信号区以外 ）。该模式允许列车没有移动授权的移动。 该模式允许列车没有移动授权的移动 的地区（例如车辆段或其他线）。但是， ）。但是 的没有轨旁 ATC 的地区（例如车辆段或其他线）。但是，列车司机有可 模式。 模式时， 是否仍然通信， 能在信号区段选择 RM 模式。在 RM模式时，无论 模式时 无论VATC 是否仍然通信， 列车司机必须依照运营规则的遵守可视信号行车。 模式时， 列车司机必须依照运营规则的遵守可视信号行车。在 RM模式时，没有轨 模式时 防护列车。 旁 ATC 防护列车。 在 RM模式， VATP提供安全开门联锁防护。 开门联锁防护在列车零 模式， 提供安全开门联锁防护。 模式 提供安全开门联锁防护 速时发出列车两侧门能使。列车司机负责车门开和关。 速时发出列车两侧门能使。列车司机负责车门开和关。如果发现未授权的 车门操作， 将输出常用制动让列车停止。 车门操作，VATP将输出常用制动让列车停止。 将输出常用制动让列车停止
驾驶模式——精选推荐
1.1.1驾驶模式1.1.1.1非限制人工驾驶模式（OFF）[1]司机用ATC切除选择开关切除ATC。
此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他阻止列车运行的输出。
列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。
列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。
[2]非限制人工驾驶模式(OFF)的应用条件：当CC设备不可用时，列车将立即实施紧急制动。
列车完全停止后，司机可在得到调度员的授权后切除车载ATC，以OFF模式驾驶列车运行。
1.1.1.2限制向前人工驾驶模式（RMF）[1]列车以不超过25km/h的速度运行。
列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操作，车载设备对列车速度进行25km/h的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。
[2]限制向前人工驾驶模式（RMF）的应用条件：在正常运营模式下仅用于列车进行定位前、初始化后或列车在车辆基地/停车场运行。
对于降级模式，当列车故障时，可以此驾驶模式将其撤出正线运营；或当列车因故障停车后，以此驾驶模式行驶至下一站。
1.1.1.3限制向后人工驾驶模式（RMR）[1]列车允许以低于5km/h的速度反向运行最多10m（暂定）。
当退行达到10m或退行速度超过5km/h时，ATP会触发紧急制动，须由车辆缓解紧急制动。
[2]限制向后人工驾驶模式（RMR）的应用条件：RMR模式可在列车错过精确停车位置若干米(不超过最大可退行距离)后，后退以纠正列车停车位置（经调度员授权）。
1.1.1.4ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）[1]列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。
ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护。
所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。
[2]ATP人工驾驶模式（ATPM）的应用条件：在CBTC运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可用。
火车驾驶操作方法
火车驾驶操作方法
火车驾驶操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 启动火车：首先，开启火车的主电源，然后按下起动开关，点火启动火车的发动机。
2. 制动操作：在开始驾驶火车之前，必须检查并确保制动系统正常工作。
可以通过操作制动手柄来控制火车的制动力度。
通常有紧急制动和常规制动两种模式可供选择。
3. 加速和减速：为了使火车行驶，可以调整主控制杆来控制火车的速度。
将主控制杆向前推动，火车将开始加速。
将主控制杆向后拉动，火车将减速。
4. 转向操作：火车的转向是通过操作转向手柄来实现的。
将转向手柄向左或向右转动，可以使火车转弯。
5. 信号和通信：驾驶火车时，是必须与信号灯、车站以及列车调度员进行通信的。
驾驶员必须遵守信号灯的指示，并与列车调度员保持联系以接收任何必要的指令。
6. 注意安全：驾驶火车时，驾驶员必须时刻保持警觉，注意周围环境的变化。
遵守交通规则、车站规定和运行安全操作规程，确保列车和乘客的安全。
需要注意的是，火车的驾驶操作方法与不同型号和品牌的火车有关。
因此，具体的驾驶操作方法可能会略有不同。
这里提到的是一般的火车驾驶操作方法，如果需要实际驾驶火车，必须接受专业的培训和资格认证。
广州地铁二号线驾驶列车激活操作
再点击故障解决屏上方的虚拟设备管理
再在点击的虚拟设备管理界面的方向按钮， 选择到DTR0自动折返按钮界面
点击下面的DTRO的钥匙开关打开，再点击一 下关闭，即可启动自动折返模式
折返模式
1、手控手柄置0位 2、松开警惕按钮 3、方向开关置0位 4、按下自动折返按钮 5、关闭钥匙 6、打开DTRO折返按钮 7、关闭DTRO折返按钮
具体操作如下： 在到达终点站后才可以进行无人驾驶折返， 这时会在MII屏上显示折返图标
将主控手柄和方向开关都置于0位，并且将主控 手柄的警惕按钮松开然后,按住已经亮起的自动 折返按钮直到它熄灭
广州地铁二号线启动驾驶 操作说明
列车激活
1、列车总控合 2、打开钥匙 3、受电弓升 4、高速断路器合 5、停车制动缓解
具体操作如下：
点击操纵台左边“配电箱” ，
打开“配电箱”按住“列车总控－合”
直到空调灯亮起，
然后点击“钥匙开关”打开钥匙，
再按顺序分别按住受电弓－升，高速断路器－合，停车制动－缓解按钮 1到2秒时间，直到各按钮绿右边红灯熄灭，在松开按钮后各绿灯亮起
RM驾驶模式
操作步骤： 1、方向置前
在列车激活以后，点击方向开关，向前的文字， 将方向开关置于向前
2、按下警惕按钮 右键点击主控手柄上的警惕按钮，将警惕按 钮按下
3、牵引 再左键点击主控手柄下方的黑色卡槽，将主 控手柄致牵引位，即可使用RM驾驶模式开车， RM驾驶模式限速25KM/H，当超速后会紧急 制动，MII屏会显示红手掌
1方向置前在列车激活以后点击方向开关向前的文字将方向开关置于向前再左键点击主控手柄下方的黑色卡槽将主控手柄致牵引位即可使用rm驾驶模式开车rm驾驶模式限速25kmh当超速后会紧急制动mii屏会显示红手掌在出现红手掌后将鼠标移到主控手柄下方的黑色卡槽来回移动直手鼠标变色然后点击左键将主控手柄回到0位然后按住atp限制模式按钮到红手掌消失再将主控手柄置牵引位即可继续开车
列车驾驶模式应知应会
列车驾驶模式应知应会1、列车驾驶模式有哪些？ATO自动驾驶模式（ATO；ATP监督人工驾驶模式（ATP;ATP限速人工驾驶模式（RM；自动折返驾驶模式（ATB）；退行驾驶模式（REV）；非限速人工驾驶模式（NRM）；无模式（StandBy）降级ATC驾驶模式2、无模式状态与限速人工驾驶模式（RM的转换当列车处于停车状态，方向手柄位于“向前”位置时，司机可通过按压DMI上“ RM模式按键选择进入该模式，并启动人工驾驶。
列车将在车载ATP 的限速（典型值25km/h）防护下运行。
3、限速人工驾驶模式（RM与ATP监督人工驾驶模式（ATP的转换列车必须处于CBTC运行控制级下或点式ATP运行控制级下，才能进入ATP监督人工驾驶模式（ATP）。
也即列车必须要收到BP或点式环线给出的移动授权。
通过一对APR信标后，获得列车位置，在与BP建立通信后，将收到来至BP的移动授权。
ATP驾驶模式按键灯亮，司机按压了该按键进行ATP模式选择。
进入CBTC控制级下的ATP驾驶模式；收到点式ATP环线发送的有效速度码，ATP驾驶模式按键灯亮，司机按压了该按键进行ATP模式选择。
进入点式ATP控制级下的ATP驾驶模式4、点式ATP控制级下的ATP驾驶模式与CBTC空制级下的ATP驾驶模式的区别在CBTC空制级下，车载ATP的移动授权来自BR在移动授权中包含了列车前方空闲的区段长度和前方线路的数据。
BP根据列车报告的位置和联锁报告的进路状态计算空闲区段长度。
车载ATP根据BP发送的信息计算防护曲线并据此监督列车的运行速度，当列车运行速度大于防护曲线允许速度时，ATP将触发紧急制动；点式ATP控制级下，车载ATP接收来自点式ATP环线的速度码代码，并根据速度码代号解析出相应的速度码，速度码由最大速度和目标速度组成，分别代表了列车即将进入区段和该区段后方区段的最大允许速度。
车载ATP 将根据接收到的速度码和APR言标给出的距离信息实现超速防护。
地铁专业术语100条 非常有用
地铁专业术语100条非常有用！地铁专业术语1、联锁站: 正线有道岔并配有联锁设备的车站为联锁集中站，简称联锁站。
2、非联锁站: 相对与联锁站，未设置信号联锁系统设备受联锁站集中控制的非集中车站。
3、列车驾驶模式:地铁4号线电客车共有五种驾驶模式：ATO模式、ATP模式、iATP模式、RM模式、NRM模式4、刚性接触网: 将传统断面的接触网导线镶嵌在铝合金汇流排上，再悬挂于轨道上方给列车传输电能的架空线路，一般设于地下线路。
5、柔性接触网: 在轨道上方由接触线、承力索、馈线、架空地线等组成并向列车传输电能的架空线路，一般设于地面及高架线路。
6、列车: 按地铁规定编组的并有车次号的电客车、工程列车、单机。
分为客运列车、其他列车两类。
7、电客车: 指以运送乘客为目的由4动2拖共6节车厢编组而成的列车；在地铁车辆分类解释时，相对工程车，为载客运行的地铁电动客车的统称，包括动车和拖车。
8、车辆: 泛指所有的地铁车；或特指没有运行动力的车，如平板车等。
9、机车: 指除电客车外，自带动力能独立行驶的车辆，如内燃机车等。
10、工程车: 指由机车和车辆编组而成，用于轨道上施工、运输货物的列车（含内燃机车、接触网检修车等单机编组）；在地铁车辆分类解释时，相对电客车，机车和工程车辆的统称，如内燃机车、平板车等。
11、使用车: 按《列车运行图》上线运行的列车。
12、备用车: 准备上线替换故障列车或需要加开列车时使用的列车。
13、运用车: 使用车和备用车总称运用车。
14、检修车: 在停车场内计划修及临修的车辆统称为检修车。
15、全高屏蔽门: 由滑动门、应急门、端门、固定门组成，设于地下车站，将车站站台与站台轨道间分隔开，使站台成为封闭式，当列车进站开门时，开门上下乘客，列车关门时关门。
16、列车运行图: 是行车组织工作的基础，列车运行时间与空间关系的图解，表示各次列车在各区间运行及在各车站停车或通过状态的二维线条图。
17、列车时刻表: 根据《列车运行图》生成，反映各次列车在各站到发时刻。
城市轨道交通列车驾驶模式
城市轨道交通列车驾驶模式一、全自动驾驶模式——ATO模式1、司机将模式开关1转换至“ATO”位置，在此模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等由车载信号设备自动控制，不需要司机操作。
2、列车在站台停稳，车载信号设备给出门允许信号后，车门及安全门自动打开。
3、停站时间结束后，需要人工关闭车门，门关好后，按下ATO发车按钮，列车启动。
4、车载信号设备连续监控列车的速度，并在超过规定速度时自动实施常用制动，在超过最大允许速度时自动实施紧急制动。
5、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
二、速度监控下的人工驾驶模式——ATP模式1、司机将模式开关1转换至“ATP”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在车载信号设备限制下由司机操作。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
3、车载信号设备连续监控列车速度，并在超过规定速度时实施常用制动。
在超过最大允许速度时实施紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
三、限速人工驾驶模式——RM模式1、司机将模式开关1转换至“RM”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、车载信号设备不提供门允许信号，开关车门时需转至NRM模式。
3、车载信号设备仅对列车特定速度（25 km/h）进行超速防护，列车超速（大于25 km/h）时自动施加紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
四、点式ATP模式——IATP模式点式ATP模式作为最常用的后备模式在CBTC系统无法启用的条件下使用，此时车载通信系统不能实现连续数据传输，依靠固定点式设备进行车地间的点式通信。
1、司机将模式开关1转换至“IATP”位置，司机得到行车调度员可以动车的指令后，按下驾驶台上的IATP释放按钮。
在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
地铁列车全自动无人驾驶系统方案探析
地铁列车全自动无人驾驶系统方案探析摘要：随着当前基础科学技术的快速发展，受益于当今信息化技术的发展突破，无人驾驶列车也在当今地铁运营体系中得到了广泛地使用，全面提高了车辆运行的安全性、稳定性，结合全自动化无人干预系统，保障车辆稳定高效地运转，本文对当前地铁列车全自动无人驾驶系统方案进行分析探讨。
关键词：地铁列车；全自动；无人驾驶引言：新时期在我国城市轨道交通发展事业中带动了上下游产业的快速发展，无论是传感器技术、信息通信技术还是视频监测技术在地铁列车全自动无人驾驶理念下也得到了进一步创新和优化，从而进一步提高了无人驾驶的安全性，稳定性。
一、列车驾驶模式的分类分析地铁列车运营驾驶模式可以大体分为自动驾驶模式、自动保护人工驾驶模式以及ATP切除驾驶模式。
而对应的自动驾驶模式也被称之为am驾驶模式，该模式又可以细致分为有人驾驶和无人驾驶两类，对应的全自动化无人驾驶也简称为uto，是当前我国地铁运行过程中常使用到的有人自动化驾驶方式；对应的人工驾驶列车自动保护运营模式是指当列车在运行过程中由驾驶员来掌控列车，而司机只需要做到对车辆运行的速度以及停靠站进行管控即可，并且相应的自动保护装置在车辆运行超出安全保护范围之后会自动启动并且强制停车；ATP切除驾驶模式通常是由司机来掌控列车，并且车辆的运行速度以及停靠站都需要由司机来管控，在该运行模式下往往受到相应的限速管制并且在现有地铁列车运行过程中此类运行模式往往是应对某一些应急状况所采取的。
二、全自动无人驾驶特征地铁全自动无人驾驶是将驾驶员所需要管理的工作事项全部交接给运营管控中心，因此在列车运行过程中要保证相应的信号传输系统具备较高的稳定性、可靠性以及较强的功能性，能够实时监督列车运行状态并且完成对相关数据的快速传递，确保能够实时对列车所运行的状态以及现有的功能完整度进行检测、诊断，保证列车能够安全、稳定地运行。
三、地铁列车功能和实施方案分析（一）驾驶控制功能驾驶控制功能是指当采取人工管控模式时，需要由司机来操作列车，而在车辆处于uto运行模式时，则完全通过信号系统，根据相应的时刻表来管控车辆的运行，uto系统控制传输路径，需要通过列车自动控制装备将相应的数据资料传输到车辆管控系统中，并且相关系统能够实现车辆自动折返运行，车辆可以根据信号系统的授权状况来确认运行方向，并且还具备激活司机室的功效，驾驶员也可以对相关模式进行转换使用，且不会导致在模式转换过程中数据丢失。
列车驾驶模式正线运行一般要求介绍课件
半自动驾驶模式： 驾驶员在特定情况 下需要介入操作， 如遇到紧急情况或 需要变更运行计划 时。
远程驾驶模式：驾 驶员在控制中心通 过远程控制系统操 作列车运行，适用 于特殊线路或紧急 情况。
驾驶模式切换
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
手动模式：驾 驶员手动控制 列车运行，适 用于特殊运行 情况
操作
正线运行操作流程
启动列车：按照 规定程序启动列 车，确保各系统 正常工作
运行监控：密切 关注列车运行情 况，及时处理异 常情况
速度控制：按照 规定速度行驶， 确保安全、平稳、 舒适
信号确认：准确 识别信号，确保 行车安全
进站停车：按照 规定停车，确保 乘客安全上下车
终点站操作：按 照规定完成终点 站操作，确保列 车安全返回车库
02Leabharlann 保持安全距离， 避免追尾事故
严格遵守信号显 示和调度命令
3 一般要求介绍
驾驶模式选择
1
2
3
4
手动驾驶模式：适用于 正常行驶、调车、洗车
等场景
自动驾驶模式：适用于 列车自动驾驶、自动停
车、自动启动等场景
故障处理模式：适用于 列车发生故障时的处理
和恢复操作
紧急制动模式：适用于 紧急情况下的紧急制动
自动驾驶模式： 列车自动控制 运行，适用于 正常运营情况
紧急制动模式： 紧急情况下， 驾驶员手动实 施紧急制动
故障处理模式： 列车发生故障 时，驾驶员手 动处理故障， 恢复列车运行
驾驶模式注意事项
严格遵守信号显示和调 度指令
A
正确操作列车设备，确 保列车正常运行
C
遵守交通规则，确保交 通安全
轨道交通灵活编组列车驾驶模式分析
URBAN RAIL TRANSIT轨道交通灵活编组列车驾驶模式分析王舟帆1，柴鹏鹏2，赵 兴2，杜金娟2（1．北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070;2．河北雄安轨道快线有限责任公司，河北保定 071700）摘要：灵活编组是轨道交通进一步提升列车运行效率，实现运能与需求动态匹配的关键。
结合灵活编组列车运行场景，针对驾驶模式，从编队形成、编队保持和编队解编3个方面重点分析全自动运行系统对灵活编组作业适应性，并提出一种可行的基于全自动运行系统的驾驶模式解决方案。
关键词：灵活编组;驾驶模式;全自动运行中图分类号：U292.3+1 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2022)05-0077-05Rail Transit Operating Mode of Flexible Coupling Train SetWang Zhoufan 1, Chai Pengpeng 2, Zhao Xing 2, Du Jinjuan 2(1. CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd., Beijing 100070, China)(2. Hebei Xiongan Rail Transit Co., Ltd., Baoding 071700, China)Abstract: Flexible coupling is the key to improve train operation efficiency and achieve dynamicbalance between transportation capacity and demand. Combined with the operation scenarios of flexible coupling trains, aiming at the operating mode, this paper analyzes the adaptability of Fully Automatic Operation (FAO) system to flexible coupling operation from three aspects of coupling, keeping and decoupling train set formation, and puts forward a feasible solution of operating mode based on FAO system.Keywords: flexible coupling; operating mode; FAODOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2022.05.015收稿日期：2021-04-12；修回日期：2022-03-21基金目号：国家重点研发计划项目（2017YFB1200700）第一作者： 王舟帆（1991—），男，工程师，硕士，主要研究方向：轨道交通信号自动控制，邮箱：wangzhoufan@ 。
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13.2.2.1列车驾驶模式
1)信号系统配置的列车ATC车载设备应具有多种驾驶模式，以便司机能根据列车或信号设备的状况选用。
信号承包商所推荐的驾驶模式包括但不限于：
➢自动驾驶模式--ATO模式；
➢ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式；
➢限制人工驾驶模式--RM模式；
➢非限制人工驾驶模式--NRM模式。
2)在ATO模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均由ATO子系统控制，不需司机操作。
一旦进入ATO驾驶模式，系统设备正常，没有人为干预，此驾驶模式维持不变。
系统应具备以下两种功能：
➢自动开车门及屏蔽门，自动关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；
➢自动开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；
➢人工开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车。
3)在PM模式下，ATP子系统确定列车运行的最大允许运行速度，司机驾驶列车在ATP保护的速度曲线下运行，ATP子系统实现列车自动防护的全部功能。
站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。
4)在RM模式下，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行，司机根据调度命令和地面信号显示驾驶列车，列车运行超过该固定限速时，车载ATP设备对列车实施紧急制动，强迫列车停车。
列车运行的安全由联锁设备、ATP车载设备、调度人员、司机共同保证。
站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。
5)NRM驾驶模式为完全人工驾驶模式，ATC车载设备处于切除状态而不监控列车的运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。
列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。
站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。
6)由信号控制的列车折返方式应包括无人驾驶自动折返模式、ATO有人监督自动折返模式、ATP 监督下的人工折返模式、限制人工折返模式。
➢无人驾驶自动折返模式。
当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，经过必要的操作确认司机下车，由司机按压站台“无人自动折返”按钮后采用此模式。
列车可在无人驾驶的情况下，从到达站台自动驾驶进入和折出折返线，最后进入发车股道自动打开车门和站台屏蔽门，在整个折返过程中无需司机在车上对列车进行操作。
列车到达出发站台停稳，确保司机进入另一端驾驶室后方可启动列车。
➢ATO有人监督自动折返模式。
当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，由司机按压车上相关的“折返按钮”，列车自动驾驶进入和折出折返线，返回到发车站台后，自动打开车门和站台屏蔽门。
司机在列车折返过程中任何时间均可关闭本端驾驶盘，开启反向端驾驶盘。
➢ATP监督下的人工折返模式。
在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘和启动反向端驾驶盘，在ATP监督下人工驾驶列车进入发车股道并定位停车。
司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。
➢限制人工折返模式。
在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘并启动反向端驾驶盘，之后人工驾驶列车进入发车股道并定位停车，司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。
整个折返过程中，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行。
9.5.4.4 特殊运行模式
1）洗车运行模式
●维持3km/h～4km/h（限速点）的速度运行；
●列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h。
2）限速模式
●当ATP切除时，电气牵引系统提供车辆限速功能，暂定25km/h；
●当ATP切除时，司机可以选择是否采用车辆限速功能；
●列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h。