(推荐)列车驾驶模式
城市轨道交通-ATO功能和操作
2．车门控制和停站
车载ATO系统通过轨旁通信环线从轨旁ATC系统接收到传 送给车辆的开门指令，通过要求车载ATP系统开启车门来启动开 门程序。驾驶员按下开门按钮打开车门。
轨旁ATC系统累计停站时间。在正常情况下，停站时间结 束后轨旁ATC系统会传送关门命令。车载ATO系统接收命令后及 时励磁关门列车线。驾驶员按下关门按钮关门。
当从本地或中心接收指令时，轨旁ATC系统会向车辆传送 一个停放制动命令。在这种情况下，车载ATO系统通过从车地通 信系统传来的命令控制车门开闭，但在相应的停放制动缓解以及 从轨旁接收到命令之前不允许列车从该站发车。
3．折返
在运营终点车站，当驾驶员按下发车按钮，ATO系统将自动 驱动列车进入折返轨，并在折返点执行精确停车。驾驶员必须关 闭本端驾驶室的钥匙（司控器），并启动离去端驾驶室，打开司 控器开关，建立ATO模式。轨旁进路开放后，驾驶员按下发车按 钮，ATO系统将驱动列车进入第一个运营车站O系统可实现列车在车站站台区精确对位停靠，有效提高 列车运营效率，有利于引导乘客上下车。 4．列车自动折返
列车在ATO运行模式下，可实现在运营线路两端实现列车自 动折返作业，控制列车回到下一个运营作业的站台区。
5．执行跳停和扣车功能 1）跳停
跳停作业是指在线路上运营的列车，在某一指定车站不停车， 而以规定的速度通过该车站。ATO系统接收到ATS系统发出的跳 停指令后，完成跳停作业。
ATO系统基本功能
二、 ATO系统基本功能
1．车站发车控制功能 列车在ATO模式下运行时，列车驾驶员按压发车按
钮启动列车运行，ATO系统根据ATP系统发给的控制速度 和ATS系统发送的运行等级，自动运行到下一车站。
在ATO自动模式下，列车必须具备一定条件才能从 车站出发。具体条件如下。
驾驶模式——精选推荐
1.1.1驾驶模式1.1.1.1非限制人工驾驶模式（OFF）[1]司机用ATC切除选择开关切除ATC。
此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他阻止列车运行的输出。
列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。
列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。
[2]非限制人工驾驶模式(OFF)的应用条件：当CC设备不可用时，列车将立即实施紧急制动。
列车完全停止后，司机可在得到调度员的授权后切除车载ATC，以OFF模式驾驶列车运行。
1.1.1.2限制向前人工驾驶模式（RMF）[1]列车以不超过25km/h的速度运行。
列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操作，车载设备对列车速度进行25km/h的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。
[2]限制向前人工驾驶模式（RMF）的应用条件：在正常运营模式下仅用于列车进行定位前、初始化后或列车在车辆基地/停车场运行。
对于降级模式，当列车故障时，可以此驾驶模式将其撤出正线运营；或当列车因故障停车后，以此驾驶模式行驶至下一站。
1.1.1.3限制向后人工驾驶模式（RMR）[1]列车允许以低于5km/h的速度反向运行最多10m（暂定）。
当退行达到10m或退行速度超过5km/h时，ATP会触发紧急制动，须由车辆缓解紧急制动。
[2]限制向后人工驾驶模式（RMR）的应用条件：RMR模式可在列车错过精确停车位置若干米(不超过最大可退行距离)后，后退以纠正列车停车位置（经调度员授权）。
1.1.1.4ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）[1]列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。
ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护。
所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。
[2]ATP人工驾驶模式（ATPM）的应用条件：在CBTC运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可用。
火车驾驶操作方法
火车驾驶操作方法
火车驾驶操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 启动火车：首先，开启火车的主电源，然后按下起动开关，点火启动火车的发动机。
2. 制动操作：在开始驾驶火车之前，必须检查并确保制动系统正常工作。
可以通过操作制动手柄来控制火车的制动力度。
通常有紧急制动和常规制动两种模式可供选择。
3. 加速和减速：为了使火车行驶，可以调整主控制杆来控制火车的速度。
将主控制杆向前推动，火车将开始加速。
将主控制杆向后拉动，火车将减速。
4. 转向操作：火车的转向是通过操作转向手柄来实现的。
将转向手柄向左或向右转动，可以使火车转弯。
5. 信号和通信：驾驶火车时，是必须与信号灯、车站以及列车调度员进行通信的。
驾驶员必须遵守信号灯的指示，并与列车调度员保持联系以接收任何必要的指令。
6. 注意安全：驾驶火车时，驾驶员必须时刻保持警觉，注意周围环境的变化。
遵守交通规则、车站规定和运行安全操作规程，确保列车和乘客的安全。
需要注意的是，火车的驾驶操作方法与不同型号和品牌的火车有关。
因此，具体的驾驶操作方法可能会略有不同。
这里提到的是一般的火车驾驶操作方法，如果需要实际驾驶火车，必须接受专业的培训和资格认证。
城市轨道交通列车驾驶模式
城市轨道交通列车驾驶模式一、全自动驾驶模式——ATO模式1、司机将模式开关1转换至“ATO”位置，在此模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等由车载信号设备自动控制，不需要司机操作。
2、列车在站台停稳，车载信号设备给出门允许信号后，车门及安全门自动打开。
3、停站时间结束后，需要人工关闭车门，门关好后，按下ATO发车按钮，列车启动。
4、车载信号设备连续监控列车的速度，并在超过规定速度时自动实施常用制动，在超过最大允许速度时自动实施紧急制动。
5、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
二、速度监控下的人工驾驶模式——ATP模式1、司机将模式开关1转换至“ATP”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在车载信号设备限制下由司机操作。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
3、车载信号设备连续监控列车速度，并在超过规定速度时实施常用制动。
在超过最大允许速度时实施紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
三、限速人工驾驶模式——RM模式1、司机将模式开关1转换至“RM”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、车载信号设备不提供门允许信号，开关车门时需转至NRM模式。
3、车载信号设备仅对列车特定速度（25 km/h）进行超速防护，列车超速（大于25 km/h）时自动施加紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
四、点式ATP模式——IATP模式点式ATP模式作为最常用的后备模式在CBTC系统无法启用的条件下使用，此时车载通信系统不能实现连续数据传输，依靠固定点式设备进行车地间的点式通信。
1、司机将模式开关1转换至“IATP”位置，司机得到行车调度员可以动车的指令后，按下驾驶台上的IATP释放按钮。
在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
CRH1型动车组运行与驾驶基本操作
CRH1型动车组运行与驾驶基本操作一、列车的激活操作对列车的操作必须从对列车的启动开始，登录到列车计算机系统后启动司机室，启动方式如下：将司机钥匙转到1位；接通电池接触器；用过道门立柱上的开关启动清洗模式。
二、从门立柱启动从门立柱启动车辆时，该车的照明被启动，如果没有外部电源可用，就接通紧急照明。
连接30rain后启动自动断开。
然后紧急照明将打开5rain。
使用三角钥匙操作开关，然后弹回中问位置。
从门立柱启动列车，将开关逆时针方向转动启动车辆(保持至少3s!)，将开关顺时针方向转动关闭车辆(保持至少ls!)。
三、CRHl型动车组登录司机室的控制当登录一个已启动的司机室时，此司机室就变成了主控，该列车组就以这一端为车头向前开动。
另一个司机室，司机钥匙在0位，就意味着此司机室成为从属模式，只能使用有限的浏览菜单。
四、CRHl型动车组登录，主控司机室的操作1.首先激活司机室，操作进入计算机系统，具体操作按下列步骤进行。
(1)司机室、司机钥匙置于l位，显示出登录菜单。
(2)进入菜单系统，使用用户身份识别进行登录。
(3)使用数字键输入司机密码，然后按Enter(输入)键。
2.输入车辆编号以验证配置。
(1)根据时间表输入列车编号(在车辆运行正确方向的车头司机室内的时间表上规定的出发站进行)。
(2)如果列车的操作不符合时间表，按Enter(输入)键。
(3)在将列车从车辆段运往发车站时，这种方法同样适用。
3.司机室处于主控模式，钥匙在操作位置，登录完成。
五、CRHl型动车组登录，从属司机室的操作及功能1.从属司机室只具备浏览功能，触摸显示屏，显示出登录菜单。
2.使用数字键输入司机密码，然后按Enter(输入)键，就可以浏览有限的菜单。
六、CRHl型动车组改变运行方向操作1.改变运行方向时，使动车组一端的司机室操纵台失效，启动另一端的司机室操纵台。
2.完成之后，列车计算机系统对其自身进行重新配置。
3.功能不会因方向的颠倒而混淆，它们可由已启动的司机室操控，而无需计算机系统的重新配置。
2021铁路机车车辆驾驶人员资格考试-铁路机车车辆驾驶人员综合练习(精选试题)
铁路机车车辆驾驶人员资格考试-铁路机车车辆驾驶人员综合练习1、当蓄电池电压过低时，辅助逆变器的电子装置可通过（）电池获得工作电源。
2、模式选择开关（MS）有六个工作位，分别是ATO，CM（），RMF（），WM（），OFF（），RMR（）。
3、在一个辅助逆变器发生故障的情况下，可通过C车的（）对整列6辆车辅助系统的负载设备提供一半负荷用电。
4、客室照明分为客室正常照明和客室（）。
5、在发车前，司机必须检查指示灯的好坏。
可按下（）按钮检查各指示灯是否正常显示。
6、当列车处于休眠状态时，按下（）按钮，电池回路接触器闭合，唤醒列车，启动自检。
7、CMS是（）的简称。
8、DDU有四个界面，分别是“列车准备”页、列车运行状态页、列车事件和故障页、（）。
9、DDU上显示受电弓有四种不同的状态，分别是受电弓升起、受电弓落下、受电弓故障和（）。
10、DDU显示“STOP”图标，代表（）故障。
11、乘客信息系统包括两个子系统：通讯设备和（）。
12、CCTV是指（）。
13、通讯设备提供5大类必要的语言信息，优先级别最高的是（）。
14、紧急情况下，紧急通风的电能由（）提供。
15、运行灯一般由显示两种颜色的灯泡组成，一个亮白光，另一个亮（）光。
16、主蓄电池欠压一般是指蓄电池电压低于（）伏。
17、司机室阅读灯的供电电压一般为直流（）伏。
18、多功能车辆总线的简称是（）。
19、列车供电接触器的缩写是（）。
20、南京地铁列车的空压机设在A车，当空气压力小于（）bar时两空压机同时工作。
21、列车空气压缩机的正常工作范围是（）bar。
22、放制动按钮（PBPB）红灯亮时表示：（）。
23、电制动包括：制动和电阻制动。
24、制动管理器对制动力的分配必须考虑两个原则，即空气制动的磨耗最优化和（）最优化。
25、南京地铁2号线的车辆由TCMS通过一个接口控制一个空压机，当空压机为主空压机时设置为高。
这些接口考虑了（）以及空压机的故障。
26、EP2002制动系统也是由动力制动系统、（）及指令与通信网络系统组成.27、缩写ASP的含义是：（）.28、缩写MVB的含义是：（）.29、缩写PVU的含义是（）.30、缩写WSP的含义是置（）.31、南京地铁二号线列车EP2002阀包括G阀（）、R阀（）、S阀（）。
轨道交通灵活编组列车驾驶模式分析
URBAN RAIL TRANSIT轨道交通灵活编组列车驾驶模式分析王舟帆1，柴鹏鹏2，赵 兴2，杜金娟2（1．北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070;2．河北雄安轨道快线有限责任公司，河北保定 071700）摘要：灵活编组是轨道交通进一步提升列车运行效率，实现运能与需求动态匹配的关键。
结合灵活编组列车运行场景，针对驾驶模式，从编队形成、编队保持和编队解编3个方面重点分析全自动运行系统对灵活编组作业适应性，并提出一种可行的基于全自动运行系统的驾驶模式解决方案。
关键词：灵活编组;驾驶模式;全自动运行中图分类号：U292.3+1 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2022)05-0077-05Rail Transit Operating Mode of Flexible Coupling Train SetWang Zhoufan 1, Chai Pengpeng 2, Zhao Xing 2, Du Jinjuan 2(1. CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd., Beijing 100070, China)(2. Hebei Xiongan Rail Transit Co., Ltd., Baoding 071700, China)Abstract: Flexible coupling is the key to improve train operation efficiency and achieve dynamicbalance between transportation capacity and demand. Combined with the operation scenarios of flexible coupling trains, aiming at the operating mode, this paper analyzes the adaptability of Fully Automatic Operation (FAO) system to flexible coupling operation from three aspects of coupling, keeping and decoupling train set formation, and puts forward a feasible solution of operating mode based on FAO system.Keywords: flexible coupling; operating mode; FAODOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2022.05.015收稿日期：2021-04-12；修回日期：2022-03-21基金目号：国家重点研发计划项目（2017YFB1200700）第一作者： 王舟帆（1991—），男，工程师，硕士，主要研究方向：轨道交通信号自动控制，邮箱：wangzhoufan@ 。
驾驶模式
1.1.1驾驶模式1.1.1.1非限制人工驾驶模式（OFF）[1]司机用ATC切除选择开关切除ATC。
此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他阻止列车运行的输出。
列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。
列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。
[2]非限制人工驾驶模式(OFF)的应用条件：当CC设备不可用时，列车将立即实施紧急制动。
列车完全停止后，司机可在得到调度员的授权后切除车载ATC，以OFF模式驾驶列车运行。
1.1.1.2限制向前人工驾驶模式（RMF）[1]列车以不超过25km/h的速度运行。
列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操作，车载设备对列车速度进行25km/h的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。
[2]限制向前人工驾驶模式（RMF）的应用条件：在正常运营模式下仅用于列车进行定位前、初始化后或列车在车辆基地/停车场运行。
对于降级模式，当列车故障时，可以此驾驶模式将其撤出正线运营；或当列车因故障停车后，以此驾驶模式行驶至下一站。
1.1.1.3限制向后人工驾驶模式（RMR）[1]列车允许以低于5km/h的速度反向运行最多10m（暂定）。
当退行达到10m或退行速度超过5km/h时，ATP会触发紧急制动，须由车辆缓解紧急制动。
[2]限制向后人工驾驶模式（RMR）的应用条件：RMR模式可在列车错过精确停车位置若干米(不超过最大可退行距离)后，后退以纠正列车停车位置（经调度员授权）。
1.1.1.4ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）[1]列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。
ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护。
所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。
[2]ATP人工驾驶模式（ATPM）的应用条件：➢在CBTC运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可用。
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13.2.2.1列车驾驶模式
1)信号系统配置的列车ATC车载设备应具有多种驾驶模式，以便司机能根据列车或信号设备的状况选用。
信号承包商所推荐的驾驶模式包括但不限于：
➢自动驾驶模式--ATO模式；
➢ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式；
➢限制人工驾驶模式--RM模式；
➢非限制人工驾驶模式--NRM模式。
2)在ATO模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均由ATO子系统控制，不需司机操作。
一旦进入ATO驾驶模式，系统设备正常，没有人为干预，此驾驶模式维持不变。
系统应具备以下两种功能：
➢自动开车门及屏蔽门，自动关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；
➢自动开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；
➢人工开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车。
3)在PM模式下，ATP子系统确定列车运行的最大允许运行速度，司机驾驶列车在ATP保护的速度曲线下运行，ATP子系统实现列车自动防护的全部功能。
站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。
4)在RM模式下，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行，司机根据调度命令和地面信号显示驾驶列车，列车运行超过该固定限速时，车载ATP设备对列车实施紧急制动，强迫列车停车。
列车运行的安全由联锁设备、ATP车载设备、调度人员、司机共同保证。
站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。
5)NRM驾驶模式为完全人工驾驶模式，ATC车载设备处于切除状态而不监控列车的运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。
列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。
站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。
6)由信号控制的列车折返方式应包括无人驾驶自动折返模式、ATO有人监督自动折返模式、ATP 监督下的人工折返模式、限制人工折返模式。
➢无人驾驶自动折返模式。
当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，经过必要的操作确认司机下车，由司机按压站台“无人自动折返”按钮后采用此模式。
列车可在无人驾驶的情况下，从到达站台自动驾驶进入和折出折返线，最后进入发车股道自动打开车门和站台屏蔽门，在整个折返过程中无需司机在车上对列车进行操作。
列车到达出发站台停稳，确保司机进入另一端驾驶室后方可启动列车。
➢ATO有人监督自动折返模式。
当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，由司机按压车上相关的“折返按钮”，列车自动驾驶进入和折出折返线，返回到发车站台后，自动打开车门和站台屏蔽门。
司机在列车折返过程中任何时间均可关闭本端驾驶盘，开启反向端驾驶盘。
➢ATP监督下的人工折返模式。
在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘和启动反向端驾驶盘，在ATP监督下人工驾驶列车进入发车股道并定位停车。
司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。
➢限制人工折返模式。
在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘并启动反向端驾驶盘，之后人工驾驶列车进入发车股道并定位停车，司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。
整个折返过程中，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行。
9.5.4.4 特殊运行模式
1）洗车运行模式
●维持3km/h～4km/h（限速点）的速度运行；
●列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h。
2）限速模式
●当ATP切除时，电气牵引系统提供车辆限速功能，暂定25km/h；
●当ATP切除时，司机可以选择是否采用车辆限速功能；
●列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h。
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