电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀生产线的PLC控制71890
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求：电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新，输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：（1）其中按钮SB1（X0）启动，SB2(X7)停止（2）当闭合SA1则实现自动循环，若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
2021电镀流水线的PLC课程设计
2021电镀流水线的PLC课程设计1. 导言本文档旨在设计一套针对电镀流水线的PLC（可编程逻辑控制器）课程。
我们将通过这套课程帮助学生了解电镀流水线的工作原理，学习使用PLC编写程序来控制电镀流水线的运行。
2. 课程概述2.1 课程目标本课程的主要目标是使学生掌握以下知识和技能：•了解电镀流水线的工作原理和各个组成部分•熟悉PLC的基本原理和编程方法•能够使用PLC编写程序来控制电镀流水线的运行•掌握故障排除和维护电镀流水线的技能2.2 课程内容本课程包括以下几个主要部分：1.电镀流水线的工作原理介绍2.PLC的基本原理和编程方法3.电镀流水线的PLC控制系统设计4.PLC程序的编写和调试5.故障排除和维护技巧3. 课程详细内容3.1 电镀流水线的工作原理介绍在这一部分，我们将介绍电镀流水线的基本工作原理，包括电镀过程中液体的控制、物料输送和工艺参数的监测等方面。
学生将通过理论讲解和实际案例分析来深入理解电镀流水线的运作机制。
3.2 PLC的基本原理和编程方法本部分将重点介绍PLC的基本原理和编程方法。
学生将学习PLC的硬件组成和工作原理，了解PLC的输入/输出模块和编程语言。
我们还将通过实际案例演示如何使用PLC来控制简单的电路和设备。
3.3 电镀流水线的PLC控制系统设计在这一部分，学生将学习如何设计电镀流水线的PLC控制系统。
我们将讲解PLC与电镀流水线各个组成部分的接口设计，包括传感器和执行器的选择与配置，以及与电镀设备的通信等。
学生将通过小组协作的方式完成一个实际的PLC控制系统设计项目。
3.4 PLC程序的编写和调试本部分将详细介绍PLC程序的编写和调试过程。
学生将学习如何使用PLC编程软件来编写程序，并通过模拟器或实际设备进行调试。
我们还将分享一些PLC编程的实用技巧和注意事项。
3.5 故障排除和维护技巧最后一部分将重点介绍故障排除和维护电镀流水线的技巧。
学生将学习如何利用PLC的诊断功能来快速定位和修复故障。
基于PLC的电镀槽生产线控制设计课程设计任务书
课程设计任务书题目: 基于PLC的电镀槽生产线的控制专业: 电气工程及其自动化姓名: ---学号: -----------班级: ===================完成期限：2013年5月24日指导教师签名：课程负责人签名：2013年5月14日主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容：利用三菱PLC步进指令设计一个电镀槽生产线的控制电路，能够实现手动和自动控制完成零件的加工。
基本要求：1.利用三菱PLC步进指令完成电镀槽生产线的设计。
2.利用GX-developer软件完成设计电路和仿真；3.掌握利用步进指令完成对电机的控制的方法；4.通过此次设计将PLC软硬件结合起来对程序进行编辑、校验，锻炼实践能力和理论联系实际的能力。
主要参考资料：［1］宋伯生主编《PLC.编程理论.算法及技巧》[J].机械工业出版社2005年［2］吴明亮主编《可编程控制器实训教程》[M].化学工业出版社2005 年［3］贾德胜等主编《PLC应用开发实用子程序》[M].人民邮电出版社2006年［4］陈忠华主编《可编程控制器与工业自动化》[M].机械工业出版社2005年［5］程子华主编《PLC原理与编程实例分析》[M].国防工业出版社，2007年课程设计说明书题目：基于PLC的电镀槽生产线的控制姓名：------------院（系）：机电工程学院专业班级：-------------------------------学号：---------------指导教师：----------------------成绩：时间：2013年5 月14 日至2013年5 月18 日摘要随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。
本文讨论了如何利用日本三菱FX系列PLC步进指令进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了工作人员的工作环境质量。
电镀车间专用行车PLC控制系统设计
电气控制技术课程设计说明书电镀车间专用行车PLC控制系统设计目录一、设计题目 (2)二、设计内容（一）专用设备基本情况 (2)（二）系统对电气系统的控制 (3)三、设计任务 (3)四、设计过程（一）PLC主机选型 (3)（二）面板布置示意图 (4)（三）分配I/O端口地址 (4)（四）PLC接线图 (6)（五）绘制梯形图并测试调控 (8)五、参考文献 (9)一、设计题目电镀车间专用行车电气控制设计二、设计内容（一）专用设备基本情况该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。
采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。
其结构及工艺流程如图1所示。
图1 电镀自动线示意图电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。
工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。
其工作过程为：在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。
对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选和修改能力。
该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整定。
（二）系统对电气控制的要求1、拖动系统专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2.1A、1390r/min、380V）分散拖动，并采用一级机械减速。
2、控制要求（1）控制装置具有程序预选功能（按电镀工艺确定需要停留工位），一旦程序选定，除上、下装卸零件，整个电镀工艺应能自动进行。
PLC电镀槽生产线的控制系统
PLC综合应用技术实训课程设计课程名称：PLC综合应用技术实训设计题目：电镀槽生产线的控制系统专业：应用电子技术班级：09应电01班姓名：学号：指导教师：设计时间：2011-03-23一、实训目的1.掌握PLC的基本逻辑指令；2.训练PLC编程的思想和方法；二、实训器材1.可编程控制器1台（FX2N型）；2.按钮开关；3.位置开关；4.实训控制台1个：5.计算机1台(已安装编程软件)；6.连接导线若干。
三、实训内容及指导1.控制要求用步进顺控指令设计一个电镀槽生产线的控制系统。
具有自动控制功能，按下起动按钮后，从原点开始按下图所示的流程运动一周回到原点；图中SQ1~SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
其I/O分配为X1-右限位，X2-第二槽限位，X3-第三槽限位，X4-左限位，X5-上限位，X6-下限位，X7-停止，X10-自动位起动；Y0-吊钩上，Y1-吊钩下，Y2-吊钩右行，Y3-吊钩左行，Y4-原点指示。
SQ1SQ5 SQ6停5s停5s停5s电镀槽生产线的控制流程图SQ4 SQ3 SQ22.I／O分配表输入输出SB1（起动开关）X10 吊钩上升Y0 SB2（停止开关）X7 吊钩下降Y1 右限位开关X1 吊钩右移Y2 第二槽限位开关X2 吊钩左移Y3 第三槽限位开关X3 原点指示灯Y4 左限位开关X4上限位开关X5下限位开关X63.I／O接线图5.程序设计（见附件）6.系统调试（１）输入程序按要求输入程序，用手持式编程器(或计算机)正确输入程序。
（2）静态调试按设计的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试按设计的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察电镀生产线能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至能按控制要求动作。
（4）其他测试实训过程表现、安全生产、相关提问等。
plc操纵课程设计电镀车间专用行车plc操纵系统
课程设计任务书学院名称课程名称工厂电气操纵技术课落款称电镀车间专用行车PLC操纵系统专业班级姓名学号指导教师审批一、设计任务书（一）专用设备大体情形介绍电镀专用行车采纳远距离操纵，起吊重量500kg以下，起重物品是有待进行电镀或表面处置的各类产品零件。
依照电镀加工工艺的要求，电镀专用行车的结构和动作流程如图1所示，其中1 槽为电镀槽，槽中装有电镀液，2槽为回收槽，3槽为清水槽，实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，电镀的种类越多，槽的数量越多。
图1 电镀专用行车的结构和动作流程图。
图1电镀专用行车的结构和动作流程图电镀专用行车的工作进程如下：（1）在电镀生产一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出操纵信号，行车自动上升，并逐段前进，依照工艺要求在需要停留的槽位停止。
（2）行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留必然的时刻（各槽停留的时刻依照工艺要求预先设定），再自动上升并继续前行。
（3）如此完成电镀工艺规定的各道工序，直至生产的结尾。
然后，自动返回原位，由工人卸下处置好的零件。
电镀专用行车一次加工进程的操纵是顺序操纵，由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。
（二）拖动系统设计专用行车的前后和起落运动由三相交流异步电动机拖动，依照电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。
主电路拖动操纵系统如图2所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降操纵别离通过两台电动机M一、M2的正、反转来操纵图2 主电路拖动操纵系统原理图（三）设计任务（1）依照操纵选择PLC型号，分派I/O端口（2）设计 I/O电路，选择电器元件，并绘制I/O接线电气原理图（3）绘制梯形图，绘制用户程序语句表并进行模拟调试（4）绘制以下工艺图中的一种：电气元件布置图与接线图、底板加工图；操纵面板布置图、接线图、面板加工图；电气箱图与总接线图（5）编写设计、利用说明书、设计小结及参考资料目录二、设计进程（一）整体方案选择说明（1）本设计方案中的操纵对象电机均由交流接触器完成开、停的操纵，电动机需采纳正、反向操纵，正、反转之间具有互锁的功能，为了幸免过量的利用接触器，互锁装置由PLC内部的软件完成。
电镀车间专用行车PLC控制系统毕业设计
目录摘要2Abstract 3绪论41 电镀生产线的现状及发展状态. 51.1 国内外电镀生产线的发展情况51.2国内电镀行业存在的问题51.3国内电镀生产线的发展状态62 电镀生产线专用行车的技术要求72.1电镀生产线的工艺要求72.2 系统动力设备的要求82.3系统设计要求83 系统总体设计93.1 总体的方案说明93.2电气控制系统的设计93.2.1主电路的设计93.2.2交流控制电路设计103.3系统设备元件的选用方案和参数的计算11 3.3.1动力设备的设计和选择113.3.2 主要参数计算及元器件选择123.4 PLC控制电路设计153.4.1 PLC硬件电路的设计153.4.2 PLC系统程序的分析173.4.3 PLC整体程序的设计204 设计工艺图275 设计小结33致谢34参考文献35附录361.电镀生产线电器控制系统使用说明书361.1系统功能简介361.2主要技术参数361.3工作原理371.4使用说明371.5使用与维护主意事项372.程序指令表清单38摘要本课题主要研究的是可编程控制器（PLC）在工业生产领域的应用。
针对小型电镀车间行车电气控制系统故障频繁的弊端，采用国内外处于领先地位的PLC控制系统加以改进，是采用PLC控制系统对老机改造的一个成功案例。
它使得生产线在实现完全自动化的同时，可以灵活地进行手动操作，并能通过报警装置，对生产线出现的故障进行智能报警。
这套系统技术先进、操作简单安全、经济效益高。
该系统使得生产效率、产品合格率与老式设备相比大为提高。
关键词：可编程控制器，电镀专用行车，自动控制绪论随着金属加工业的发展，电镀行业在我国迅速地发展了起来，目前全国拥有五千多家厂点、二十多万职工，其规模、产量及其产值都进入世界电镀大国行列。
电镀的科研成果不断涌现，工程技术不断更新。
为我国的重工业的发展带来了长途的进步，为社会主义祖国创造了大量财富。
然而，在电镀车间的生产中依然存在着很大的工艺问题。
零件电镀生产线PLC控制系统设计
毕业设计（论文）开题报告课题零件电镀生产线PLC控制系统设计一课题背景及意义1．课题的背景国内电镀生产线的发展状态电镀生产线从手工操作，逐步向机械和自动化方向发展。
我国在这方面的发展是比较快的。
在60年代，我国大多数的电镀生产，仍以手工操作为主。
而现在的不少企业甚至是乡镇企业，已有了比较好的电镀自动线。
在借助国外先进技术的基础上，现在已经开发了各种类型的微型电脑控制电镀自动线，上海近500家电镀厂、点，已经有370多条电镀自动线，并有25条从外国引进的自动线，可见我国的电镀生产，正在向自动化方向发展。
其中比较好的自动线的行车起步、制动、运行平稳，电机采用无极变速或配备变频调速后，定位准确，用聚氨酯作行车运行轮，运行时惯性小，噪声低，制动性好。
车辆的运行，溶液的温度、PH及添加剂的自动补充，已有用微电脑自动控制，但我国的电镀生产设备与国外的先进国家相比，还有比较大的差距，相对而言，手工操作还是比较多的，有些厂的机械设备还比较陈旧，自动化程度不高。
现阶段我国的电镀生产线，主要应该考虑行车运行平稳，定位准确，设备耐用，生产效率高，确保电镀质量高，质量好。
现在有些企业在设计电镀自动线时，要求一条自动线有多种功能，例如既能镀铁零件，还能镀锌压铸件；既能镀装饰铬镀层，又能仿镀金和仿铜镀层。
其实，有些槽子排在内线基本上不用，行车在这些不用的槽子上面走来走去，既降低生产效率，又影响产品质量。
有些电镀线中安排了许多清洗槽和辅助槽；有些辅助槽过宽，使一条电镀线排得很长，同样会降低生产效率和产品质量。
总之，我国的电镀生产线要向国际上最先进的方向发展，但现阶段应在讲究实用、实效的基础上求先进，循序渐进，逐步提高我国电镀生产的先进水平。
国外电镀生产线的发展状态美国，日本等国的电镀自动线比我国先进，如日本大友电舍株式会社的电镀车间，各种镀液中的主要成分都是由电脑自动检测和自动控制及补充，操作的各种参数温度、PH值、电流等都由电脑自动测定和自动调节，行车的运行完全无人操作。
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电镀自动生产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院目录第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节概述1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展，从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产，电镀工业的进步巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化，大道汽车、飞机，小到生活用品金银首饰，各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术，电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求，电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂，有许多条流水线构成一套完整的生产线，这就要各流水线之前能实现互联，因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂，还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间，这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
2.1 电镀自动生产线示意图某电镀自动生产线如图2.1所示。
在电镀生产线一侧（原位），将待加工零件装入吊蓝，并发出信号，专用行车便提升前进，到规定的槽位自动下降，并停留一段时间（各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。
图2.12.2 电镀自动生产线控制要求对于不同零件，其镀层要求不同，为了节省场地，适应批号生产需要，提高设备利用率，设备还要求电气控制系统有槽位选择能力。
由于每个槽位之间的跨度较小，行车在前后运行停车时要有能耗制动，以保证准确停位。
拖动情况：电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械减速装置。
电动机数据（型号JYZ-12-4，P=0.81kw，I=2A,n=1410r/min，V=380V）拖动控制要求:①控制装置具有程序预选功能（按电镀工艺确定需停留2位），一旦程序选定，除装卸零件外，整个电镀工艺应能实现四种操作方式。
(1)自动循环；（2）单周期； 3）步进操作；（4）手动操作。
②前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。
③该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。
④行车运行采用行程开关控制，并要求有过极限位置保护。
主电路应有短路和过载保护。
⑤行车升降，进退采用能耗制动，升降电动机制动时间为3S，进退运动电动机制动时间为2S，1#~5#槽位的停留时间依次为15S、17S、18S、19S、20S，原位装卸时间为20S。
第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明主电路分析:电源开关QS为普通闸刀开关或组合开关，用熔断器FU作为短路保护。
2台电动机均采用热继电器FR作为过载保护，正反转由接触器KM1~KM4控制。
进退电动机M1的能耗制动电源由控制变压器TC降压后整流，由制动接触器KM5接到电动机定子绕组上。
3.2 PLC输入输出接线图设计说明（1）确定输入设备过限保护 SQ7, 原位 SQ0 ，槽位选择 S1， 1#槽行程开关SQ1槽位选择 S2 ,2#槽行程开关SQ2，槽位选择S3 ， 3#槽行程开关SQ3 槽位选择 S4 ,4#槽行程开关SQ4，槽位选择S5 ， 5#槽行程开关SQ5过限保护 SQ6，上限位 SQ8 , 下限位SQ9 ，手动单步连续单周停止前进后退上升（起动）下降（暂停）（2）确定输出设备指示灯Y0-Y7 M1电机正反转Y10 Y11M1电机正反转 Y12 Y13 能耗制动 Y14分配I/O点：PLC接线图（1） PLC输入接线的设计说明1、在电镀行车中，为了防止行车在到达原位和末端时由于限位开关损坏而越过工作区，设置了过限保护SQ6和SQ7。
它们分别与原位和5#槽位的限位开关SQ0、SQ5并联，这样可以节省输入点数。
根据要求对电镀槽有槽位选择功能，只需要使用5个槽位选择开关S1——S5，分别和SQ1——SQ5串联即可达到槽位选择的目的。
而不必占用输入点。
2、行车控制有4个操作方式，用了三个输入点，其中单周期控制方式，不用输入点，可以简化梯形图和减少输入点数。
3、手动操作采用单独的控制按钮。
停止、前进、后退、上升、下降分别对应输入点X13——X17。
（2）输出控制接线的设计Y0——Y7 用于显示吊篮所在位置和上下限。
Y10——Y13用于进退电机和升降电机的控制和保护。
3.3 控制面板元件布置图的设计操作面板图如图所示，其用于对自动生产线远距离控制操作。
在操作面板上安装9各信号灯用于电镀行车在1#——5#槽位和原位的显示，以及上限下限的显示。
PLC电源开关和电源信号灯接在一起，按下电源开关时，电源信号灯亮。
操作方式采用选择开关，在手动方式下。
使用停止、前进、后退、上升、下降5个按钮、在其他控制使用启动和暂停按钮（与上升和下降公用）和停止按钮。
槽位选择开关S1——S5用于槽位选择。
起暂槽位选择S1S5S4S3S2手动单周下限上限5#槽4#槽3#槽2#槽1#槽原位3.4 梯形图设计说明指令表:3.5 操作控制设计说明（1）自动控制程序设计自动控制程序包括单周，连续，单步3种控制方式。
其中单周为最基本的控制方式。
连续控制方式的程序设计，如图单周控制方式设计:单周控制方式，即为从装料到各槽位电镀结束后退回原位，完成一个工作循环过程，当吊篮在原位时，原位X0及下限位开关X7动作，信号灯Y0亮，状态器S0置位，等待起动命令。
按下起动按钮X16、S20置位，Y12得电，吊篮上升，当上升碰到上限位开关X6时，电路经X5常闭接点使S21,Y12得电行车前进行至1号槽X1动作，M2产生一个脉冲使S23置位，Y13得电吊篮下降。
同时Y10失电，在公共程序中Y10下降沿接点闭合使Y14闭合得电，对进退电机M进行能耗制动2秒钟。
下降到下限位开关X7，S23置位，由于这时在1号槽位，X1接点接通定时器T1，在1#槽位停留T1对应的设定时间，停留时间到时，T1接点闭合，返回到S20,Y12得电上升。
需要特别注意的的是，此时行车在1#位，X1处于动作状态，所以当上升到达上限为时，X6动作后S20置位，应该Y10 得电，但由于X10接点闭合，使得M2产生一个脉冲跳过S21到S23又下降了，结果造成反复上升下降的死循环现象。
这种现象一般不通过实验装置运行验证，时很难发现的。
这里采用PLSM1指令，其作用是当S21置位时，M1常闭接点断开一个扫描周期，使M2的脉冲不起作用，从而防止了直接跳过S21的现象。
电镀结束后，在5 #槽位上升到上限位X6时，由于X5接点已经闭合，使S22置位，Y11得电行车后退，当退到原位时，X0动作，S23置位下降，到下限位X7动作，S24置位。
T0得电延时后，经X12 常闭接点返回到S0。
全部过程结束，完成一次电镀过程。
（2）连续控制方式设计连续控制方式就是反复执行单周控制方式，如果不按停止按钮就一直运行下去。
将选择开关SA打到连续位置，X12输入接点闭合，当行车完成一次，电镀过程返回原位时。
T0延时后，经X12常开接点返回到S20，进入下一步电镀过程。
（3）公共程序设计公共程序是指不受跳转CJ控制的程序，其中ZRST用于步进指令状态器S 的全部复位。
已达到停止的目的，ALT用于暂停，按下暂停按钮X17 M8034=1。
停止输出，全部Y失电。
再按下按钮X17 M8034=0 全部仅恢复原来的输出状态。
MOV 用于位置信号灯的显示。
Y14用于进退电机停止时的能耗制动控制。
（3）手动控制方式手动控制方式如图分别用四个点动按钮控制两台电机的升降和进退其中进退的能耗制动仍由公共程序的Y14制动电路控制。
将选择开关SA打到手动位置，X10控制跳转指令CJ 将单周连续控制跳过去执行手动程序。
在手动程序中，应考虑各种动作之间的互锁和运行条件，如必须在上限位时才能前进后退，进退到两端必须停止，上升到上限位停止，下降到下限位停止。
（4）单步控制方式设计单步控制方式就是按一次起动按钮，行车每次只完成一个规定动作，例如按起动按钮吊篮上升，当到达上限位时并不前进，只有再按一次起动按钮，才前进。
单步操作方式开关打在单步位置时，X11接点闭合，M8040线圈得电，禁止状态转移。
如电镀行车在原位时，状态器S0置位，按下起动按钮X16 S20 置位 Y12得电吊篮上升，当到达上限位时，X6动作满足转移条件，但由于M8040 线圈得电。
禁止状态转移。
S20仍置位这时为了防止Y12得电吊篮继续上升，要由X6常闭触点将其断开，其他状态器S的输出线圈也应该如此。
在S21状态步中，当Y10得电前进到位时，防止死循环和单步控制要求，在电路中增加M3线圈回路。
3.6 主要电器元件选择说明 （1）保护电机用熔断器FU 的选择：熔断器主要是用于电机的热保护，控制电动机的电流，以防电流过大烧坏电动机引起危险，当电机过热时熔断器自动切断，从方便安装和修理的角度考虑，我们选择插入式熔断器。
本设计电动机采用的是单台电机轻载启动，熔断器电流计算的方法为：I FU ＝I S /(2.5~3)I FU －熔体额定电流；I S －电机的启动电流对于JYZ-12-4型号电机，其额定电流I N ＝2A ，启动电流I S ＝6.5×2＝13A ，熔体额定电流I FU ＝I S /(2.5~3)＝4.3～5.2（A ）故选择熔断器类型为：RC1A －10，熔丝的额定电流6A ；干路熔断器电流为支路电流之和，故干路熔断器额定电流计算为：I FU ＝3×(4.3~5.2)＝12.9～15.6（A ），（3）热继电器的选择热继电器主要用于电动机的过载、断相及三相不平衡的保护及电动设备的发热状态控制。