惯性导航技术
惯导(惯性导航系统).
北京七维航测科技股份有限公司 Beijing SDi Science&Technology Co.,Ltd.惯导(惯性导航系统)概述惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。
其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
惯性导航系统（英语：INS）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
运用领域现代惯性技术在各国政府雄厚资金的支持下，己经从最初的军事应用渗透到民用领域。
惯性技术在国防装备技术中占有非常重要的地位。
对于惯性制导的中远程导弹，一般说来命中精度70%取决于制导系统的精度。
对于导弹核潜艇，由于潜航时间长，其位置和速度是变化的，而这些数据是发射导弹的初始参数，直接影响导弹的命中精度，因而需要提供高精度位置、速度和垂直对准信号。
目前适用于潜艇的唯一导航设备就是惯性导航系统。
惯性导航完全是依靠运载体自身设备独立自主地进行导航，不依赖外部信息，具有隐蔽性好、工作不受气象条件和人为干扰影响的优点，而且精度高。
对于远程巡航导弹，惯性制导系统加上地图匹配技术或其它制导技术，可保证它飞越几千公里之后仍能以很高的精度击中目标。
惯性技术己经逐步推广到航天、航空、航海、石油开发、大地测量、海洋调查、地质钻控、机器人技术和铁路等领域，随着新型惯性敏感器件的出现，惯性技术在汽车工业、医疗电子设备中都得到了应用。
因此惯性技术不仅在国防现代化中占有十分重要的地位，在国民经济各个领域中也日益显示出它的巨大作用。
北京七维航测科技股份有限公司Beijing SDi Science&Technology Co.,Ltd.导航和惯导从广义上讲从起始点将航行载体引导到目的地的过程统称为导航。
惯性导航原理课件
未来惯性导航系统将更加注重 小型化、低功耗和集成化设计 ，以满足各种便携式和嵌入式 设备的需求。
惯性导航技术与其他导航技术 的融合将进一步深化，形成更 加高效、精准、可靠的导航解 决方案。
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由于制造工艺和环境因素的影响，陀螺仪 的测量结果会存在误差，需要进行误差补 偿。
加速度计的测量结果也会受到多种因素的 影响，需要进行误差补偿。
积分误差
外部干扰误差
由于积分运算本身的误差累积效应，惯性 导航系统在长时间工作时误差会逐渐增大 ，需要进行定期校准。
载体运动过程中受到的外部干扰（如风、 水流等）会影响惯性导航系统的测量结果 ，需要进行相应的误差补偿。
06 总结与展望
本课程总结
01
介绍了惯性导航的基本原理和实现方法，包括陀螺仪
和加速度计的工作原理、误差模型和标定技术等。
02
重点讲解了卡尔曼滤波器在惯性导航系统中的应用，
以及如何进行系统状态估计和误差修正。
03
结合实际案例，分析了不同场景下惯性导航系统的优
缺点和适用性。
惯性导航技术发展趋势
随着传感器技术和微电子技术的不断发展，惯性导航系统的精度和稳定性将得到进 一步提升。
角速度测量
陀螺仪实时测量载体的角速度 ，并输出角速度数据。
加速度测量
加速度计实时测量载体的加速 度，并输出加速度数据。
运动参数计算
控制系统根据角速度和加速度 数据，通过积分运算计算载体 位置、姿态等运动参数。
控制输出
控制系统将计算得到的运动参 数输出到执行机构，以控制载
体运动。
误差分析
陀螺仪误差
加速度计误差
民用领域应用
01
02
导航工程技术专业实操惯性导航系统的调试与校准
导航工程技术专业实操惯性导航系统的调试与校准导航工程技术专业的学生在实际操作中需要了解和掌握惯性导航系统的调试与校准方法。
惯性导航系统是一种重要的导航设备，利用加速度计和陀螺仪等传感器来测量和计算飞行器、船舶或车辆的速度、角度和位置。
它具有自主性强、精度高、适应性广等特点，在航空航天、海洋探测、导弹制导等领域具有广泛的应用。
一、惯性导航系统调试惯性导航系统调试是指在系统安装和运行之前，通过连接、设置和调试各个组件，确保系统的正常工作。
惯性导航系统由加速度计、陀螺仪和信号处理单元组成。
在调试过程中，首先要连接各个组件，并正确接入电源。
接下来，需要进行系统状态检测，确保各个传感器工作正常。
接着，进行信号质量检测和噪声检测，保证信号的准确度和稳定性。
最后，进行系统校准和标定，以提高系统的精确度和可靠性。
二、惯性导航系统校准惯性导航系统的校准是为了消除或校正传感器误差、提高导航系统的精密定位能力。
校准分为静态校准和动态校准，其中静态校准又包括零偏校准和刻度因子校准。
1. 零偏校准零偏是指传感器输出在无输入或无运动状态下的非零输出。
在静态校准时，需要将传感器置于无运动状态，并记录输出的零偏值。
通过零偏校准可以消除传感器的初始误差，提高测量准确度。
2. 刻度因子校准刻度因子是指传感器输出与实际输入之间的比例关系。
在静态校准中，通过施加已知幅值的输入信号，并记录传感器输出，可以计算刻度因子。
刻度因子校准可以修正传感器的放大倍数偏差，提高测量的准确性。
3. 动态校准动态校准是在运动状态下进行的校准。
通过在不同方向上的加速度和角速度变化，在运动过程中校准惯性导航系统。
动态校准可以消除因惯性导航系统在实际应用中遇到的运动误差和地球自转效应等因素对导航精度的影响。
三、惯性导航系统调试与校准注意事项在进行惯性导航系统调试与校准时，需要注意以下事项：1. 环境干净静止：避免外界干扰和仪器漂移，确保数据的可靠性和准确性。
2. 合理选择校准模式：根据实际应用需求，选择静态校准或动态校准。
惯性导航技术在物理实验中的应用指南
惯性导航技术在物理实验中的应用指南导语：在物理实验中，准确测量和记录物体的位置、速度和加速度是非常重要的。
惯性导航技术作为一种先进的测量方法，广泛应用于物理实验中，可以提供高精度和高稳定性的测量结果。
本文将为您介绍惯性导航技术在物理实验中的应用指南，帮助您更好地使用和理解该技术。
一、惯性导航技术概述惯性导航技术是利用惯性传感器来测量和跟踪物体的运动状态的一种方法。
主要包括3个方面的测量参数：加速度、角速度和姿态。
其中，加速度计可以测量物体在各个方向上的加速度变化；陀螺仪可以测量物体的角速度变化；磁强计可以测量物体的姿态变化。
这些测量参数可以通过导航算法计算出物体的位置和速度。
二、物理实验中的应用1. 弹道实验在弹道实验中，惯性导航技术可以用于测量炮弹的飞行轨迹。
通过陀螺仪测量炮弹的角速度变化，可以计算出炮弹的旋转角度和飞行方向。
结合加速度计和磁强计的测量结果，可以精确测量炮弹的速度和位置。
这些测量结果对于炮弹的准确定位和击中目标至关重要。
2. 自由落体实验在自由落体实验中，惯性导航技术可以用于测量物体下落过程中的加速度和速度。
通过加速度计测量物体的加速度变化，可以计算出重力加速度和物体的下落高度。
结合陀螺仪的测量结果，可以计算出物体的初始速度和离地点的时间。
这些测量结果可以帮助我们更好地理解自由落体物理学的规律。
3. 运动轨迹分析在运动轨迹分析实验中，惯性导航技术可以用于跟踪物体的位置和姿态变化。
通过磁强计测量物体的姿态变化，可以计算出物体的角度和方向。
结合陀螺仪和加速度计的测量结果，可以计算出物体的速度和加速度。
这些测量结果可以帮助我们更好地分析物体的运动轨迹和变化规律。
三、惯性导航技术的优势和挑战惯性导航技术具有高精度和高稳定性的优势，可以提供准确的测量结果。
同时，由于惯性传感器内部不需要外部参考，不受环境条件的限制，适用于各种复杂的实验场景。
然而，惯性导航技术也存在一些挑战，如漂移、噪声和精度损失等问题。
惯性测量和惯性导航技术的基本概念汇总
惯性测量和惯性导航技术的基本概念
惯性敏感元件和压力传感器的原理
敏感元件在鱼雷上的应用技术
§4-1 陀螺仪
所谓陀螺,是从力学的角度讲是指饶自己的对称 轴高速旋转的对称物体。 今天，陀螺技术已发展成一个综合性的尖端领 域，陀螺仪的精度有了极大的提高，除了传统的框 架支承转子陀螺仪外，又出现了许多新型陀螺，如 液浮陀螺、静电陀螺、挠性陀螺、激光陀螺、光纤 陀螺等。以陀螺为核心的稳定平台和惯导技术也在 迅速广泛应用。鱼雷控制是最早实现陀螺仪工程应 用的领域之一。
当陀螺转子绕自转 轴高速旋转时，二自由度 陀螺仪便具有了陀螺特性， 表现为定轴性和进动性。 根据力学原理，在满足一 定条件和忽略章动的情况 下，二自由度陀螺的角动 量和外加力矩以及角运动 关系可以描述为
Mx y H
My x H
二自由度陀螺仪的结构原理
把二自由度陀螺仪置于鱼雷上，发射时使其自 转轴指向参考航向，则在短时间内自转轴指向参考 航向不变，可作为参考基准；鱼雷(基座)纵轴相对 陀螺自转轴的转动角即为偏航角ψ。 若鱼雷发射时，使双自由度陀螺的自转轴与地 垂线方向重合，则在短时间内陀螺自转轴可作为垂 直参考基准，鱼雷立轴和横轴相对自转轴的转动角 分别给出了鱼雷的水平姿态角θ、φ。
arcsin( f x / g )
倾斜仪
f x g sin f y g cos sin
fy arcsin g 1
2 fx g
三、鱼雷加速度对测量的影响
当鱼雷的运动加速度不为零时，加速度计的 输出为
一、摆式加速度计
鱼雷上常用的摆式加速度计 结构原理右图所示。圆筒形的转 动体称为摆组件。组件通过轴承 与仪表壳体相连。摆组件质心不 在转动轴上，偏心距为e，定位扭 杆产生与转角成正比的弹性恢复 力矩。
《惯性导航原理》课件
课程目标
01
掌握惯性导航的基本原理和技术 特点。
02
了解惯性导航在各个领域的应用 情况。
探讨惯性导航的未来发展趋势和 挑战。
03
提高学生对导航技术的兴趣和认 知水平，为未来的学习和职业发
展打下基础。
在深空探测任务中，惯性导航系统为 航天器提供连续、高精度的位置和速 度信息，确保航天器在深空中的精确 导航和科学数据采集。
地球物理学研究
在地球物理学研究中，利用惯性导航 系统进行地震数据采集和地壳运动监 测，推动地质灾害预警和地球科学研 究。
05
惯性导航技术发展
技术现状
惯性导航技术已广泛应用于军事、航 空、航海等领域。
与其他导航手段融合
研究如何更好地将惯性导航与其他导 航手段（如GPS、北斗等）进行融合 ，实现优势互补。
人工智能与大数据的应用
讨论如何利用人工智能和大数据技术 对惯性导航数据进行处理和分析，提 高导航性能。
THANKS
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潜艇导航
在潜艇导航中，惯性导航系统用于长时间隐蔽航行，提供连续的定 位信息，保障潜艇作战和战略威慑能力。
无人机导航
无人机依靠惯性导航系统进行长航程、长时间飞行，实现复杂环境 下的精确导航和任务执行。
民用应用
航空交通管制
在航空交通管制中，惯性导航系统为飞机提供精确的位置和速度 信息，确保空中交通安全有序。
的组合方法。
陀螺仪与加速度计
深入探讨了陀螺仪和加速度计的工作 原理、分类及优缺点。
误差分析与校正
讨论了惯性导航中常见的误差来源及 其校正方法。
光纤组合惯导
光纤组合惯导
光纤组合惯导是一种高精度、高稳定性的惯性导航技术。
它将光纤陀螺仪和光纤加速度计结合在一起，通过测量光纤器件中光的相位变化来实现对姿态和运动状态的测量和估计。
光纤陀螺仪是基于光学原理的高精度角速度传感器，利用光的干涉效应进行测量。
当光束通过光纤环形光路时，如果光纤环受到转动的影响，会引起光束的相位差，通过测量这个相位差即可得到角速度信息。
光纤加速度计则是利用光纤中的驻波干涉原理来测量加速度。
当光纤受到加速度作用时，会引起光的相位变化，通过测量这个相位变化即可得到加速度信息。
光纤组合惯导技术通过同时测量光纤陀螺仪和光纤加速度计的信号，并经过精密的数据融合算法，可以实现更准确、更可靠的姿态和运动状态测量。
它具有抗震动、抗干扰能力强、耐高温等优点，广泛应用于航空航天、导航定位、自动驾驶等领域。
需要注意的是，光纤组合惯导技术在实际应用中还需要考虑误差校正、温度补偿、信号采样频率等因素，以保证测量结果的准确性和可靠性。
《2024年捷联惯性导航系统关键技术研究》范文
《捷联惯性导航系统关键技术研究》篇一一、引言捷联惯性导航系统（SINS）是一种利用惯性测量单元（IMU）来获取和解析导航信息的先进技术。
它以其高精度、高动态性以及全自主工作的特性，在航空、航天、航海、车辆导航等领域中发挥着重要的作用。
本文将深入探讨捷联惯性导航系统的关键技术研究，从系统组成、工作原理、技术难点到解决方案等方面进行详细阐述。
二、系统组成与工作原理捷联惯性导航系统主要由惯性测量单元（IMU）、导航计算机、算法处理软件等部分组成。
其中，IMU是系统的核心，它包括加速度计和陀螺仪，用于实时测量载体在三维空间中的运动状态。
导航计算机则负责采集IMU的数据，通过算法处理软件进行数据解析和处理，最终输出导航信息。
捷联惯性导航系统的工作原理主要依赖于牛顿第二定律和角动量守恒定律。
通过测量载体的加速度和角速度，系统可以推算出载体的运动轨迹和姿态信息，从而实现导航定位。
三、关键技术研究1. 高精度IMU技术研究IMU的精度直接影响到整个系统的导航精度，因此提高IMU 的精度是捷联惯性导航系统的关键技术之一。
当前，研究者们正在通过优化加速度计和陀螺仪的设计和制造工艺，提高其测量精度和稳定性。
此外，采用先进的滤波算法和校准技术，也可以有效提高IMU的精度。
2. 算法优化技术研究算法是捷联惯性导航系统的核心，其优化程度直接影响到系统的性能。
目前，研究者们正在致力于开发更加高效的算法，以实现更快的数据处理速度和更高的导航精度。
同时，针对不同应用场景，如高动态、强干扰等环境，研究者们也在进行相应的算法优化工作。
3. 系统误差校正技术研究由于惯性器件的误差积累和环境干扰等因素的影响，捷联惯性导航系统在长时间工作时会产生较大的误差。
因此，系统误差校正是捷联惯性导航系统的另一个关键技术。
研究者们正在通过建立更加精确的误差模型，采用先进的校正算法和技术手段，对系统误差进行实时校正，以保证系统的导航精度和稳定性。
四、结论捷联惯性导航系统是一种重要的导航技术，具有广泛的应用前景。
导航工程技术专业实操惯性导航系统的误差分析与校正
导航工程技术专业实操惯性导航系统的误差分析与校正导航工程技术专业涉及到许多重要的导航系统，其中之一就是惯性导航系统。
惯性导航系统是一种可以独立运行的导航系统，通过测量和计算物体的加速度和角速度来确定位置和方向。
然而，惯性导航系统存在着一定的误差，这些误差需要进行分析和校正，以确保导航的准确性和可靠性。
一、误差来源与分类惯性导航系统的误差主要来自于两个方面：传感器误差和初始值误差。
传感器误差是由于惯性传感器本身的不完美性能引起的，包括随机误差和系统误差。
随机误差是在测量中出现的偶然误差，一般可通过多次测量求平均值来减小；系统误差是固定的、与物理因素相关的常数误差，一般可通过校正来减小。
初始值误差是由于系统初始状态的不准确引起的，包括位置误差和姿态误差。
二、误差分析1.传感器误差分析传感器误差是惯性导航系统中最主要的误差来源之一。
对于加速度计和陀螺仪这两种常用的传感器，需要对其误差进行分析和研究。
加速度计的误差主要包括刻度因子误差、偏置误差和温度误差等。
陀螺仪的误差主要包括零偏误差、刻度因子误差和温度误差等。
通过实验和数据处理，可以确定传感器误差的大小和特征，并为后续的误差校正提供依据。
2.初始值误差分析初始值误差是惯性导航系统中由于初始状态不准确引起的误差。
对于位置误差，可以通过其他导航系统的辅助定位来进行校正。
例如，可以利用全球定位系统（GPS）提供的位置信息来校正初始位置误差。
对于姿态误差，可以利用陀螺仪提供的角速度测量值来进行校正。
通过比较惯性导航系统的测量结果与辅助定位系统的结果，可以计算出初始值误差，并进行修正。
三、误差校正方法误差校正是惯性导航系统中非常重要的一步，它可以通过多种方法来实现。
常用的误差校正方法包括零偏校正、温度校正、刻度因子校正等。
零偏校正是通过对传感器的输出进行标定，确定其零偏值，并在测量中进行相应的修正。
温度校正是通过对传感器输出的温度特性进行建模，校正温度引起的误差。
捷联惯性导航原理概要
捷联惯性导航原理概要捷联惯性导航（Inertial Navigation System，简称INS）是一种基于惯性力学原理运行的导航系统，用于测量和跟踪物体的位置、速度和加速度。
它通过内部的陀螺仪和加速度计来测量物体在空间中的运动状态，并根据质量、力和运动的基本原理来计算物体的位置和速度。
通过将陀螺仪和加速度计的输出信号转换为数字信号，并通过计算机处理，可以获得物体相对于初始参考点的位置和速度。
这些数据可以通过与地图或导航系统的集成来确定物体的位置和方向。
捷联惯性导航系统的原理是基于牛顿运动定律和旋转不变性原理。
根据牛顿第一定律，当物体处于惯性坐标系中且不受任何力的作用时，它将保持静止或匀速直线运动。
根据牛顿第二定律，当物体受到外力作用时，它将产生加速度。
根据旋转不变性原理，即物理量在不同坐标系下具有相同的数值，陀螺仪和加速度计可以测量物体的角速度和加速度，从而得到物体的位置和速度。
捷联惯性导航系统具有高精度和高稳定性的优势，尤其适用于无法使用其他导航系统（如GPS）或需要高精度导航的环境。
然而，它也存在一些局限性。
首先，由于陀螺仪和加速度计的测量误差和漂移，容易导致导航误差的累积。
其次，捷联惯性导航系统无法提供绝对位置信息，需要与其他导航系统集成才能获得绝对位置。
为了提高捷联惯性导航系统的性能，可以采用多传感器融合技术。
通过将多种导航系统（例如GPS、地图、惯性导航）的输出数据进行融合，可以提高导航的精度和可靠性，同时减少漂移和误差的影响。
总之，捷联惯性导航系统是一种基于惯性力学原理运行的导航系统，利用陀螺仪和加速度计测量物体的运动状态，并根据质量、力和运动的基本原理计算物体的位置和速度。
它具有高精度和高稳定性的优势，但也存在一些局限性，需要与其他导航系统集成才能获得绝对位置信息。
通过多传感器融合技术的应用，可以进一步提高捷联惯性导航系统的性能。
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惯性导航技术
[定义]
导航是引导载体到达预定目的地的过程。根据所采取的技术途径，导航分为无线电导航、天
文导航、卫星导航及惯性导航。惯性导航技术则是利用惯性测量元件测量载体相对于惯性空
间的运动参数，然后在给定的初始条件下推算出导航参数，引导载体到达目的地的技术。
惯性导航技术的理论基础是牛顿力学基本定律。惯性导航系统的核心是惯性测量元件--
陀螺和加速度计。惯性导航系统分成平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统两大类。平
台式惯性导航系统将惯性测量元件安装在惯性平台上，惯性平台稳定在预定的坐标系内，为
加速度计提供一个测量基准，并使惯性测量元件不受载体角运动的影响。导航计算机根据加
速度计的输出和初始条件进行导航解算，得出载体的位置、速度等导航参数。捷联式惯性导
航系统将惯性测量元件直接固联在载体上，测量沿载体坐标系的角速度和角加速度，计算机
则利用陀螺的输出，进行坐标变换，求解载体的即时速度、位置等导航参数。
惯性导航仅依靠惯性装置本身就能在载体内部独立地完成导航任务，不需要与外界发生
任何信号联系，具有高度的自主性。这在战略和战术应用上具有重要的意义。但惯性导航的
定位误差会随时间逐步增加，必须不断地进行误差修正，才能保证达到要求的精度。
[相关技术]惯性技术；导航技术
[技术难点]
1、高精度激光陀螺技术；
2、高精度集成光学光纤陀螺技术；
3、微型固态惯性器件技术；
4、捷联初始对准技术；
5、惯性器件误差模型建立与标定；
6、现代控制算法；
7、误差控制与补偿技术；
8、综合导航技术。
[国外概况]
武器系统的发展和需求，促进了惯性技术的发展。二次大战后，机电陀螺技术发展迅速，
液浮陀螺、静电陀螺和动力调谐陀螺先后成熟，被广泛用于惯性导航系统。60年代以来，
随着激光的出现，激光陀螺和光纤陀螺问世，并以其优良的性能受到关注，迅速进入惯性导
航领域。光电技术和微机电技术的发展，促成了半球谐振陀螺、石英音叉陀螺等新型陀螺和
微机械加速度计的出现和发展。惯性测量元件的发展，为惯性导航装置和技术的发展奠定了
良好的基础。
惯性导航装置最先用于飞机。50年代初就已经演示了机载惯性导航系统。作为商业飞机
和大多数军用航空器的惯性导航装置，要求固有位置误差的变化范围在～2 n mile/h（海里
/小时），速度误差为2～4m/s（米/秒）。70年代初，以机电陀螺为基础的机载惯性导航装置，
已经达到了这些性能指标，可以满足军用和民用飞机的基本导航要求，但由于可靠性不高，
因此飞机导航仍主要以无线电导航为基础。此后，机载惯性导航装置的发展目标是，提高可
靠性，减少体积、重量和成本，降低维修费，从而减少寿命周期成本。这些要求则反过来推
动了惯性测量器件，特别是光电惯性器件的发展。80年代。可靠性高、尺寸小、机械结构
简单的激光陀螺成熟，并迅速应用在机载惯性导航装置中，一大批以激光陀螺为基础的惯性
导航装置问世，并装备在军用和民用飞机上。激光陀螺正逐步在机载惯性导航领域占据主导
地位。90年代，光纤陀螺成熟，并进入机载惯性导航领域。而GPS导航技术的发展以及与
惯性导航装置组成机载综合导航系统，进一步强化了惯性导航在机载导航中的地位。
惯性导航装置也成功地用于舰船。舰载惯性导航也是首先以机电陀螺为基础，然后转向
光电陀螺。80年代初，美国研制出捷联式激光陀螺导航仪，实验证明其性能参数优于海军
的规范要求。随后陆续研制出水面舰船、潜艇、核潜艇等用的高精度激光陀螺导航仪。其他
国家也研制和装备了舰载光电导航装置。
地面惯性导航装置的发展相对迟后一些。由于现代地面战争要求部队能在广阔的地域内
快速机动，并迅速投入战斗。这种作战方式需要地面作战平台具有地面导航能力，以不断地
准确确定当前位置和精确保持动态姿态基准。美国70 年代初期就开始考察地面导航的方法
和技术。1980年有人提出无线电导航可能受到干扰，GPS卫星导航的卫星可能受到攻击，因
而地面导航应以自主的惯性导航为基础。在军事部门的支持下，工业部门开始研究将激光陀
螺用于地面导航，并将机载激光陀螺惯性导航系统安装在坦克上进行试验。结果，野外试验
证明，获得的方位精度、位置精度、姿态误差等数据均优于陆军规范的要求，而且激光陀螺
可靠性高、反应时间短、可提供数字输出，以其为基础的惯性导航系统可以满足地面战场的
严酷使用要求。因此80年代中期以后，以激光陀螺和光纤陀螺为基础的地面导航系统逐步
发展起来。如美国的M109A6“帕拉丁”自行榴弹炮、德国的“豹”2坦克、英国的“勇士”
炮兵观察车、瑞典的TGR-11炮兵测地－观察车、FH-77B 155mm牵引榴弹炮等，已经能够完
全满足现代地面作战的要求。地面导航装置正逐渐成为地面作战平台必备的装备。
[影响]
惯性技术是涉及多学科的综合技术，是现代武器系统必需的核心技术。而惯性导航技术
则是各类作战平台必需的核心技术。惯性导航装置不仅使作战平台具有了自主定位能力，而
且使指挥员可以随时了解所属部队的行踪和准确位置，从而提高了部队的机动作战能力、协
同作战能力，以及自动化指挥能力。惯性导航装置使压制兵器可以迅速确定自己的准确位置，
并按照指挥部门提供的目标位置数据确定射击诸元，从而提高了其快速反应能力和精确打击
能力。