SEW-MC07B变频器-MOTION STUDIO软件调试步骤,MOTION STUDIO调试方法和技巧
SEW变频器程序修改方法
SEW变频器操作一、下载及上传方法：安装MOVITOOLS变频器程序编辑软件，目前安装的是V4.9版本。
运行MT-Manager，进入MANAGER画面，语言选择English，波特率为9.6KB，驱动类型选择Movidrive，连接方式（注意：直接连变频器选Inverter With Address，地址默认0；如果打开离线文件，选No Inverter）选Inverter With Address。
将SEW变频器连接器插入变频器，COM连接线连接上变频器与电脑，MANAGER 画面选择Update更新，选择出现的变频器编码，点击Shell，出现该变频器的程序界面（SHELL MOVITOOLS），选择屏幕上方的按钮，出现Copy Unit data数据传输界面，如果选择程序上传至电脑，From…中选择Inverter（Peer-to-peer中无需打对勾），To…中选择File，可重新选择路径和命名文件名；如果选择将电脑中的程序下载至变频器，From…中选择File，To…中选择Inverter。
二、离线修改参数：MANAGER中连接方式选择No Inverter，点击Shell，出现一个空的程序界面（SHELL MOVITOOLS），选择File—Open菜单打开需修改的程序，选择Startup-Startup菜单，打开参数设定界面，可按Start-up Set往下设定。
DBG11A 键盘使用方法当用DBG11A 键盘时，自检测信息大约显示13秒，显示缺省信息，按键两次，8..参数组会出现。
DBG11A 键盘允许将完整的参数设置从一台MOVIDRIVE变频器复制到其它的MOVIDRIVE变频器。
具体操作是先按P807(MD_-DBG)将参数设置加载到键盘。
将键盘固定于另一台变频器上，并按P806(DBG-MD_)将参数设置下载到变频器。
DBG11A 键盘可在变频器运行中移动或安装。
如果在合上交流电源或24V电源且插上DBG11A后，变频器与DBG11A键盘没连上，此时会显示COMMUNIC.ERROR NO SERIAL LINK信息。
SEW变频器MCO7说明
优化调节
MOVITRAC® 07 矢量控制回路方框图
nnominal
nactual
P
factual
Slip speed ns Motor parameters
VFC Voltage Flur Control Fieldoriented control
MOVITRAC 07 ®
With complete equipment
-1x230V) Class A (3x230V /7,5kW
3x400V / 11kW )
- 制动电阻.
(optional up to 2,2 kW)
- 制动斩波器
- 控制面板
Display Function buttons Setpoint entry
具有广泛的应用范围 高性能价格比
功能完备，操作简便，价格合理
2020/7/18
7
MC07_3 E
06/00
Voltag e vector formation Output stage
控制模式
MOVITRAC® 07 具有 两种控制模式:
U/f 控制模式 l 对于标准电机操作
简便、快捷 l 设置范围 1:6
20.7.18
Design-concept !
13
MOVITRAC 07概述
MOVITRAC 07 ®
• 固化操作面板，带有电位器
• 适合几乎所有的开环应用
• 宽调速范围 1:6 U/f ; 1:100 VFC
• 内置制动单元，实现四象限运行 11KW以下内置输入滤波器
简易的操作和安装 l 带有图解菜单的内置键盘 l 通过操作面板设置参数为主要方式
sew变频器筑路调试说明
启动与运行测试
启动测试
在低速下启动变频器，观察电机运行是否正常，无异常响声或振动。
运行测试
在额定速度下运行变频器，检查电机运行是否稳定，各项参数是否正常。
03
调试中的问题及处理
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
电源故障及处理
总结词
电源故障是变频器调试中最常见的问题之一，可能导致变频器无法正常启动或运行。
电机连接与检查
电机电缆连接
确保电机电缆正确连接到变频器上， 无松动或接触不良现象。
电机机械检查
检查电机是否正常，无卡滞或异常响 声，电机接地良好。
参数设置与调整
基本参数设置
根据电机铭牌信息，设置电机的基本 参数，如电压、电流、频率等。
运行参数调整
根据实际需求，调整运行参数，如速 度控制、转矩控制等。
详细描述
控制回路故障通常表现为变频器无法启动、运行异常或报错代码等。处理控制回路故障时，应首先检 查控制信号是否正常，包括输入信号、输出信号等。如果控制信号正常，则可能是变频器内部控制回 路出现故障，需要进一步检查和维修。
电机故障及处理
总结词
电机故障可能导致变频器无法正常驱动 电机或电机性能下降。
在调试过程中，应避免使用未经授权的工具和设 备，以免造成意外伤害。
定期进行设备检查与维护
定期检查SEW变频器的运行状 态，包括电源、输入输出信号、 冷却系统等，确保设备正常运行。
定期清理设备表面灰尘和杂物， 保持设备清洁，以延长设备使用
寿命。
定期对设备进行全面检查和维护， 包括更换磨损部件、调整参数等，
详细描述
电源故障通常表现为电源指示灯不亮、变频器显示屏无显示等。处理电源故障时，应首先检查电源是否正常，包 括电源电压、电源线是否松动或断路等。如果电源正常，则可能是变频器内部电源电路出现故障，需要进一步检 查和维修。
7-MotionStudio软件操作及MOVIFIT_FC初始化
Movitools MotionStudio软件操作
将编程电脑IP设置为与MOVFIT相同网段的不同IP地址（MOVFIT的 默认IP地址为192.168.10.4）。再进行IP地址设定，如下图所示：
单击此按钮 进行刷新
单击此按钮 进行刷新
在此处设置IP地 址，设置完成后 编辑框会变为黑 色，此时单机“ 回车键”确认， 编辑框会由黑色
Movitools MotionStudio软件操作
选择控制方式：FluxVectorControl矢量控制；v/f变压变频控制； 推荐使用矢量控制！
Movitools MotionStudio软件操作
选择运行模式：Speed速度控制；Hoist提升；DC brake直流制动； FlyingStart飞速再启动；
Movitools MotionStudio软件操作
点击右边的EDIT，添加当前设置的MOVIFIT的IP地址
Movitools MotionStudio软件操作
MOVIFIT FC变频器初始化StartUp（电机整定）
Movitools MotionStudio软件操作
MOVIFIT FC支持2套独立的参数，可一一进行配置，点击NEXT下一步
该图片列出了MOVIFIT通过现场总线与MASTER的数据传输格式
Movitools MotionStudio软件操作
在上图中，可对PO以及PI进行配置.如下io软件操作
MOVIFIT通过现场总线回传给MASTER的状态字如下所示：
Movitools MotionStudio软件操作
右键可进入Parameter Tree参数目录，注：参数更改即生效无需确认
Movitools MotionStudio软件操作
SEW 变频器应用教程
SEW硬件配置以及地址设置在STEP7软件中组态SEW驱动器hardware configuration给驱动器分配IP地址以及命名assign IP address and device name根据eplan给movifit或movidrive分配物理地址assign I/O address accordance with eplan打开step7程序，根据movifit或movidirve的MAC地址在网络中给分配IP地址以及命名Open step7 software .edit ethernet node and device name注意，所分配的IP地址以及设备名称必须和组态中所设置的完全相同，否则变频器将故障Attention: the IP address and device name must be the same as the hardware configuration ,otherwise the VF will fault .连接网络拓扑Connect the profinet I /O topology软件调用：softwareMovifit FC230Movidirve FC231打开motion studio 软件Open the motion studio software工具栏toolbar新建项目工程并命名new project and named选择通讯方式communication点击工具栏上的“配置通讯连接图标”选择需要的通讯方式，涂装车间为PROFINET 通讯协议，所以我们选择EthernetClick the“Configure communication plugs"”symbol and select the communication plugs. Now our communication plugs is Ethernet搜寻此网段的所有SEW产品"Start network scan" symbol点击工具栏上的搜寻图标，软件将自动寻找在整个网络段的所有SEW产品，如movifit movidirveClick The computer will recognize all units that are physically connected and accessible online. Such as movifit and movidirve激活在线模式Active online mode在线设置参数Set parameter in online mode鼠标右击需要修改参数的设备选择如下根据设备需要，在参数数里设置所需要的参数Change the parameters on your purpose项目管理Project manage在Manage parameter set 中可以进行项目的上传下载压缩解压等In manage parameter set ,you can do the job like this upload , download ,export,import and so on手动操作Manual mode在working with the unit 中，选择手动模式按钮，进入手动模式状态In “working with the unit” select the manual mode.点击Activate manual mode 此时变频器将进入手动模式状态，在手动模式下，可以测试电机速度，抱闸等功能。
SEW变频器调试简单参
满足调速需求。
根据电机功率选择
根据电机的功率选择合适的变频器型 Βιβλιοθήκη ，以确保变频器能够满足电机的需 求。
根据控制方式选择
根据实际应用需要的控制方式选择合 适的变频器型号，以满足不同的控制 需求。
SEW变频器的安装与接线
安装环境
接线规范
变频器的应用领域
工业自动化
变频器在工业自动化领域应用广泛， 如控制电机调速、自动化生产线、包 装机械等。
电力能源
变频器在电力能源领域用于风力发电、 水力发电、火力发电等场景，可以提 高发电效率和稳定性。
交通运输
变频器在交通运输领域用于地铁、动 车、电梯等场景，可以实现电机的高 效调速和节能控制。
空调系统
避免直接接触电机
在调试过程中，应避免直 接接触电机的任何部分， 以防止意外触电。
使用合适的工具
使用专为变频器设计的工 具进行调试，避免使用普 通工具可能导致损坏或意 外。
环境因素考虑
01
温度要求
确保变频器的工作环境温度在规 定范围内，过高或过低的温度都 可能影响其性能和寿命。
湿度要求
02
03
防止尘土和污垢
按电压变换方式分类
变频器可以分为可控整流型和不可控整流型两种类型。可控整流型可以通过控制整流器的 导通角来调节输出电压；不可控整流型则无法控制整流器的导通角，输出电压由电网电压 决定。
按主电路工作方式分类
变频器可以分为电流型和电压型两种类型。电流型变频器的主电路电流是直接控制电源的 输出电流，而电压型变频器的主电路电压是直接控制电源的输出电压。
详细描述
检查变频器的参数设置是否正确，包括电机参数、运行模式、控制参数等。如果发现参 数设置错误，需要按照设备手册进行正确设置。同时，也需要检查变频器的显示面板是
MOVITOOLSEW变频器软件手册
2。初始化参数〔VFC控制模式〕
开场MOVITOOL Shall菜单，有2中方式进入初始化向导：
1。点击
电机按钮；
2。或选择[File]菜单下的[Startup]选项；
点击[Startup]按钮 或选择[Startup]菜单
3。点击初始化向导后，首先读取变频器的参数
2.2 VFC初始化过程
▪ 变频器内可存储2套电机的参数, ▪ 2台电机可通过接触器选择,参数 ▪ 组通过开关量输入设定； ▪ 第一个窗口是不可以修改的,其 ▪ 显示的存储在变频器内根本参 ▪ 数(包括选件和电机参数)
选择VFC控制模式
初始化后，用户仅仅在方 框的范围内改变控制模式
第四个窗口，显示编码器的信息
因为无电机编码器， 显示无信息
第五个窗口，选择电机的类型
第六个窗口，根据电机铭牌，设定电机的参数
电机型号 电机额定电压 电机额定频率 主回路输入电压 无编码器Fra bibliotek电机TF过热保护
第七个窗口，选择应用
转速控制 提升应用 DC制动 快速再启动
设定和显示参数
设定CAM、ISYNC参数
和系统状态信息
Data backup：
IPOS应用 程序
监控总线通讯
保存和装载设定参数
1.2 MOVITOOLS Shell
定义变频器名称 [Signature] 为变频器定义一个名称,选择[Display]菜单下的[Signature]选项
变频器信息(Inverter information)
MOVITOOLSEW变频器软件手 册
MOVIDRIVE A型固定为9.6KBaud MOVIDRIVE B型由S13开关决定
选择PC连接接口
[整理]SEW变频器调试步骤.
![[整理]SEW变频器调试步骤.](https://img.taocdn.com/s3/m/0d74278cfd0a79563c1e72ea.png)
SEW变频器调试步骤一.确保连线全部完成，控制回路无接线差错。
二.给变频器加上电１．调出850参数(语言选择)，将其设定成English(英语)；２．调出802参数，将short menu设定成off。
三.变频器运行(一).开各台变频器(开环运行)１．调出770参数，将其设定为V／F模式；２．本控:调出870参数，显示：870 NOMANVAL OPERATION按→键，再按↑键显示：ROTATION SENSECCWE ＝EXIT CW按←(反转) 或→(正转) 键起动；按Q 键停止；３．外控①短接41 —44 号端子( 或由电路开关加上此起动信号)，②加入给定信号。
(二)联机运行（闭环运行）（此时必须将各台电机线、刹车线及编码器全部接上，此步可用来排除编码器接线错误。
）１．调出770参数，将其设定为speed control；２．调出510参数，设为yes；３．调出520参数，设为yes；４．开各台变频器(以上述开环运行方式开各台变频器)如报出10号故障，可能是相序错，调整相序开机；如报出12号故障，也可能是相序错，调整相序开机。
四．联动开机（开不出可能与各类参数设定有关）(一)短接从机102-44号端口(即自由运行状态)(二)开主机启动(三)主机开出后,辅机逐个脱去102-44号短接线注: 1 灌装机不允许反转２洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）：①将主机41号端口线拆下,接入42号端口,正常开机则可;②各台辅机正、反转微调:A短接102、44号端口(即自由运行状态)B以变频器旁按钮盒操作,即将旋钮打在正或反转状态C按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置(与机械配合).附主要参数（其他参数按图纸设定）灌装机（以GY80为例）灌装机参数设定主动机从动机注：编码器部分94（+5V）97（0V）编码器电源95（+5V）96（0V）传感器电源对于编码器有10个端口的94、95、96、97必须分开8 个端口的：94、95 96、97故障信号和故障原因清单:。
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2. 总线网络控制
SEW - 网关
设定相关参数
监控电机运行状态
监控总线数据 监控变频器输出点状态 监控PLC输入点状态
手动操作
点击，进入手动操作控制模拟器
点击，激活手动操作控制模拟器
设定运行速度
起动
电机运行转速监控 电机运行电流监控
逆时针转动 停止 顺时针转动
点击，退出手动操作控制模拟器
FSC11B
制动电阻
DRE(N)(S)...异步电机
软件调试工具
➢ 1.电脑通讯盒USB11A + FSC11B ➢ 2. SEW - MOTION STUDIO 软件
USB11A
FSC11B
MOTION STUDIO 软件
➢ 1.电脑通讯盒USB11A 随机附带光盘 ➢ 2. SEW – 网站下载2.2G版本 https://www.seweurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE &language=de_DE&search=movitools
运行SEW控制器调试软件 (MOVITOOLS MotionStudio)
1. 选择 2. 点击
1. 建立项目名称 2. 然后点击
点击，(进行通讯接口配置)
配置通讯接口，选择Serial
1. 点击，搜索所连接驱动器
3. 点击，配置驱动器所要控 制电机的相关信息
2. 如通讯正常，可找到所连 接驱动器
1. 输入所需保存文件名，后 缀为.vb7
2. 点击，将驱动器参数备份到电脑上
1. 驱动器参数备 备份参数文件
1. 点击，将备份到电脑上的参数下传到驱动器
1. 备份到电脑上的参数下传到驱动器，完成
SEW - MC07B系列调试
总线控制 - 系统架构
L1 L2 L3 PE
MC07B... FBG11B FSC11B
USB11A
DF.../UOH11B 网关
制动电阻
DRE(N)(S)...异步电机
端子；模拟量控制 - 系统架构
L1 L2 L3 PE
MC07B...
FBG11B
USB11A 电脑通讯盒
设定记录的数据范围，触发 时前？%及后？%
设定触发源，及触发条件
黄灯亮时，进入等待记录状态
红灯亮时，表示已触发，开始记录
设定的记录周期完成后，此图标由灰色 变为正常，点击，载入记录数据
通过记录数据，可分析各种情况下运行性能是否良好；故障时原因判断
参数备份及回传
1. 点击，将驱动器参数备份到电脑上
如不点击，正常退出手动操作控制 模拟器，拔掉电脑通讯盒后，会报 警F43
点击，确认退出手动模拟控制模式
电脑示波器
点击，进入示波器记录诊断功能
点击，建立记录诊断项目
点击Empty record
点击Cancel，进行所需记录 数据的设置
选择各通道所要记录的数据
然后，点击
设定采样周期，共2048个点，2048*3=6144ms
2. 选择电机额 定电压
3. 然后点击
1. 点击（接受系统 建议的值）
2. 然后点击
1. 点击（接受系统 建议的值）
2. 然后点击
点击（下传配置）
参数设定；数据监控
点击，进入参数设定界面
1. 端子固定速度控制；模拟量变速控制
设定相关参数
监控模拟量输入数据 监控电机运行状态
监控变频器输出点状态 监控PLC输入点状态
1.选择参数组1进行电机配置
2.点击
显示当前变频器内部的 配置信息
然后点击
1.选择
2. 点击
1. 选择
2. 点击
1. 选择矢量控制模式
2.点击
1. 选择速度控制模式 2.点击
1.选择电机类型
SEW电机类型， 可从铭牌上获知
2.点击
1. 选择电机型号
2. 然后点击
1. 选择变频器 输入侧电压