大学物理疑难讲座
教研活动__大学物理(3篇)
第1篇一、活动背景随着我国高等教育的快速发展，大学物理作为一门基础学科，在培养学生的科学素养、逻辑思维能力和创新精神等方面发挥着重要作用。
为了提高大学物理教学质量，促进教师之间的交流与合作，我校物理与电子工程学院于近期组织了一次大学物理教研活动。
本次教研活动旨在探讨大学物理教学中的热点问题，分享教学经验，提升教师的教学水平。
二、活动目标1. 深入探讨大学物理教学中的热点问题，提高教师对大学物理教学的认识。
2. 分享教学经验，促进教师之间的交流与合作。
3. 提升教师的教学水平，提高大学物理教学质量。
4. 推动大学物理教学改革，培养学生的科学素养和创新精神。
三、活动内容1. 专家讲座本次教研活动邀请了我国知名大学物理专家进行专题讲座。
专家们结合自身丰富的教学经验，从大学物理教学的目标、方法、手段等方面进行了深入剖析，为教师们提供了有益的启示。
2. 课堂观摩活动期间，教师们观摩了多位优秀教师的课堂教学。
通过观摩，教师们学习了优秀教师的授课技巧、课堂管理方法等，为自身教学提供了借鉴。
3. 专题研讨教师们围绕大学物理教学中的热点问题，如：如何激发学生的学习兴趣、如何提高学生的实验操作能力、如何培养学生的创新能力等，进行了深入的研讨。
在研讨过程中，教师们各抒己见，分享了各自的教学心得。
4. 教学经验交流活动期间，多位教师分享了他们在大学物理教学中的成功经验。
这些经验涵盖了教学内容、教学方法、课堂管理等方面，为其他教师提供了有益的借鉴。
四、活动成果1. 教师们对大学物理教学有了更深入的认识，提高了对教学工作的重视程度。
2. 教师之间的交流与合作得到加强，为今后的教学工作奠定了基础。
3. 教师们的教学水平得到提升，为提高大学物理教学质量提供了保障。
4. 学生的科学素养和创新精神得到培养，为我国科技事业的发展奠定了基础。
五、活动总结本次大学物理教研活动取得了圆满成功。
通过专家讲座、课堂观摩、专题研讨和教学经验交流等活动，教师们对大学物理教学有了更深入的认识，提高了教学水平。
物理讲座心得体会范文（精选3篇）
物理讲座心得体会范文（精选3篇）物理讲座范文篇1本学期在大学物理课程的学习中，老师将物理讲座这种形式引入了课程教学中。
我也非常有幸地听了几次物理，感受很深。
原本有些枯燥无味的大学物理在加入了物理讲座以后一下子有趣多了。
而且这个学期的物理讲座的主要内容为谈天、说地、节能、访器。
话题范围广泛，也十分符合我的兴趣所在。
老师也侃侃而谈，像讲故事一般地给我们讲宇宙、地球、熵等等，在这样轻松的气氛下，不仅仅让我学到了许多平时物理课程中学不到的知识，最后通过最后撰写讲座论文，还培养了我自主学习物理知识的能力及对物理问题进行探索的兴趣。
在谈天这一个环节的物理讲座中，我对老师的几句话感受非常深刻。
老师是这样讲的：从天道悟人道!不懂天，枉为人!道可道，非常道，名可名，非常名。
做人真幸运!确实如此。
在物理讲座论文的撰写中，我更加深刻地理解了老师的话。
原来宇宙是这样一个神秘而又奇妙的世界!更加奇妙的是人们在探索中所获得的乐趣。
小到对一个基本粒子的研究，大到对超星系团和空洞探索，无一不是人类千百年来智慧的结晶啊!上天赋予了我们人类高度发达的大脑以及由此而生的智慧，我们更应该对得起这种与生俱来的能力，去探索、去发现这个世界，让这个世界更加美好!在说地的这个环节里，老师说人是神性和兽性的结合。
我觉得非常有道理。
一方面，人类充分地运用上天所赋予的能力探索大自然的规律，另一方面却在实际的生活中为了一些利益而不惜违背大自然、破坏大自然。
从小就对天文非常感兴趣，从小学时读的《十万个为什么》到如今学习天文物理学，我对宇宙一直怀着强烈的好奇心。
那么多像太阳一样的星星在发光，可为什么天空还是黑的?奇妙的日食、月食是怎么发生的……有一天通过自己的努力知道这些现象背后的知识时的那种喜悦、兴奋之情真的让我难以抗拒。
在本次物理讲座论文课题的撰写中，我通过各种方法，例如图书馆借阅天文学方面的书籍、网上搜索天文学方面的资料等，自主学习了白矮星、中子星以及黑洞的形成、构造、性质等等知识，并最终选取了中子星作为主要的对象进行了更深一层次的学习，让我再次深深地体验了探索未知世界的乐趣。
大学物理反质子 讲座
这一发现发表于《天体物理学快报》 (Astrophysical Journal Letters)，文献证实了此前 地球的磁场能够俘获反物质粒子的理论工作。同 时，该研究团队表示，在范艾伦辐射带的两个层 面之间也发现了少量的反质子，或可俘获一些常 规物质。尽管数量不多，研究团队认为这些反质 子能为未来的太空飞船供给足够的燃料。
中国历史上的四大发明家
曾公亮 宋初 指南针
毕昇 北宋 印刷
蔡伦 东汉 造纸
孙思邈 唐代 火药
中国不同时期GDP 占世界GDP的比重
1700年占22%（清康熙年间） 1822年占32%（清道光年间） 1950年占5%（新中国初期） 1978年占1%（文革结束后） 2008年占6%（改革开放30年后） 预计2040年占22%（现代化前夜） 结论：340年一个轮回（1700-2400）
20名国家最高科学技术奖获得者基本信息
序号
年份
姓名
生平信息
获奖年龄
专业领域
1
吴文俊
1919-
81
2000
2
袁隆平
1930
70
世界著名数学家 杂交水稻之父
3
王选
1937-2006
64
2001
4
黄昆
1919-2005
82
汉子激光照排创始人 著名物理学家
5
2002
金怡濂
1929
73
高性能计算机专家
6
刘东生
（一）中华民族在人类 历史上曾经几度辉煌
公元960年，北宋建立。在此前后，中国GDP总量占世界经济总 量60%以上，达到了颠峰。 从东汉到明朝初期，中国的科学技术曾经长达14个世纪一路领 先，中国的四大发明曾经成为引领世界科学技术的四面旗帜。 进入近现代以后，由于闭关锁国、故步自封等原因，我们落伍了 掉队了，我们与世界科学技术的差距日益加大。
第一讲--物理学的概念范畴
2024/7/17
13
⑸大学物理学概念体系的尝试2——“粒子与波”的角度
第三篇 振动与波
第9章 振动——机械振动与电磁振荡 第10章 波动——机械波与电磁波 第11章 光的波动性（干涉、衍射和偏振）
第四篇 物质的波粒二象性
第12章 光的二象性 第13章 物质波——量子力学基础 第14章 原子及原子核物理学
(r , t)
Ae i
(
pr
Et
)
●将该波函数对时间求导，得
t
i
E (1)
●将波函数求空间x的偏导数，得
2 Apx2 e i ( pxx py y pz zEt ) px2
x2
2
2
同理可得
2 y 2
p
2 y
2
2 z 2
p
2 z
2
三式相加得
2 x2
2 y 2
2 z 2
2
p2
2
(2)
超统一理论，超对称理论 实物粒子场与 相互作用场
两种量子场的统一 5
⑷实物与场的描述：量子场论关于场和实物粒子的特性
① 一切微观粒子(实物粒子和媒介粒子 )都对应其量子场(实物 粒子场和媒介粒子场)
② 实物粒子场(电子场……)—— 没有经典场概念与其对应量; ③ 相互作用场(电磁场、引力场……)——有经典场概念与其对
大学物理专题讲座
第一讲 物理学的基本概念范畴
2024/7/17
1
第一讲 物理学的基本概念范畴
一、物理学的概念范畴
物质存在的基本形态：实物与场（粒子与场）
1、总范畴
物质的根本属性：运动的绝对性、运动描述的相对性、
各种低级运动形式的特殊性
大学物理实验数据处理方法与技巧(讲座)
有效数字的运算
运算规则：
1、可靠数字和可靠数字运算，结果为可靠数字；
2、可疑数字和其它数字运算，结果为可疑数字；
3、运算结果只保留一位可疑数字，并按“五下舍、 五上进，奇进偶舍指整五”取舍。
有效数字的运算
1 、加、减法 ： 经加、 减运算后，计算结果 中小数点后面应保留 的位数和参与运算的 诸数中小数点后位数 最少的一个相同。 2、乘、除法：经乘、 除运算后，计算结 果的有效数字与诸 因子中有效数字最 少的一个相同。 4.178 • × 10.1 • 4178 • 4178 • 421978=42.2
带有粗大误差的实验数据是不可靠的。 一旦发现测量数据中可能有粗大误差数据存在，
应进行重测！
如条件不允许重新测量，应在能够确定的情况下， 剔除含有粗大误差的数据。但必须十分慎重。
第三节 随机误差的处理
1．随机误差的正态分布规律 对某一物理量在相同条件下进行多次重复测量，由于随机 误差的存在，测量结果A1，A2，A3，…，An一般都存在着一定 的差异。如果该物理量的真值为 A ０ ，则根据误差的定义，各 次测量的误差为 ( i =1，2，…，n)
范围就较宽，说明测量的离散性大，精密度低，如图上页所示。
2．标准误差的统计意义
可以证明，标准误差可由下式表示
该式成立的条件是要求测量次数
与以上三个积分式所对应的面积如图所示。
标准误差所表示的统计意义
对物理量A任做一次测量时， 测量误差x 落在- 到+之间的可能性为68.3%， 落在-2 到+2之间的可能性为95.5%， 而落在-3到+3之间的可能性为99.7%。
1.85cm=18.5mm=1.85×104μm 1.85cm≠18.50mm 1.85cm≠18500 μm
大学物理听课记录
大学物理听课记录我在大学期间的物理课程里，曾经有幸聆听一位非常出色的教授的讲座，这节课不仅让我在物理理论上有了更深入的理解，也让我体验到了物理科学的魅力和无限的探索空间。
这次课程的主题是力学的基本原理。
教授从经典物理学的发展历程入手，向我们讲述了牛顿的三大定律及其在力学研究中的重要性。
他以生动的图表和实际例子，将抽象的内容进行了直观的阐述，使得我们能够更好地理解这些原理。
他告诉我们，力学不仅是物理学的基石，也是工程学、地球科学和生命科学等其他学科的基础。
只有深入理解力学的基本原理，才能够应用到其他实际问题中去。
接下来，教授详细介绍了牛顿运动定律。
他解释道，第一定律是惯性定律，一个物体如果没有外力作用的话，将保持静止或匀速直线运动。
第二定律则是力与加速度的关系，F=ma。
这个公式是力学研究中最基础的公式，我们需要熟练掌握其应用。
最后一个定律是相互作用定律，即任何物体间的相互作用力是相等且反向的。
教授通过一系列实验和计算题，向我们展示了这些定律在实际问题中的应用。
除了牛顿定律，教授还向我们介绍了其他力学概念，如质心、动量、动能和功。
他指出，质心是一个物体在运动过程中的均衡点，可以通过一定的计算方法求得。
动量是物体运动的量度，是质量和速度的乘积，而动能则是物体由于运动而具有的能量。
功则是力在点间位移上所做的功，与力和位移的乘积成正比。
教授通过具体的案例和公式推导，让我们更好地理解了这些概念的物理意义和计算方法。
最后，教授介绍了万有引力定律。
他向我们展示了两个质点间的引力公式及其在行星运动、卫星轨道等问题中的应用。
同时，他还谈到了质点系统的有关知识，如质心运动、合外力和角动量守恒等。
这些内容让我对物理科学的宏大和深奥有了更深刻的认识。
这次物理课的听课经历，让我真切地感受到了物理学的魅力和无限的探索空间。
通过理论的探讨、实验的展示和计算的推导，我深刻地认识到物理学不仅是一门科学，更是一门探索自然规律的艺术。
傅里叶光学和光学信息处理
光学信息处理的内容十分丰富。本讲座介绍傅里叶变换和
傅里叶光学的基础知识，傅里叶光学和光学信息处理的两种 实验：空间滤波和图像识别。
大学物理实验
2
傅里叶光学的基础知识
傅里叶变换的定义 傅里叶变换的性质 透镜的傅里叶变换性质
1 1
2 2
正相衬 负相衬
大学物理实验
24
纹影仪实验
纹影仪：一种在空气动力学和燃烧学方 面很有用的装置，可以应用于火焰照相 和流场显示技术。它使用的光阑是一个 刀口或一个如前所示的高通滤波器，或 带通滤波器等等。对于弱位相的物体使 用高通滤波器或挡掉一半的频谱可以将 位相转变为强度的变化。
第、项分别为和的自相关，位于光轴中心 第项为 ，中心位于’ 第项为 ，中心位于’
大学物理实验
39
计算机模拟
大学物理实验
40
计算机模拟
大学物理实验
41
实验方法
大学物理实验
42
旋转不变联合变换相关器
大学物理实验
43
总结
傅里叶光学的基础：
1.两维傅里叶变换 2. 透镜的傅里叶变换性质 阿贝成像原理和空间滤波实验
大学物理实验
35
联合变换相关法
由和于年提出
大学物理实验
36
记录说明
参考图像()和待识别图像() 在透镜的后焦面上得到的复振幅分布为：
S ( u ,v ) f( x a ,y ) g ( x a )y ) e , i x 2 ( u p v x )d [y ]x
清华大学工程物理系能源专家讲座—先进核能系统与反应堆物理
“领异标新二月花”——《先进核能系统与反应堆物理研究方法》报告感想核能基于基础科学发现，起步于军事应用。
从微观粒子的相继发现到费米提出链式反应的基本观念，再到1942年芝加哥大学实现可控链式核裂变反应，1954年前苏联OBNINSK核电站成功并网发电。
从第一代核反应堆到如今的第三代到不久的未来的第四代反应堆，核能系统不断走向更加先进。
今天，王侃教授给我们带来了“先进核能系统与反应对物理方法发展”的讲座，是我们对核能系统和核反应堆物理又增进了了解。
光有核裂变是没有裂变核能的，裂变核能的实现需要有链式反应。
反应堆的定义是能维持可控自持（续）核裂变链式反应的装置。
所以研究的核心内容是如何使可控的链式核裂变反应自持下去。
从中子的角度，即要达到平衡，所以要定量设计系统。
开始的种子从哪里来呢？目前有五种产生中子方式：自发裂变、水慢化动力堆启动（含10^5kg的U238）、中子诱发裂变，强流质子加速器、中子衰变。
而快堆比热堆对于铀资源利用率更高，且可以焚烧掉一些核废料，比功率比热堆大。
冷却剂不同。
从中子模型到裂变，再到链式核裂变，这一系列的技术发展，为后来的链式核裂变的实际应用打下基础。
在1942年建立反应堆，实现可控的链式核裂变反应，由科学研究到“可控”，即到了工程应用领域。
然后王教授说：我们现在要两条腿走路，要建造与研发一同进行。
下一个问题就是第四代反应堆代际的标准。
怎么叫第四代？达到四类标准：可持续经济性、安全与可靠性、防核扩和物理实体保护标准。
然后王侃老师谈了很多关于反应堆物理与方法。
物理与核物理区别，但又有关系，核物理是反应堆物理基础，核物理学的研究内容是反应堆物理的起点，比如中子与物质的相互作用。
有别于传统的物理研究方式之外，现在还可以高效利用计算机资源,完成精细求解(三维全堆云计算,蒙特卡洛算法)问题。
王侃老师强调要瞄准蒙卡方法，即终极手段（超算支撑），因为先进蒙卡程序能和现在超算架构相结合的，把程序拿到计算机上跑，只要进行并行可扩展性。
零质量粒子力学-力学讲座
b a
1 2 mu dt 2
(19)
该作用量在伽利略变换下不变。相对论力学的
作用量S应在低速近似下回到S0。
将式（18）写成（dx，dy，dz，dt）→（dx′， dy′，dz′，dt′）的微分变换形式，可以验证 ds2=dx2+dy2+dz2-c2dt2 (20)
是洛化兹变换下的不变量。对于t时刻位于 （ x（t），y（t），z（t）） 的自由粒子， 它的作用量只能是
0
u c
2 2
哈密顿量的定义是:
H=−L+ p⋅u
(29)
对于自由粒子， H是运动积分，即能量。将式 （25）、（26）代入式（29），可得到
E = H = m
0
c
2
( 30 )
2 2
u 1 − c
以及
H(p) = c p + m 0c
2 2
2
(31)
ψ
4、哈密顿正则方程
∂H p=− =0 ∂r • ∂H r=u= = ∂r
E P = νλ
这个式子把未知的零质量粒子的力学性质 （即E和P）与已知的光的波动性质（即ν 与λ）联系起来了！
式（10）最简单的解是 E=hν （11）
h p= λ (12)
其中 h 是一个常数，以下称之为 普朗克常数 ，它 的单位是焦耳·秒。上述表明我们只要把零质量 粒子的力学性质（即能量和动量）用式（11） 和（12）来规定，用零质量粒子来表述光就会 与光的波动性质相自恰。
1 ⎛ ∂S ⎞ (∇S) − 2 ⎜ ⎟ = 0 c ⎝ ∂t ⎠
2
2
(38)
§ 3几何光学
1、波动光学回顾 在普通物理中指出：波长为λ，频率为 ν，沿方向n传播的颊平面光波可用一波 动函数来描写
《广义相对论入门讲座》连载②——广义相对论的物理基础
个 装 有水 的桶 ， 最初桶 和水 都静 止 ， 水面 是平
的 （ １ ） 然 后让 桶 以角速 度 ∞转动 ， 图 ． ａ 刚开始 时 ， 水
１ ）在 物 体 附 近 有 物 质 堆 积 时 ， 的 惯 性 （ 它 质
量 ） 增加 ． 应
未 被 桶 带 动 ， 时 候 ， 转 水 不 转 ， 面 仍 是 平 的 这 桶 水
抛 弃 绝对 空 间 导 致 了一 个 新 的 困难 ： 性 系如 惯 何 定 义 ？到 哪里 去找 惯性 系 ？ 在 牛顿 理 论 中 ， 性 系 被 定 义为 相 对 于 绝对 空 惯
间静 止 和作 匀速 直 线 运 动 的 参 考 系． 义 相 对 论不 狭 承认 绝 对空 间 ， 上述 定义 不再 有效 ． 个尝 试代 替 的 一 办法 是 利用 惯性 定律 来定 义 惯性 系 ． ， 义惯 性定 即 定
的参 考 系为惯 性 系 ． 是 ， 果 空 间一 无 所 有 ， 们 但 如 我
根 本 无法 标记 和 区分 各 种运 动 ， 何 坐标 系 都 建立 任
不起来．
６ ２
大
学
物
理
第３ Ｏ卷
使 物理 系统 附加新 的效 应 ， 而改 变 物 理规 律 的形 从 式． 惯性 力 有两个 特 点 ：
名 的思想 实验 ： 水桶 实 验．
牛顿 认 为 ， 有 的匀速 直线运 动都 是相 对 的 ， 所 我
们 不可 能通 过速度 来感 知绝 对空 间 的存在． 但是 ， 牛
遥 远 星系对 加速 物 体 产 生 的一 种 类 似 引 力 的 效 应 ． 爱 因斯 坦赞 同 马赫 的思想 ， 它归纳 为 马赫原 理 ： 把
告诉 我 们 ， 切 惯性 系都 是平 权 的 ， 可 能测 出相对 一 不 于绝 对 空 间 的运 动 速度 ． 以 ， 所 牛顿 的绝 对空 间和 绝 对 时间 的概 念必 须 放弃 ． 存在 绝对 速度 ， 切匀 速 不 一 直线 运 动都 是相 对 的 ． 对 时空 的概 念 和 以太 一起 ， 绝 被爱 因斯坦 抛弃 了．
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Ex dx −
xa ya
Ey dy −
za
Ez dz
:
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2.
b
b
dF = I d l × B ⇒ F =
a
dF =
a
Id l × B
ˆ , d l = dxˆ ˆ ∵ B = Bx ˆ i + By ˆ j + Bz k i + dyˆ j + dzk
∴F=I
yb zb
P2 ˆ (t ) ∆θ n C
∆θ τ ˆ (t + ∆t)
∆τ ˆ
:
15 / 39
2.
P1
τ ˆ (t ) τ ˆ (t + ∆t) τ ˆ (t )
P2 ˆ (t ) ∆θ n C υ =υ·τ ˆ,
∆θ τ ˆ (t + ∆t)
∆τ ˆ
:
15 / 39
2.
P1
τ ˆ (t ) τ ˆ (t + ∆t) τ ˆ (t )
aτ = aτ = dυ ·τ ˆ dt dυ dt an = an =
υ2 dυ ˆ ·τ ˆ+ ·n R dt
υ2 ˆ ·n R υ2 R
a=
2 a2 τ + an =
υ2 R
2
+
dυ 2 , dt
:
16 / 39
2.
ˆ = a = a τ + a n = aτ · τ ˆ + an · n
aτ = aτ = dυ ·τ ˆ dt dυ dt an = an =
∆θ τ ˆ (t + ∆t)
∆τ ˆ
dυ dυ dˆ τ = ·τ ˆ +υ· dt dt dt dˆ τ ∆τ ˆ ∆θ dθ dθ ds υ ˆ = ˆ = ˆ = ˆ = lim = lim ·n ·n · ·n ·n ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t R dt dt ds dt
:
15 / 39
1. 2. 0
F · dr = 0
c
3.
0
∇×F=0
:
22 / 39
5.
n pi0 pi
i
Fi
j
f ij
i
1 2 5 4
3
:
23 / 39
5.
0 0
n n
∵ f ij = − f ji , ∴
i=1 j=1,j i t2
f ij = 0
n n t2 t1
∴
t1
n
P r PS
y rS S y
:
17 / 39
3.
r PS = r PS + r S S υ PS = υ PS + υ S S a PS = a PS + a S S
:
18 / 39
3.
Q1
PS
r PS = r PS + r S S υ PS = υ PS + υ S S a PS = a PS + a S S
P2 ˆ (t ) ∆θ n C υ =υ·τ ˆ, a =
∆θ τ ˆ (t + ∆t)
∆τ ˆ
dυ dυ dˆ τ = ·τ ˆ +υ· dt dt dt
:
15 / 39
2.
P1
τ ˆ (t ) τ ˆ (t + ∆t) τ ˆ (t )
P2 ˆ (t ) ∆θ n C υ =υ·τ ˆ, a =
College Physics
2015.03.01
: 1 / 39
:
2 / 39
:
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1. 2.
3. 4. 5. 0 6. 0 7. 8. 0 0 0
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1.
(
)
:
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1.
2.
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1.
3.
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1.
:
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1.
t
t + dt
dt
dm
2
Fc = −mω × υ
: 20 / 39
3.
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21 / 39
4.
:
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4.
:
22 / 39
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1.
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22 / 39
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1. 2. 0
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F · dr = 0
c
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1. 2. 0
F · dr = 0
c
3.
0
:
22 / 39
4.
dt
dt
:
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3.
Q1
PS
r PS = r PS + r S S υ PS = υ PS + υ S S a PS = a PS + a S S
Q2
dt
dt
:
18 / 39
3.
Q1
PS
r PS = r PS + r S S υ PS = υ PS + υ S S a PS = a PS + a S S
:
25 / 39
5.
0 0
f ij · d r i + f ji · d r j = f ij · d r i − d r j ≡ 0 f ij · d r i − d r j = f ij · d r i − r j ≡ 0 f ij · d r ij ≡ 0 f ij · d r ij dt = f ij · υ ij ≡ 0
:
16 / 39
2.
ˆ = a = a τ + a n = aτ · τ ˆ + an · n
aτ = aτ = dυ ·τ ˆ dt dυ dt an = an =
υ2 dυ ˆ ·τ ˆ+ ·n R dt
υ2 ˆ ·n R υ2 R
:
16 / 39
2.
ˆ = a = a τ + a n = aτ · τ ˆ + an · n
υ2 dυ ˆ ·τ ˆ+ ·n R dt
υ2 ˆ ·n R υ2 R
:
16 / 39
2.
ˆ = a = a τ + a n = aτ · τ ˆ + an · n
aτ = aτ = dυ ·τ ˆ dt dυ dt an = an =
υ2 dυ ˆ ·τ ˆ+ ·n R dtБайду номын сангаас
υ2 ˆ ·n R υ2 R
n
i=1 j=1,j i
f ij dt =
f ij dt = 0
i=1 j=1,j i
:
24 / 39
5.
0 0
:
25 / 39
5.
0 0
:
25 / 39
5.
0 0
f ij · d r i + f ji · d r j = f ij · d r i − d r j ≡ 0 f ij · d r i − d r j = f ij · d r i − r j ≡ 0 f ij · d r ij ≡ 0 f ij · d r ij dt = f ij · υ ij ≡ 0
: 15 / 39
2.
ˆ = a = a τ + a n = aτ · τ ˆ + an · n
υ2 dυ ˆ ·τ ˆ+ ·n R dt
:
16 / 39
2.
ˆ = a = a τ + a n = aτ · τ ˆ + an · n
aτ = dυ ·τ ˆ dt an =
υ2 dυ ˆ ·τ ˆ+ ·n R dt
a0
Fg = − m a 0
:
19 / 39
3.
ω a0 −m a 0
:
20 / 39
3.
F = man = ma0 ω a0 −m a 0 F − ma0 ≡ m · a = 0 F + Fg ≡ F = m · a = 0 a =0
:
20 / 39
3.
F = man = ma0 ω a0 −m a 0 F − ma0 ≡ m · a = 0 F + Fg ≡ F = m · a = 0 a =0 ˆ = mω 2 r Fi = −mω rn
Bz dy −
ya za
By d z ˆ i−I
xb
zb
Bz dx −
xa za
Bx dz ˆ j+I
xb
yb
By dx −
xa ya
ˆ Bx dy k
:
14 / 39
2.
P1
τ ˆ (t ) τ ˆ (t + ∆t)
P2 ˆ (t ) ∆θ n C
:
15 / 39
2.
P1
τ ˆ (t ) τ ˆ (t + ∆t) τ ˆ (t )
:
18 / 39
3.
Q1
PS
r PS = r PS + r S S υ PS = υ PS + υ S S a PS = a PS + a S S
:
18 / 39
3.
Q1
PS
r PS = r PS + r S S υ PS = υ PS + υ S S a PS = a PS + a S S