《自动控制原理》课程中大学生创新能力的培养

自动控制原理课程总结

自动控制原理课程总结 20091334023张杰 作为一门电子信息类的学生，专业的培养目标就是要求我们能够设计简单的控制电路，加之自己对单片机的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。第一节课老师的一些理念我非常的认同，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是老师强调的就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……当时我就暗暗高兴，觉得选修这门课时明智之举。 没有拿到书以前我所认为的子偶那个控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析…… 本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈的控制就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。课程的主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。这就是本书的整体框架。 第二章刚开始讲的就是《信号与系统》的主要内容，傅里叶变换和拉普拉斯变换的规则和性质，这是自动控制原理的基础与基本的数学工具。在给定的最小RLC无源网络中了解了线性微分方程的建立以及控制系统微分方程的建立以及求解方法。接着是控制系统的复数域数学模型，再次加强了传递函数的概念，我们接下来研究的好多性质都是围绕传递函数进行的，这是一个很重要的概念。在控制系统的结构图和信号的流图这节中我是真正掌握了控制原理图的读图方法，解答了我以前学《信号与系统》与系统时读不懂结构图的困惑，顿时豁然开朗。方框图和信号流图的变换和化简讲了好多的性质，对我们以后读懂结构图打下的基础，其中有许多法则在这里就不列出了，毕竟这不是这篇课程总结的目的。我感觉有个梅森公式很有用，有了这个公式，我们以后在解题时就可以省去好多的不必要浪费的时间，直接套用公式就可以求出传递函数，对解大题时分析思路有很大的帮助。 在确定系统的数学模型之后，我们可以用时域分析法，根轨迹法或频域分析法来分析线性系统的性能，第三章讲的就是线性系统的时域分析法，首先应掌握典型的输入输出信号，以及什么是动态和稳态过程以及它们的性能。重点是线性连续系统的动态过程分析。一阶系统的分析是指一阶微分方程作为运动方程的控制系统，需要掌握的内容是一届系统对典型输入信号的输出响应。二阶系统是指以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，以二阶系统的单位阶跃响应为例，分别研究了欠阻尼的单位阶跃响应，临界阻尼，过阻尼二阶系统的单位阶跃响应。

浅论如何提高大学生的自主创新能力

浅论如何提高大学生的自主创新能力 【摘要】：自主创新意味着国家核心竞争力,意味着发展和安全。只有不断增强自主创新能力,才能改变关键技术依赖于人、受制于人的局面,才能把国家和民族的命运牢牢把握在自己手中。当代大学生具有较强的创新意识,但较贫瘠的创新实践参与经历阻碍了创新技能的培养,创新能力欠佳。大学生对科学创新的崇尚意识与行为能力之间存在较大反差。大学教育要改变传统的教学模式,利用校园文化传播方式来营造一种积极进取、奋发向上的氛围,通过加强社会实践活动,培养同学的合作意识和组织能力,培养大学生作为未来的建设者和接班人,为建设创新型祖国做出自己应有的贡献。 一、当代大学生的创新现状 根据研究，大学生缺乏创新意识和创新能力的表现主要体现在：一，缺乏创新的观念和创新欲望； 二，缺乏创新性思维能力；三，缺乏创新的兴趣和毅力；四，缺乏创新所必需的毅力。另外，随着网络的盛行、西方思想的传入和现在中国社会所面临的种种压力等问题的日益呈现，当代大学生的思想和行为活动也出现了很大的分离，譬如各种心理问题和道德修养缺陷等，这些无疑都给当代大学生创新能力的提高设置了障碍。从中国大学生的创新现状分析，不断培养大学生的创新素质，提高大学生的核心竞争力，已成为迫在眉睫的重大工程，重视培养大学生的创新能力并“紧急治疗”大学生在创新问题上犯下的疾病有着迫切的必要性。 二，环境，导师对创新能力的培养 、改革传统教育方式人才培养的摇篮是高校，因此我国高校培养的大学生创新能力如何,是否能经得起社会的考验，直接关系到国家的未来和民族的振兴。现行的高校教学模式有很长时间的实践，基本特征可概括为：以教师和教材为中心，传授知识为主要教学目标，课堂讲授为主要教学方法，考试作为教与学效果的检验手段。尽管近年来报刊杂志等大众传媒大力宣传大学应重视培养学生的学习能力、创造能力、实践能力、健全人格和综合素质等，然而在实践中却很少触动到深层次的课程教学改革。以传授知识为主要目标的教学模式仍然主导着整个教学过程方法，调查研究、社会实践、实验、实习课程设计等环节都处于辅助地位。教师决定着教学内容和教学方法，教师在课前认真备课，不断充实讲课内容，并且强调讲课方法包括黑板的板书内容的规范，系统讲授精心整理的知识，学生照搬黑板内容作为课堂笔记，久而久之就形成了课上依赖教师课后来依赖教材的习惯，对教师传授的知识不加反思地接受，什么问题也不提或根本提不出问题，学生在教学中完全处在被动、从属的地位。同时，为了教学和考试复习方便，课堂教学很少涉及教材以外的知识，甚至在第一次开课时就框定重点、非重点和不考试的范围，学生无须了解新技术、行业动态和不同流派之间的争论，没有必要发展独立判断能力。开展研讨式教学为主的课堂教学。在研讨式教学中，师生共同研究、讨论和解决各种理论的或实践的问题。集体学习以课堂形式为主，个体学生可向教师和同学充分展示研究和解决问题的过程及结论，以开放的心态接受教师和同学的评论，在聆听他人的意见的同时参观和参考他人的研究过程和结论，取长补短．观摩、学习、借鉴也是一种创新实践的过程。要解决好创新能力和考试分数之间的关系。鼓励学生独立思考，学生的认识和观念就可能不同于标准答案，甚至能否有标准答案也成问题，那么，如何评估学生的成绩?六十分的及格线是唯一判据? 教学活动的不确定性无疑会与现行教学考核规范发生冲突，不解决这一矛盾，创新活动就难以引入教学过程，或者引入创新活动后教学活动将处于失控状态。要解决这一矛盾需要探索新的课程考核管理模式。加强创业意识，面向市场，面向国家发展之需求，开展课程以外的科学研究和发明创新活动。由于单科教学中的研讨活动往往局限在较狭窄的知识领域内，与当前跨学科大综合的研究实际有较大的距离。加强学生的课外科学研究和发明创新活动有利于打破课程界限，营造浓郁的创新氛围，培养学生综合利用多学科知识解决理论与实践问题的能力。这类创新活动应纳入教学计

自动控制原理课程设计

审定成绩： 自动控制原理课程设计报告 题目：单位负反馈系统设计校正 学生姓名姚海军班级0902 院别物理与电子学院专业电子科学与技术学号14092500070 指导老师杜健嵘 设计时间2011-12-10

目录一设计任务 二设计要求 三设计原理 四设计方法步骤及设计校正构图五课程设计总结 六参考文献

一、 设计任务 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 12.0)(11.0()(0 ++= s s s K s G 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度0 45 ≥γ ； (2) 在单位斜坡输入下的稳态误差05.0＜ss e ； (3) 系统的剪切频率s /rad 3＜c ω。 二、设计要求 （1） 分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前 校正）； （2） 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode 图，校正装 置的Bode 图，校正后系统的Bode 图）； （3） 用MATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； （4） 校正前后系统的单位阶跃响应图。 三、设计原理 校正方式的选择。按照校正装置在系统中的链接方式，控制系统校正方式分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。串联校正是最常用的一种校正方式，这种方式经济，且设计简单，易于实现，在实际应用中多采用这种校正方式。串联校正方式是校正器与受控对象进行串联连接的。本设计按照要求将采用串联校正方式进行校。校正方法的选择。根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确定。本设计要求以频域指标的形式给出，因此采用基于Bode 图的频域法进行校正。 几种串联校正简述。串联校正可分为串联超前校正、串联滞后校正和滞后-超前校正等。 超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。

大学生创新能力培养体系的构建

总结报告 成果名称机械类大学生课外科技创新能力培养体系建设 完成人陈道炯施小明钱炜杨茉甘屹李郝林林建中朱坚民崔建昆仲梁维张振东张丽芳 学校上海理工大学日期2009年4月

一大学生创新能力培养体系的构建 围绕培养创造性人才的需要，上海理工大学机械工程学院提出了以“激发创新兴趣，培养创新思维，引导自主实践”为理念，以“兴趣引导、项目驱动、过程监控、目标管理”为核心，以“组织协调、教师指导、培训研讨、创新实践、监控管理、评价奖励”六大平台为依托的“机械类大学生课外科技创新能力培养体系”。 体系的六大平台： 一）组织协调平台：建立课外科技活动领导机构、专家小组和学生组织，为不同层面课外科技活动确定方向、制定规划、协调实施。 二）教师指导平台：建立课外科技创新活动的校内外指导教师队伍，明确指导任务，保证指导质量。 三）培训研讨平台：建立实践技能及技术普及、培训和各类专题讲座的课外培训研讨平台。在此平台上，学生将创新思路和方法与专家、老师和同学进行互动交流与研讨。 四）创新实践平台：建立课外创新实践基地、科普基地及开放实验室，在此平台上，学生将创新想法通过实践变成现实。 五）监控管理平台：建立由专业教师和辅导员组成的课外科技创新活动管理与执行队伍，对课外创新活动进行全过程监控与管理。 六）评价奖励平台：制定科学合理、可持续发展的课外科技活动评价与奖励办法，激发学生参与课外科技创新活动的主动性和积极性。 二、大学生课外科技创新能力培养的方法与机制 一）健全运行管理机制 1、制定大学生课外科技创新能力的培养方案 为致力于大学生创新精神和创新能力培养，提高学生发现问题，分析问题，解决问题的能力，学院对课堂教学、实验教学进行了改革，制定了系统的机械类大学生课外科技创新能力培养方案，包括培养目标，培养措施，实施计划，质量监控，项目评估等一系列工作，实现了目标管理。学院先后出台了：《上海理工大学机械工程学院大学生科技创新活动管理办法》、《上海理工大学机械工程学院学长基金科技创新奖评定条例》、《上海理工大学机械工程学院首届大学生科技创新设计竞赛活动实施办法》、《上海理工大学机械工程学院第三届科技创新大赛评审细则》、《上海 1

大学生怎样提高自己的创新能力

大学生怎样提高自己的创新能力 摘要提高当代大学生的创新能力，对于促进中国未来建设事业有着重要的长足意义，也是为 提升中国当今竞争水平的必走之路。另外，从中国大学生创新水平现状考虑也是势在必行重要 举措，即培养大学生的创新意识和提高其创新能力存在重要性和必要性。本文主要是化工专业 的学生如何来提高自己的创新能力的。 关键词：大学生创新能力 引言 创新是一个民族的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。创新是现代科学技术发展的原动力，科研能力和科研成果标志着一个国家的科技水平，创新也是富国强民的必由之路。 那么如何培养大学生的创新意识是我们高等教育面临和必须解决实际的问题。 创新概念，是一个经济学概念。广义理解的创新概念是指力求将科学、技术、教育等与经济融汇起来，即创新表现为不同参与者和机构（包括企业、政府、大学、科研机构等）之间交互作用的网络。在这个网络中，任何一个节点都可能成为创新性为实现的特定空间。创新行为因而表现在技术、体制或知识等不同的侧面。当代经济和科技发展的很多成果都是在大学中进行研究并在实际运用中得到转化的，可以看出，大学拥有着良好的创新氛围，而大学生作为大学主体的一部分具备着良好的条件和优势从事创新活动，因此重视培养大学生的创新能力存在实现中的可能性。 提高大学生创新能力有着重要的意义，增强大学生的创新意识，不断培养年轻一代的知识水平和创造性能力，是继承中国先进知识成果的首要条件，也是不断创造新发现并赶超世界先进生产力的不竭动力。唯有不断发扬创新精神才能保持民族事业的顺利开展，因此，大学生积极思考并主动参与创新活动，有其重要的历史意义。 一、当代大学生的创新现状 根据研究，大学生缺乏创新意识和创新能力的表现主要体现在：一，缺乏创新的观念和创新欲望；二，缺乏创新性思维能力；三，缺乏创新的兴趣和毅力；四，缺乏创新所必需的毅力。另外，随着网络的盛行、西方思想的传入和现在中国社会所面临的种种压力等问题的日益呈现，当代大学生的思想和行为活动也出现了很大的分离，譬如各种心理问题和道德修养缺陷等，这些无疑都给当代大学生创新能力的提高设置了障碍。从中国大学生的创新现状分析，不断培养大学生的创新素质，提高大学生的核心竞争力，已成为迫在眉睫的重大工程，重视培养大学生的创新能力并“紧急治疗”大学生在创新问题上犯下的疾病有着迫切的必要性。 二、大学生如何提升自己的创新能力 大学生创新能力的提高是项艰巨的历史任务，不可能在一朝一夕内就能解决，同时，这项历史任务更是赋予了众多的艰辛和曲折，因此在大学生里面建造起浓郁的创新氛围更不可能是一个人或组织的事情，除了国家和政府能审时度势制定出规范的创新方面的政策和必要的物质投资外，作为这项工程的主体，大学生更应该积极主动地参与到其中来，并与国家的创新体系相配合，形成呼应，拉近互动，最终为创新工程的建构共谱胜利之曲。 1、要主动营造活跃的创新氛围。 创新氛围的营造能为创新行为提供环境支持，积极热烈的创新场景可以使大学生本身产生创新的意识和灵感。一方面，在大学里面我们大学生应该主动配合营建自己的创新团体，如宿舍文化、班级文化、社团组织文化等；另一方面，我们要积极利用好大学里的各

自动控制原理课程总结1

HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29

自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图

（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式

其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：

当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式

大学生创新能力培养

浅析当代大学生创新能力培养的几点因素 【摘要】创新是人类文明进步的重要动力。创新意识和创新能力是决定一个国家国际竞争力和国际地位的重要因素。高校担负着培养社会主义建设优秀人才的重任,青年大学生的创新能力培养是高校工作的重中之重。本文就如何培养当代大学生的创新能力做了粗浅探析。【关键词】大学生创新能力培养影响因素方式方法 一、培养大学生创新素质的重要性和紧迫性 21世纪是知识经济时代，它的到来使我国高等教育面临着前所未有的机遇和挑战。 知识经济是主要依靠知识创新和知识广泛传播发展的，以智力资源来创造财富的经济。创新是它的灵魂，而创新的关键在于人才。无论是知识创新还是技术创新，无论是经济竞争还是科技竞争，归根到底还是要靠大量高素质的创新型人才，培养具有创新素质的人才是时代的迫切需要，也是一个国家富强及在国际竞争中立于不败之地的重要因素。 人才来源于教育，高等学校是培养高素质创新型人才的摇篮。随着社会经济的发展，原有的教育观念、教育体制、教育结构和人才培养模式已不能适应提高学生综合素质，培养创新型人才，发展个性特长的需要。应试教育只能培养出记忆力好、善于考试和只会模仿的学生，不能培养出富有创造性和综合素质高的人才。因此应把传授知识、培养能力、提高素质、发展个性特长作为一个有机整体去考虑，把协调发展上升为一种现代教育观念。培养高素质的创新型人才是教育的深刻变革，是一项关系全局的系统工程，须要在人成长的各个阶段始终贯彻素质教育，着眼于培养创新素质。 二、大学生创新素质发展的障碍因素 1．侧重于知识传授，忽视能力的培养 高校目前的教学内容仍以传授知识为主，教学方法仍以课堂讲授为主。这种教学，学生学得较被动，学习积极性不高。而且，一部分教师的思路狭窄，创造性不强，很大程度上影响了学生创新能力的发展，造成学生思维滞塞，缺乏质疑的品质，不会变通。而且，现在高校评价学生的标准主要是学业成绩，因而在一定程度上导致学生片面追求成绩，忽视其它能力尤其是科研能力的培养，造成动手能力不强、实践活动能力薄弱的后果。 2．专业课设置过细，限制学生创新能力的培养 高校专业的设置，对培养高等专业性人才发挥了一定的作用。但专业的束缚与学生的压力依然存在。 专业范围狭窄，专业的束缚对学生的创新也会产生诸多不利的影响。虽然近几年许多高

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基

本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数

创新创业大赛如何提升学生的创新能力学习资料

创新创业大赛如何提升学生的创新能力 创新是一个民族的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力，而科技创新则是生产力的重要变革，历史也一再证明，科技强则国强。目前，大学生科技创新活动已成为我国高校发展最快、潜力最大的一项学生活动，大力培养大学生的科技创新能力，是高等学校适应时代要求的全新人才培养模式的重要手段和内容，也是高校校园文化建设的新理念。 面对当今科技经济发展的总体态势，世界各主要国家都把科技创新作为国家战略，而科技创新的实现主要依托于科技创新人才的培养，高校作为人才培养的主体，增强和提高大学生科技创新意识及能力等综合素质是实现科技创新型人才培养的重要途径。《中共中央、国务院关于深化教育改革,全面推进素质教育的决定》指出：“实施素质教育,就是全面贯彻党的教育方针,以提高国民素质为根本宗旨,以培养学生的创新精神和实践能力为重点,造就有理想、有道德、有文化、有纪律的德、智、体、美等全面发展的社会主义事业建设者和接班人”。为了进一步深化教育改革，推进素质教育，适应社会经济发展对科技创新人才培养的要求，达到增强学生科技创新意识，提高学生实践动手能力、沟通协调能力等综合素质。 一、创业创新大赛是面向大学生的群众性科技活动，是培养创新人才、促进高校教育教学改革行之有效的途径。创业创新大赛是指在紧密结合课堂教学的基础上，以竞赛的方法，激发学生理论联系实际和独立工作的能力，通过实践来发现问题、解决问题，培养学生学习兴趣，增强学生学习自信心的系列化活动[1]。目前大学生创业创新大赛涉及到各类学科，其中举办历史较为悠久，参与学生较多，影响较大的主要有全国大学生数学建模竞赛、全国大学生英语竞赛、全国大学生电子设计竞赛、“挑战杯”全国大学生系列科技学术竞赛等。 二、创新能力的内涵创新是以新思维、新发明和新描述为特征的一种概念化过程。创新是人类特有的认识能力和实践能力，是人类主观能动性的高级表现形式，是推动民族进步和社会发展的不竭动力。一个民族要想走在时代前列，就一刻也不能没有理论思维，一刻也不能停止理论创新[2]。 三、创业创新大赛与创新能力的关系 1、培养学生创新思维与创新能力是大学生创业创新大赛的主要目的之一竞赛题目来于生产，贴近生产，贴近生活。但从大学生创业创新大赛设置目的来看，

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

大学生创新能力培养体系的构建

总结报告 成果名称 机械类大学生课外科技创新能力 培养体系建设 完成人陈道炯施小明钱炜杨茉甘屹李郝林林建中朱坚民崔建昆仲梁维张振东张丽芳 学校上海理工大学日期2009年4月

一大学生创新能力培养体系的构建 围绕培养创造性人才的需要，上海理工大学机械工程学院提出了以“激发创新兴趣，培养创新思维，引导自主实践”为理念，以“兴趣引导、项目驱动、过程监控、目标管理”为核心，以“组织协调、教师指导、培训研讨、创新实践、监控管理、评价奖励”六大平台为依托的“机械类大学生课外科技创新能力培养体系”。 体系的六大平台： 一）组织协调平台：建立课外科技活动领导机构、专家小组和学生组织，为不同层面课外科技活动确定方向、制定规划、协调实施。 二）教师指导平台：建立课外科技创新活动的校内外指导教师队伍，明确指导任务，保证指导质量。 三）培训研讨平台：建立实践技能及技术普及、培训和各类专题讲座的课外培训研讨平台。在此平台上，学生将创新思路和方法与专家、老师和同学进行互动交流与研讨。 四）创新实践平台：建立课外创新实践基地、科普基地及开放实验室，在此平台上，学生将创新想法通过实践变成现实。 五）监控管理平台：建立由专业教师和辅导员组成的课外科技创新活动管理与执行队伍，对课外创新活动进行全过程监控与管理。 六）评价奖励平台：制定科学合理、可持续发展的课外科技活动评价与奖励办法，激发学生参与课外科技创新活动的主动性和积极性。 二、大学生课外科技创新能力培养的方法与机制 一）健全运行管理机制 1、制定大学生课外科技创新能力的培养方案 为致力于大学生创新精神和创新能力培养，提高学生发现问题，分析问题，解决问题的能力，学院对课堂教学、实验教学进行了改革，制定了系统的机械类大学生课外科技创新能力培养方案，包括培养目标，培养措施，实施计划，质量监控，项目评估等一系列工作，实现了目标管理。学院先后出台了：《上海理工大学机械工程学院大学生科技创新活动管理办法》、《上海理工大学机械工程学院学长基金科技创新奖评定条例》、《上海理工大学机械工程学院首届大学生科技创新设计竞赛活动实施办法》、《上海理工大学机械工程学院第三届科技创新大赛评审细则》、《上海

如何提高大学生的创新意识和创新能力

如何提高大学生的创新意识和创新能力 摘要我们都知道创新是一个民族进步的灵魂，是社会发展的不竭动力。目前在我们国家大到上层领导和高级科学家，都在呼吁要培养具有创新精神和创新能力的人才。尤其是钱学森的人才三问，更加体现了创新型人才对国家发展的重要性。国家中长期教育改革发展纲要明确提出将人才强国，列为重要战略.从中国大学生创新水平现状考虑也是势在必行的重要举措，即培育大学生的创新意识和提高其创新能力存在的重要性和必要性。 关键词大学生创新战略. 引言 创新，是熔责任、勇气、方法、态度、精神于一炉的实践，是行业求得生存和发展的制胜法宝。所谓创新，概括的说，就是继承前人，又不因循守旧；借鉴前人，又有所独创；努力做到观察形势有新视角，推进工作有新思路，解决问题有新法方法，使各项工作体现时代性，把握规律性，富于创造性。创新是实践的基础，离开实践，创新便成无本之木，无源之水，经验告诉我们，创新应该一切从实际出发，以我国的改革开放和现代化建设为中心，着眼于马克思主义理论的运用，敢于摈弃不合时宜的认识、观念、做法、形成切合实际的路线、方针、政策，发展我们的事业。创新让我们的创作欲望有了新的空间，对知识的求新有了更高的热情，它能让我们的脑细胞能够有更活跃的因素存在，它能让我们对生活更有激情，更能体会到生存的价值。同时创新要有一定的思考和想象空间，一个人如果老是不停地忙碌，他就失去了想象的时间和精力，只能像老驴拉磨一样地机械地工作，“一个疲劳的人哪有精力去灵机一动”，所以适当地创造时间和空间，给自己留出一部分想象的精力，才有可能有所创新。 创新是社会发展的基础和源泉，失去了创新，社会将停止不前，因此，任何一个国家，无不把创新当作一项重要的工作来对待。而大学生是国家未来建设的主力军，因此创新对大学生自身的发展具有极其重要的意义。培养适应新时期要求的、具有创新能力的大学生扰显得尤为重要。 一、大学生如何提升自己的创新能力

如何培养大学生的创新能力和创新意识

如何培养大学生的创新能力和创新意识 “创新是一个民族的灵魂, 是一个国家兴旺发达的不竭动力。”在建设创新型国家的总体战略部署下，大学生培养创新能力既是实施科教兴国和建设创新型国家的必然要求，也是提高大学生自身综合素质的重要途径。在国家建设创新型国家的总体战略部署下，大学生自我主动培养创新能力势在必行。 创新意识是善于独立思考、敢于标新立异，提出新观点、新方法，解决新问题和创造新事物的意识。它是创新思维和创新活动的基本前提和条件。它直接决定创新活动的产生和创新能力的发挥。创新意识，就是求佳意识。马斯洛说：“创造性首先强调的是人格，而不是成就……自我实现的创造性强调的是性格上的品质，如大胆、勇敢、自由、自主性、明晰、整合、自我认可，即一切能够造成这种普遍化的东西，或者说是强调创造性的态度、创造性的人。” 创新能力一般是指人根据一定的目标任务,提出新理论、新构想或发明新技术、新产品,从而创造性地解决问题的能力。创新能力包含创新意识、创新思维、创新技能、创新精神等几个方面的内容。 大学生的创新能力现状 大学生的年龄一般在二十岁左右,正处于人思维创造活动发展的重要阶段。我们思维敏捷、精力旺盛、思想活跃,然而，我国大学生的创新能力还是比较低的，具体体现以下四个方面。 （一）好奇心强，但创新意识贫乏 大学生对知识、经验的积累和掌握非常快捷，已不满足于现成的结论,具有强烈的好奇心并对事物的因果关系的规律性探索越来越感兴趣,独立思考、独立判断的能力开始逐步地发展。另一方面，我们往往只是在单纯的好奇上停滞不前，不愿意或者不敢于标新立异，提出新观点、新方法，为解决新问题和创造新事物而努力。 （二）思维敏捷,但缺少创新思维方法 大学生随着知识和经验的不断积累,想象力逐渐丰富起来,思维能力,尤其是逻辑思维能力有了很大程度的发展,思维也较敏捷。但由于知识面窄，学科之间缺乏合理的整合,思维方式往往是单一的和直线式的,致使我们思考问题时缺乏灵活性和全面性。 （三）具有一定的创新想法,但缺乏创新技能 大学生对创新已有一定的认识,希望在学习中产生新思想与新理论,积极寻

《自动控制原理》专科课程标准

《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。

大学生如何提高创新能力

大学生如何提高创新能力摘要提高当代大学生的创新能力，对于促进中国未来建设事业有着长足的意义，也是为提升中国当今竞争水平的必走之路，另外，从中国大学生创新水平现状考虑也是势在必行的重要举措，即培育大学生的创新意识和提高其创新能力存在的重要性和必要性。 关键词大学生创新实践 引言 对于创新的认识，作为一个大学生，是面临未来挑战的一个制胜法宝。如何能掌握这个制胜的法宝技能，如何让一直在象牙塔的保护下成长的幼苗去面临即将来临的大风大雨，思想上能够意识到前方的困难。这学期的创新课然让我清醒的意识到了，外面世界的风云变幻，只有掌握创新，解放思想才能在未来的人才市场上屹立不倒，我们这个国家和民族才能立于世界之林的巅峰。创新是一个国家和民族持续发展的源泉和动力。创新，是熔责任、勇气、方法、态度、精神于一炉的实践，是行业求得生存和发展的制胜法宝。所谓创新，概括的说，就是继承前人，又不因循守旧；借鉴前人，又有所独创；努力做到观察形势有新视角，推进工作有新思路，解决问题有新法方法，使各项工作体现时代性，把握规律性，富于创造性。 创新是实践的基础，离开实践，创新便成无本之木，无源之水，经验告诉我们，创新应该一切从实际出发，以我国的改革开放和现代化建设为中心，着眼于马克思主义理论的运用，敢于摈弃不合时宜的认识、观念、做法、形成切合实际的路线、方针、政策，发展我们的事业。创新让我们的创作欲望有了新的空间，对知识的求新有了更高的热情，它能让我们的脑细胞能够有更活跃的因素存在，它能让我们对生活更有激情，更能体会到生存的价值。不管怎样，我们都始终要充满激情的去生活。具有创新的意识，才能让我们在工作或是在生活中有所发现，才能不断提高自己，发现自己，也能从中培养自己多方面兴趣，提高自己的知识层次。 提高大学生的创新能力有着重要的意义，增强大学生的创新意识，不断培育年轻一代的知识水平和创造性能力，是继承中国先进知识成果的首要条件，

自动控制原理课程设计

扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称：三阶系统分析与校正 年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰 学号： 141504230 指导教师：许慧 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2016 年 12月 27日

一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力； （2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4）学会使用硬件搭建控制系统； （5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1） 分析系统是否满足性能指标： （1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01； （2）相角裕度y>=40度； 如不满足，试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 （1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 （2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 （3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。

如何提升大学生的创新创业能力

如何提升大学生的创新创业能力 创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。近日我作为参赛选手参加了浙江省第九届大学生机械设计竞赛，赛后更是深切体会到了创新的魅力。 在新的形势下加强大学生创新精神和创业能力的培养是高校人才培养的战略性问题，关系到高等教育培养的人才是否具有创新创业能力、是否适应经济社会发展、是否能够承担起振兴民族大业的重要课题。全面开展切实有效地创新创业教育．使更多的大学生把自主创业作为实现人生价值的优先选择，进一步加强对学生创新精神与实践能力的培养。以主动适应复杂多变的周边环境，积极应对未来世界的严峻调整，越来越成为我国高等教育改革发展面临的重要任务。 说到创新创业问题，哈佛商学院教授斯蒂文先生总结得非常好，他说：创业是不拘泥于资源约束的前提下把握机会，整合资源。课堂教学和课外培养双环节都是培养学生创新创业精神和实践必不可少的环节。要想培养具有创新和创业精神和实践能力的新时期的大学生，必须从教育、学习、生活等各个方面潜移默化的培养，结合自身我认为可通过以下途径来提升我们的创新创业能力。 一、以项目和社团为载体，增强创新意识和创业精神 创新意识和创业精神是形成和推动创业行为的内驱力。是产生创业行为的前提和基础。首先要教育和引导大学生增强创新意识和创业精神，凭借知识、智慧和胆识去开创能发挥个人所长的事业。要使广大学生认识到，要适应新时代的要求．就必须强化自身的创新意识和

创业精神。要通过宣扬大学生中涌现出的自主创业先进典型。引导大学生增强创新、创业的信心和勇气，鼓励和扶植更多具备自主创业条件的大学生脱颖而出。为此，要引导和鼓励学生创造性地投身于各种社会实践活动和社会公益活动中。通过开展创业教育讲座，以及各种竞赛、活动等方式，形成了以专业为依托，以项目和社团为组织形式的“创业教育”实践群体来激发大学生的创新意识和创业精神。以社团为载体充分发挥大学生的主体作用，组织开展创业沙龙、创业技能技巧大赛等活动。发挥学生自我服务、自我教育功能的形式，培养学生创业能力。作为元培人，我们可以清楚的看到学校也在各方面都为我们展示了舞台，各种竞赛以及科技主题月都实实在在的层层推动了课外科技学术活动和学生创业活动的广泛开展。让我们在兴趣特长与专业之间找到了恰当的结合点，感受创业，培养创业意识。创业园——我们的梦想基地。 二、加强创业实践活动环节，以校内外创业基地为栽体，培养学生的创业能力 组织学生参加科研和各种专业竞赛活动大学生通过参加各种专业竞赛和科研活动。课外科技作品竞赛和创业计划竞赛创业计划大赛，对于增强创新意识，锻炼和提高观察力、思维力、想象力和动手操作能力都是十分有益的。只有在大学生当中造成浓厚的科技创新氛围，才能使更多的创新人才破土而出。实践最能锻炼和培养一个人的才能，只有在实践中多看、多思、多问、多记、反复检验，反复调查，不断总结，吸取教训，才能从实践中摸索出真知。以校内外创业基地

论培养大学生科技创新能力的意义

论大学生科技创新能力培养的意义 创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不蝎动力。21世纪是知识经济时代，国际竞争将主要体现为创新人才的竞争。当今社会科技进步日新月异，综合国力竞争日趋激烈。在这样的新的环境下，对当代大学生综合素质的要求也越来越高。大学生是21世纪我国现代化建设的生力军，在党和国家大力强调自主创新的今天，科技创新能力成为高素质人才的核心和灵魂。所以，培养和提高大学生创新能力的问题更加突出地摆在我们面前。 培养造就创新型科技人才“首先要从教育这个源头抓起”。“科技创新，关键在人才”，关键在于要有自主创新意识和自主创新能力的人才。在知识经济时代，科技创新更是一个国家国民经济发展重要的基石。科技创新教育是高校推进素质教育的重要举措，是培养学生的创新精神和实践能力的重要载体，是学生自身发展的需要，也是高校教育发展的需要。因此，培养当代大学生的科技创新意识，创新精神以及创新能力，是目前高校学生工作的一个重要课题。 一、科技创新能力及大学生科技创新能力培养的意义 科技创新能力是指通过科学知识的积累和创新性思维不仅能揭示客观事物的本质内在联系，而且能够在此基础上产生新颖的、前所未有的思维成果，它是一种开创性的探索未知的心理活动，是人类智慧升华的表示。当代大学生科技创新能力的培养是非常重要而且必要的。 创新教育中，注重学生学习兴趣的激发、创新精神的培养、潜能

的开发、个性的发展和实践能力的提高，对提高学生综合素质、增加学生就业机会有重要意义。在拥有一流的人才、一流的科研设备、全新的知识和高新技术的高等学校，对新世纪人才创新能力的培养进行研究和实践，为国家现代化建设培养一大批有素质、有创新意识、有创新能力的人才，不仅是教育事业自身发展的需要，更是国家兴旺、民族振兴的要求；对于全面推进素质教育，具有重要的现实意义；对于加快我国的现代化建设、加强我国的综合国力具有重要的理论意义和战略意义。 第二，培养大学生科技创能力是建设社会主义现代化的需要。深化教育改革，加快培养具有科技创新精神和创新能力的高素质人才，已成为我们在未来竞争中赢得主动权的关键。当代大学生是将来建设中国特色社会主义主力军，高等教育必须尽快担负起培养大学生科技创新精神和创新能力的历史责任，把增强大学生创新能力上升到关系中华民族兴衰存亡的高度来认识。而对于肩负振兴中华历史使命的当代大学生来说，只有培养高度的科技创新精神，在学习和工作中大胆创新，才能担当起建设社会主义现代化、实现中华民族伟大复兴的历史重任。 第三，培养大学生科技创新能力是高校教学内在规律的体现和学生工作的内在要求。高校的教学过程应该是教学与科研相结合、学习与创造相结合的过程。一方面，学生参与科技活动，可以促进对所学知识的理解和掌握，也为应用所学知识提供了条件。另一方面，通过开展科技创新活动，培养学生的科技意识和创新精神，使学生完善知