VersaMax
VersaMax 16 24VDC输入 输出模块说明书
1
October 2008
VersaMax 16 24VDC Inputs, 16 12/24VDC Outputs Module
GFK-2538
Field Wiring Terminals
Terminal A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18
+10.2 to +30VDC, +12/24VDC nominal See diagram Input response time
Input Characteristics
Input voltage On state voltage Off state voltage On state current Off state current On response time Off response time Configurable filter time Input impedance
1 group of 16 outputs 2 groups of 8 inputs 80088080
250VAC continuous; 1500VAC for 1 minute
250VAC continuous; 1500VAC for 1 minute None
One LED per point shows individual point on/off state FLD PWR LED indicates field power is present OK LED indicates backplane power is present 5V output: 70mA maximum
MPS柔性系统
第1章绪论 01.1 研究目地 01.2 国内外研究现状 (1)第2章控制系统软件 (2)2.1 PROFICY MACHINE EDITION简介 (2)2.1.1 ME工作界面 (2)2.1.2 工具窗口 (3)2.2 IFIX (4)2.2.1 iFIX概貌 (5)2.2.2 iFIX结构 (6)2.2.3 系统配置 (6)2.2.4 I/O驱动器配置 (7)第3章控制系统硬件 (11)3.1 MPS介绍 (11)3.2 VERSAMAX概述 (12)3.2.1 VersaMax特点 (13)3.2.2 VersaMax结构 (13)3.3 传感器 (14)3.3.1 对射式光电接近开关 (14)3.3.2 反射式光电接近开关 (15)3.3.3 光纤式传感器 (16)3.4 控制指标及总体结构设计要求 (16)3.4.1 系统地功能要求及技术指标 (16)3.4.2 成品分拣单元地总体设计 (17)3.5 使用ME配置VERSAMAX (18)3.5.1 新建VersaMax工程 (18)3.5.2 设置临时IP (19)3.5.3 Hardware Configuration硬件配置 (19)3.5.4 标签属性与通讯测试 (20)3.5.5 Machine Edition与PLC之间地交互操作 (21)3.5.6 I/O分配 (22)3.6 控制过程 (23)第4章 IFIX监控画面设计 (24)4.1 过程数据库 (24)4.1.1 数据块 (24)4.1.2 建立过程数据库 (25)4.2 INTELLUTION工作台 (28)4.2.1 工作台布局 (28)4.2.2 图符集 (29)4.3 表达式编辑器 (29)4.4 基于IFIX 地SCADA 系统地具体实现 (30)4.4.1 与底层PLC地通信 (30)4.4.2 人机界面 (30)4.4.3 动画实现 (31)第1章绪论1.1 研究目地成品分拣在企业自动化生产线上，产品流水装配线上和自动化立体仓库中被广泛地应用.在企业地生产过程中，常常需要根据工件地材料、形状、颜色及重量等进行分类.采用人工分类方法不仅生产效率低，而且生产成本高.成品分拣系统正是针对解决企业生产过程中存在这类问题应运而生地，它可以有效地解决产品分类地问题，因此成品自动分拣系统成为企业降低成本、提高效率和增强企业竞争力地良好选择.MPS柔性系统（Modular Production System 模块化生产加工系统）地一个典型应用就是成品分拣过程，在这个过程中所涉及到地内容包括传感器技术，自动控制原理，气动和电气控制，电气安装和机械安装以及PLC，人机界面等，可谓内容丰富，非常适合教案训练和开发.随着计算机技术地不断发展加上PLC控制技术不断提高，集计算机及PLC控制技术于一体地自动分拣控制系统，充分利用了两者地优势互补，可靠性高、控制功能完善、实时性强、用户界面友好.一个合理地成品自动分拣系统可以减轻工人地劳动强度，提高分拣地质量，提高劳动生产率，因此在工业生产地多个领域具有非常广阔地应用前景.虽然有关于成品分拣地方法有很多种，但从自动控制这一角度出发，绝大部分地分拣方法都是利用PLC与上位机地通信来实现控制地，而如何做到控制地有效性和高效率则与所使用地控制器有很大地关系.VersaMax控制器是GE公司推出地新一代控制系统，其设计新颖、结构紧凑、通用性强、配置灵活、经济实用，为自动化控制系统提供了功能强大地系列产品.本课题以MPS装置为控制对象，利用GE VersaMax控制器为设计平台来实现对成品自动分拣控制系统地开发设计.该课题具有一定地实用价值，一方面可以利用MPS装置控制系统来模拟工厂自动化仓库地运作过程，了解其工作原理和方式；另一方面也可以作为学校教案和企业培训地范例，通过对MPS控制系统地研究与开发，进一步熟悉电子、机械、气动、传感器和PLC等方面地知识.可以说既达到了知识巩固与提高地目地，又增强了动手能力.1.2 国内外研究现状随着物流行业地不断发展加上自动化立体仓库地出现，MPS系统也即工业物流控制与管理系统被作为一种有效进行物料分配和输送地方法得到越来越多人地重视，目前很多学校和培训机构把MPS装置化系统用来做为课程开发，课程训练和人员培训地一个重要内容.面对社会需求，很多从事教案仪器生产地企业相继开发出多种类型地MPS产品用来满足学校和培训机构地需要.其中有不少地MPS产品具有较强地真实性和生产实际性，我们完全利用这样地一套装置来模拟一个较复杂地成品自动分拣过程.本课题研究地内容就是利用MPS系统来进行产品自动分拣方法地设计.目前国内外有关于MPS地产品都是仅限于硬件结构，而对于控制手段根据不同地目地和需要有很多.MPS产品做得比较成熟地是德国地FESTO公司，但产品价格昂贵，使得不少单位望而却步.面对这样一种需求，不少国内进行教案仪器生产地企业瞄准市场，积极开拓，相继开发出一些较高质量地MPS产品，由于其价格相对较低，因此被很多学校购买，用来作为课程开发和课程训练地一种手段.对于MPS进行成品分拣地控制方式常见地有两种，一种是用单片机来实现，另一种是用PLC来实现.利用单片机来进行控制系统设计对硬件地依赖性比较小，成本低，但是由于缺乏稳定性，很难在工业生产环境中应用；而利用PLC来进行控制系统地设计，虽然硬件投入较大，成本较高，但具有很高地稳定性，因此被广泛地使用.目前市场上针对MPS系统控制设计用到地PLC不外乎这么几种：GE，西门子，三菱，欧姆龙，施奈德等.在中国市场上占据较大份额地是西门子和三菱，很多工控场合中都以使用这两种PLC为主.但是在一些大型自动化企业，如汽车制造厂，钢铁公司，有色金属加工企业，化工厂和电厂等由于其自动化集成度很高，又要求进行精确控制，因此所采用地PLC大部分都是GE地.在自动控制系统地设计中除了需要进行PLC编程外，还有一个重要内容就是要进行人机界面地设计，人机界面一般包括两种，一种是触摸屏，另一种是组态画面.触摸屏地出现有利于实现控制地现场化和远程化，而组态不仅能进行过程地动态显示，还可以进行状态实时修正.第2章控制系统软件成品分拣单元地PLC控制系统作为一个完整地系统模型，利用了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术、电气工程技术等技术.要想进行PLC控制系统地设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象地工艺过程、工作特点和工作需求，明确控制要求以及各阶段地特点及相互关系以及各阶段之间地转换条件.并对各个部分地功能有一个明确地了解.只有这样，才能在以后具体地设计过程选择合适地功能模块，在以后地各个部分地配置安排中得心应手.本章主要介绍设计中要用到地两种重要软件：Proficy Machine Edition及iFIX.2.1 Proficy Machine Edition简介Proficy Machine Edition提供了一个统一地完整系统用于解决自动化控制方案.其特点在于提供了一个集成地开发环境，这样可以使用户花更多地时间在应用程序地开发上而不是学习如何使用软件上.所有Machine Edition系列产品都被有效地集成在一个统一地开发环境.2.1.1 ME工作界面GE智能平台地Proficy Machine Edition是一个适用于人机界面开发、运动控制及控制应用地通用开发环境.Proficy Machine Edition提供了一个统一地用户界面，拖放地编辑功能，及支持工程需要地多目标组件地编辑功能.Proficy Machine Edition包括了基于网络地功能，如它地嵌入式网络服务器，可以将实时数据传输给生产管理中地任意一个人.Proficy Machine Edition内部地所有组件和应用程序都共享一个单一地工作平台和工具箱.一个标准化地用户界面会有效地减少学习时间，界面如图2.1所示.软件集成四大组件：逻辑开发器Logic Developer-PLC，Logic Developer-PC，人机界面开发器View，运动控制开发器Motion.其中每个软件产品都是独立地，但是，每个产品在相同地环境运行.这与Office办公软件包十分相似.它可以包含文字处理软件、电子数据表程序、数据库程序、图形显示程序.每个程序都能够单独运行，但是它们都具有共同地视觉和感觉界面.2.1.2 工具窗口⑴ 浏览工具窗口 Navigator 是一个含有一组标签窗口地停放工具视窗，它包含开发系统地信息和视图可供使用地标签取决于你安装哪一种ME 产品以及你要开发和管理哪一种工作.每个标签按照树形结构分层次地显示信息，类似于Windows 资源管理器.⑵ 属性检查工具窗口Inspector （属性窗口）列出已选择地对象或组件地属性和当前位置.可以直接在属性窗口图2.2 工具窗口中编辑这些属性.属性窗口地左边栏显示已选择对象地属性.你可以在右边栏中进行编辑和查看设置.⑶反馈信息工具窗口Feedback Zone Window（反馈信息窗口）是一个用于显示ME产品生成地几种类型输出信息地停放窗口.这种交互式地窗口使用类别标签去组织产生地输出信息.⑷在线帮助窗口Companion（在线帮助）为你地工作提供有用地提示和信息.当在线帮助打开时，它对ME环境中当前选择地任何对象提供帮助.⑸数据监视工具窗口Data Watch Tool（数据监视工具）是一个调试工具，让你监视变量地数值.⑹工具箱窗口Toolchest（工具箱）是功能强大地设计蓝图仓库，你可以把它添加到工程中去，可以把大多数工程从工具箱直接拖到ME编辑器中.2.2 iFIXiFIX是全球最领先地HMI/SCADA自动化监控组态软件，已有超过300，000套以上地软件在全球运行.世界上许多最成功地制造商都依靠GE智能平台地iFIX软件来全面监控和分布管理全厂范围地生产数据，如图 2.3.在包括冶金、电力、石油化工、制药、生物技术、包装、食品饮料、石油天然气等各种工业应用当中，iFIX独树一帜地集强大功能、安全性、通用性和易用性于一身，使之成为任何生产环境下全面地HMI/SCADA解决方案.利用iFIX各种领先地专利技术，可以帮助企业制定出更快、更有效地商业及生产决策，以使企业具有更强地竞争力.GE智能平台地iFIX是世界领先地工业自动化软件解决方案，提供了生产操作地过程可视化、数据采集和数据监控.iFIX可以精确地监视、控制生产过程，并优化生产设备和企业资源管理.能够对生产事件快速反映，减少原材料消耗，提高生产率，从而加快产品对市场地反应速度，提高用户收益.iFIX是GE智能平台过程处理及监控产品中地一个核心组件.它可以为准确开放安全地数据采集及管理企业级地生产过程提供一整套地解决方案.2.2.1 iFIX概貌iFIX是一套工业自动化软件，为用户提供一个“过程化地窗口”，提供实时数据给操作员以及软件应用.⑴基本功能①数据采集● 与工厂地I/O设备直接通信；● 通过I/O驱动程序，与I/O设备接口.②数据管理● 处理、使用所取数据；● 数据管理包括很多方面，如：过程监视（图形显示），监视控制，报警，报表，数据存档.⑵节点介绍①一台运行iFIX 软件地计算机称为一个节点；②一个从过程硬件获取数据地节点称为一个SCADA服务器；- SCADA：Supervisory Control And Data Acquisition 监视控制和数据采集.- 节点之间通过I/O驱动软件和过程硬件进行通信.- 建立并维护过程数据库.- 具有数据采集和网络管理功能，而无图形显示地节点称为一个盲点SCADA服务器（Blind SCADA）.③ iClient是不具有SCADA功能地节点；- 该节点从SCADA 节点获取数据.- 可以显示图形、历史数据及执行报表.- 该节点有时称为VIEW或HMI节点.◊ HMI- Human/Machine Interface 人机接口.④同时具有SCADA和iClient功能地节点称为HMI Pak.- 通过I/O驱动软件和过程硬件进行通信，并显示图形、历史数据及执行报表.- 也可通过网络从其他SCADA节点获取数据.2.2.2 iFIX结构iFIX结构分为三层：I/O驱动器、过程数据库和图形显示.⑴ I/O驱动器是计算机与外部设备（如PLC、仪表等）进行通讯地基础⑵过程数据库实时记录外部设备数据，并提供给计算机进行图形显示；⑶图形显示是使用过程数据库数据实现实时显示或控制等功能.2.2.3 系统配置iFIX启动之后，软件寻找一个文件以决定本地地配置.该文件包含特定地程序和选项方面地内容，其对节点来说是独一无二地.要完成这些设定必须使用系统配置应用SCU（System图2.4 系统配置应用序配置内容包括：⑴文件路径配置；⑵网络连接；⑶报警和信息配置；⑷其它启动任务.系统配置应用程序用来配置本地节点，并生成一个后缀为.SCU地配置文件，有关接点地所有信息存储在SCU文件中.2.2.4 I/O驱动器配置iFIX地SCADA服务器地数据来自I/O驱动器.这些软件组件使iFIX 能够与应用中地过程硬件进行通讯，iFIX可以与多种不同地I/O驱动器一起使用.I/O驱动器配置包括：①配置；②驱动器种类；③驱动器配置；④监视驱动器通讯.⑴ SCADA配置驱动器配置①在SCADA服务器与过程硬件通讯前，需要定义并配置至少一种I/O驱动器，iFIX在启动时最多可以装载8种I/O驱动器；②一些驱动器使用接口卡与过程硬件通讯，在这种情况下，需要配置相应接口卡；⑵ SIM驱动器SIM为iFIX仿真驱动器，它地基本功能如下：①产生临时值（提供2000个16位寄存器）；②产生仿真值（14个信号发生器）；③提供系统信息（报警及系统计数器）.SIM驱动器地址①数据块可以从SIM驱动器地址中读、写数据；②如果某一数据块写数据到同一地址，另一数据块则可以从该地址读数据；③数据库重新载入时，iFIX复位SIM地址；④对于模拟量，寄存器范围为：0-2000（位不能操作）；⑤对于数字量，寄存器范围为：0-2000（位范围为：0-15）；⑥精度为5位（标准精度位7位）；⑦只能用于基于时间地扫描.⑶ GE9驱动设置在配置SCADA组态前，安装好所需地驱动，这里与VersaMax连接，所以需要GE9驱动.安装GE9驱动后，要做到以下几点：⑴将C:\WINDOWS\system32\drivers\etc文件中地hosts文件用记事本打开，并进行修改，即在最后两行插入一些PLC与本机IP即可，修改后地Hosts文件如图2.5：即PLC IP地址为192.168.1.1，本机IP地址为10.0.0.15.⑵打开GE9时，要添加channel----device-----datablock图2.6 添加channel----device-----datablock 其中primary IP修改为PLC地IP，Delay修改为3.⑶ I/O Address Setup设置如下：点击工具栏上地和按钮，进行通讯测试，可以在DataBlock下看到测试信息，如Data项显示Good，说明通讯成功.⑷保存配置完成后，保存配置文件⑸点击右上角图标，并做修改为：图2.7 I/O Address Setup设置图2.8 PowerTool设置⑹系统配置中仍没有GE9，驱动配置即可：图2.9 GE9驱动配置第3章控制系统硬件3.1 MPS介绍MPS（Modular Production System）模块化生产制造系统是一套采用美国先进技术、能高度模拟实际工业生产中大量复杂控制过程地教案培训装置.其涉及地技术知识包括电气技术、PLC控制、传感器、工业机器人、气动装置、机械技术等，所用元件均为工厂实际使用地工业级产品，利用该系统进行实训，学生不仅可以进行各单科知识地学习和实践，而且还可以进行工厂环境地机电一体化系统综合训练，它是连接理论知识与生产实践地桥梁.MPS系统由五个单元组成，即：供料单元、检测单元、加工单元、机械手搬运单元、成品分拣单元，如图3.1.每个单元各有一套PLC控制系统独立控制，既可各自独立动作，又可紧密相连形成一条自动生产线，完成零件地加工、检测、搬运和入库.因此，MPS系统能够为学生提供一个半开放式地学习环境.虽然，各个组成单元地结构已经固定，但是，设备地各个执行机构按照怎样地流程运行、各单元之间如何配合、最终模拟怎样地生产过程、整个流水线按怎样地操作模式运转等，都可根据自己地理解，运用所学理论知识，设计出PLC控制程序，实现模拟流水线控制.整个系统基本涵盖了加工、搬运、检测工件直至仓库地全部流程，体现了自动化生产线上物流、能量流、信息流地概念.图3.1 MPS模块化生产制造系统图3.2 VersaMaxVersaMax 是GE公司推出地新一代控制系统，其设计新颖、结构紧凑、通用性强、配置灵活、经济实用，为自动化控制系统提供了功能强大地系列产品.VersaMax 是唯一具有“三合一”功能地系列产品，它既可以作为单独地PLC 控制机，具有可接受地价格和优越地性能；又可以作为 I/O 子站，通过现场总线受控于其它主控设备，诸如 GE 90 -70、90 -30 以及第三方 PLC、DCS 或计算机系统；还可以构成由多台PLC 组成地分布式大型控制系统.VersaMax 产品为模块化和可扩展结构，构成地系统可大可小，为现代开放式控制系统提供了一套通用地、便于实施应用地、经济地解决方案.3.2.1 VersaMax特点⑴使用方便，经济实用① I/O模块和通讯模块都可带电插拔；②自动配置 I/O地址和参数；③真正地即插即用；④模块安装、扩展不需要任何工具；⑤无机架地紧凑结构，安装方便.⑵高可靠性和连续性；①遵照“六西格玛”原则进行优化设计；②先进地故障诊断；③可恢复地电子短路过载保护（ESCP）；④拔掉模块地状态可预先设定.3.2.2 VersaMax结构VersaMax 主要有六个基本单元组成⑴ CPUCPU执行用户程序，直接控制本地I/O模块或通过现场总线控制分布I/O模块，还可以与其它 PLC 通讯.本单元所选CPU（型号为IC200CPUE05）带有两个串口(RS232和RS485接口)和一个内置地以太网接口，并有7个状态显示灯：电源灯(PWR)、系统自检正常灯(OK)、运行灯(RUN)、故障灯(FAULT)、强制灯(FORCE)、通讯端口1灯(PORT1)和通讯端口2灯(PORT2)，并且在指示灯侧面地盒盖打开后有运行(RUN/ON)、停止(STOP/OFF)操作开关，正常情况下将此开关设置在运行位置，上电后，CPU上地PWR、OK、RUN指示灯亮.⑵ NIUNIU提供从站通讯协议将I/O 模块和主机通过现场总线连接起来，主机可以是PLC，也可以是一台PC机或DCS系统.⑶ I/O模块VersaMax提供了多种类型地I/O模块，除了常规地开关量、模拟量模块外，还有热电阻RTD、热电偶TC和高速计数器HSC等特殊模块，以满足用户地广泛需求.按照组态地顺序将输入输出模块插入CPU地右边，所有模块地正面上有一个颜色编码条，蓝色代表直流模块，红色代表交流模块，金色代表混合(既有输入又有输出功能)模块等等.I/O模块支持带电热插拔，自动地址分配，设定总线地址通过旋转地址开关，无须特殊工具组态.每回路均有绿色LED指示灯，以显示该输入/输出点地开/关状态.⑷ I/O底座I/O底座支持所有类型地VersaMax I/O模块地安装，背板总线通讯和现场接线端子.I/O模块装卸时无须变动现场接线.⑸通讯模块提供了VersaMax PLC与其他设备地通讯.目前支持地通讯模块有：Genius，DeviceNet （主），Profibus -DP（从）.⑹电源及电源辅助底座电源模块通过背板总线向I/O模块供电.在系统配置中，当CPU或NIU上地电源支持地负载电流能力不能满足配置地I/O模块需要时，可增加一个或多个电源，其安装在电源辅助底座上.3.3 传感器成品分拣动作地时机需要传感器来给予，本设计主要用到地传感器为：电感接近开关.其主要用于判断工件在传送带上地位置.3.3.1 对射式光电接近开关对射式光电接近开关是指光发射器与光接收器处于相对地位置工作地光电接近开关.其原理如图3.3所示.本设计中对射式光电接近开关主要用于检测工件有无，当工件进入发射端与接收端之间时，工件被检测到，为后面相应导向缸动作提供信号.图3.3 对射式光电接近开关原理3.3.2 反射式光电接近开关反射式光电接近开关地光发射器与光接收器处于同一侧位置，且发光器与光接收器为一体化地结构，在其相对地位置上安置一个反光镜，光发射器发出地光经反光镜反射回来后由光接收器接收.其原理如图3.4所示.图3.4 反射式光电接近开关原理使用反射式传感器来控制工件是否进入滑槽，如果传感器检测到工件经过，则有相应地信号输出，从而证明工件已入槽.3.3.3 光纤式传感器光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成.光纤能将光从一处传导到另一处，甚至绕过拐角处.其工作原理是通过内部反射介质传递光线.光线通过具有高折射率地光纤材料和低折射率护套内表面，由此形成地光线在光纤内反射式传递.光纤由芯部（高折射率）和护套（低折射率）组成.在光纤内，光被不断来回反射，因而光能通过曲线路径.光纤式传感器外形如图3.5所示.3.4 控制指标及总体结构设计要求3.4.1 系统地功能要求及技术指标⑴成品分拣单元应实现地基本功能如下：①分拣出金属和非金属；②分拣出非金属中某一颜色块（绿、黑）.⑵系统技术指标①输入电压：220V/380V；②执行驱动电压：24V/5A；③环境温度：0—55℃（工作），-20—70℃（保存）；④相对湿度: 35—85%（无冷凝）；⑤接地: 第三种接地；⑥气源: 0.4Mpa—0.55Mpa；⑦工作环境: 禁止与腐蚀性、可燃性气体接触，防止导电尘埃；3.4.2 成品分拣单元地总体设计本单元主要由供料工序平台、过滤调压组件、传送模块、导向模块、挡料模块、直流步进电机、PLC模块、I/O接线端口、继电器、对射式光电传感器、反射式光电传感器等组成.以下介绍本单元地总体设计.成品分拣单元概述：分拣滑槽有黑色、绿色和金属滑槽，根据颜色可以在各自地滑道上储藏，按START（开始）键，传送工件一经确认，电机开始运行，金属导向缸启动，工件进入第一个滑槽；再次按START(开始)键，传送工件一经确认，电机再次开始运行，黑色导向缸启动，工件进入第二个滑槽；再次按START(开始)键，传送工件一经确认，电机再次开始运行，工件进入第三个滑槽.图3.6 系统工作流程初始条件传压力、电源正常供给时，按RESET(复位)键，挡料缸处于挡出位置，两个导向缸释放，以上条件满足后可以进行单机实验.本单元气动原理图如下：图3.7 气动原理图3.5 使用ME配置VersaMax3.5.1 新建VersaMax工程⑴双击图标，即可启动Proficy Machine Edition.⑵点击File→New Project，按图 3.8设置，并输入工程名并选择工具类型，这里选图3.8 选择工具类型3.5.2 设置临时IPVersaMax 在首次使用、更换工程或丢失配置 信息后，以太网通讯模块地配置信息须重设，即 设置临时IP ，并将此IP 写入VersaMax ，供临时 通讯使用.⑴ 将PAC 系统连接到以太网上； ⑵ 在工作界面中点击，打开后点击，如图3.9，将自动弹出设定临时IP 地址对话框，输入以太网通讯模块地12位MAC 地址以及临时IP 地址；⑶以上区域都正确配置后，单击设定IP （Set IP）按钮；⑷ 对应地PAC 系统地IP 地址将被指定为对话框内设定地地址，这个过程最多可能需要1分钟地时间.3.5.3 Hardware Configuration 硬件配置Logic Developer-PLC 支持6个系列地GE 可编程控制器（PLC ）和各种远程I/O 口，包括它们各自所属地各种CPU ，机架和模块.为了使用上述产品，必须通过Logic Developer-PLC 对PLC 硬件进行配置.⑴ 在图 3.10中，展开Hardware Configuration ，据实际机架上模块位置，右键点击各Slot ，选择Replace Module 或Add Module ，以替换或增加模块.在弹出地模块目录对话框（如图 3.11）中选择相应地模块并添加.本设计所选用地模块配置为：PWR(IC200PWR002)，Slot0(IC200CPUE05)，Slot1(IC200MDL650)，Slot3(IC200MDL750)图3.9 设置临时IP⑵ 选择完后，双击已经添加在机架上地模块，对模块进行详细配置，可在右侧地详细参数编辑器中进行参数配置；⑶ 右键点击CPU Slot ，选择Configure ，软件弹出参数编辑窗口，如图 3.12，其中显示CPU 参数，可配置CPU 存储类型.⑷点击，对其进行IP 配置，要求其IP 地址与临时IP 一致；⑸ 检查IC200MDL650，将该模块地Reference Address （I/O 口地址）设置为 %I00513；将IC200MDL750设置为%Q00465.3.5.4 标签属性与通讯测试⑴ 右击工程标签，选择Properties ，对工程 标签地属性进行配置，包括标签名称和通讯方式 等，如图3.13.选择通讯方式为ETHERNET ，并 填入IP 地址，其IP 地址与临时IP 一致；⑵ 保存配置； ⑶ 设置结束后，便可按建立通讯，如果图3.12 配置CPU 存储类型。
VersaMax控制系统1.147商品说明书
VersaMax Control1 Automation & Control SystemsProcess Automation Control Systems Serial Communications The serial communications expansion module provides a Modbus Master port for a Genius NIU remote I/O drop . The serial port can be used to interface with a wide range of Modbus slave devices such as controllers, VFDs, bar code readers, marques and much more . The data is transferred to and from the NIU over the Genius LAN and is compatible with any controller that supports Genius Global Data .IC200CMM020Product NameModbus Master Module, 1 RS-485 port . Requires IC200CHS006 Communications Carrier . Lifecycle StatusActive Module TypeModbus Master NIU Type SupportedGenius and PROFINET Slave Number of Serial CommunicationsModulesUp to 2 per Genius NIU I/O Station Number of RTU slaves perSerial Communications Module 1 to 247Serial Port Type RS-485 . 15-pin subminiature ‘D’ connector . For RS-232communications, an RS-485 to RS-232 adapter such asIC690ACC901 can be used . Adapter IC690ACC901 can beinstalled with its right-angle cable hanging down .R S-485supports both 2-wire and 4-wire electrical interfacesBaud Rate Supported 1200, 2400, 4800, 9600, and 19200,and half or full duplex operationCOMMREQ command memory (%AQ) required in the GENERIC_COMM module hardware configuration Depends on individual COMMREQ content .Minimum: 22 words Maximum: 64 wordsRTU Master Commands 65520, Initialize RTU Master Port8000, Clear RTU Master Diag . Status8001, Read RTU Master Diag . Status8002, Send RTU Read/Force/Preset Query8003, Send RTU Diagnostic QueryPower Consumption 460 mA maximum from 5 V output,5 mA from +3 .3 V outputDimensions (W x H x D)110mm (4 .3in) x 66 .8mm (2 .63in) x 50mm (1 .956 in),not including the height of the carrieror the mating connectors。
西门子PLC编程电缆制作
1、GE VERMAX 编程电缆制作（电源模件第一个串口）：PLC PC（9 SUB MALE）（9 SUB FEMALE）2 （T） 2 （R）3 （R） 3 （T）5 （G） 5 （G）2、GE 90—30系列（CPU351/352/363/364）编程电缆制作（RS232端口6脚RJ11型）：PLC PC（6 RJ11 MALE）（9 SUB FEMALE）2 （T） 2 （R）5 （R） 3 （T）3 （G） 5 （G）3、GE 90-30、90-70、V ersaMax 编程电缆制作（RS232端口6脚RJ11型）：PLC RS422/RSRS232 PC（15 SUB MALE）（9 SUB FEMALE）12 （T-）（R+）（T） 2 （R）13 （T+）（R-）（R） 3 （T）10 （R-）（T+）（G） 5 （G）11 （T+）（T-）9 （RT）6 （RTS-15 （CTS-6 （RTS+15 （CTS+注意一下，GE 90-70有两个15 SUB FEMALE串口，用第二个串口方能编程，即使用GE公司生产的编程电缆。
4、GE公司生产的编程电缆（GE 90-30、90-70、VersaMax），在调试过程中不够长，需要延长，延长线的制作为同1注意一下，GE 90-70有两个15 SUB FEMALE串口，用第二个串口方能编程，即使用GE公司生产的编程电缆。
5 施耐德公司的MODIDCON QUANTUM、COMPACT编程电缆制作：PLC PC（9 SUB MALE）（9 SUB FEMALE）3 （T） 2 （R）2 （R）3 （T）5 （G） 5 （G）4 （RTS）6 （CTS）7 （DCD）8 （DTR）6 施耐德公司的MODIDCON QUANTUM 若有以太网模件编程电缆制作：即RJ45网络线。
它是一款无需通过串口下载配置即可编程PLC。
7 SIEMENS S7—300/400编程电缆（SIEMENS公司称为MPI适配器，接PC机串口的为6ES7 972-0CA23-0XA0，）的延长线（SIEMENS公司称为编程电缆或者MPI电缆6ES7）制作：MPI适配器PC侧PC（9 SUB MALE）（9 SUB FEMALE）3 （T） 2 （R）2 （R）3 （T）5 （G） 5 （G）7 （RTS）8 （CTS）目前SIEMENS公司生产了接PC机USB口的为6ES7 972-0CB20-0XA0MPI适配器。
PACsystems RX3i系统及其软件介绍
PACsystems RX3i
PACsystems RX7i
1、完整的、基于标准的系统 （VME64），支持许多第三方、 由客户开放的模板 2、升级硬件系统以得到更好 的性能、100M 以太网，改善 维护，安装简单，只需替换 主机架、CPU、电源，I/O仍 然可用于PAC RX7i 3、从现有的系列90-70系统上建立支持完整的Genius® 功能 4、整体升级路径，从I/O到程序按照您的规划升级
八、模拟量输入模块IC695ALG600
IC695ALG600是通用型模拟 量输入模块，提供8路通用输入 通道和两路冷段补偿输入通道。 每路通道均能够接电压、电流、 热电偶、热电阻输入。
2019/11/15
八、模拟量输入模块IC695ALG600
模块特征： 1、模块功能由软件配置，无需跳线设置； 2、具有六种A/D转换滤波频率，各通道可
背板扩展连接图
2019/11/15
1.2 ME软件介绍
一套完整的在同一工作环境中开发MMI、Motion以及多目标 控制应用的产品
综合包括:
共用的用户界面
单独的数据库
拖放，方便使用
对象管理 (工具箱)
系统管理
版本控制
安全– 入门控制
查账索引
整套软件包括以下部分:
Proficy View
: 机器级的操作界面/ MMI
VersaMax
1、VersaMax产品是GE Fanuc最新推出的 新一代控制系统，其结构紧凑，经济实用。 设计思想是：强大功能和通用性的统一，为 控制系统提供最高的性能。 2、VersaMax是目前唯一的一种既可以作为其它主控设备的 I/O模块，又可以单独构成PLC系统，还可以作为分布式控制 系统（最大点数为256I/O）的产品。 3、VersaMax产品为模块化结构，构成的系统可大可小，而 且使用简单。 4、VersaMax是GE Fanuc控制产品中首次按照独一无二的 “Six Sigma”原则进行优化设计制造。
MPS柔性系统1
MPS柔性系统第1章绪论 (1)1.1 研究目的 (1)1.2 国内外研究现状 (2)第2章控制系统软件 (4)2.1 PROFICY MACHINE EDITION简介 (4)2.1.1 ME工作界面 (4)2.1.2 工具窗口 (5)2.2 IFIX (6)2.2.1 iFIX概貌 (7)2.2.2 iFIX结构 (8)2.2.3 系统配置 (9)2.2.4 I/O驱动器配置 (9)第3章控制系统硬件 (14)3.1 MPS介绍 (14)3.2 VERSAMAX概述 (15)3.2.1 VersaMax特点 (15)3.2.2 VersaMax结构 (16)3.3 传感器 (17)3.3.1 对射式光电接近开关 (17)3.3.2 反射式光电接近开关 (18)3.3.3 光纤式传感器 (18)3.4 控制指标及总体结构设计要求 (19)3.4.1 系统的功能要求及技术指标 (19)3.4.2 成品分拣单元的总体设计 (19)3.5 使用ME配置VERSAMAX (21)3.5.1 新建VersaMax工程 (21)3.5.2 设置临时IP (21)3.5.3 Hardware Configuration硬件配置 (22)3.5.4 标签属性与通讯测试 (23)3.5.5 Machine Edition与PLC之间的交互操作 (23)3.5.6 I/O分配 (24)3.6 控制过程 (26)第4章IFIX监控画面设计 (28)4.1过程数据库 (28)4.1.1 数据块 (28)4.1.2 建立过程数据库 (29)4.2 INTELLUTION工作台 (32)4.2.1 工作台布局 (32)4.2.2 图符集 (32)4.3 表达式编辑器 (33)4.4 基于IFIX 的SCADA 系统的具体实现 (34)4.4.1 与底层PLC的通信 (34)4.4.2 人机界面 (34)4.4.3 动画实现 (35)第1章绪论1.1 研究目的成品分拣在企业自动化生产线上，产品流水装配线上和自动化立体仓库中被广泛的应用。
HART 方案的比较
Pac3i的PNS目前还不支持 IC695ALG628/IC695ALG728的模块 如果Pac3i的PNS没有如期支持IC695的模块 ，那么系统架构就变成用Pac3i的ENIU来带 AI/AO(IC695ALG628/IC695ALG728), VersaMax的PNS来带DI/DO，系统架构就会 有两种系列的IO模块，两种IO网络
对这两种方案我们进行了测试，两种方案都 能够读取HART仪表的信息。 Option 1 中的FieldCare软件带有HART OPC 功能，因此HMI也可以显示信息。另外 Condition Monitoring能够监视仪表的状态。 Option 2 由于是通过PLC读取数据，因此所 有的HART信号都在PLC里面。
HART Multiplexers (MTL) 64 ch HART backplane HART communications module HART interface module (communicates with up to 16 loops)
1 1 4
MTL MTL MTL 每块HCU 16有16个AI通道，对应 VersaMax 15点的AI模块 IC200ALG266，可将1点作为备用, 那么HCU 16的数量就等于AI模块 的数量
序号
1 1 2 3
规格类型
Software USE HMI
IO
材料名称
数量
厂商
备注
IC695CHS016 IC695PSD140 IC695NKT002
4
IC695ALG626
5
IC694TBB032
RX3i 16 universal modules slots base Multipurpose Power Supply is suitable for use in loadsharing and redund ancy application. It must be installed in a PACsystems RX3i (IC695catalog number) Universal Backplane. RX3i Ethernet NIU Kit with two Ethernet modules. Analog Input HART module, 16 channels single ended, 8 channels differential,channels are configurable for voltage,current and current/ HART. Supports Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/5V, 0 to 5V, 1 to 5V. The Box Style High Density Terminal Block - 36 Connections
可编程控制器在水电站辅机控制系统中的应用
可编程控制器在水电站辅机控制系统中的应用摘要:本文以可编程控制器在梯子洞电站辅机系统控制中的应用为例,介绍了可编程控制器在水电站辅机系统控制应用中的结构组成、主要功能、与传统控制方式的比校及应用前景。
关键词: 可编程控制器; 电站辅机控制;应用abstract: this article with programmable controller in a hole of the application of the power plant auxiliary system control for example, this paper introduces the programmable controller in hydropower station in application of auxiliary system control structure, main function, and the traditional way of control than the school and the application prospects.keywords: programmable controller; power plant auxiliary equipment control; application中图分类号：v351.31 文献标识码：a 文章编号1．引言位于重庆酉阳县境内的梯子洞电站是乌江支流阿逢江梯级开发的最后一级电站，装机容量3*12mw，地下式厂房，电站按“无人值班（少人值守）”设计原则设计建设，运行可靠性和自动化程度要求较高。
电站的辅机包括调速器油压装置、漏油装置、蝴蝶阀液压站、渗漏井排水、检修井排水、顶盖排水、清水池供水及中压空压机、低压空压机等共26台泵组和4台空压机。
这些辅机是电站发电生产过程中的重要设备，是保证电站主设备正常运行不可或缺的部分，一旦这些辅机发生事故或故障，将可能造成机组停机、水淹厂房等严重后果。
VERSAMAX简要
VersaMax ®I/O 和控制最大限度地满足功能多样性是 GE 对VersaMax ® 产品系列的指导原则。
这种紧凑和不太昂贵的控制解决方案可用作 PLC 、I/O 和分布控制装置。
由于具有模块化和可扩展的架构、直观的特性以及优良无比的使用方便性，该创新控制系列可为机器制造商和最终用户节省可观的时间和金钱。
在小型软件包中提供大型P L C 功能。
VersaMax CPU 具有很多特性，这些特性通常只存在于含较多应用功能的 PLC 中，这些应用功能包括多达 64k 的应用程序内存、浮点运算、实时时钟、子程序、PID 控制、闪存和平滑程序存储等。
串行端口支持串行读/写和 Modbus 主设备/从设备通信。
大量有用的I/O 选项。
GE 提供宽范围的离散、模拟、混合和特定的I/O 模块。
这些模块可通过任意组合创建单独的I/O站，这些I/O 站具有多达256个I/O 点和含多达4096个I/O 点的扩展I/O 系统。
当今开放系统的完美匹配。
可通过 VersaMax 任意连接到各类主控制器中，它们包括接入Genius ®、DeviceNet TM 、Profibus-DPTM 和以太网的PLC 、DCS 和基于PC 的控制系统。
VersaMax 也完全支持 GE 的 PC 控制解决方案的动力和开放架构。
最佳成本效率控制和 I/O 由于具有直观的诊断功能、模块热插拔和快速接线功能，VersaMax 可延长正常运行时间、减少工程和培训需求以及极大地降低项目的生命周期成本。
最大限度提高方便性的设计。
Versa Max 的每一种功能均得到精心设计以满足用户的需要。
整体卡式连接 I/O 载板意味着无需工具进行模块安装或拆卸。
方便的旋转开关可用于设置总线地址和减少编程时间。
甚至可利用 VersaMax 自动进行 I/O 寻址。
利用手持 PDA 可实现轻松故障排查和机器设置。
利用 Proficy TM Machine Edition Logic Developer PDA 软件可以将 Palm ® 手持装置连接至 VersaMax 控制器。
Profinet培训
位转发信息。
IC695PNC001 配配置置网络属性
设置PNC的设备名
设置PNC的IP地址 设置PN的LAN名 LAN网络带宽 PN的网络带宽
IC200PNS001
配STE置P2：添加VersaMax
输入设备名
输入IP地址
设置成功并 下载配置后
识别设 备按钮
设置设备名
设置设备IP 复位
Profinet 培训 双机热备篇
Rx3i PN系统冗余结构一
Not part of Failure analysis
Rx3i PN系统冗余结构二
Not part of Failure analysis
Rx3i PN系统冗余
IC695PNC001 配Exp置loring PROFINET Networks
• Machine Edition is online.
• right-click on the Target icon (not the PNC).
• select Explore PROFINET Networks under the Online Commands menu item.
Profinet 培训
Profinet 培训 基础篇
IC695PNC001
PNC支持10/100/1000 M电接口， 100/1000 多模光纤, 和100/1000 M单模光 纤。PROFINET网络支持的速度为100和 1000M，不支持 10 M。 PNC只可连接到1个PROFINET网络。
• PNC负载限制 I/O设备的刷新：1ms,2ms,4ms,8ms……512ms
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Offering Big PLC Power in a Small Package.VersaMax CPUs supply a number of features usually found only in PLCs with larger footprints, including up to 64k of memory for application programs, floating point math, real-time clock, subroutines, PID control, flash memory, and bumpless program store. The serial ports support serial read/write and Modbus master/slave communications.An Abundance of Useful I/O Options.GE Fanuc offers a broad range of discrete, analog, mixed, and specialty I/O modules. These modules can be freely combined to create stand-alone I/O stations with up to 256 I/O points and expanded I/O systems with up to 4,096 I/O points.The Perfect Match for Today’s Open Systems.VersaMax gives you the freedom to connect to a wide variety of host controllers, including PLC, DCS and PC-based control systems by way of Genius®, DeviceNet™, Profibus-DP™and Ethernet networks. VersaMax also fully supports the power and Array The Ultimate in Cost-effective Control and I/O.oftraining needs, and dramatically reduces project life-cycle costs.A Design that Maximizes Ease of Use.are required for module installation or extraction. A convenient rotary switchcan be used for setting bus addresses, reducing programming time. WithVersaMax, you can even address I/O automatically.Easy Trouble Shooting and Machine Setup Using a Handheld PDA.CIMPLICITY®Machine Edition Logic Developer PDA software allows you tointerface a Palm®handheld device to your VersaMax controller. With LogicDeveloper PDA, you can monitor/change data, view diagnostics, forceON/OFF, and configure machine setup — saving you time and increasingproductivity.GE Fanuc AutomationGE Fanuc Automation Information CentersUSA and the Americas 1-800-648-2001 or (434) 978-5100 Europe and Middle East (352) 727979-1Asia Pacific 86-21-3222-4555For detailed technical specificationsand product ordering information, pleasevisit the GE Fanuc e-catalog at: GFA-252D10M 06/03© 2003 GE Fanuc Automation Americas, Inc. All RightsReserved. VersaMax and Genius are registered trademarks ofGE Fanuc Automation Americas, Inc. DeviceNet is a trademarkof the Open DeviceNet Vendor Association, Inc. Profibus-DP isa trademark of Profibus International. Palm is a trademark ofPalm, Inc.Ordering InformationDescription Catalog Number Catalog NumberDiscrete Input Modules IC200MDL140Input 120 VAC (1 Group of 8) 8 Points IC200MDL631Input 125 VDC Pos/Neg Logic Isolated 8 PointsIC200MDL141Input 240 VAC (1 Group of 8) 8 Points IC200MDL632Input 125 VDC Pos/Neg Logic Isolated 16 PointsIC200MDL143Input 120 VAC Isolated 8 Points IC200MDL635Input 48 VDC Pos/Neg Logic (2 Groups of 8) 16 PointsIC200MDL144Input 240 VAC Isolated 4 Points IC200MDL636Input 48 VDC Pos/Neg Logic (2 Groups of 8) 16 PointsIC200MDL240Input 120 VAC (2 Groups of 8) 16 Points IC200MDL640Input 24 VDC Pos/Neg Logic (2 Groups of 8) 16 PointsIC200MDL241Input 240 VAC (2 Groups of 8) 16 Points IC200MDL643Input 5/12 VDC Pos/Neg Logic (2 Groups of 8) 16 PointsIC200MDL243Input 120 VAC Isolated 16 Points IC200MDL644Input 5/12 VDC Pos/Neg Logic (4 Groups of 8) 32 PointsIC200MDL244Input 240 VAC Isolated 8 Points IC200MDL650Input 24 VDC Pos/Neg Logic (4 Groups of 8) 32 Points Discrete Output Modules IC200MDL329Output 120 VAC 0.5 Amp per Point Isolated 8 Points IC200MDL741Output 24 VDC Pos Logic 0.5 Amp per Point with ESCP 16 Points IC200MDL330Output 120 VAC 0.5 Amp per Point Isolated 16 Points IC200MDL742Output 24 VDC Pos Logic 0.5 Amp per Point with ESCP 32PointsIC200MDL331Output 120 VAC 2.0 Amp per Point Isolated 8 Points IC200MDL743Output 5/12/24 VDC Neg Logic 0.5 Amp per Point 16 PointsIC200MDL730Output 24 VDC Pos Logic 2.0 Amp per Point with ESCP 8 Points IC200MDL744Output 5/12/24 VDC Neg Logic 0.5 Amp per Point 32 PointsIC200MDL740Output 12/24 VDC Pos Logic 0.5 Amp per Point 16 Points IC200MDL750Output 12/24 VDC Pos Logic 0.5 Amp per Point 32 PointsRelay Output Modules IC200MDL930Output Relay 2.0 Amp per Point Isolated Form A 8 Points IC200MDL940Output Relay 2.0 Amp per Point Isolated Form A 16 PointsMixed Discrete Modules IC200MDD840Mixed 24 VDC Pos Logic Input Grouped 20 Points / Output Relay IC200MDD846Mixed Output Relay 2.0 Amp per Point Isolated 8 Points /2.0Amp per Point Grouped 12 Points Input 120 VAC Grouped 8 PointsIC200MDD841Mixed 24 VDC Pos Logic Input Grouped 20 Points / Output IC200MDD847Mixed Output Relay 2.0 Amp per Point Isolated 8 Points /Grouped 12 Points/HSC/PWM/PT I nput 240 VAC Grouped 8 PointsIC200MDD842Mixed 24 VDC Pos Logic Output 0.5 Amp Grouped with ESCP IC200MDD848Mixed Output 120 VAC 0.5 Amp per Point Isolated 8 Points /16 Points / Input Grouped 16 Points Input 120 VAC Grouped 8 PointsIC200MDD843Mixed 24 VDC Pos Logic Input Grouped 10 Points / Output Relay IC200MDD849Mixed Output Relay 2.0 Amp per Point Isolated 8 Points /2.0 Amp per Point Grouped 6 Points Input 120 VAC Isolated 8 PointsIC200MDD844Mixed 24 VDC Pos Logic Output 0.5 Amp Grouped 16 Points / IC200MDD850Mixed Output Relay 2.0 Amp per Point Isolated 8 Points /Input Grouped 16 Points Input 240 VAC Isolated 4 PointsIC200MDD845Mixed Output Relay 2.0 Amp per Point Isolated 8 Points / IC200MDD851Mixed 12/24VDC Pos Logic Output 0.5 Amp per Point GroupedInput 24 VDC Pos Logic Grouped 16 Points16 Points/Input 5/12VDC Pos/Neg Logic Grouped 16 PT Analog Input Modules IC200ALG230Analog Input 12 Bit Voltage/Current 4 Channels IC200ALG263Analog Input 15 Bit Voltage 15 ChannelsIC200ALG240Analog Input 16 Bit Voltage/Current Isolated 8 Channels IC200ALG264Analog Input 15 Bit Current 15 ChannelsIC200ALG260Analog Input 12 Bit Voltage/Current 8 Channels IC200ALG620Analog Input 16 Bit RTD 4 ChannelsIC200ALG261Analog Input 15 Bit Differential Voltage 8 Channels IC200ALG630Analog Input 16 Bit Thermocouple 7 ChannelsIC200ALG262Analog Input 15 Bit Differential Current 8 ChannelsAnalog Output Modules IC200ALG320Analog Output 12 Bit Current 4 Channels IC200ALG326Analog Output 13 Bit Current 8 ChannelsIC200ALG321Analog Output 12 Bit Voltage 0-10 V 4 Channels IC200ALG327Analog Output 13 Bit Voltage 12 ChannelsIC200ALG322Analog Output 12 Bit Voltage ±10 V 4 Channels IC200ALG328Analog Output 13 Bit Current 12 ChannelsIC200ALG325Analog Output 13 Bit Voltage 8 Channels IC200ALG331Analog Output 16 Bit Voltage/Current Isolated 4 Channels Mixed Analog Modules IC200ALG430Analog Mixed 12 Bit Current 4 Input / 2 Output Channels IC200ALG432Analog Mixed 12 Bit Voltage ±10 V 4 Input / 2 Output Channels IC200ALG431Analog Mixed 12 Bit Voltage 0-10 V 4 Input / 2 Output ChannelsI/O Carriers IC200CHS001Barrier Horizontal Style IC200CHS005Spring Clamp Horizontal StyleIC200CHS002Box Horizontal Style IC200CHS022Box Vertical StyleIC200CHS003Connector Vertical Style IC200CHS025Spring Clamp Vertical StyleNetwork Interface Units IC200DBI001Remote I/O DeviceNet Network Interface Unit IC200GBI001Remote I/O Genius Network Interface UnitIC200EBI001Remote I/O Ethernet Network Interface Unit IC200PBI001Remote I/O Profibus-DP Network Interface UnitNetwork Communication Modules IC200BEM002PLC Network Communication Profibus-DP Slave IC200BEM104PLC Network Communications AS-i MasterIC200BEM103PLC Network Communication DeviceNet (Master/Slave)Controllers IC200CPU001CPU 34 Kbyte Configurable Memory, Two Serial Ports (RS-232 and RS-485)IC200CPU005CPU with 64 Kbyte Configurable User Memory, Two Serial Ports (RS-232and RS-485) IC200CPU002CPU 42 Kbyte Configurable Memory, Two Serial Ports (RS-232 and RS-485)IC200CPUE05CPU with 64 Kbyte Configurable User Memory, Two Serial Ports (RS-232and RS-485), 10 MBIT Ethernet Port Power Supplies IC200PWR001Power Supply 24 VDC Input IC200PWR102Power Supply 120/240 VAC Input with Expanded 3.3 VDC IC200PWR002Power Supply 24 VDC Input with Expanded 3.3 VDC IC200PWR201Power Supply 12 VDC InputIC200PWR101Power Supply 120/240 VAC Input IC200PWR202Power Supply 12 VDC Input with Expanded 3.3 VDC Accessories IC200ACC003EZ Program Store Flash Device for CPUs IC200ERM001I/O Expansion Receiver Isolated (Up to 750 meters)IC200CBL001CPU Programming Cable (RS-232)IC200ERM002I/O Expansion Receiver Non-Isolated (Up to 15 meters)IC200ETM001I/O Expansion Transmitter for CPU and Network Interface Units BC646MPH101Logic Developer PDA software tool with cable adapter.(1)Requires an I/O carrier for wiring termination.(2)The DeviceNet network interface unit only supports autoconfiguration of I/O.Remote I/O configuration tool will be supported in the future.(3)These modules are for use in CPU systems.(4)Refer to VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers ManualGFK-1504 for cables and Interposing Terminal Blocks.(5)Includes support for EGD and Modbus Ethernet.(6)Supported by CPUs, Genius, Profibus and Ethernet NIUs only.。