哈工大深圳电气工程学术性硕士生研究生培养方案

(完整word版)哈工大深圳算法设计与分析试卷-师兄只能帮你到这啦(额外再加8道保命题)-何震宇

1、Using figure to illustrate the operation of RADIX-SORT on the following list of English words: COW, DOG , SEA, RUG , ROW, MOB, BOX, TAB. 2、Please write inorder, preorder and postorder tree walks of the following binary search tree. 3、Please write down the elements of dynamic programming. 4、Using a recursion tree to give an asymptotically tight solution to the recurrence T(n) = T(n/3)+T(2n/3)+cn. 5、Please give an optimal Huffman code for the following set of frequencies. Minimize 2172x x + Subject to 71=x 24321≥+x x 02≥x 03≤x

7、Solve the following linear program using SIMPLEX: maximize 215.1218x x + Subject to 2021≤+x x 121≤x 162≤x 0,21≥x x 8、Suppose A1 a 105? matrix, A2 a 310? matrix, A3 a 123? matrix, A4 a 512? matrix, A5 a 505? matrix, A6 a 650? matrix. Please give an optimal parenthesization of a matrix-chain A1A2A3A4A5A6. 9、Using a recursion tree to give an asymptotically tight solution to the recurrence T (n ) = T(n/4)+T(n/2)+ n 2. 10、Using figure to illustrate the operation of COUNTING-SORT on the array A=<6,0,2,0,1,3,4,6,1,3,2> 11、Using figure to illustrate the operation of RADIX-SORT on the following list of English words: COW, DOG , SEA, RUG , ROW, MOB, BOX, TAB. 12、Please write inorder, preorder and postorder tree walks of the following binary search tree. 13、X=, Y=. Please illustrate the whole procedure for finding the longest common sequence of X and Y using dynamic programming. 14、Please give an optimal Huffman code for the following set of frequencies. 15、Please draw the result after the operation Left-Rotate(9)

哈尔滨工业大学深圳研究生院

哈尔滨工业大学深圳研究生院 2015年硕士研究生入学考试复试及录取工作办法 哈工大深研院发[2015]2号根据《2015年全国硕士研究生招生工作管理规定》（教学[2014]13号）以及《哈尔滨工业大学2015年硕士研究生入学考试复试及录取工作办法》（研院发[2015]6号），结合深圳研究生院今年硕士研究生招生工作的实际情况，现确定深圳研究生院2015年硕士研究生入学考试复试及录取工作办法如下。 一、工作原则 坚持对考生进行德智体全面衡量，择优录取、保证质量、宁缺毋滥；在保证人才培养质量的前提下，既尊重考生的意愿，又兼顾国家、国防建设需求和学科建设工作的需要。 复试工作要做到全面考察，有所侧重，在德智体等各方面全面衡量的基础上，突出对专业知识、科研能力、创新精神和综合素质等方面的考核。复试过程要政策透明、程序规范、操作公开、监督机制健全，要提高服务意识、维护考生的合法权益。 二、工作组织 复试及录取工作的具体组织由研究生院负责，监督工作由校监察处负责。 根据教育部文件精神和校本部相关要求，深圳研究生院组成复试及录取工作领导小组，并设立复试及录取工作督察小组，公布督察电话，如下：复试及录取工作领导小组名单： 组长：张敏 副组长：俞晓国 组员：王轩、张钦宇、李兵、金文标、王耀武、李明雨、赵毅 复试及录取工作督察小组名单： 组长：姚英学 组员：张雁、李琳、于刚 三、录取规模 2015年深圳研究生院硕士统考生招生规模（不含推免生数）

四、复试工作 1．复试基本线

注：（1）工程硕士[0852]相应领域的学校复试基本线与相对应学科的工学复试基本线一致（2）“少数民族高层次骨干人才计划”类别考生的复试基本线由教育部统一划定 2．复试准备 （1）复试资格线的确定 深圳研究生院各学科复试资格线按校本部各院（系）该学科的复试资格线要求，具体见校本部各院（系）复试方案。 参加复试的考生名单由校本部各相关院（系）统一公布.cn，同时可查询深圳研究生院学生发展处（部）网站招生公告栏.cn/。 （2）复试资格审查 复试前必须对考生进行资格审查，资格审查不合格者不予复试。审查条件以我校2015年硕士研究生招生简章的规定为准，除审查准考证和有效身份证件外，非应届本科生需提交学历证书、学位证书、《教育部学历证书电子注册备案表》或《中国高等教育学历认证报告》；应届本科生需提交学生证、《教育部学籍在线验证报告》，其毕业证书及学士学位证书将在入学时提交审查。考生可登陆中国高等教育学生信息网（https://www.360docs.net/doc/a07343222.html,），按要求进行学历或学籍认证（认证办法见附件1）。复试阶段未提交学历或学籍认证的考生，应在录取结束后的规定时间内提交，否则将视为资格审核不合格。资格审查由深圳研究生院负责录取工作的教师会同校本部有关老师共同完成，具体时间、地点见校本部相关院（系）通知。复试资格审查表（见附件2）须由审查人和深圳研究生院各学科招生负责人共同签字，研究生院将对资格审查结果进行检查。如考生提供

操作系统实验报告哈工大

计算机操作系统课程实验报告 专业信息管理与信息系统 班级 1203601 学号 120360117 姓名乐云 指导教师周学权

计算机操作系统课程实验报告 专业信息管理与信息系统 班级 1203601 学号 120360114 姓名郭鑫 指导教师周学权

操作系统实验 实验1 使用虚拟机安装系统 4学时 【实验目的】 1.了解虚拟机软件的使用。 2.了解使用虚拟机安装Windows及Ubuntu操作系统。 【实验内容】 1. 安装虚拟机软件VirtualBox。 2. 配置VirtualBox环境安装WindowsXP，并在虚拟机中启动windowsXP。 3. 配置VirtualBox环境安装Ubuntu 10.10，并在虚拟机中启动Ubuntu。【实验环境】 VirtualBox4.0 Windows XP Ubuntu 8.04 【实验过程】 一、创建虚拟机 首先运行VirtualBox，单击左上角的“新建”。 单击下一步。

出现如下图的界面，在名称后输入自己起的名字，如test 选择自己想要安装的系统类型和版本，本次试验是安装windows xp系统 设置完成后，单击下一步。。 接下来是设置虚拟机的内存大小，本次实验操作的计算机内存为4GB，所以我选择分配给我的虚拟机的内存为512MB，然后单击下一步。 接着创建虚拟硬盘，选择创建新的虚拟硬盘，单击下一步。

选择虚拟硬盘的类型，默认选择了VDI类型，单击下一步。 接下来选择为动态扩展类型,因为计算机的存储空间不大。单击下一步。 动态扩展：如果你为你的虚拟磁盘分配的是10G空间，虚拟磁盘占用真实磁盘空间的范围就为0~10G。 固定大小：如果你为你的虚拟磁盘分配的是10G空间，虚拟磁盘占用真实磁盘空间永远不是10G，不管虚拟磁盘空间是否被全部使用。 选择虚拟机在本地磁盘中的位置和大小，单击下一步。

哈尔滨工业大学深圳研究生院

哈尔滨工业大学深圳研究生院 F楼国际报告厅音响系统改造招标文件 目录 1.1投标人资格要求 (1) 1.2合同主要条款 (1) 1.3招标项目要求 (2) 1.3.1项目背景与功能要求。 (2) 1.3.2设备技术指标 (2) 12、本项目不设投标保证金。 (4) 1.4开标和评标 (4) 1.4.1 开标 (4) 1.4.2 对投标文件响应性的确定 (4) 1.4.3 询标及投标文件的澄清 (5) 1.5评标原则和方法 (5) 1.5.1 评标原则 (5) 1.5.2标程序及方法 (6) 1.6授予合同 (7) 1.6.1定标 (7) 1.6.2中标通知 (7) 1.6.3授予合同时变更数量的权力 (8) 1.6.4签订合同 (8)

1.1 投标人资格要求 投标人应属于在中华人民共和国境内注册的企业法人： 1．投标人的企业注册资金以及注册年限要求：注册资本200万元人民币以上，注册时间必须超过1年； 2．投标人必须是独立法人，具备独立承担民事责任的能力和良好诚信的专业公司； 3．投标人的注册地点要求：深圳市或在深圳市内设有办事处； 4．投标人的资质及许可证要求：具有合法经营地址、经营范围； 5．投标人应遵守中华人民共和国相关法律、规章条例、行业规范要求； 6.须是在深圳市政府网注册的供应商； 1.2 合同主要条款 1、供货时间：所有设备及配套工程必须在合同签订后15天内全部交付使用。 2、要求供应商能按招标文件要求送货到招标人指定地点并按要求安装、调试，使设备达到 最佳使用状态。 3、付款方式：分期付款。 1）合同签订后3工作日内支付合同总价70%的预付款 2）设备及工程安装、调试并验收合格后5工作日内支付30%的余款。 4、售后服务最低要求： 1）保修期：保修期二年（免人工配件等费用）,保修其满终身维修（提供原厂配件，价格不高于市场价）。 2）提供上门维修服务，10分钟响应，40分钟到达现场。 5、培训最低要求： 1）投标人必须提供优质的培训服务。 2）培训地点：本项目使用单位内。 3）培训内容：能确保用户能够对设备有足够的了解和熟悉，并能独立进行设备的日常运行、维护和管理。 以上为最低要求，否则招标人将拒绝其投标。投标人的响应将作为评标的依据。

哈工大深圳机器学习复习4_丁宇新

Machine Learning Question one: （举一个例子，比如:导航仪、西洋跳棋） Question two: Initilize: G={?,?,?,?,?,?} S={,,,,,} Step 1: G={?,?,?,?,?,?} S={sunny,warm,normal,strong,warm,same} Step2: coming one positive instance 2 G={?,?,?,?,?,?} S={sunny,warm,?,strong,warm,same} Step3: coming one negative instance 3 G= S={sunny,warm,?,strong,warm,same} Step4: coming one positive instance 4 S= { sunny,warm,?,strong,?,? } G= Question three: (a)Entropy(S)=og(3/5) og(2/5)= 0.971 (b)Gain(S,sky) = Entropy(S) –[(4/5) Entropy(Ssunny) + (1/5) Entropy(Srainny)] = 0.322 Gain(S,AirTemp) = Gain(S,wind) = Gain(S,sky) =0.322 Gain(S,Humidity) = Gain(S,Forcast) = 0.02 Gain(S,water) = 0.171 Choose any feature of AirTemp, wind and sky as the top node. The decision tree as follow: (If choose sky as the top node)

2019年哈工大哈尔滨工业大学(深圳)考研复试时间复试内容复试流程复试资料及经验

2019年哈工大哈尔滨工业大学（深圳）考研复试时间复试内容复试 流程复试资料及经验 随着考研大军不断壮大，每年毕业的研究生也越来越多，竞争也越来越大。对于准备复试的同学来说，其实还有很多小问题并不了解，例如复试考什么？复试怎么考？复试考察的是什么？复试什么时间？复试如何准备等等。今天启道小编给大家整理了复试相关内容，让大家了解复试，减少一点对于复试的未知感以及恐惧感。准备复试的小伙伴们一定要认真阅读，对你的复试很有帮助啊！ 学院简介 哈尔滨工业大学(深圳)由哈工大与深圳市政府合作共建，是哈工大的一个校区，是广东省、深圳市的一所大学。哈工大(深圳)以全日制本科生与研究生教育为主、非全日制教育为辅，是首所进驻深圳招收本科生的中国九校联盟(C9)成员、国家“985工程”建设高校和“双一流”建设A类高校。哈工大(深圳)的前身是始建于2002年的哈工大深圳研究生院。 哈尔滨工业大学始建于1920年，隶属于工业和信息化部，是一所以理工为主，理、工、管、文、经、法等多学科协调发展的国家重点大学，是中国九校联盟(C9)成员，2017年入选“双一流”建设A类高校名单。在长期的办学过程中，哈工大坚持立德树人根本使命，坚持师德师风第一标准，形成了“规格严格，功夫到家”的校训，培育了精神引领、典型引路、品牌带动的思想政治工作传统，涌现出一大批全国先进典型。 复试时间

复试内容（科目） 一、全日制招生学科目录

注：上表学科代码栏内标注“*”的学科为工程硕士。 二、非全日制招生学科目录 说明： 1.此招生计划仅供参考，具体以国家批准招生计划数为准。 2.各专业只招英语考生。各专业考试科目与哈工大校本部全日制招生目录中对应专业的考试科目相同。 3.交通运输工程、外国语言文学学科须在校本部报到入学并完成第一学年的课程学习，第二学年由校本部转往深圳校区报到并进行硕士课题研究工作。 4.0830环境科学与工程专业研究生期间，50%研究生从事水污染控制研究方向，50%研究生从事大气污染控制研究方向。0830环境科学与工程、0814 土木工程：32市政工程方向和085229环境工程专业，欢迎生物科学、生物技术、生态学、化学、应用化学、化学工程与工艺、材料化学、高分子材料与工程、材料科学与工程等专业考生跨专业报考。跨专业考生初试考试科目与所报考专业一致，复试按校本部的要求进行。 5.0801力学(31固体力学、工程力学;32流体力学)考试科目同001航天学院的0801力学。

非饱和土状态相关本构关系及应用-哈尔滨工业大学深圳

2018年度广东省科学技术奖公示表 （自然科学奖） 项目名称非饱和土状态相关本构关系及应用 主要完成单位广州市香港科大霍英东研究院哈尔滨工业大学(深圳) 主要完成人（职称、完成单位、工作单位）吴宏伟(教授、广州市香港科大霍英东研究院、广州市香港科大霍英东研究院；他是总体学术思想和研究方案的提出者，也是支持本项目所有科研资金的主要负责人，领导研究人员开展实验和理论研究。他是本项目10篇代表性论文的作者，并是其中8篇的第一作者） 陈锐（副教授、哈尔滨工业大学(深圳)、哈尔滨工业大学(深圳)；陈锐博士和吴洪伟教授共同研发了一系列非饱和土吸力测量仪器，包括新型土体吸力传感器和现场土壤水势测量仪等，也提出了全天候毛细阻滞覆盖系统，获得美国发明专利，他是其中1篇的通讯作者） 周超（讲师、广州市香港科大霍英东研究院、广州市香港科大霍英东研究院；周超博士和吴宏伟教授建立了应力状态土水特征曲线理论模型。本项目的10篇代表性论文里，他是其中2篇的第一作者/通讯作者） 项目简介本项目属土木工程的环境岩土工程领域。 非饱和土是固、液、气三相介质组成的多孔碎散材料，广泛存在于地表土层中，是所有自然边坡和人工构筑物的承载体。加深对非饱和土认知，是人类生存发展的永恒课题。非饱和土状态及力学行为随自然大气环境和地下水位的变化而变化，特别是21世纪以来极端气候条件频发和人类活动导致地下水位变幅大，非饱和土相关的灾害时有发生。Fredlund教授于1993年基于土壤学和弹性力学相关理论建立了经典非饱和土力学理论体系，其中持水本构关系忽略了土体应力状态的影响，应力-应变本构关系难以描述土体水分和应变状态相关的弹塑性力学行为，难以满足21世纪对垃圾填埋场覆盖系统、自然边坡、高铁路基等重大基础设施服役性能精准控制的要求。建立状态相关的非饱和土弹塑性本构理论是本学科国际前沿的科学难题。本项目经十几年探索与研究，取得如下原创性科学成果： (1) 发现了应力增加的最重要影响是改变土体孔隙分布，对持水性质起主导作用，建立了应力状态相关的持水本构关系，通过自主研发的应力控制压力板仪在国际上率先验证了应力提高土体持水能力，突破了基于土壤学的持水曲线忽略应力状态效应的局限性。 (2) 建立了吸力路径相关的各向异性小应变模量计算公式，通过弯曲元系统在国际上首次验证了干湿循环作用下土体孔隙水重分布，导致小应变模量的各向异性和吸力路径相关性，为干湿循环条件下非饱和的变形计算提供精确的方法。 (3) 发现了吸力影响土体结构和大应变剪胀（缩）的规律，推导了吸力状态相关的大应变剪胀（缩）本构关系，利用自主研发的双室高精度体变测量系统在国际上率先验证了吸力增加土体剪胀势，突破了经典非饱和土应力-应变本构关系忽略吸力状态效应的局限性。 基于以上三点重要科学发现，建立了状态相关非饱和土弹塑性本构模型，并基于本项目发明的一系列非饱和土测试仪器提出了简单可靠的本构模型参数标定方法，形成了状态相关的非饱和土力学理论体系，出版了《Advanced Unsaturated Soil Mechanics and Engineering》英文专著。 本项目在国际权威期刊上共发表SCI论文100余篇，他引5000多次。10篇代表性论文均发表在本学科公认顶级国际期刊，SCI他引300多次。研究成果获加拿大岩土工程协会颁发的大中华地区首个优秀论文奖等国内外科研奖励。中/美/加/英等国科学院

哈工大数字电路实验报告实验一

数字逻辑电路与系统上机实验报告 实验一组合逻辑电路的设计与仿真 学校：哈尔滨工业大学 院系：电信学院通信工程系 班级：1205102 学号：11205102 姓名： 哈尔滨工业大学

实验一组合逻辑电路的设计与仿真 2.1 实验要求 本实验练习在Maxplus II环境下组合逻辑电路的设计与仿真，共包括5个子实验，要求如下：

2.2三人表决电路实验 2.2.1 实验目的 1. 熟悉MAXPLUS II原理图设计、波形仿真流程 2. 练习用门电路实现给定的组合逻辑函数 2.2.2 实验预习要求 1. 预习教材《第四章组合逻辑电路》 2. 了解本次实验的目的、电路设计要求 2.2.3 实验原理 设计三人表决电路，其原理为：三个人对某个提案进行表决，当多数人同意时，则提案通过，否则提案不通过。 输入：A、B、C，为’1’时表示同意，为’0’时表示不同意； 输出：F，为’0’时表示提案通过，为’1’时表示提案不通过； 波形仿真。 2.2.4 实验步骤 1. 打开MAXPLUS II, 新建一个原理图文件，命名为EXP2_ 2.gdf。 2. 按照实验要求设计电路，将电路原理图填入下表。

制输入信号A、B、C的波形（真值表中的每种输入情况均需出现）。 4. 运行仿真器得到输出信号F的波形，将完整的仿真波形图（包括全部输入输

2.3 译码器实验 2.3.1实验目的 熟悉用译码器设计组合逻辑电路，并练习将多个低位数译码器扩展为一个高位数译码器。 2.3.2实验预习要求 1. 预习教材《4-2-2 译码器》一节 2. 了解本次实验的目的、电路设计要求 2.3.3实验原理 译码器是数字电路中的一种多输入多输出的组合逻辑电路，负责将二进制码或BCD码变换成按十进制数排序的输出信息，以驱动对应装置产生合理的逻辑动作。商品的译码器品种较多，有2-4线、3-8线、4-10线及4-16线等。本实验练习对双2-4线译码器74LS139的扩展，并用其实现特定的组合逻辑。74LS139包含两个2-4线译码器，其输入输出如下： 74LS139中译码器1真值表如下： 74LS139中译码器2真值表如下：

哈工大 国家级精品课《数据结构与算法》

第四章 树与二元树 填空题 1.假定一棵树的广义表表示为A(B(E)，C(F(H，I，J)，G)，D)，则该树的度为 ① ，树 高度为 ② ，终端结点的个数为 ③ ，单分支节点的个数为 ④ ，双分支结点的个数为 ⑤ ，三分支结点的个数为 ⑥ ，C结点的双亲结点为 ⑦ ，其孩子结点 ⑧ 和 ⑨ 结。该树先根、中根和后根遍历序列分别为 ⑽ 、⑾ 和⑿。该树对应的 二元树为 ⒀ ，此二元树的先根、中根和后根遍历顺序序列分别为⒁、⒂和⒃。 2.由带权为3，9，6，2，5的5个叶子结点构成一棵哈夫曼树，则带权路径长度为 ① ， 该最优二元树共有 ② 个结点，度数为0、1、2的结点的个数分别为③ ，④ 和 ⑤ 个。 3.已知字符集{A、B、C、D、E} 的字符出现的概率分别为{ 3/25 ，9/25，6/25，2/25， 5/25}。画出该字符集的Huffman编码树② ， 字符A、B、C、D、E的编码分别为 ③， ④ ，⑤ ，⑥ ，⑦ ，该字符集的Huffman编码的平均编码长度为⑧ 。若采用二进制 等长编码方案，该字符集的编码长度为 ⑨ 。读该字符集而言，Huffman编码比等长编码平均压缩了 ⑽ %。 4.对于一棵具有n个结点的二元树，当进行链接存储时，其左右链存储结构中的指针域的 总数为 ①个，其中，② 个用于链接孩子结点， ③个空闲着。 5.在一棵二叉树中，度为0的结点个数为n0，度为1的结点个数为n1，度为2的结点个 数为n2，则有n0= ① 。 6.由a，b，c 三个结点构成的二叉树，共有 ① 种不同结构。 7.一棵高度为K的完全二叉树的结点总数最少为 ① 个，最多为 ② 个；第K层最多有 ③ 个结点，最少有 ④ 个结点。 选择题 8.假定在一棵二元树中，双分支结点数为15，单分支结点数为30，则叶子结点数为( ) 个。 A．15 B．16 C．17 D．47 9.在一棵二叉树上第5层的结点数最多为( ) 。 A．8 B．16 C．15 D．32 10.用顺序存储的方式将完全二叉树中的所有结点逐层存放在数组R[ 1…n]中，结点R[i] 若有子树，则左子树是结点( )。

哈工大数据结构与算法作业1

哈工大数据结构作业1 4. /*升序创建两个含有整形数据的链表，其中Create函数中调用Insert函数实现升序排列。再通过Combine函数将两个链表合并，用Print函数输出。代码如下。*/ #include "stdafx.h" #include struct node { int data ; struct node *next ; } ; using namespace std; node* Insert(node *head,node *n) /*数据插入,升序排列*/ { node *p1,*p2;p1=p2=head; if(head==NULL) { head=n;n->next=NULL; return head; } if(head->data>=n->data) //新结点插入首结点之前 { n->next=head;head=n; return head; } //在首结点之后寻找位置插入新结点 while(p2->next&&p2->datadata) {p1=p2;p2=p2->next;} if(p2->datadata) {p2->next=n;n->next=NULL;} else {n->next=p2;p1->next=n;} return head; } /*创建有序链表*/ node * Create(void) {

node *head,*n; int a ; head=NULL; cout<<"升序插入法产生链表，请输入数据（-1结束）：\n"; for(cin>>a;a!=-1;cin>>a) { n=new node; n->data=a; head=Insert(head,n);} return head; } void Print( node *head) { cout<<"链表的结点数据（升序）为：\n"; while(head) { cout<data<<'\t'; head=head->next; } } node * Combine(node *p,node *q) { node *hc,*pc; node *pa,*pb; pa=p->next;pb=q->next; hc=pc=p; while(pa&&pb) { if(pa->data<=pb->data){ pc->next=pa;pa=pa->next;pc=pc->next; } else {pc->next=pb;pb=pb->next;pc=pc->next;} } pc->next=pa?pa:pb; return hc; } int main() { node *ha,*hb,*hc; cout<<"链表a添加数据\n"; ha=Create(); cout<<"链表b添加数据\n"; hb=Create();

哈工大研究生选修课系统辨识与自适应控制考点

系统辨识考点 1、辨识定义： 是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。 2、系统辨识步骤 辨识目的及 先验知识 试验设计 输入输出数据 采集、处理 模型结构选取 与辨识 模型参数辨识 模型验证 合格？ 最终模型Y N 3、递推最小二乘辨识模型 4、广义最小二乘和增广最小二乘的区别 广义最小二乘法是对系统过程模型的输入、输出和过程噪声加以变换（滤波）变成一般最小二乘法的标准格式，再用一般最小二乘法()1111???T N N N N N N y ++++=+-θθK φθ()111111T N N N N N N -++++=+K P φφP φ111T N N N N N +++=-P P K φP

对系统的参数进行估计。 增广矩阵法就是使系统模型变成符合一般最小二乘法的标准格式的，并将模型参数和噪声模型参数同时估计出来的方法。 增广矩阵法用近似估计的噪声序列代替白噪声序列。这和广义最小二乘法的不同点在于：后者噪声模型参数的估计和系统模型参数的估计是交替地进行的。 5、数据饱和的原因和解决方法 ① 参数缓慢变化（易产生数据饱和现象） 解决方法：渐消记忆最小二乘、限定记忆最小二乘 ② 参数突变但不频繁？？？？？ 6、自适应系统定义、分类 自适应控制系统是一种特殊形式的非线性控制系统。系统本身的特性(结构和参数)、环境及干扰的特性存在各种不确定性。在系统运行期间，系统自身能在线地积累与实行有效控制有关的信息，并修正系统结构的有关参数和控制作用，使系统处于所要求的(接近最优的)状态。 ?????????????????????????????????增益列表补偿法最小方差控制算法预测控制算法随机自适应控制系统极点配置控制算法控制算法参数最优化设计方法模型参考自适应控制系统李亚普诺夫稳定性理论设计方法波波夫超稳定性理论设计方法PID

哈工大工程系统建模与仿真实验报告

研究生学位课 《工程系统建模与仿真》实验报告 （2017 年秋季学期） 姓名 学号 班级研一 专业机械电子 报告提交日期 哈尔滨工业大学

报告要求 1.实验报告统一用该模板撰写： (1)实验名称 (2)同组成员（必须写） (3)实验器材 (4)实验原理 (5)实验过程 (6)实验结果及分析 2.正文格式：小四号字体，行距单倍行距； 3.用A4纸单面打印；左侧装订； 4.报告需同时提交打印稿和电子文档进行存档，电子文档请发送至： xxx@https://www.360docs.net/doc/a07343222.html,。 5.此页不得删除。 评语： 教师签名： 年月日

实验一报告正文 一、 实验名称 TH －I 型智能转动惯量实验 二、 同组成员（必须写） 17S 三、 实验器材（简单列出） 1. 扭摆及几种有规则的待测转动惯量的物体 2. 转动惯量测试仪 3. 数字式电子台秤 4. 游标卡尺 四、 实验原理（简洁） 将物体在水平面内转过一角度θ后，在弹簧的恢复力矩作用下物体就开始绕垂直轴作往返扭转运动。 根据虎克定律，弹簧受扭转而产生的恢复力矩M 与所转过的角度θ成正比，即 M ＝－K θ （1） 式中，K 为弹簧的扭转常数，根据转动定律 M ＝I β 式中，I 为物体绕转轴的转动惯量，β为 角加速度，由上式得 M I β= （2） 令2I K ω= ,忽略轴承的磨擦阻力矩，由式（1）、（2）得 222d K dt I θβθωθ==-=- 上述方程表示扭摆运动具有角简谐振动的特性，角加速度与角位移成正比， 且方向相反。此方程的解为： c o s () A t θωφ=+ 式中，A 为谐振动的角振幅，φ为初相位角，ω为角速度，此谐振动周期为 22T π ω = = （3） 由式（3）可知，只要实验测得物体扭摆的摆动周期，并在I 和K 中任何一个量已知时即可计算出另一个量。 五、 实验过程（简洁） 1. 用游标卡尺测出实心塑料圆柱体的外径D 1、空心金属圆筒的内、外径D 内、 D 外、木球直径D 直、金属细杆长度L ；用数字式电子秤测出各物体质量m （各测量3次求平均值）。

哈工大优化算法复习重点

Taylor series of a function with multiple variables is: [] ))(()(2 1 )()()()(2k k T k k T k k X X X f X X X X X f X f X f -?-+ -?+≈ Extremum conditions: i)()0*=?X f and () *2X f ?positive definite →Minimum ii)()0*=?X f and () *2X f ?negative definite →Maximum iii)()0*=?X f and () *2X f ?indefinite →Not a Extremum The algorithm of the GSM: 1.initial point X0, initial step h and the convergence accuracy ?are given; 2. Determine Initial search interval [a,b]; 3.The interpolation points are generated by GSM, the function values are also computed: X1 = a + 0.382(b-a) f1 = f (X1) X2 = a + 0.618(b-a) f2 = f (X2) 4. Compare f1 and f2 to determine the new interval: a) if f1f2, then the new search interval is [X1, b]; 5.Convergence judgement: when b-a0; 2. Determine initial search interval [a, b] and another point c inside this interval ； 3. Let x1=a< x2=c< x3=b and f1=f(x1)> f2=f(x2)< f3=f(x3); 4. Calculate the interpolation point xp and fp=f(xp): 3 21213132322212212312322 )()()()()()(21f x x f x x f x x f x x f x x f x x x p -+-+--+-+-= 5. Convergence Judgement: if |x2-xp|x2, new IU is [x2, x3] xp 变为下次计算的中间点; iii) fp ≥f2, xp ≤x2, new IU is [xp, x3] x2变为下次计算的中间点; iv) fp ≥f2, xp>x2, new IU is [x1, xp] x2变为下次计算的中间点. The algorithm of the CIM: 1. Calculate f0=f(x0) and G0= ()0x f ';check that G0<0; choose k and fe and determine α(normally k=2). 2. Evaluate f α=f(x0+α) and G α= ()α+'0x f . 3. If G α>0or f α>f0 , go to Step 5; otherwise go to Step 4. 4. Replace αby 2α, evaluate new f α, G α, back to Step 3. 5. Interpolate on the interval [0, α] for m λusing the cubic interpolation formula: ()αααf f G G Z -++=003α G G Z w 02-= Z G G w Z G m 200++++= ααλ 然后计算f(x0+m λ)以及G(x0+m λ)的值 6. Return to Step 5 to repeat the interpolation on smaller interval[0, m λ]OR[m λ,α] if ()00≥+'m x f λOR ()00<+'m x f λ 7. Stop if m λ is within ?distance to the endpoints or the length of the interval is less than ?. The algorithm of the SDM: 1. Given initial point 0X and the convergence accuracy ?>0, and set k=0. 2. Calculate the gradient at this point and construct the search direction ()k k X f S -?=; 3. Use the 1-D search to find the new iteration point: () ( )k k k k S X f S X f αα+=+min 求最小值时直接对α求导即可得到使f 最小的α值，然后令

哈尔滨工业大学(深圳)招生计划录取人数及招生专业目录(文科理科).doc

2019年哈尔滨工业大学(深圳)招生计划录取人数及招生专业目录(文科理科) 哈尔滨工业大学(深圳)招生计划录取人数及招生专业目录(文科理科) 2019年哈尔滨工业大学(深圳)招生计划录取人数及招生专业目录(文科理科) 选择可以说在很大程度上影响着考生后半生的生活方向和轨迹，很多考生因为高考填志愿时没有足够重视，要么浪费了不少分数；要么学了不喜欢的专业，在大学里感觉“痛不欲生”。 俗话说“七分考，三分报”，正是说明志愿填报的重要性。那么如何填报志愿，填报志愿时选大学应主要考虑哪些指标？其中一个重要指标就是大学招生计划人数和招生专业。今日将带你一起了解关于哈尔滨工业大学(深圳)招生计划和招生人数、哈尔滨工业大学(深圳)招生专业目录等相关知识。 注：2019年哈尔滨工业大学(深圳)招生专业和招生计划人数截至发稿前官方暂未公布，所以小编先整理了2018年哈尔滨工业大学(深圳)的招生计划专业的信息。考生务必以官方发布的信息为准，本文只作参考！ 2018年哈尔滨工业大学(深圳)招生计划人数和招生专业哈工大（深圳）宣（向碧霞、赵影/文黄衎/图）3月20日，在2018年

本科招生宣传人员第三次培训会上，校区正式公布了2018年本科招生人数、省份、专业。哈工大校长助理、校区常务副校长甄良，校区相关工作负责人姚英学、刘红军、韩喜双、周超英、张素梅、孙秀冬出席会议，学生发展处（部）处长俞晓国介绍招生政策，各省招生宣传工作负责人及工作人员共百余人参加了培训会。 2018年校区本科招生总数将增加至700人。本科招生省份在去年原有的16个（广东、湖南、江西、安徽、福建、浙江、广西、河北、辽宁、吉林、黑龙江、四川、重庆、湖北、贵州、云南）基础上，增加江苏省和海南省，达到18个。本科招生专业在去年原有的8个（机械类、计算机类、电子信息类、土木类、材料类、经济学类、环境科学与工程类、自动化类）基础上，增加电气类和建筑类，达到10个。 据悉，2016年，校区首次招收本科生，在12个省市招收6大类专业本科生共376名，在11个省份录取提档线超过一本线80分，8个省份的录取提档线超过一本线100分。2017年，校区在16个省份录取8大类专业优秀本科生558人，在13个省份的录取分数超过一本线100分，9个省份超过一本线120分，3个省份超过一本线150分，其中最高为黑龙江省，超过一本线158分。

哈工大数学实验实验报告

实验一 2（1）（a） 程序语句： a=[-3 5 0 8;1 -8 2 -1;0 -5 9 3;-7 0 -4 5]; b=[0;2;-1;6]; inv(a)*b (b) 程序语句： a=[-3 5 0 8;1 -8 2 -1;0 -5 9 3;-7 0 -4 5]; b=[0;2;-1;6]; a\b (2)

4个矩阵的生成语句： e=eye(3,3); r=rand(3,2); o=zeros(2,3); s=diag([1,2]);%此为一个任取的2X2 矩阵 矩阵a 的生成语句： a=[e r;o s] 验证语句： a^2 b=[e r+r*s; o s^2]

（3）(a) 生成多项式的语句：poly ([2,-3,1+2i,1-2i,0,-6]) (b) 计算x＝0.8,-x=-1.2 之值的指令与结果： 指令：polyval([1,5,-9,-1,72,-180,0],0.8) 指令：polyval([1,5,-9,-1,72,-180,0],-1.2)

(4) 求a的指令与结果：指令：a=compan([1,0,-6,3,-8]) 求a的特征值的指令与结果：指令：eig(a) roots(p)的指令与结果为： 指令：roots([1,0,-6,3,-8])

结论：利用友元阵函数a=company(p) 和eig(a) 可以与roots(p)有相同的作用，结果相同。 (5) 作图指令： x=0:0.01:1.5; y=[x.^2;x.^3;x.^4;x.^5]; plot (x,y) 作图指令： x=0:0.01:10; y1=x.^2; y2=x.^3; y3=x.^4; y4=x.^5; subplot(2,2,1),plot (x,y1),title('x^2') subplot(2,2,2),plot (x,y2),title('x^3') subplot(2,2,3),plot (x,y3),title('x^4') subplot(2,2,4),plot (x,y4),title('x^5')

算法设计大作业 哈工大 王宏志

算法设计大作业 软件学院软件2班 1093710219 周宇 一、 1.1 解 递推求解如下： A(n) = 3A(n/2) + n = 32 A(n/22)+3(n/2) + n = 33 A(n/23)+32(n/22)+3(n/2) + n …… =3k A(n/2k)+3i(n/2i) 设 n= 2k k=log2n 有 3i(n/2i) = n3i/2i =(3k-2k)/(3/2 - 1)=O(3k)=O(3log2n)= O(n log23) T(n) = n log23 +O(n log23)= 或根据master 定理直接带入公式…亦可得T(n ) = 1.2 解 递推求解如下： B(n) = 2B(n/2) + n/ lg n 首先根据master 定理 ==>=f(n) 其中接近为0. 又因为n/lgn < n 。 所以B(n) =2B(n/2) + n/ lg n<2B(n/2) + n 既得 B(n)< (nlgn) 1.3

猜测解为H(n)=O(nlgn)，下证H(n)<=dnlgn，当d是一个合适的正值常数，有H(n)<=d(n/2)lgn/2+d(n/4)lgn/4+d(n/6)lgn/6+d(n/12)lgn/12+n =dnlgn-d(n/2)lg2-d(n/4)lg4-d(n/6)lg6-d(n/12)lg12+n <=dnlgn 使上式成立的条件时d>1/(4lg2/3+lg3/4) 假设 1.4 解 递推求解如下： G(n) = G(n?1) + 1/n 同1.1 可得 …… = G(1) + 1/2+……+1/n = G(1) + Ln(n)+R-1 =Ln(n)+O(1) 二、 给定两个大小分别为m和n的已经排序的序列A和B, 给出一个算法求得序列A和B 的并集中第k小元素，要求时间复杂性为O(log m + log n)。 1. 取a=, b= 2. 若k<=a+b,比较A[a]和B[b]， 若A[a]>B[b],即知第k小的元素不在A的后半部，则将A去掉后半部分,令m=a,n=n。否则将B的后半部分去掉，令m=m,n=b。 3. 类比2，反面易得… 若k>a+b, 比较A[a]和B[b]。 若A[a]>B[b], 即知第k小的元素不在B的前半部分，则将去掉B的前半部分，改为寻找第k-b大的元素，否则将去掉A的后前部分，寻找第k-a大的元素。 4. 重复过程2、3直至为空。 三、 1. 证明= 2. 判断是否=, 请证明你的结论 3. 判断是否=,请证明你的结论…… 3.1 <=4n=O(n) >=(1/4)*n= 所以原式 3.2