基于PSCAD软件的鼠笼异步风力发电系统的设计与仿真
基于鼠笼异步发电机风力发电控制系统的研究
关键词 ： 力发 电 ：鼠笼异 步发 电机 ；变 流器 风
中 图分 类 号 ：Ｍ １ Ｔ ６４ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ — ０ Ｘ（０ １０ — １— ２ １０ １０ ２ １） ６ ０ ８ ０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ ｎ ｒ ｌＳ ｒ ｔｇ ｆＣａ ｅ Ｉ ｄ ｃｉｎ Ｇｅ ｅ ａ ｏ ｏ ｖ ｎ ｒ ｉ ｅ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｅＣｏ ｔｏ ｔ ａ ｅ ｙ ｏ ｇ ｎ ｕ ｔ ｎ ｒ ｔ ｒｆ ｒ、 ｉ ｄ Ｔｕ ｂ ｎ ｏ
（ 海 交 通 大 学 ， 电 研 究 中 心 ，上 海 上 风 ２ ２ ） ０ ￣
摘要 ： 述 了基 于 鼠笼 电机 的风 力发 电系 统 ， 描 介绍 了该系 统 的控 制策 略和方 法 。通 过机侧 变流 器控制 电机 转速
以 完 成 各 阶 段 风 力 发 电 的 电 机 控 制 ， 过 网 侧 变 流 器 保 持 直 流 母 线 电 压 稳 定 并 调 节 无 功 输 出 。研 究 得 出 了 基 通 于 鼠笼 电机 风 力 发 电 系 统 的 控 制 策 略 ， 通 过 仿 真 和 实 验 验 证 其 可 行 性 ， 果 表 明 该 控 制 策 略 可 使 系 统 正 常 并 结 运 行 ， 证 了基 于 鼠笼 电机 的 风 力 发 电 系 统 可 为 电 网 稳 定 供 电 ｗ ｒｏｔｕ ｆｔｅ ｓｓ ｍ ｃｎ ｂ ｄｕｔ ． ｅｃｎｒｌｓａｅ ｆｔｉ ｓｓ ｍ ｉ ｐｏ ｏｅ ｔ ｌ ｎ ｈ ｅｃ ｖ ｏ ｅ ｕｐ ｔｏ ｈ ｙｔ ａ ｅ ａｊｓ ｄＴ ｏ ｔ ｔ ｔｇ ｏ ｈｓ ｙｔ ｓ ｒｐ ｓｄ， ａ ｉ ｅ ｅｈ ｏ ｒ ｙ ｅ
基于PSCADEMTDC的直驱式风力发电接入系统建模与仿真
太阳能学报３ｌ卷３低风速下最大功率追踪算法的实现由于风速测量的不可靠性，所以最大功率追踪不能以直接控制风力机转速来使之达到当前风速下的最佳值为目的［１６’１７｜。
本文采用以控制风电机组输出的有功功率为目的，通过风力机转速的测量值计算得到该时刻下应获得的最大功率，并将其设为换流器的有功参考值。
当机械功率与该电磁功率设定值不相等时，会导致机械转矩和电磁转矩的不平衡，从而引起风力机加速或减速，并间接实现最佳转速的控制和最大功率的追踪。
由风能捕获系数ｃ。
的计算式可知，只要保持转速满足最佳叶尖速比Ａ＝Ａ。
，即可获得最大功率。
由于此时：ｎＶｗ：掣（１３）＾Ⅲ将式（１３）代入式（１），且这时的Ｃ。
＝ｃ。
ｍｅｒｅ，故风力机获得的最大功率可表示为：ｎ５户≯＝ｏ．５ｐＴｔ了／１［ｒｃ≯∞：＝Ｋ·山３。
（１４）Ａｏｐｔ由此可以通过查表法，再扣除相应的损耗Ｐ０，即可获得有功功率指令值Ｐ耐＝Ｐ＝疆一Ｐ０。
４高风速下桨距角控制器的设计桨距角控制器用来在风速高于额定值的情况下，通过增大风力机桨距角卢，进而减小风能捕获系数，从而保证风力机输出功率稳定在额定值附近，以防止机组过载。
但随着风力发电机组容量的增大，大型风力发电机组的单个叶片已重达数吨，采用机械装置操作如此巨大的惯性体，其动作时间常数不可能很小ｕ８｜，因此在高频的风速变化下，变距控制必须与通过功率控制间接实现的转速控制相配合，才能实现风力机高风速下的正常运行。
设计的桨距角控制器如图７，为了更好地反映实际机械系统的响应情况，桨距角ｐ的变化率被限制在１００，ｓ以内，且变化范围为００～２５。
，采用转速额图７桨距角控制器模型Ｆｉｇ．７Ｐｉｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｍｏｄｅｌ定值同测量值误差∞一一叫一的比例积分，同时引入了有功额定值同测量值之间差值Ｐ一一Ｐ一的微分环节，改善了控制器的响应特性。
５仿真结果及分析ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ仿真程序自带的风力原动机，桨距角控制器模型并不能用于直驱式风力发电机组的建模与仿真，为此本文采用其用户自定义功斛侉１，建立风电机组和桨距角控制器模块，并搭建背靠背ＶＳＣ换流器模型。
基于鼠笼式异步电机的风机模拟实验平台研究
基于鼠笼式异步电机的风机模拟实验平台研究
姚春光;潘卫明;徐殿国;马洪飞
【期刊名称】《电力电子技术》
【年(卷),期】2010(44)6
【摘要】设计并实现了一个基于鼠笼式异步电机的风机模拟实验平台,为风力发电系统研究提供可控的自然风环境.首先分析了风力机的特性,建立了风力机的模型.通过给定风速和实测转速,按照风力机特性计算出输出的转矩.控制异步电机输出同样的转矩,便可实现风力机的模拟.开发了上位机监测与控制软件,由上位机将相应控制指令下传给一台变频器,来控制异步电机完成特性模拟.在变风速和变转速两种典型运行条件下的实验结果表明,上位机界面满足了用户交互的需求,系统能再现风机在各种不同运行环境下的机械特性,并可与双馈发电机配合进行最大风能追踪实验,满足测试和验证风力发电机控制算法的要求.
【总页数】3页(P23-25)
【作者】姚春光;潘卫明;徐殿国;马洪飞
【作者单位】哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150000;哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150000;哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150000;哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150000
【正文语种】中文
【中图分类】TM315
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PSCAD课程设计-基于PSCAD_EMDTC的双馈风力发电机的控制策略研究-风力发电机组监测与控制
风力发电机组监测与控制课程设计说明书课题名称基于PSCAD_EMDTC的双馈风力发电机的控制策略研究专业学生姓名班级学号指导教师完成日期盐城工学院课程设计说明书(2015)目录1摘要 (1)2PSCAD软件简介 (2)3PSCAD样例说明 (3)3.1同步风力机样例功能与工作原理分析 (3)3.2同步风力机样例仿真模型的建立过程 (5)3.2.1风源组件 (6)3.2.2风力发电机组 (7)3.2.3调速器组件 (8)3.2.4同步发电机 (11)3.2.5单输入电平比较器 (15)3.2.6电压源 (16)3.2.7故障的模拟组件 (17)3.2.8控制面板 (19)3.3同步风力机样例仿真结果分析 (20)4双馈风力发电机仿真模型的建立 (22)4.1双馈风力发电机工作原理及控制方法分析 (22)4.1.1工作原理分析 (22)4.1.2控制方法分析 (24)4.2双馈风力发电机仿真模型的建立 (26)4.2.1转子侧变换器模块 (26)4.2.2 电网侧变换器模块 (27)4.2.3 电源 (28)4.2.4单输入电平比较器 (29)4.2.5绕线转子感应式电机 (30)4.2.6有功/无功功率器 (31)4.2.7控制面板 (32)4.3双馈风力发电机仿真结果分析 (33)5结论 (34)6心得体会 (35)7参考文献 (36)附录 (37)1摘要随着风电在电力系统中的比例不断增加，其对电力系统的影响已不可忽略。
由于风力发电机组的工作原理和接入方式与传统的三相同步发电机组差异较大，因此对风力发电机组的准确建模是分析大规模风电的接入对电网稳定性、安全性、可靠性等方面影响的关键步骤。
电力系统暂态仿真是开展风电并网研究的一种重要手段，而建立准确、有效的风力发电机组暂态模型则是仿真工作的基础，基于PSCAD能建立详细反映风机控制调节特性的风机电磁暂态仿真模型，包括风机的详细风力机、轴系、发电机及变流器等元件模型与变流器的机侧和网侧控制、风力机的桨距角控制等控制模型，所建立的模型能反应风机在各种扰动下的输出特性。
基于PSCAD仿真的地铁风力发电系统设计
科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·108·2018年第06期文章编号：2095－6835（2018）06－0108－03基于PSCAD仿真的地铁风力发电系统设计许弈飞，周明（华北电力大学电气与电子工程学院，北京102206）摘要：随着地铁在我国的普及，地铁运营耗电巨大的问题日益凸显。
考虑到地铁隧道活塞风具有周期性及稳定、集中、可收集的特性，设计了适用于地铁区间隧道的、采用直驱永磁同步发电机的小型风力发电系统，收集的电力可用以供给同样具有周期性的地铁隧道中的广告灯牌，达到节能减排的目的。
对所提方案进行了PSCAD平台模型搭建与仿真，证明了系统在不同风力条件下的适用性，并为隧道特种风力机的设计提供参考。
关键词：风力发电系统；地铁隧道；PSCAD仿真；直驱永磁风力发电机中图分类号：TK89文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2018.06.108随着国家政策的推进，城市轨道交通近年来在我国得到普及。
地铁隧道封闭在地下，区间长度较大，适合风能捕捉。
随着节能减排的推进，本文提出捕获地铁活塞风，供电给隧道中的广告灯箱来使用。
地铁活塞风相比其他类型的隧道活塞风具有明显的利用优势，例如，地铁运营具有周期性，列车通过时间可以预测。
目前的地铁隧道广告灯主要有2种：一种为站台附近的常亮广告灯箱，另一种为隧道动态LED广告，这类广告在北京、上海已经得到了广泛应用。
本文通过对地铁隧道区间风力实测，向包括北京、上海等多个城市的隧道LED广告提供商咨询确定负载，设计出合理的小型地铁隧道风力发电系统。
在隧道内部，受空间限制，设计用多台小功率低压直驱永磁风力发电机并入母线，省去了齿轮箱等传动装置。
系统使用AC-DC-AC变流方案，经过蓄电池储能后逆变输出AC220V/50Hz稳定三相电。
同时，本文结合隧道施工标准对风力发电机的安装设置提出要求，保证行车安全。
PSCAD在风力发电机组软并网中的应用
PSCAD/EMTDC在风力发电机组软并网中的应用摘要：建立软并网系统仿真模型及相应的控制系统仿真模型，并在PSCAD/EMTDC环境下模拟仿真风力发电机组的软并网过程，对软并网仿真结果进行分析和研究。
表明在发电机与电网之间装设软并网装置可将并网瞬间的冲击电流限制在较低的范围内。
关键词：软并网；仿真；异步发电机；冲击电流THE APPLICATION OF PSCAD/EMTDC AT SOFT-CONNECTING PROCESS OFGENERATORSAbstract：This design, sets up the model of the soft- connecting system simulation and the corresponding control system simulation, then make some experiments on the simulation of the soft- connecting process of generators. Finally, analysis and summary of the results based on PSCAD/EMTDC software.it is showed that using soft-start to connect the grid can control current value under acceptable limitation.Keywords : soft cut-in；simulation; asynchronous generator; impact current0 引言异步发电机对电网的调速要求不像同步发电机那么严格精确，只要转速接近同步转速时就可并网，国内及国外与电网并联运行的风力发电机组中，多采用异步发电机，但异步发电机在并网瞬间会出现较大的冲击电流，随着风力发电机组单机容量的不断增大，这种冲击电流对发电机自身部件的安全及对电网的影响也愈加严重。
PSASP风力发电机模型使用说明
2
电力系统综合稳定程序 PSASP
®
风力发电机模型说明
表 2-1
参数名 PG R2 X2 T’dol Tj *ω g X1 Th Vwind_i Vwind_r Vwind_o
鼠笼异步风力发电机参数列表
说明 单台风力发电机额定有功 转子电阻 转子电抗 定子开路转子电气时间常数 转子惯性时间常数 转子额定转速 定子电抗 传动系统时间常数 切入风速 额定风速 切出风速 单位 MW p.u. p.u. s s rpm p.u. s m/s m/s m/s
*该参数为模型扩展预留，现固定为双质块模型。 风电机无功控制方式可选为电压控制方式或功率因数控制方式， 前者以控制 机端或机端外线路上一点电压恒定为控制目标， 后者以保持风力发电机功率因数 保持不变为控制目标。 RL+jXL 为电压控制时补偿一部分线路压降的线路阻抗， 填 0 表示电压控制点为机端。 初始风速可由用户给定，软件根据风电机实际出力和风速自动确定桨矩角。 如初始风速填写不合理或不填写，则自动按最小桨矩角确定风速（推荐） 。 空气密度为风电场当地的空气密度，如无确切数据，可按 1.225 填写。
金风风电机组参数参考值
S48/750
0.75 0.01718 0.124 0.11 6.0 1.47 1.0 4.0 25.0 15.0
S43/600
0.6 0.0053 0.0083 0.0827 5.0 1.4386 1.0 3.0 25.0 14.0
表 5-2
参数名 PG GE 1.5 1.5 1200 1.14 0.312 -0.436 电压 35.2 7.64 15.4 1.246 1.5 3.0 11.8 25.0
图 1-1 风力发电机公用参数菜单
鼠笼型风力发电机有功功率输出控制策略
{
风力发电机是由风能驱动齿轮从而带动鼠笼
异步电机转动发电的一套装置ꎬ风能是其获得发电
能力的原始能源ꎮ 风力发电机输出的有功功率与
风能的 风 速 呈 现 相 关 性 关 系 [３] ꎮ 根 据 不 同 的 风
速ꎬ表征鼠笼风机有 ３ 个重要的参数ꎬ分别是切入
风速 ｖ ｃｉ 、额定风速 ｖ Ｎ 和切出风速 ｖ ｃｏ ꎮ 当风速低于
２０２０
文章编号:１００８ － １４０２(２０２０)０２ － ００５５ － ０３
鼠笼型风力发电机有功功率输出控制策略
①
贺笃贵
( 铜陵职业技术学院 电气工程系ꎬ安徽 铜陵 ２４４０６１)
摘 要: 鼠笼异步风机因其成本低、可靠性高的特点在配电网中得到了广泛的应用ꎬ但其无序、
无控的接入模式势必对电网带来灾难性的影响ꎮ 基于 ＰＳＣＡＤ 软件搭建了鼠笼异步风机的并网
电势 ꎮ
可以得到ꎬ定子绕组电磁方程式:
ìïＵ ｄ ＝ － Ｒ ｓ Ｉ ｄ ＋ Ｘ′Ｉ ｑ ＋ Ｅ ｄ ′
ïＵ ｑ ＝ － Ｒ ｓ Ｉ ｑ ＋ Ｘ′Ｉ ｄ ＋ Ｅ ｑ ′
ï
íＴ′０ ｄＥ′ ＝ － Ｅ′ｄ － ｊ ( Ｘ － Ｘ′ ) Ｉ ｑ － ２πｆ０ ｓＥ′ｑ Ｔ０ ′ (６)
ï
ｄｔ
ï
ïＴ０ ′ ｄＥ′ ＝ － Ｅ′ｑ － ｊ ( Ｘ － Ｘ′ ) Ｉ ｄ － ２πｆ０ ｓＥ′ｄ Ｔ′０
网的冲击也比较大ꎮ 为了降低风机启动对电网的
①
冲击ꎬ一般鼠笼风机会采用软启动方式启动ꎬ通过
软启动器从而降低对电网的影响ꎮ 异步风机虽然
结构简单ꎬ成本低ꎬ但是其功率因素都不会太高ꎬ通
过无功补偿装置提高其并网时的功率因素ꎮ 最后
通过变压器将风机发出的电能变换成与电网相同
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电工电气
（０ ０ ． ） ２ １ １ Ｎｏ ０
基于ＰＣ Ｄ Ｓ Ａ 软件 的鼠笼异步风 力发 电系统 的设 计 与仿真
张焕伟 ，郭 家虎 ，李杰
（ 安徽理工 大学 ，安徽 合肥 ２ ２ ０） ３０１ 摘 要： 分析 了基于 鼠笼式异步风力发 电系统 中 Ｐ Ｍ背靠背全功率变流器的组成及运行原理 ，建立 Ｗ
２ 机 组 的数 学 模 型及 控 制 原理
ｌ 背 靠背 式 变 流器 结 构 组 成及 运 行 原理
２ １异步 电机数 学模 型 ．
发 电机 定 子 绕 组 通 过 背 靠 背 变 流 器 和 电网连 接 ，见图 １ 。发 电机 ￣ Ｐ Ｍ 流器通 过调 节 电机 转速 ｔＷ 变 Ｊ
了异步 电机 与网侧变流器 的数学模型并在 Ｐ Ｃ Ｄ软件 中进行 了仿真 。仿真结果表 明系统 负载 突变 时定子 ＳＡ 电流稳定性好 ，转速无波 动，转矩动态 响应快 ，验证 了该系统的合理性和有效性。 关键词： 鼠笼式异步 电机；转子磁场定 向；矢量控制 中图分 类号 ：Ｔ ６ ４ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号：１０ — １５ ２ １） ０ ０ １— ３ Ｍ １ ０ ７ ３ ７ （０ ０ １— ０ ９ ０
ｑ 电流 ，保 持直流侧 电压稳定 ，实现有功功 率和无 轴 功功率 的解 耦控 制 ，控制 流 向电网的无 功功 率 ］ 。
发电机侧变流器 电网侧变流器
链 定 向的矢量 控制 及 网｛ Ｗ 整流 的方 法将 频率 变 ＮＰ Ｍ
化 的电能转换 为与 电网频率 相 同的恒频 电能 。
图１背靠背式变流 器
世界 范围纷纷 加大 力度 ，得 到 了高速 发展 。 鼠笼式 异步 电机 因其 结构 简单 、坚 固耐 用 、运 行可 靠 、易 于维护 和适宜 恶劣环 境等优 点 ，在离 网型风 力发 电
系统 中，得到 了广泛 的应用 。 发 电系统采 用 鼠笼式异 步 电机 ，风 力机通 过变 速 箱拖动 发 电机 ，电机 的定 子绕 组通过 变频 器和 电 网相连接 。 由于 风速 的变化 ，风力 机及 发 电机 的转 速 也随之 变化 ，发 出来 的 电是变频 的 。采 用转 子磁
在 转子磁场 定 向条件 下 ，
定子 电压方 程 ：
＝ 、 。 ０ 异 步 ＝，
电机在０ ｑ Ｌ 旋转 坐标 系 内的电压方程 如下 。
ｗｉ ｏ ｔｒｔｔｏ ｐ ｅ ｕ ｔ ａｉｎ ｗｉ ｕｃ ｅ ｐ ｎ ｅｉ ｏａｙｔ ｒｕ ， ｉｈｖ ｒｆｓｔ ｅｒｔｏ ａｉ ｎ ａｉｉｙｏ ｔ ｅｓ ｓｅ ． ｔ ｕ ａｉｎ ｓ ｅ ｄｆ ｃｕ ｔｏ ， ｔ ｑ ｉｋｒ ｓ ｏ ｓ ｒ ｔｒ ｏｑ ｅ ｗｈｃ ｅ ｉ ｈ ａｉｎ ｌｔ ａ ｄｖ ｌ ｔ ｆ ｈ ｙ ｔｍ ｈ ｏ ｌ ｈ ｎ ｙ ｙ ｄ
（ ｈ ｉ ｉ ｒｉ ｃｅｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ， ｆｉ ３ ０ １ Ｃ ｉａ Ａｎ ｕ ｖ ｓｙｏ ｉ ｅ ｄＴ ｈ ｏｏｙ Ｈｅｅ ２２ ０， ｈｎ ） Ｕｎ ｅ ｔ ｆＳ ｎ ａ ｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｎ ｌ ｓｓｗａ ｄ ｏ ｃ ｎ ｉｔ ｇ ｏ ｎ ｐ ｒ ｔｏ ａ ｒｎ ｉ ｅ ｏ Ｍ ａ ｋ・ － ａ ｋ ｆ ｌｐ ｗｅ ｏ ｖ ｒｅ ｎ ａ ｗｉ ｄ ｐ ｗｅ ｅ ・ ｓ ｒ ｃ ： ａ ｙ ｉ ｓｍａ ｅｔ ｏ ｓ ｓｉ ｆａ ｄ ｏ ｅ ａ ｉ ｎ ｌ ｉ ｃｐｌ ｆ ｎ ｐ ＰＷ ｂ ｃ —ｏ— ｃ － ｏ ｒｃ ｎ ｅ ｔ ｒｉ ｎ ｏ ｒｇ ｎ－ ｔ ｂ ｕｌ ・
随着科 学技术 的发展 和工业 规模 的扩大 ，能源 的短缺和环 境 的恶 化成 为全球 性 的难 题 。风力发 电 是一 种能源 补充 ，因其 洁净无 污染和 可再 生性 ，在
和转 子磁 链 ，控 制 发 电机 的 电磁转 矩 ，使发 电机运 行在变 速恒频 状态 ；网￣ Ｐ Ｍ Ｊ ｔＷ 变流 器通 过调节鹕 由 和
ｓｍｕ ａｉ ｎ ｃ ｒ ｉｄ ｏ ｎ ＰＳ ｉ ｌ ｔｏ ａ ｒ ｅ ｕｔ ＣＡＤ ｏ ｔ ｒ ． ｍｕ ａ ｉ ｎ ｒ ｓ ｌ ｓ ｏ ｈ ｔａ ｕ ｄｅ ｈ ｎ ｆｓ ｓｅ ｌ ａ ，ｓａ ｏ ｕ ｅ ｔｓ ａ ｉｉ ｓｇ ｏ ｉ ｓ ｆｗａ ｅ Ｓｉ ｌ ｔ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗｓｔ ａ ｔａ ｓ ｄ ｎ ｃ ａ ｇｅ ｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｄ ｔ ｔ ｒｃ ｒ ｎ ｔ ｂ ｌ ｙ ｉ ｏ ｄ ｏ ｔ
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｍ ｕｌ ｔｏ ｆＳ ｓｇ ｎｄ Ｓｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｑｕｉ ｒ ｌＣａ ｅＩ ｄｕｃ ｉ ｎ Ｖ ｎｄ Ｐｏ ｒ ｒ ｅ— ｇ ｎ ｔｏ ｗｅ Ｇ ｅ ｒ ｔｏ ｓ ｄ ｏ ｎｅ ａ ｉ ｎ Ｂａ ｅ ｎ ＰＳＣＡ Ｄ
ＺＨＡＮＧ ａ — ｉ ＧＵＯ ｉ— ｕ ＬＩ ｉ Ｈｕ ｎ ｗｅ ， Ｊａ ｈ ， ｅ Ｊ
ｅａｉｎｓ ｓｅ ｂ ｓｄｏ ｑ ｉｒｌｃ ｇ ｎ ｕ ｔｏ ｔｒＡｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓｍｏ ｏ ’ ａ ｄｇ ｉ ｉｅｃ ｎ ｅｔｒｓｍａｈ ｍ ａｉ ｄ ｌ ｒ ｓａ ｌｓ ｅ ， ｒｔｏ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎｓ ｕｒｅ—ａ ｅｉｄ ｃｉｎｍｏｏ ． ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｔｒｓ ｎ ｒｄｓｄ ｏ ｖ ｒｅ ’ ｔｅ ｔｃｍｏ ｅｓｗｅｅｅｔｂ ｉｈ ｄ
Ｋｅ ｒ ：ｓ ｕ ｒｅ — ａ ｅｉ ｄ ｃ ｉ ｎ ｍｏ ｏｒ ｒ ｔ ｒｍａ ｎｅ ｉ ｆｅｄ ｏ ｉ ｎ ａ ｉ ｎ ｖ ｃ ｏ ｏ ｔｏ ｙ ｗｏ ｄｓ ｑ ｉ ｌ ｇ ｕ ｔ ｔ ； ｏ ｏ ｇ ｔ ｌ ｒｅ ｔ ｔｏ ； ｅ ｔ ｒｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｃ ｎ ｏ ｃｉ