汽车安全与舒适系统检修汽车车载网络系统故障检修
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项目七汽车舒适总线故障诊断与检修 《汽车舒适与安全系统检修》教学课件
车门控制单元的功能包括控制电动可调外后视镜(折叠功 能)、电动车窗升降机的过载保护和降噪平缓升起功能。
任务二 舒适总线认知
图7-16 POLO轿车舒适CAN总线系统电路框图
任务二 舒适总线认知
2. 登车报警灯
前车门装备了登车报警灯，其位置如图7-17所示。
图7-17 登车报警灯位置图
任务二 舒适总线认知
任务一 汽车总线技术基本认知
3. 节点
节点是一种电子装置，在总线系统中，节点包括控制单元 和总线辅助设备，如图7-14所示。与传统汽车单片机控制系统 的ECU相比，控制单元在硬件上多了专门的总线接口装置(如CAN 总线接口)，并有相应的软件即通信标准的支持；而传统意义上 的传感器、执行器在现场总线系统中被称为总线辅助装置。
图7-7 宝来轿车发动机ECU J220与自动变 速器ECU J217之间总线信号传递方式
任务一 汽车总线技术基本认知
实现了从传统的一线一用的专线制到一线多用制的转变， 从而大大减少了汽车上导线的数量，缩小了线束的直径。同时， 也使汽车内部的线束连接变得简洁、清晰，如图7-8所示。
图7-8 采用总线技术后汽车内部的线束(装 备三个电子控制单元)
一、 汽车总线的产生与发展
为实现汽车内部各个电子控制系统之间 的数据共享和快速传输，在显著降低线束用 量的同时，有效提高汽车电子系统的安全性 和可靠性，现代汽车普遍采用总线技术。汽 车总线技术是汽车电子控制技术与现场总线 技术、计算机网络技术相结合的产物。
任务一 汽车总线技术基本认知
1. 传统信息传输的瓶颈
任务二 舒适总线认知
图7-15 POLO轿车舒适CAN总线系统的组成
任务二 舒适总线认知
它至少由一个中央控制单元和四个车门控制单元组成， 其电路框图如图7-16所示。
任务二 舒适总线认知
图7-16 POLO轿车舒适CAN总线系统电路框图
任务二 舒适总线认知
2. 登车报警灯
前车门装备了登车报警灯，其位置如图7-17所示。
图7-17 登车报警灯位置图
任务二 舒适总线认知
任务一 汽车总线技术基本认知
3. 节点
节点是一种电子装置，在总线系统中，节点包括控制单元 和总线辅助设备，如图7-14所示。与传统汽车单片机控制系统 的ECU相比，控制单元在硬件上多了专门的总线接口装置(如CAN 总线接口)，并有相应的软件即通信标准的支持；而传统意义上 的传感器、执行器在现场总线系统中被称为总线辅助装置。
图7-7 宝来轿车发动机ECU J220与自动变 速器ECU J217之间总线信号传递方式
任务一 汽车总线技术基本认知
实现了从传统的一线一用的专线制到一线多用制的转变， 从而大大减少了汽车上导线的数量，缩小了线束的直径。同时， 也使汽车内部的线束连接变得简洁、清晰，如图7-8所示。
图7-8 采用总线技术后汽车内部的线束(装 备三个电子控制单元)
一、 汽车总线的产生与发展
为实现汽车内部各个电子控制系统之间 的数据共享和快速传输，在显著降低线束用 量的同时，有效提高汽车电子系统的安全性 和可靠性，现代汽车普遍采用总线技术。汽 车总线技术是汽车电子控制技术与现场总线 技术、计算机网络技术相结合的产物。
任务一 汽车总线技术基本认知
1. 传统信息传输的瓶颈
任务二 舒适总线认知
图7-15 POLO轿车舒适CAN总线系统的组成
任务二 舒适总线认知
它至少由一个中央控制单元和四个车门控制单元组成， 其电路框图如图7-16所示。
汽车车载网络系统检修
第1章车载网络系统基础学问习题答案1.依据你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：许多汽车采纳了多个电控系统，假如每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车修理人员对车辆进行故障诊断和修理的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合掌握的精确性，掌握系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为简单的掌握。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2.说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采纳多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3.车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用特别多，依据应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、平安系统、信息系统。
4.解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CAN （Controller Area Network,掌握局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微掌握器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子掌握网络。
多路传输用SWS （Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度特别快，好像就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速大路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（掌握单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分采用有限的资源。
5.什么是通信合同？常用的通信合同有哪些？答案要点：通信合同是指通信双方掌握信息交换规章的标准、商定的集合，即指数据在总线上的传输规章。
车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
.
14
二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
.
32
D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
.
33
根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
.
15
车载网络传输速度：
.
16
典型的现代汽车车载网络
.
17
Vehicle LAN（ 车载局域网）
.
18
A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
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二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
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D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
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根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
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车载网络传输速度：
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典型的现代汽车车载网络
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Vehicle LAN（ 车载局域网）
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A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪 查找迈腾B7L维修资料，在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接 到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上 选择通用示波器功能，进入示波器检测界面
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
汽车舒适与安全系统检修
汽车舒适与安全系统检修1简述汽车总线技术的发展原因？答：汽车总线系统的发展可以分为三个阶段：第一阶段是研究汽车的基本控制系统(也称舒适总线系统)，第二阶段是研究汽车的主要控制系统(也称动力总线系统) 第三阶段是研究汽车各电子控制系统之间的综合、实时控制和信息反馈，按照我国汽车电子技术发展规划，进入21世纪后轿车电子技术可达国外90年代水平，为了缩短同国外轿车技术水平的差距，提高自身的竞争力，单纯靠技术引进不利于发展，消化、吸收、研究和开发自己的汽车总线与用趋势明显，现在介入该研究正是大好时机。
网络应用系统势在比行。
目前我国的汽车总线研究和应用尚处起步阶段，而且汽车总线的应用趋势明显，现在介入该研究正是大好时机。
随着汽车系统的控制逐步向自动化和智能化转变，汽车电气系统变得日益复杂。
传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式。
2在什么情况下不宜使用巡航系统？答：1、车流量较大时不宜使用，2、在只有两个车道的高速上不宜使用3、疲劳状态下不宜使用，4、视野不好的时候；5、不宜长时间使用巡航6、不宜高速巡航，超过110，最好不要用巡航7、巡航时不宜将右脚闲置，而是放在刹车上，除非你的巡航速度在90以下；8、酒后、饱食后不宜用巡航，其实酒后根本就不应该开车，这里所说酒后指酒量极好的TX，在喝一杯啤酒以后也不要使用巡航；3怎样在线匹配迈腾轿车的钥匙？答：1)匹配前先通过引导功能的读取数据块功能,确认各防盗信息的正确性2)匹配前为保证在线的成功率,先对FAZITA的在线匹配功能进行测试. 3)进入匹配钥匙功能项目,系统提示在点火开关开启的状态下进行匹配. 4)系统检查有无登录锁止. 5)从防盗电控单元内读取包含在线匹配申请的相关WFS数据6)输入用户的姓名,身份证号,国籍进行基本信息登录. 7)输入在线连接的用户名和密码,也是GEKO系统的PASSWORD. 8)登录成功后,发送在线查询数据. 9)接下为VAS5052接收在线传回的数据,同时对接收的相关防盗信息(主要是计算公式约定)进行分析和再写入. 10)写入就绪后,开始对所要匹配的钥匙进行相关约定写入.系统提示在匹配时钥匙要分别放在离点火钥匙足够远的地方.特别是在匹配时间隔不能超过30S. 11)选择所要匹配钥匙的数量.12)第把钥匙的匹配需要经过一个开闭周期,此时仪表上原显示里程表的位置会相应显示匹配成功的钥匙数量.若显示为N-N,说明系统完全认可全部钥匙,关闭点火开关,再打开点火开关,可重新出现里程表的读数13)系统显示成功匹配N把钥匙14)此时不要选择能出,继续进程,系统将进行重要的一步,回传反馈信息;这样为下一次匹配做好准备15)将下来遥控功能.其实此进程不需要在线了. 16)最后再来个整个匹配过程结束4试述检测安装和维修安全气囊的注意事项？答：检测方法安全气囊系统具有自检功能;在每次着车时该系统都会进行自检;一旦检测到系统有故障，仪表上的红色AIR BAG灯将会长亮。
汽车车载网络系统检修PPT课件
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ （2）指示灯的熄灭 ❖ 1）强制熄灭：用检测仪器清零或者断开控制单元的电源
可以暂时清除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除 ，OBD-Ⅱ会再次诊断出故障，1个或多个行程后还会点 亮故障灯。多用于汽车维修服务后。 ❖ 2）自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了3次连 续行程的自我诊断，故障灯会自动熄灭。
❖C0 底盘电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
❖C1 底盘电脑控制系统，由各厂空各自制定的故障 码
❖C2 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖C3 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖U0 网路连接相关故障码 ❖U1 网路连接相关故障码 ❖U2 网路连接相关故障码 ❖U3 网路连接相关故障码
❖B0 车身电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
任务二 电控单元的检测
针脚序号 功用
针 脚 序 功用
号
1#
由供制造厂应用
9# 提供制造厂应用
2# SAE-J 1850资料传输 10# SAE-J 1850资料传输
3# 提供制造厂应用
11# 提供制造厂应用
4# 直接车身搭铁
12# 提供制造厂应用
5# 信号回馈搭铁
13# 提供制造厂应用
6# 提供制造厂应用
度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计， 该数字大约每十年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽 车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作 效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。传统布 线方法的导线长度与连接插头数量如图2-1所示。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 车载网络系统概述
故障码。“1”，“2”或“3”等 码，代表汽车制造厂。
汽车车载网络系统检修课件
4．标准型/非标准型
一个部门或者一个国家都希望制定标准型协议，促进组建计算 机网络和分布处理系统。非标准型协议一般都是发展中的产物， 或者为特定通信环境所设计。
2023/5/13
22
1.3.5 常用的通信协议
1．常用通信协议形式
常用通信协议包括CAN、BASIC CAN、ABWS、VAN、 HBCC、PALMENT、DLCS、CCD等类型。
9．帧
为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据 单元，这就是数据传输的单元，称为帧。
2023/5/13
16
1.3车载网络系统通信协议
1.3.1 通信协议概述
通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合， 即指数据在总线上的传输规则。简单地说，两个实体要想成功地 通信，它们必须“说同样的语言”，并按既定控制法则来保证相 互的配合。
1。简化线路 为了简化线路，提高各电控单元之间的 通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即 车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号 通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的 目的。
2。提高了汽车综合控制的准确性 车载网络系统的出 现同时也提高了汽车综合控制的准确性，当电控单元 共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。 例如，发动机控制单元可以利用来自安全气囊控制单 元的碰撞信号来决定电动燃油泵控制电路是否需要被 切断。
汽车车载网络系统检修
2023/5/13
蓝天 2010.3
1
第1章 第2章 第3章 第4章 第5章
车载网络系统基础知识 常用车载网络信息传输系统 大众车系车载网络系统检修 奥迪车系车载网络系统检修 丰田多路传输系统检修
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一个部门或者一个国家都希望制定标准型协议，促进组建计算 机网络和分布处理系统。非标准型协议一般都是发展中的产物， 或者为特定通信环境所设计。
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1.3.5 常用的通信协议
1．常用通信协议形式
常用通信协议包括CAN、BASIC CAN、ABWS、VAN、 HBCC、PALMENT、DLCS、CCD等类型。
9．帧
为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据 单元，这就是数据传输的单元，称为帧。
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1.3车载网络系统通信协议
1.3.1 通信协议概述
通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合， 即指数据在总线上的传输规则。简单地说，两个实体要想成功地 通信，它们必须“说同样的语言”，并按既定控制法则来保证相 互的配合。
1。简化线路 为了简化线路，提高各电控单元之间的 通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即 车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号 通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的 目的。
2。提高了汽车综合控制的准确性 车载网络系统的出 现同时也提高了汽车综合控制的准确性，当电控单元 共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。 例如，发动机控制单元可以利用来自安全气囊控制单 元的碰撞信号来决定电动燃油泵控制电路是否需要被 切断。
汽车车载网络系统检修
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蓝天 2010.3
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第1章 第2章 第3章 第4章 第5章
车载网络系统基础知识 常用车载网络信息传输系统 大众车系车载网络系统检修 奥迪车系车载网络系统检修 丰田多路传输系统检修
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项目三 大众车系车载网络系统以及故障诊断与检修 (任务三 CAN总线系统的故障诊断与检修)
（2）CAN 总线导线的维修 • CAN 导线修复连接见图3-24，应注意：绞合只可解开最长
50 mm • CAN 导线断开处要与下一个压接节点相距至少 100 mm
• 图3-24 CAN节点修复示意图
4) CAN总线终端电阻检测 在控制单元内装置的不是一个固定阻值的终端电阻。它是由很 多个被测量的电阻组合在一起被称为终端电阻。作为标准值或 者试验值两个终端电阻每一个以120欧姆为起始。总的阻值依赖 于车辆的总线结构，所以终端电阻是根据车型设计的。
• 故障排除:用新的CAN总线网络控制单元换掉坏单元后，汽 车后雨刮电机能被正常控制。
• 故障分析:由于CAN网络控制单元坏了，发出的异常控制信 号从而导致后雨刮电机失控。
本讲结束
谢谢！
由此看来问题只出在J519上，而网关系统又在组合仪表内， 于是更换组合仪表，再用VAS5051对舒适系统CAN数据线进 行波形分析，其波形如图3-29所示，变成双线运行的波形(正 常波形)，说明此故障出在J519上。
（4）POLO后雨刮器不停故障诊断 1）故障现象描述 大众POLO 1.4L手动挡轿车,用户描述车辆在启动发动机或打 开点火开关时，后雨刮器电机就会转动，调整雨刮开关的挡位 无变化。要停止雨刮器电机，只有拔下雨刮器的熔丝或关闭点 火开关。
（3）宝来轿车仪表损坏导致遥控器有时失效 1）故障现象描述 宝来1. 8 L轿车；用遥控器开或锁车门时有时不起作用。 2）故障诊断与排除
图3-28 CAN-Low线信号波形 图3-29更换组合仪表后CAN数据线信号波形图
于是用VAS5051对舒适系统CAN线进行波形分析，发现 CAN-Low线波形不正确，其波形如图3-28所示。
1）CAN 总线上通信故障可能原因 - CAN Low (低速) 或 CAN High (高速) 通信线断路或者短路 - 插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀)； - 车用电源系统中的故障电压 (例如由损坏的点火线圈或接地 连接引起)； - 某个控制单元中的通信部件故障； - 某个控制单元的供电故障 (当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电 压缓慢下降可能导 致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同 时关闭)； - 车辆中的总线系统不仅会遭受短路，而且当水汽侵入时可能 造成绝缘受损，例如 在接地、正极和 CAN 导线之间出现接触电阻。 - CAN的所有故障通常被存储在故障代码存储器中。然而故障 记录仅在个别情况下 允许简单的诊断。绝大多数时候必须进行详细的检查。
车载网络系统检修(第二版)舒适CAN总线的检测与修复
舒适CAN数据总线连接中央控制单元及四个车门的控制单元，共五块控制单 元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热 及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。因此，如果一个 控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。 CAN数据总线使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处 出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或 转为单线模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的 自诊断线。 数据总线传输的优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→ 前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适 系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器
的性能低。
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
波罗舒适CAN总 线以100Kb/s的传输 速率工作，其组成
如图3-7所示。
图3-7
波罗舒适CAN总线组成图
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
3-19所示。
图3-19
车内中控锁
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
（2）行李箱摇控解除联锁
带无线电遥控器的车辆，遥控 器上还有一个按钮用于对后行李箱
盖单独进行遥控解锁。按钮位置如
图3-9所示。 操作遥控器上的解锁按钮可对 后行李箱盖解除联锁。如果后行李 箱盖在两分钟内未被打开，则又会 重新自动联锁。 此功能在车载网络系统控制单 元内设码。
汽车网络系统故障诊断与检修中存在的问题及解决策略
大
１ ． ４ 汽 车 网络 系统水 平落后 ， 人 才安 排不合 理
与 一 些 发 达 国家 相 比 ． 我 国的 汽 车 网 络 系统 故 障诊 断
与检修在投入使 用之后还存在 这大大小小各种 各样 的问 题 ．并且所涉及 的技术和知识都还处在初级发展 的阶段 ， 汽车维 修的过 程中需 要消耗 大量 的人力 、物力和资金 ， 使
１ ４ ０ Ｉ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ — ｄ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ 》 车辆与动力－ ｒ Ｎ ｌ
汽车 网络 系统故 障诊 断与检修 中存在 的问题及解 决策略
眭建 国
（ 永 州 职 业 技术 学 院 ， 湖南 永 州 ４ ２ ５ ０ ０ ０ ） 摘 要 ： 随着 ２ １ 世 纪 的发 展 和人 民 生 活 水 平 的提 高 ， 各 家各 户 、 各 行 各 业 使 用 汽 车 的 频 次 与 买车 的 数 量都 达 到 一 种 顶 峰 ， 为 了使 得 汽
车 网络 系统 故 障诊 断 与 检 修 工 作 带 来 安全 隐 患 。
车载 网络系统多个控 制单元工作不 正常甚至 实效 ；又或 者 因为汽车 网络 系统中 的某个控 制单元 出现 多个故障需 要检修 ， 而且这些故 障还存在其 独立的线路故 障无 法 ； 更
有 可 能 是 因 为 汽 车 网 络 车 载 系 统 的 节 点 故 障 ，使 得 汽 车
候 会 发 现 汽 车 的多 个 零 件 失 灵 的状 况 ，这 就 是 由 于 汽 车
够对一些基础 的汽车 网络系统故障进行维修 ， 但是很有可 能因为 自己知识局面 的狭 隘性 而导致 汽车网络 系统 故障 诊断与检修 的不彻底而 给汽车造成安 全隐患 。汽 车网络 系统故 障诊断与检修是一项 高水平 的工作 ， 然而 国内的汽 车 网络 系统故 障诊断与 维修 工作还没有 达到这样 一个水 平使得在维修的过程 中仍然存在很 大的问题［ ２ １ 。汽车 网络 系统故障诊断与检修也是一项需要 高技术 含量的工作 ， 不 但涉及 的知识面 以及步骤范 围广 ， 而且每一个 步骤都需 要 非常 的细心 ， 一旦走错一步就有可能因为 自己的失误 给汽
１ ． ４ 汽 车 网络 系统水 平落后 ， 人 才安 排不合 理
与 一 些 发 达 国家 相 比 ． 我 国的 汽 车 网 络 系统 故 障诊 断
与检修在投入使 用之后还存在 这大大小小各种 各样 的问 题 ．并且所涉及 的技术和知识都还处在初级发展 的阶段 ， 汽车维 修的过 程中需 要消耗 大量 的人力 、物力和资金 ， 使
１ ４ ０ Ｉ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ — ｄ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ 》 车辆与动力－ ｒ Ｎ ｌ
汽车 网络 系统故 障诊 断与检修 中存在 的问题及解 决策略
眭建 国
（ 永 州 职 业 技术 学 院 ， 湖南 永 州 ４ ２ ５ ０ ０ ０ ） 摘 要 ： 随着 ２ １ 世 纪 的发 展 和人 民 生 活 水 平 的提 高 ， 各 家各 户 、 各 行 各 业 使 用 汽 车 的 频 次 与 买车 的 数 量都 达 到 一 种 顶 峰 ， 为 了使 得 汽
车 网络 系统 故 障诊 断 与 检 修 工 作 带 来 安全 隐 患 。
车载 网络系统多个控 制单元工作不 正常甚至 实效 ；又或 者 因为汽车 网络 系统中 的某个控 制单元 出现 多个故障需 要检修 ， 而且这些故 障还存在其 独立的线路故 障无 法 ； 更
有 可 能 是 因 为 汽 车 网 络 车 载 系 统 的 节 点 故 障 ，使 得 汽 车
候 会 发 现 汽 车 的多 个 零 件 失 灵 的状 况 ，这 就 是 由 于 汽 车
够对一些基础 的汽车 网络系统故障进行维修 ， 但是很有可 能因为 自己知识局面 的狭 隘性 而导致 汽车网络 系统 故障 诊断与检修 的不彻底而 给汽车造成安 全隐患 。汽 车网络 系统故 障诊断与检修是一项 高水平 的工作 ， 然而 国内的汽 车 网络 系统故 障诊断与 维修 工作还没有 达到这样 一个水 平使得在维修的过程 中仍然存在很 大的问题［ ２ １ 。汽车 网络 系统故障诊断与检修也是一项需要 高技术 含量的工作 ， 不 但涉及 的知识面 以及步骤范 围广 ， 而且每一个 步骤都需 要 非常 的细心 ， 一旦走错一步就有可能因为 自己的失误 给汽
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二、汽车数据总线（多路传输）技术
1．什么是数据总线
图10.1.3 数据总线
图10.1.4 数据总线信号传递方式
2．总线系统的要求
总线系统上并联有多个元件，这就要 求整个系统的布置满足以下要求。 （1）可靠性高。传输故障（不管是内部还 是外部引起的）应能被准确识读出来。
（2）使用方便。当某一个控制单元出现 故障时，其余系统应尽可能保持原有功 能，以便进行信息交换。 （3）数据传输快。连成网络的各元件之 间的数据交换速率必须很快，这样才能 满足实时要求。
学习情境10 故障检修
汽车车载网络系统
学习任务1 认识汽车车载 工作情境描述
王先生驾驶了一辆别克君威轿车，反映 在车辆行驶过程中，时常出现转速表、里程 表、燃油表和水温表指示为零的现象。 现请你检修该车辆，确定故障原因、做 出处理措施，并向客户解释清楚。
任务分析
故障检测诊断工作进行的前提是能对车 载网络、汽车多路信息传输系统有所了解， 本次任务为了解汽车的车载网络知识。
（2）接收过程。信息接收过程分为以下 两步。 第一步：检查信息是否正确。 第二步：检查信息是否可用。
① 信息接收。 ② 信息校验。 ③ 信息接受。
5．车载网络的结构（应用）
通常的汽车网络结构，采用不同速 率的总线分别连接不同类型的节点，并 使用网关服务器来实现整车的信息共享 和网络管理，如图10.1.8所示。
④ 发动机转速值按照协议被转换成数据传输 总线的特殊格式。格式包括：“标识”11位、 “信息”内容最大64位、“CRC校验”16位、 “应答确认”2位。例如，发动机信息包括： 标识=发动机_1，内容=转速，也可包括其他 值，如怠速、扭矩等。
⑤ 数据传输构件通过RX线来检查总线是否 有源（是否正在交换别的信息），必要时会 等待，直至总线空闲下来为止。如果总线空 闲下来，发动机信息就会被发送出去。
2．车载网络的拓扑类型
所谓拓扑类型，就是网络的物理连接 方式。 局域网常用的拓扑结构有3种：星型、 环型和总线型。 汽车CAN系统多采用总线型。
图10.1.5 总线型网络拓扑结构
3．CAN系统组成
CAN数据传输系统中每台计算机的内 部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发 器；每台计算机外部连接了两条CAN数据 总线。 在系统中作为终端的两台计算机，其 内部还装有一个数据传递终端，如图10.1.6 所示。
（1）发送过程。 ① 发动机控制单元的传感器接收检测转 速信号，该值以固定的周期（循环往复 的）到达微控制器的输入存储器内。因 为瞬时转速值还用于其他控制单元，如 组合仪表等，所以该值应通过数据传输 总线来传递。
② 转速值被复制到发动机控制单元的发 送存储器内。 ③ 转速值信息从发送存储器进入数据传 输总线构件的发送邮箱内。如果发送邮 箱内有一个实时值，那么该值会由发送 特征位（举起的小旗示意有传输任务） 显示出来，并将发送任务委托给数据传 输总线构件，发动机控制单元就完成了 此过程中的任务。
图10.1.8 车载网络结构
四、大众车系CAN-BUS
最新的大众车系中，全车网络设定为5 个不同的区域，分别为动力（驱动）系统、 舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统 5个局域网。 大众车系CAN局域网如图10.1.9所示。
1．驱动CAN总线 2．舒适CAN数据总线 3．网关
图10.1.9 大众车系CAN局域网
3．总线传输（多路传输）的优点
（1）简化线束，减轻重量，降低成本， 减少尺寸，减少连接器的数量。 （2）通过信息共享，减少传感器信号的 重复数量。 （3）控制器之间的数据传递较快。
三、什么是CAN系统
1．CAN的含义
控制单元的局域网（Controller Area Network，CAN）是车用控制单元传输 信息的一种传送形式。
（1）CAN控制器。 （2）CAN收发器。 （3）数据传输终端。 （4）数据传输线。
图10.1.6 CAN-BUS系统组成
4．CAN-BUS数据传输过程
以转速信息交换为例，阐述数据传 递的时间顺序以及数据传输总线构件与 控制单元之间的配合关系，如图10.1.7所 示。
图10.1.7 发动机转速传递原理
图10.1.2 传统线路控制方式
பைடு நூலகம்
① 占用了汽车上的宝贵的空间资源，而 且也越来越难以安装到隐蔽位置，同时 使得在有限的汽车空间内布线越来越困 难，限制了功能的扩展。 ② 增加油耗。据统计，导线质量每增加 50kg，油耗会增加0.2L/100km。
③ 线路复杂，故障率增多。粗大的线束不 仅使电控单元端子数增加，同时汽车工作 的可靠性降低，并且维修困难。 在追求汽车小型化及实用化的今天， 为了简化线路，提高各电脑之间的通信速 度，降低故障率，车载网络（数据传输总 线）技术应运而生。
一、汽车车载网络系统发展的必要性
自20世纪90年代以来，汽车上的电控装置越 来越多，如电子燃油喷射装置、ABS、自动变速 器、安全气囊装置、自动空调装置、电动门窗装 置、主动悬架等。 电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、 经济性和舒适性，但是线路也越来越复杂。
（1）以水温传感器为例，很多控制单元 都需要它的信号，如发动机控制单元利 用它控制喷油量，即冷车增加喷油、热 车减少喷油，发动机控制单元还要利用 水温信号控制点火和爆燃；变速器控制 单元利用它来控制换挡时间；仪表系统 要用该信号来显示发动机温度；其他很 多系统也要用到水温信号，如空调系统 等。有些车上安装了不止一个水温传感 器，分别为不同的系统提供信号。
（2）以ECU之间的信号传递为例，如宝 来轿车发动机ECU与自动变速器ECU之 间的信息传递，如果每条信息都需要各 自的线路，就需要有5条信号线，即并行 数据传递，如图10.1.1所示。因此随着信 息量的不断加大，所需的线路及控制单 元上的插头数目也随之增加。
图10.1.1 并行数据传递方式
（3）以控制开关和执行机构为例，如图 10.1.2所示。每个控制开关通过各自的线 路控制其执行部件，而开关一般位于驾 驶员侧，但执行机构遍布整个车身，无 疑增加了导线数量及质量。