ABS防抱死制动系统故障与检修

ABS防抱死制动系统故障与检修

一、防抱死装置的组成部件

1)车轮转速传感器：它安装在每个车轮上，并随时将每个车轮的转速信号输入到系统计算机内。

2)系统计算机：根据车轮转速传感器输入的信号，对各个车轮及整车运动状况进行检测和判断，计算后发出调节指令到制动压力调节装置。

3)制动压力调节装置：此装置包括凋压电磁阀总成、电动泵总成、储液器等。它是一个相对独立工作整体，当接收到系统计箅机传来的调节指令后，通过不同调压电磁阀的开、关，使制动管路与制动总泵和制动分泵接通和切断，实现对各车轮制动压力的调节。

二、ABS 防抱死装置的简单工作原理

1)制动分泵压力上升阶段。

当正常行驶的汽车遇有情况需要制动并刚刚踩下制动踏板后，制动分泵中的压力将随着作用在踏板上的力的增加而逐渐上升。制动分泵压力不大，车轮减速平稳，没有抱死倾向，故ABS系统所有部件处于不工作状态，仅是传统的液压制动系起作用，制动液压油从制动总泵压出经EVI常开电磁阀到车轮制动分泵。

2)压力保持阶段。

当驾驶员踩下制动踏板，车轮制动分泵压力处于上升阶段后，还要进一步降低车速时，则需要加大作用在制动踏板上的作用力，使制动分泵中的压力继续上升，制动力加大，车轮转速继续降低。此信息输入到计算机，计算机算出将会出现抱死趋势时则会发出指令，使ABS 系统有关部件工作，保证制动系统内的压力不再增加，以防车轮抱死。

压力保持阶段计算机指挥EVI常开电磁阀通电工作，使阀心吸下将电磁阀EVI关闭。制动总泵与车轮制动分泵之间因常开电磁阀EVI的关闭而相互不受影响。车轮制动分泵的压力将保持原有的不升、不降，驾驶员再用力踩踏板只会加大制动总泵至EVI阀之间的压力，而制动分泵压力不变，防止了因压力再加大而导致抱死的危险。此时，单向阀同样也能保证车轮制动分泵压力保持不变。

3)压力下降阶段。

随着制动过程的进行，车轮转速和车速都将逐渐降低，并且这些信息都不断地被输入到计算机内，当计算机计算出将要出现抱死情况时(表明车轮制动分泵压力过大)，就会发出指令，使压力相应下降以保证车轮不出现抱死状态，这一过程就称为压力下降阶段。

在这下降阶段，计算机指挥常闭电磁阀EV2通电吸引阀心开启，车轮制动分泵的压力油液将流向储液器、吸入单向阀等。同时电动泵开始工作，将多余的制动液通过排出单向阀返回到制动总泵中，从而减少了车轮制动分泵内压力，使车轮转速上升。

ABS系统就是根据车轮转速传感器、车速传感器输入的信号计算出是否有车轮抱死的趋势、抱死现象，然后向制动压力调节装置发出指令，使其在压力的上升、保持和下降三个阶段进行车轮制动分泵的压力调节，实现车轮既制动可靠，又不会被抱死的合理制动状况。

四、 ABS 的故障检修与诊断

1. 一般性检修一般性检修有如下内容：

1)防抱死警告灯：检查汽车上通-断开关和警告灯的工作情况，并起动发动机，让其保持怠速。当发动机处于怠速状态时，警告灯就会灭掉，若不是这样，就应接驾驶室的防抱死开关。若在行驶中，防抱死警告灯亮了，就说明系统出了故障。

2)运转检查：接通点火开关，防抱死警告灯应闪动，然后起动防抱死制动器系统，并使汽车运行6km以上，警告灯不应闪动，此时表明防抱死控制装置工作正常。

3)电磁干扰：若遇有极强电磁干扰的环境，应及时切断ABS电源线，终止其工作。

4)机械故障：调节器是制动管路中一个阀类件。当其不通电时，应保证由总泵(制动阀)至分泵(制动气室)的管路畅通。

5)检查蓄电池的电压，看其是否在规定范围内，电压不足将引起ABS 警告灯工作异常点亮；检查正负极柱电缆线连接是否清洁、牢固。

6)检查制动总泵液面高度、油液质量、制动液储液器和制动总泵有无泄漏现象以及真空助力装置的技术状况是否良好。

7)检查驻车制动是否完全解除。

8)检查ABS系统熔丝、熔断器接触是否良好，电路和各插接器有无松动或损坏。

9)检查ABS各部分导线连接可靠性，与车身的搭铁处是否良好可靠。

10)检查各车轮能否转动灵活、制动器响应性程度，检查车轮轮毂轴承和车轮转动是否有颤动。对于前轮驱动的汽车，还要检查前轮等角速万向节的技术状况，看看有无松旷或无间隙。

11)检查轮胎磨损是否超过规定要求、轮胎规格与车型是否相符。

12)检查电子控制器(ECU)导线插接器接触是否良好，导线是否有断路或短路，控制器(ECU)和压力调节器等的搭铁处是否连接可靠，轮速传感器连线是否良好。

13)对自卸举升汽车，应检查整个液压制动设备，包括系统的组件技术状况是否良好的检查。

14)检查电动液压泵插接器、车轮速度传感器插接器、液面高度指示开关插接器、压力警告灯开关、压力控制开关插接器和主控制阀插接器的连接是否良好。

2.自我诊断

ABS系统具有故障自诊断功能，它可以将系统不正常的工作信号用某种符号形式记录在存储器中。当人们对其检修时，只要按照一定的操作程序操作，故障码就会显示出来。

1)故障码及其含义：故障码通常由阿拉伯数字、英语字母或英语字母与阿拉伯数字的组合等三种形式组成的。故障码的含义随车型不同而有所差异，检修人员可在随车维修手册中查到。

2)故障码的读取：▲采用指示灯读取。即按照规定电路通过仪表板上的ABS故障警告灯的闪烁规定来读取。▲采用专用扫描仪读取。将专用的扫描仪和ABS系统的读取接口相连接，然后按规定的程序起动和操作，扫描仪显示器即会显示出故障码。▲从车上显示器读取。有些车型带有中心计算机系统并附设有显示器，检修人员按照一定程序操作，显示器就能显示不同系统的故障码。

3)仪表快速检测：仪表快速检测是在上述自诊断基本明确故障范围后，用万用表等测试仪表在ABS系统电路相应的连接点进行检测，快速找出故障产生的部位。与故障相对应的测试部位和数据可从维修手册中查到。

4)警告灯诊断：ABS汽车仪表上设有制动警告灯(红色)和ABS系统故障警告灯(黄色)。驾驶员可通过这两个灯的$闪烁规律，大概地判断ABS系统工作是否正常。有的轿车在仪表板上还设有制动蹄摩擦片磨损警告灯和防滑系统(ASR)警告灯。▲点火开关接通时(ON 挡)，红色制动警告灯和黄色ABS警告灯几乎同时点亮，前者亮的时间较短，ABS 灯亮得长些(约3s)。▲发动机开始起动后蓄压器要建立压力，电动液压泵工作。此时两警告灯会又亮一次，时间可达十几秒甚至几十秒钟。▲停车使用驻车制动器制动并接通点火开关时，红色制动警告灯应亮。若在上述情况下灯不亮，表明故障灯灯泡(发光二极管)或其他电路有故障，应检查排除。上述3种情况为警告灯正常发亮。

以下两种情况为故障性的警告灯发亮。

▲红色制动警告灯常亮，表明制动液不足(液面过低)或蓄压器压力过低( 低于l4000kPa)。此时常制动装置和ABS系统均不能正常工作，要及时检查排除。▲黄色ABS警告灯常亮，表明ABS电子控制器(ECU)检测到系统有故障，要及时检查排除。检修者可根据维修手册中警告灯闪烁规律来对应地找出故障部位。