固定翼飞机的制作
一种倾转垂直起降固定翼飞行器的制作方法及专利技术
一种倾转垂直起降固定翼飞行器的制作方法1.本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种倾转垂直起降固定翼飞行器。
<b>背景技术：</b>2.垂直起降固定翼无人机通常为复合翼布局或者倾转旋翼布局。
这两种布局在固定翼巡航阶段均存在不工作的螺旋桨，这些不工作的螺旋桨对飞机巡航工作不起任何作用，故称之为“死重”，不工作的螺旋桨会增加巡航时整个飞机的阻力。
<b>技术实现要素：</b>3.为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种倾转垂直起降固定翼飞行器，解决了固定翼巡航状态死重引起增加阻力的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现：5.一种倾转垂直起降固定翼飞行器，包括机身，与机身连接的尾翼、左机翼和右机翼；在左机翼的前缘安装有左前螺旋桨，后缘安装有左后螺旋桨，左前螺旋桨和左后螺旋桨转动方向相反；在右机翼的前缘安装有右前螺旋桨，后缘安装有右后螺旋桨，右前螺旋桨和右后螺旋桨转动方向相反；6.左前螺旋桨连接有左一动力轴，左后螺旋桨连接有左二动力轴，左一动力轴和左二动力轴共轴线，且共用同一动力源；右前螺旋桨连接有右一动力轴，右后螺旋桨连接有右二动力轴，右一动力轴和右二动力轴共轴线，且共用同一动力源。
7.进一步，左一动力轴和右一动力轴均连接有第一锥齿轮，左二动力轴和右二动力轴均连接有第二锥齿轮；在左机翼和右机翼内均安装有动力源，动力源的输出轴连接有第三锥齿轮；第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
8.进一步，在左机翼与机身连接的一侧设有左转轴，在右机翼与机身连接的一侧设有右转轴。
9.进一步，在机身内安装有左舵机和右舵机，左舵机输出轴与左转轴连接，用于控制左机翼相对机身的转动；右舵机输出轴与右转轴连接，用于控制右机翼相对机身的转动。
10.进一步，动力源采用电机或发动机。
11.进一步，在机身的尾部设有平尾。
12.进一步，在机身的尾部设有垂尾。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：14.本实用新型公开了一种倾转垂直起降固定翼飞行器，包括机身，与机身连接左机翼和右机翼；在左机翼上前后各装有一个螺旋桨，在右机翼上前后各装有一个螺旋桨，且前后两螺旋桨采用同一动力源驱动，使得四个螺旋桨无论在什么状态下都同时工作，固定翼巡航阶段所有螺旋桨都在工作，从而减小垂直起降固定翼巡航阶段的阻力。
固定翼制作设计
固定翼制作设计航模固定翼飞机机翼与机身比例多少为合适？有奖励写回答共5个回答305660300TA获得超过1.4万个赞这不是一个固定值，不同参数变化的时候，这个比例会有变化。
我给你一个通用的方案，只要按照这个方案来执行，就是科学的。
第一步，整体设计。
1、确定翼型。
我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。
翼型很多，好几千种。
但归纳起来，飞机的翼型大致分为三种。
一是平凸翼型，这种翼型的特点是升力大，尤其是低速飞行时。
不过，阻力中庸，且不太适合倒飞。
这种翼型主要应用在练习机和像真机上。
二是双凸翼型。
其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力，零度迎角时不产生升力。
飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。
这种翼型主要应用在特技机上。
三是凹凸翼型。
这种翼型升力较大，尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异，但阻力也较大。
这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。
另外，机翼的厚度也是有讲究的。
同一个翼型，厚度大的低速升力大，不过阻力也较大。
厚度小的低速升力小，不过阻力也较小。
因为我做的是练习机，那就选用经典的平凸翼型克拉克Y了。
因伟哥有一定飞行基础，速度可以快一些，所以我选的厚度是12%的翼型。
实际上就选用翼型而言，它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。
其基本确定思路是：根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。
还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。
这个问题在这就不详述了。
机翼常见的形状又分为：矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼）。
矩形翼结构简单，制作容易，但是重量较大，适合于低速飞行。
后掠翼从翼根到翼梢有渐变，结构复杂，制作也有一定难度。
后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时，产生上反1-2度的上反效果。
三角翼制作复杂，翼尖的攻角不好做准确，翼根受力大，根部要做特别加强。
这种机翼主要用在高速飞机上。
纺锤翼的受力比较均匀，制作难度也不小，这种机翼主要用在像真机上。
固定翼飞机设计计算公式集锦
固定翼飞机设计计算公式集锦经过几年来的努力学习和收集，现在把掌握到的一些计算公式和大家分享。
一部分是前人的经验公式，经过验算后，保守取值的，还有不少余量。
还有一部分是取保守系数，从复杂的数学公式演变而来，通俗表达了，供文化程度不高的朋友们参考。
如果哪位用此理论指导自制飞机，建议请专业人士求证，本人对此造成的任何后果概不负责。
如有错误的地方，欢迎批评指正。
一、发动机与螺旋桨1.飞机最大起飞重量W(公斤)=发动机最大功率（千瓦）×10. 82.螺旋桨转速R(转/分钟)×螺旋桨直径D（米）=32503.螺旋桨转速R（转/分钟）=170÷（D直径×3.14÷60）4.螺旋桨直径D(米)=170÷转速（转/分钟）÷0.0523注：*桨尖线速度=50%音速发动机与螺旋桨匹配参考值：- -可修编.发动机功率（hp）353025201510（待续）抄来的图纸，自己翻译的，和大家共享－FURIA轻型固定翼飞机构造图（中文版）（1）（抄来的图纸哦！- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.抄来的图纸，自己翻译的，和大家共享－FURIA轻型固定翼飞机构造图（中文版）（1）（- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.发2次都- -可修编.发航空技术版块去了，不知道为什么？重发一下！- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.抄来的图纸，自己翻译的，和大家共享－FURIA轻型固定翼飞机构造图（中文版）（2）（- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.抄来的图纸，自己翻译的，和大家共享－FURIA轻型固定翼飞机构造图（中文版）（3）（- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.抄来的图纸，自己翻译的，和大家共享－FURIA轻型固定翼飞机构造图（中文版）（4）（- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.- -可修编.。
某型固定翼航模的设计、制作及其飞行研究
图 ２切割部件图 图 ３动力系统连接图
３航模飞行操控 ３．１直线飞行 直线飞行是所有飞行动作的基础，而航模飞机由于气流的 影响并不能保持长时间的直线飞行，因此必须在飞机出现偏航 时及时地进行修正，才能控制飞机在空中保持直线飞行。在直 线飞行中出现的偏航状态主要有两种，即方向的改变和俯仰姿 态的改变。（１）方向偏航的修正。方向偏航有两种情况。一种 是指模型飞机偏离了航线。例如当模型飞机出现右偏航时，先 向左压副翼，压完副翼要回中，直到飞机飞回到原航线，此时机 翼还处于向左倾斜状态，因此要压右副翼摆平，模型飞机继续 沿着航线飞行。另一种偏航是飞机仍处于航线中，只是机翼出 现微小倾斜，但只要飞机没有偏离航线，那么只需要迅速摆平 机翼即可。（２）俯仰偏航的修正。当模型飞机受到气流的影响 出现抬头爬升时，先推杆使飞机飞回到原航线，推杆完毕要回 中，直到飞机飞回原来的航线位置，然后稍拉杆使模型飞机恢 复平飞，继续按原航线飞行。 ３．２水平转弯 水平转弯则是 航 模 飞 行 中 的 难 点，以 左 转 弯 为 例，当 模 型 飞机飞到转弯半径的切线处时，先压左副翼，使机翼向左倾斜， 然后副翼操纵杆回中，同时适当拉杆，并一直保持拉杆的状态 使模型飞机向 左 盘 旋 转 弯，转 弯 过 程 中 不 能 让 模 型 飞 机 掉 高 度，要在同一水平面（即同一高度）上完成转弯过程。当转弯将 要完成、机头将要对正航线时，向反方向压副翼摆平机翼，摆平 后副翼操纵杆迅速回中，当机头对正航线时升降舵回中，转弯 动作结束，飞机再次进入直线飞行。 参考文献： ［１］顾诵芬．飞机总体设计［Ｍ］．北京：北京航空航天大学 出版社，２００６． ［２］王凯，王道平，王秋妍，宁超．浅析科研类航空航天模型 竞赛对大学生综合能力的培养［Ｊ］．教育教学论坛，２０１９（５０）： ２２９２３０． ［３］王秉良．飞机空气动力学［Ｍ］．清华大学出版社，２０１３． ［４］贾忠湖．飞行原理基础［Ｍ］．国防工业出版社，２０１５． ［５］薛丙．青少年航空模型制作［Ｍ］．厦门：福建科技技术 出版社，２０１２． 基金项 目：江 苏 航 空 职 业 技 术 学 院 院 级 课 题 资 助 项 目 （ＪＡＴＣ１９０１０１１１） 作者简介：韩伟，硕 士，助 教，主 要 从 事 飞 行 原 理 教 学 与 研 究工作。
固定翼飞机的制作
活动课题：固定翼飞机的制作
活动目标：1.学会用竹签做骨架，用薄膜做翼。
2.培养学生的动手能力和热爱科学的好习惯。
活动课时：2课时
活动准备：筷子、保鲜膜、刀、刻度尺
活动过程：
一、教师组织教学，提出课堂要求
二、学生根据老师的要求进行操作：
（一）制作标签
1、用刀把筷子竖直割成大小相同的4份
2、用刀把多余的部分削去。
3、把竹签表面削光滑。
4、把另一根筷子做成一根粗竹签。
（二）制作骨架
1、用尺量取小竹签的中间位置做上标记。
2、用蜡烛烘烤，并逐渐用力弯曲，达到合适的弯曲度。
3、选择合适另外骨签，使它们形成如下图形。
4、把保鲜膜铺开，用双面胶粘上，把上述骨架进行包合。
（三）整理器材
由于条件限制，本节制作比较粗糙。
正常式气动布局固定翼飞机的制作研究报告
第XX届XX市青少年科技创新大赛青少年科技实践活动研究报告活动名称：正常式气动布局固定翼飞机的制作活动申报团体：XXXXXX所在单位（全称）：XXXXX辅导教师：正常式气动布局固定翼飞机的制作摘要：本设计在给定的2.4G遥控动力模组条件下，基于正常式气动布局，设计并制作了简易固定翼飞机模型。
在此基础上，通过改变机翼两侧的配重，成功解决了飞机在飞行过程中左右摇摆，飞行航线不固定的难题，实现了固定翼飞机的可控直线飞行。
为了展现更好的动力学特性，设计者也在机翼与空气的主要作用面（水平尾翼和垂直尾翼）做了优化处理，通过加装热缩膜，对比了蒙膜前和蒙膜后飞机的动力学表现，最终采用了蒙膜式机翼以最大程度优化所设计固定翼飞机在航行中的动力学性能。
此外，在最初设计参数的基础上，通过若干次现场试验，不断优化了所设计飞机的具体外形参数，飞行试验取得圆满成功。
关键字：正常式气动布局、热缩膜、参数优化、动力学性能一、研究背景基于正常式气动布局，用给定的2.4G遥控动力模组，设计飞机气动外形，制作并可以成功试飞。
二、活动目的基于正常式气动布局，用给定的2.4G遥控动力模组，设计飞机气动外形，制作并可以成功试飞。
三、研究方法查阅资料法、调查研究法、分析法、比较研究法四、活动实施过程和内容（一）、正常式气动布局固定翼飞机基本原理1.固定翼的主要组成部件及功用固定翼的主要组成部件及功用到目前为止，除了少数特殊形式的飞机外，大多数固定翼都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成：机翼——机翼的主要功用是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的平衡作用。
在机翼上一般安装有副翼和襟翼，操纵副翼可使飞机滚转，放下襟翼可使升力增大。
机翼上还可安装发动机、起落架和油箱等。
不同用途的飞机其机翼形状、大小也各有不同。
机身——机身的主要功用是装载武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件如：机翼、尾翼及发动机等连接成一个整体。
尾翼——尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。
固定翼无人机组装步骤
固定翼无人机组装步骤1. 收集所有组装所需的零件和工具。
这些部件包括机身、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、电机、电调、电池、遥控器等。
2. 将机翼固定在机身上。
使用合适的螺栓或粘合剂将机翼固定在机身上。
确保机翼与机身接触良好，没有松动。
3. 安装垂直尾翼。
将垂直尾翼固定在机身最后部位。
确保垂直尾翼垂直安装，以保证稳定性。
4. 安装水平尾翼。
将水平尾翼固定在机身后部或机翼上。
确保水平尾翼平行安装，以保持飞行稳定。
5. 安装电机和电调。
将电机安装在机翼上，然后将电调连接到电机上。
确保电机和电调连接牢固。
6. 安装电池。
将电池固定在机身上，然后将电池与电机和电调连接。
确保电池安全固定，以防止在飞行过程中失去电源。
7. 连接遥控器。
将遥控器与电调连接，这样你就可以通过遥控器控制无人机的飞行。
8. 仔细检查所有连接和固定。
确保所有部件连接牢固，没有松动。
检查电线和电缆是否正确连接，以确保无人机可以正常工作。
9. 进行预飞行检查。
在飞行前，确保无人机的电池已充电，并进行必要的校准和测试。
检查遥控器的功能是否正常，飞行模式是否正确设置。
10. 进行试飞。
在空旷的地方进行试飞。
首次试飞时应保持低速和低高度，并逐渐增加飞行高度和速度。
观察无人机的稳定性和操纵性。
请注意，这只是一个基本的组装步骤指南，具体的步骤可能因无人机型号和品牌而有所不同。
在组装无人机之前，应仔细阅读和遵守厂商的说明书和安全指南。
1.1固定翼无人机基本结构
Title
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Help
双垂尾型固定翼
无人机
固定翼无人机结构
尾翼
机翼
四大部分
机身
机身、机翼、尾翼、起落装置
动力装置
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Works
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起落装置
机翼
➢
机翼产生升力。
➢
机翼在飞机的稳定性和操纵性中扮演重要角色，机翼上安装
的可操纵翼面主要有副翼、襟翼、前缘襟翼、前缘缝翼。
➢
机翼还用于安装发动机、
无人直升机
无人多旋翼
垂直起降固定翼
无人飞艇
固定翼无人机平台
由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼
产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。
常见的固定翼平台
几种类型的无人机固定翼平台
常规布局固定翼
无人机
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倒“V”型固定
翼无人机
飞翼式固定翼
无人机
了减轻飞机重量，提高飞机的气动性能。
正“V”尾无人机
倒“V”尾无人机
双垂尾无人机
起降装置
起降装置的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞和降落
最常用的起降装置是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点和后三点飞机和滑橇式起落架。
前三点布局无人机
后三点布局无人机
滑撬式无人机
起降装置
其他起降装置还有滑撬式、弹射式、伞降式等
上单翼的好处是机身连接机翼的结构比有机翼穿
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活动课题：固定翼飞机的制作
活动目标：1.学会用竹签做骨架，用薄膜做翼。
2.培养学生的动手能力和热爱科学的好习惯。
活动课时：2课时
活动准备：筷子、保鲜膜、刀、刻度尺
活动过程：
一、教师组织教学，提出课堂要求
二、学生根据老师的要求进行操作：
（一）制作标签
1、用刀把筷子竖直割成大小相同的4份
2、用刀把多余的部分削去。
3、把竹签表面削光滑。
4、把另一根筷子做成一根粗竹签。
（二）制作骨架
1、用尺量取小竹签的中间位置做上标记。
2、用蜡烛烘烤，并逐渐用力弯曲，达到合适的弯曲度。
3、选择合适另外骨签，使它们形成如下图形。
4、把保鲜膜铺开，用双面胶粘上，把上述骨架进行包合。
（三）整理器材
由于条件限制，本节制作比较粗糙。