全自动洗衣机程序设计研究
PLC全自动洗衣机程序设计简洁范本
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计一、引言本文档旨在介绍PLC全自动洗衣机程序设计的详细流程和内容，为开发团队提供指导和参考。
二、设计目标本节将确定PLC全自动洗衣机程序设计的主要目标和需求。
1·实现全自动洗衣机的基本功能，包括洗涤、漂洗、脱水和烘干等。
2·设计有效的程序逻辑，确保洗衣机能够顺利运行并保证洗衣质量。
3·考虑用户友好性，提供人性化的界面和操作体验。
4·确保洗衣机的安全性，包括防止电器故障和保护用户的人身安全。
三、PLC程序设计本节详细介绍PLC程序设计的各个方面。
1·确定输入输出信号：确定需要监测的传感器输入和控制的执行器输出，例如蓄水箱水位传感器、温度传感器和电机控制输出等。
2·制定程序流程：制定PLC程序的主要流程和逻辑，包括启动、工作阶段和停止等。
3·设计状态转换图：根据洗衣机的工作流程和逻辑设计状态转换图，确保程序可以正确地根据不同的输入信号做出响应。
4·编写PLC程序代码：根据上述流程和状态转换图编写PLC程序代码，采用合适的编程语言和方案。
5·调试和优化：通过实际测试和调试，不断优化PLC程序，确保洗衣机的正常运行和高效性能。
四、用户界面设计本节介绍洗衣机的用户界面设计方案。
1·设计操作面板：确定洗衣机的操作面板的布局和功能按钮，包括启动/暂停按钮、模式选择按钮和显示屏等。
2·确定用户操作流程：制定用户使用洗衣机的操作流程，确保用户能够方便地选择洗涤模式和启动洗衣机。
3·设计显示屏界面：设计显示屏的界面，包括文字显示、图标和进度条等，以提供洗衣机状态信息和操作提示。
4·优化用户体验：根据用户反馈和测试结果，不断优化洗衣机的用户界面，提高用户的操作便利性和体验。
五、安全保护与故障处理本节介绍洗衣机的安全保护和故障处理措施。
1·设计安全保护机制：根据法律法规和标准，设计洗衣机的安全保护机制，包括电气保护和机械保护等。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
基于单片机的全自动洗衣机系统设计
基于单片机的全自动洗衣机系统设计一、本文概述随着科技的进步和人们生活水平的提高，家用电器在日常生活中扮演着越来越重要的角色。
全自动洗衣机作为其中的一种，其便捷性和高效性受到了广大用户的青睐。
传统的洗衣机设计在智能化、节能性、操作简便性等方面仍有待提升。
为此，本文提出了一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计，旨在通过技术创新和智能控制，为用户提供更加人性化、高效且节能的洗衣体验。
本文将详细介绍该系统的设计原理、硬件构成、软件编程以及实际应用效果。
我们将对单片机的选择及其在系统中的作用进行阐述，同时分析洗衣机控制系统中所需的传感器和执行器。
接着，我们将深入探讨软件设计的关键技术和算法，包括控制逻辑的实现、人机交互界面的设计以及故障检测和处理机制。
我们将通过实际测试和用户体验反馈，对该系统的性能进行评估和优化。
本文旨在提供一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计方案，为相关领域的研究和实践提供有益的参考和借鉴。
通过不断优化和创新，我们期待这种智能化、高效且节能的洗衣机能够在未来得到更广泛的应用，为人们的生活带来更多便利和舒适。
二、系统总体设计全自动洗衣机系统的设计，基于单片机作为核心控制器，旨在实现洗衣机的全自动化和智能化。
整个系统由单片机、电机驱动模块、水位检测模块、洗涤剂投放模块、温度控制模块、显示模块和用户交互模块等多个子模块组成。
我们选择一款性能稳定、价格适中且易于编程的单片机作为本系统的核心控制器。
该单片机将负责接收用户输入指令、处理传感器信号、控制各功能模块以及实现与显示模块的通信。
通过编程，单片机能够实现对洗衣机的全面控制，包括启动、停止、调整洗涤方式、设定洗涤时间等功能。
电机驱动模块是洗衣机的动力来源，负责驱动洗衣机的电机进行旋转。
我们选用一款能够驱动电机正反转且具备调速功能的驱动模块，通过单片机输出的PWM信号实现对电机转速的精确控制。
电机驱动模块还具备过流保护功能，以确保系统的安全可靠。
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
单片机课程设计---单片机控制全自动洗衣机
单片机课程设计---单片机控制全自动洗衣机单片机课程设计单片机控制全自动洗衣机在现代生活中，洗衣机已经成为了家庭中不可或缺的电器之一。
而全自动洗衣机更是以其便捷、高效的特点受到了广大消费者的喜爱。
本次课程设计旨在利用单片机技术实现对全自动洗衣机的控制，以提高洗衣机的性能和智能化程度。
一、全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的工作过程通常包括洗涤、漂洗、脱水等几个主要环节。
在洗涤环节，洗衣机通过电机带动内筒旋转，使衣物在水中不断翻滚，同时加入洗涤剂以去除污渍。
漂洗环节则是用清水冲洗衣物，去除残留的洗涤剂。
脱水环节通过高速旋转内筒，将衣物中的水分甩干。
为了实现这些功能，洗衣机需要对水位、电机转速、洗涤时间、漂洗次数等参数进行精确控制。
这就需要一个可靠的控制系统来协调各个部件的工作，而单片机正是这样一个理想的选择。
二、单片机控制系统的硬件设计1、单片机选型选择合适的单片机是整个控制系统设计的关键。
考虑到洗衣机控制系统的功能需求和成本因素，我们选用了_____型号的单片机。
该单片机具有足够的 I/O 端口、定时器/计数器和存储空间，能够满足洗衣机控制的要求。
2、传感器模块为了实现对水位和衣物重量的检测，我们使用了水位传感器和压力传感器。
水位传感器可以实时监测洗衣机内的水位高度，从而控制进水阀的开关。
压力传感器则可以通过测量内筒的压力变化来估算衣物的重量，以便确定合适的洗涤参数。
3、电机驱动模块洗衣机的电机需要正反转和调速控制，因此我们选用了专用的电机驱动芯片。
该芯片能够接收单片机发出的控制信号，实现对电机的精确驱动。
4、显示与按键模块为了方便用户操作和了解洗衣机的工作状态，我们设计了液晶显示模块和按键模块。
用户可以通过按键设置洗涤模式、洗涤时间等参数，液晶显示屏则会实时显示洗衣机的工作状态和剩余时间。
5、电源模块整个控制系统需要稳定的电源供应。
我们使用了变压器将市电降压，然后通过整流、滤波和稳压电路为单片机和其他模块提供所需的直流电源。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计-本科毕业设计论文
基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计-本科毕业设计论文1绪论1.1课题研究的背景和意义首先洗衣机是我们日常生活中最常见和最常用的一种家用电器。
随着社会的发展与进步，人们的生活节奏也随之加快，这也就意味着人们的工作负荷大大增加，因此我们通常用的半自动洗衣机的无形中就不再被大家接受。
其次传统的半自动洗衣机不但很费人力而且很浪费资源，在洗涤效果上也不被大家所认同。
在目前的社会背景下，健康、科学、节能才是人们的需求。
因此全自动洗衣机这款高科技产品必将是人们在洗涤方面的理性选择。
随着当前地球上各种不可再生资源的迅速减少，我们生活中的各种能源需求却不断增加，这两者之间产生了一种巨大矛盾。
为了人类的可持续发展，节能减排、绿色环保、人与大自然和谐共处成为了二十一世纪的目标。
洗衣机作为家电中很重要的一员，也就必须向着这一目标发展。
1.1.1各国洗衣机的发展历程洗衣机的诞生至今已有一个半世纪之久。
1858年，美国人汉密尔顿·斯密斯在匹兹堡制造出人类的第一台洗衣机。
该洗衣机由三个部分组成：圆筒、桨状叶子的直轴、曲柄。
通过人为转动连接桨状叶子的直轴的曲柄，让衣物在圆筒中进行洗涤。
由于此种做法过于费力，并且对衣物的损伤程度较大，于是并没有得到广泛应用，但是它代表着人类对“手洗时代”展开挑战的第一步。
随着蒸汽时代技术的成熟与应用，1880年美国人生产出一款蒸汽洗衣机。
它通过蒸气机的推动取代了人力。
与先前人力洗衣机相比，当时的蒸汽洗衣机取得了巨大的飞跃。
同时人们还采用了智能水循环系统，也就是洗衣机行业著名的“蒸汽洗”方式。
随后又相继出现了水力洗衣机、内燃机洗衣机等。
但是工作原理大致相同，基本上都属于拖动式，区别仅仅存在于动力方面的借助。
自然而然，电气时代的到来肯定会触动不少喜欢动脑人的灵感。
1910年美国人费希尔于美国芝加哥成功地制造出世界上第一台电动洗衣机。
它的诞生标志着人类家务劳动自动化的开端。
1992年玛塔依格公司对洗衣机的结构进行了一系列的改造，把先前的拖动式改变为搅拌式，完成了洗衣机的定格，第一台搅拌式洗衣机也就此诞生。
《2024年基于单片机的全自动洗衣机系统设计》范文
《基于单片机的全自动洗衣机系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，家电智能化已成为现代家庭生活的重要标志。
其中，全自动洗衣机以其便捷、高效的特点深受消费者喜爱。
本文将介绍一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计，通过智能化控制，实现洗衣过程的自动化、高效化。
二、系统概述本系统以单片机为核心控制器，结合传感器、电机驱动、水位控制等模块，实现对洗衣机的全自动控制。
系统具备进水、洗衣、漂洗、脱水、排水等功能，可根据衣物类型、污渍程度等自动调整洗衣参数，达到最佳的洗衣效果。
三、硬件设计1. 单片机控制器：作为系统的核心，负责接收用户指令、控制各模块工作。
2. 传感器模块：包括水位传感器、温度传感器等，用于检测洗衣机的工作状态及环境参数。
3. 电机驱动模块：控制洗衣机的进水、洗涤、脱水等电机，实现洗衣过程的自动化。
4. 水位控制模块：通过水位传感器实时监测水位，自动控制进水阀的开关，保持水位在合适范围内。
5. 通信接口：便于与上位机或其他设备进行通信，实现远程控制或数据传输。
四、软件设计1. 主程序：负责初始化系统、接收用户指令、调用各子程序等。
2. 洗衣程序：根据衣物类型、污渍程度等自动调整洗衣参数，包括进水、洗涤、漂洗、脱水等步骤。
3. 通信程序：实现与上位机或其他设备的通信，接收远程控制指令或发送数据。
4. 故障诊断程序：实时监测系统状态，发现故障时自动报警并提示用户。
五、系统实现1. 用户通过操作面板或手机APP输入洗衣指令，包括衣物类型、洗涤模式、时间等。
2. 单片机控制器接收指令后，根据预设的算法自动调整洗衣参数，并通过电机驱动模块控制洗衣机的进水、洗涤、脱水等过程。
3. 传感器模块实时监测水位、温度等参数，确保洗衣机在合适的工作环境下运行。
4. 如遇故障，系统会自动报警并提示用户，同时可通过通信接口将故障信息发送至手机APP或上位机。
六、系统优势1. 自动化程度高：本系统可实现洗衣过程的自动化，用户只需设置洗衣参数，即可轻松完成洗衣任务。
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存档资料成绩：华东交通大学理工学院课程设计报告书所属课程名称：可编程控制器原理及运用题目：全自动洗衣机控制程序研究分院：电信分院专业班级: 学号：学生姓名：指导教师：20 年月日华东交通大学理工学院课程设计（论文）任务书专业班级姓名一、课程设计（论文）题目全自动洗衣机控制程序研究二、课程设计（论文）工作：自年月日起至年月日止。
三、课程设计（论文）的内容要求：1) 当洗衣机通电，PLC投入运行时，此时处于准备状态。
用户可以设置洗涤强度、洗涤方式。
然后，用户按下“启动”开关，洗衣机投入运行。
2) 用户可能选择“洗涤”—“清洗”—“脱水”全过程洗衣。
打开进水阀，关闭排水阀，开始进水，当到达高水位关闭进水，开始洗涤。
洗涤次数到，则停止洗涤，打开排水阀，排水。
当水位低于低水位，脱水，20S脱水完成后延迟时10S，以便脏水尽可能流出洗衣桶。
关闭排水阀，打开进水阀，开始进水。
进行下一次洗涤。
洗涤结束，报警器报警10S.3) 用户取出洗衣桶内的衣物后，如果还需要进行下一次洗衣，则可以通过按下“方式切换开关”，选择下一次的洗衣方式，接着按下启动开关即可。
如果没有选择下一次的洗衣方式，则重复上一次选择的洗衣方式。
4) 如果选择“清洗”—“脱水”或者“脱水”程序，则未选中的过程不进行学生签名：20 年月日课程设计（论文）评阅意见评阅人 职称 20 年 月 日项 目 等 级优秀良好 中等及格不及格1 课程设计态度评价2 出勤情况评价3 任务难度评价4 工作量饱满评价5 设计中创新性评价6 论文书写规范化评价7综合应用能力评价综合评定等级目录1.课程设计封面 (1)2.课程设计（论文）任务书 (2)3.课程设计评阅意见 (3)4.课程设计目录 (4)5.课程设计任务书 (5)6.课程设计目的 (6)7.全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理 (7)8.PLC机型选择和控制要求 (8)9.课程设计程序 (9)10.PLC控制系统工作原理及调试过程 (13)11.课程设计心得 (14)12.课程设计参考文献 (15)第1章课程设计任务书1) 当洗衣机通电，PLC投入运行时，此时处于准备状态。
用户可以设置洗涤强度、洗涤方式。
然后，用户按下“启动”开关，洗衣机投入运行。
2) 用户可能选择“洗涤”—“清洗”—“脱水”全过程洗衣。
打开进水阀，关闭排水阀，开始进水，当到达高水位关闭进水，开始洗涤。
洗涤次数到，则停止洗涤，打开排水阀，排水。
当水位低于低水位，脱水，20S脱水完成后延迟时10S，以便脏水尽可能流出洗衣桶。
关闭排水阀，打开进水阀，开始进水。
进行下一次洗涤。
洗涤结束，报警器报警10S.3) 用户取出洗衣桶内的衣物后，如果还需要进行下一次洗衣，则可以通过按下“方式切换开关”，选择下一次的洗衣方式，接着按下启动开关即可。
如果没有选择下一次的洗衣方式，则重复上一次选择的洗衣方式。
4) 如果选择“清洗”—“脱水”或者“脱水”程序，则未选中的过程不进行第2章课程设计目的ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然．ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ．２Ａ．ＰＬＣ是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动．从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性．第3章全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理1.系统结构全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。
洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。
系统结构框图如下：图3-1 全自动洗衣机系统结构图1.2基本工作原理全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。
洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现紧急工况下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。
第4章 PLC机型选择和控制要求4.1 机型的选择PLC是一种用作数字控制的专用电子计算机，它根据用户给的指令，通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算，再通过输出接口去控制各种执行机构动作。
它主要由CPU、存储器、I/O接口模板三部分。
它是整体模块形式，由它作为洗衣机控制系统，在硬件设计上就相对简单点。
通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的I/O 点不多，选择抵挡的三菱FX2N系列FX2N---24MR，可以完全满足其要求，FX2N---24MR有20个I/O，根据输入，输出口的总点数，考虑留有适当余量，采用三菱FX2N-2MR型PLC，可满足设计要求。
4.2 I/O分布表表4-1 I/O分布表输入继电器输出继电器功能作用名称地址功能作用名称地址启动SA1 X0 正洗KM1 Y0高水位SH X1 反洗KM2 Y1低水位SL X2 排水YC1 Y2手动正洗SB1 X3 进水电磁阀YV1 Y3手动反洗SB2 X4排水电磁阀YV2 Y4手动脱水SB3X5报警控制KM3 Y5手动进水SB4X6手动排水SB5X7手动/自动SA2X10第5章 课程设计程序全自动洗衣机的过程包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能。
在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。
如图4-1所示，由PLC 控制洗衣机各种动作典型控制图。
图3-1 控制流程图NNNYNY Y 程序开始进水到高水位正转洗30s暂停5s反转洗30s暂停5s到小循环次数5次排水到低水位脱水20s到大循环次数3次报警10s停机 结束由上图可知，PLC在系统中是处中心位置，水位开关是PLC的输入信号控制开关，进水阀、排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构。
其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态;电机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定的，而电机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。
另外由于洗衣机工作过程是顺序过程，所以利用PLC机的控制系统是可行的硬件结构接线图图5-1 硬件接线图根据前面的编号表盒系统结构图以及全自动洗衣机的PLC控制系统程序工艺流程图可知，实现自动控制药设置6个计时器和2个计数器T0——正转洗涤30s T1——暂停5sT2——反转洗涤30s T3——暂停5sT4——脱水20s T5——报警10sC0——正反转洗涤5次C1——大循环3次梯形图：第6章 PLC控制系统工作原理及调试过程（1）整个程序分自动控制与手动控制两大部分，SA2是自动/手动的控制开关。
（2）自动控制过程：将开关SA2搬至“自动”运动方式，X10常开闭合，常闭断开，程序跳至P0处，利用PLC初始化脉冲M8002，使程序进入初始状态S0。
此时，按下启动开关SA1，X0常开闭合，S20被置位，而S0自动复位，S20被置位后，M8得电吸合，M8常开触点闭合，Y3得电工作。
洗衣机开始进水。
当进水至高水位时，高水位开关SH接通，X1闭合，状态S21被置位，S20复位，停止进水，此时M5得电吸和，使Y0工作，洗衣机开始正转洗涤，30秒后正转洗涤停止，状态S22置位，而S21复位，暂停5秒后状态进入S23，M6得电吸合，Y1工作，洗衣机开始反转洗涤，30秒后反转洗涤停止，状态S24置位，S23复位，暂停5秒后计数器C0开始计数，把正洗、反洗各一次计为一次洗涤小循环过程，当小循环未达到5次时，状态转移至S25，M9得电吸合，Y4工作，洗衣机开始排水，当排至低水位时，低水位开关SL接通，X2闭合，使状态S26置位，M7得电吸合，Y2工作，洗衣机开始脱水，但此时Y4继续在工作，排水并没有停止，当排水20秒后，M9复位，Y4停止工作，排水停止。
此时计数器C1开始计数。
把洗衣机从进水洗涤正转、反转、排水、脱水计为一次大循环过程，当大循环次数未满3次时，程序状态被转移至S20，重新进入洗涤过程的大循环，当大循环次数满3次时，状态继续转移至S27，Y5得电工作，接通报警器，10秒后报警器停止，程序状态被转移至初始状态S0（3）手动控制过程：将开关SA2搬至“手动”运行方式。
X10常开断开，常闭闭合，利用主控指令，通过点动控制按钮SB1-SB5完成洗涤过程的正转、反转、进水、排水、脱水等手动控制。
（4）辅助继电器M10是起自动与手动的互锁作用第7章课程设计心得回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
实验过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。
果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。
第8章参考文献[1]俞国亮.PLC原理与应用（三菱FX系列）.北京：清华大学出版社，2005.6（2007年6月重印）。
[2]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京：人民邮电出版社，2004.7[3]谢克明、夏路易.可编程控制器原理与程序设计. 北京：电子工业出版社，[4]张兴国.可编程控制器技术及应用.北京：中国电力出版社，2006[5]贺哲荣、石帅军.流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）.西安：西安电子科技大学出版社，2006.3[6]宋德玉.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京：冶金工业出版社，2001[7]方承远、张振国.工厂电气控制技术（第三版）.北京：机械工业出版社，2006.7[8]陈在平，赵相宾.可编程序控制器应用技术与应用技术.北京：机械工业出版社，2003[9]陈立定等.电气控制与可编程序控制器的原理及应用.北京：机械工业出版社，2004[10]王兆义.可编程控制器教程[M].北京：机械工业出版社，2005[11]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术[M].南京：东南大学出版社，2004[12]郭宗仁、吴亦锋、郭永.可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术[M].北京：人民邮电出版社，2003[13]顾战松、陈铁年.可编程控制器原理及应用[M].北京：国防工业出版社，2003[14]钟肇新、范建东.可编程控制器原理及应用.广州：华南理工大学出版社，2003[15]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用.重庆：重庆大学出版社，2001。