全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计
电气技术及PLC课程设计说明书题目：全自动洗衣机PLC控制学院：航空自动化学院系别：自动化系专业名称：自动化班级：学号：姓名：指导教师：目录1 系统总体方案设计 (3)1.1 系统控制要求分析2 PLC控制系统设计 (5)2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义2.2 PLC系统I/O接线图设计2.3 PLC控制程序流程图设计2.4 PLC控制程序设计2.5系统可靠性分析与设计3 系统调试及结果分析 (11)3.1 系统调试及解决的问题3.2 结果分析结束语参考文献附录：带功能注释的源程序1 系统总体方案设计1.1 系统控制要求分析1、控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）用数码管显示剩余时间（正转、反转、脱水）。
2、要求分析（1）由于启动用按钮控制，需要加自锁结构；水位选择有三种，需要三个刀开关并联与启动按钮串联控制。
（2）洗衣机开始进水，首先检测到低水位信号，然后中水位，然后高水位。
由于没有实物，我们手动来控制水位检测信号。
假如选择高水位，这就需要等低水位信号中水位信号和高水位信号依次出现后方才定时2秒钟。
由于是三个水位，我们需要三种方式并联控制。
（3）洗涤开始，用定时器控制洗涤时间，由于洗涤过程中水会减少，所以洗衣机要有自动补水功能，且在补水时不影响正常洗衣。
这就要在洗涤开始加自锁结构（具体见程序）。
（4）洗涤过程要循环5次，用计数器来计洗涤次数，用定时器开关来控制循环。
（5）洗涤完成后排水，需要有排空信号（排空水后此信号是一直存在的直到开始注水）所以要用刀开关。
排水时不能进水，故在进水控制线路上加相应的常闭开关；排空后脱水，用定时器控制脱水时间，同理也不能进水。
全自动洗衣机控制系统的设计(毕业设计)
全自动洗衣机自动控制摘要本课题设计介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器AbstractThis article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualism degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changes and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.Keyword: Programmable Logic Controller; The automatic process; converter; control relay1 绪论1.1课题研究的意义目前自动洗衣机已成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水，洗涤，排水，脱水，报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机plc课程设计
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
全自动洗衣机课程设计
学号091 401 1电气控制与可编程控制技术》课程设计（2009 级本科）题目：基于 S7-200 PLC 自动洗衣机控制系统设计系（部）院物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师：职称：副教授完成日期：2012 年12 月13 日课程设计任务书2012 年秋季学期、设计技术要求：设计一个基于S7-200 全自动洗衣机，实现洗衣、漂洗、脱水功能、设计的主要内容与要求：1. 完成控制系统的硬件设计，主要包括：电气元件的选择、电气原理图设计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。
2. 完成控制梯形图的软件设计，主要包括：控制程序流程图设计、梯形图程序设计及仿真调试。
3. 完成课程设计说明书的撰写，主要包括：封面、目录、设计任务书、设计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等，设计进度及安排。
第一周：星期一、二星期三、四星期五第二周：讲解设计课题内容、布置任务及要求PLC 输入输出接线图，初步设计梯形图，控制面板图初步设计星期一、二星期三、四星期五PLC 输入输出接线图，梯形图，控制面板的修改绘图，系统仿真调试，写说明书及操作使用说明完善上述设计内容，装订设计说明指导教师签字：目录一.设计目的............................................. 1.. .二．设计任务与要求.. (1)1PLC 设计任务 (1)2系统的控制要求 (2)三.系统的硬件电路设计 (4)1 全自动洗衣机的工作原理 (4)2 主电路设计 (4)四. PLC 选择及I/O 连接图 (5)1 PLC 选择 (5)2 系统资源分配 (7)3I/0 连接图 (8)五. 流程图、梯形图 (8)1 工作流程图 (8)2 梯形图 (12)课程设计总结...............................................19参考文献...................................................20一.设计目的通过对基于S7-200PLC全自动洗衣机的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
PLC控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图
For personal use only in study and research; not forcommercial use目录摘要………………………………………………………….1.1 设计题目1.2全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理2.1全自动洗衣机控制系统的硬件设计2.2.2 PLC控制和I/O分配3.1全自动洗衣机控制系统程序设计4.1总结5.1参考文献摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
AbstractWith the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multi-functional and intelligent direction of its development. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, and finally the system is simulated. The design uses a step sequence programming instructions, according to process requirements of simple programming, which allows dual coils, PLC sampling buttons and limit switch changes the external input signal, perform the appropriate procedure, and then reversing the motor output control and dehydration treatment.Finally on the subject summarized the work done, and further research put forward their views. The design of the automatic washing process requirements need to be improved, not a separate set of time dehydration and laundry; Due to time constraints, no further improvement. Automatic washing machine based on widely used in daily life, the design of a wide range of promotional value.1.1 设计题目全自动洗衣机1.2全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理1、全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。
基于单片机的全自动洗衣机系统设计
基于单片机的全自动洗衣机系统设计一、本文概述随着科技的进步和人们生活水平的提高，家用电器在日常生活中扮演着越来越重要的角色。
全自动洗衣机作为其中的一种，其便捷性和高效性受到了广大用户的青睐。
传统的洗衣机设计在智能化、节能性、操作简便性等方面仍有待提升。
为此，本文提出了一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计，旨在通过技术创新和智能控制，为用户提供更加人性化、高效且节能的洗衣体验。
本文将详细介绍该系统的设计原理、硬件构成、软件编程以及实际应用效果。
我们将对单片机的选择及其在系统中的作用进行阐述，同时分析洗衣机控制系统中所需的传感器和执行器。
接着，我们将深入探讨软件设计的关键技术和算法，包括控制逻辑的实现、人机交互界面的设计以及故障检测和处理机制。
我们将通过实际测试和用户体验反馈，对该系统的性能进行评估和优化。
本文旨在提供一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计方案，为相关领域的研究和实践提供有益的参考和借鉴。
通过不断优化和创新，我们期待这种智能化、高效且节能的洗衣机能够在未来得到更广泛的应用，为人们的生活带来更多便利和舒适。
二、系统总体设计全自动洗衣机系统的设计，基于单片机作为核心控制器，旨在实现洗衣机的全自动化和智能化。
整个系统由单片机、电机驱动模块、水位检测模块、洗涤剂投放模块、温度控制模块、显示模块和用户交互模块等多个子模块组成。
我们选择一款性能稳定、价格适中且易于编程的单片机作为本系统的核心控制器。
该单片机将负责接收用户输入指令、处理传感器信号、控制各功能模块以及实现与显示模块的通信。
通过编程，单片机能够实现对洗衣机的全面控制，包括启动、停止、调整洗涤方式、设定洗涤时间等功能。
电机驱动模块是洗衣机的动力来源，负责驱动洗衣机的电机进行旋转。
我们选用一款能够驱动电机正反转且具备调速功能的驱动模块，通过单片机输出的PWM信号实现对电机转速的精确控制。
电机驱动模块还具备过流保护功能，以确保系统的安全可靠。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
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全自动洗衣机程序设计
第一部分总体思路
全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束
第二部分电气设计部分
如下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。
通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。
当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。
为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。
全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。
人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。
第三部分 PLC设计部分
3.1正常运行流程图如下图所示。
3 2强制运行流程图如下
1）程序的构成
这个程序有自动方式和手动方式两种。
在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）。
在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。
2）程序的下载、安装和调试
将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。
所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。
全自动洗衣机程序是由GX Developer软件的指令完成，正常工作是程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行GX Developer编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。
第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序
4.2.1系统资源分配
1.数字量输入部分
这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。
具体的输入地址分配如表4.1所示。
表4.1 输入地址分配
X001 SB1 启动按钮
X002 SB2 停止按钮
X003 SB3 高水位选择开关
X004 SB4 中水位选择开关
X005 SB5 低水位选择开关
X006 SQ1 水排空检测开关
X007 SQ2 高水位检测开关
X010 SQ3 中水位检测开关
X011 SQ4 低水位检测开关
X012 SB6 手动排水
X013 SB7 手动脱水
X014 SP1 压力开关
这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共五个设备。
但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别
都应正转继电器和反转继电器，所以输出点有六个。
具体的输出地址分配如表4.2所示。
表4.2 输出地址分配
Y001 YA1 启动洗衣机
Y002 YA2 进水电磁阀
Y003 KM1 洗涤电动机正转继电器
及脱水Y004 KM2 洗涤电动机反转继电器
Y005 YA3 排水电磁阀
Y006 YH 报警器
全自动洗衣机的控制系统中的工作时间和循环次数需要定时器和计数器来控制。
具体定时器和计数器分配如表4.3所示。
表4.3 定时器和计数器分配
定时器T0 2s 进水后暂停时间T1 30s 正转洗涤计时T2 2s 正转暂停计时T3 30s 反转洗涤计时T4 2s 反转暂停计时T5 30s 脱水计时
T6 3s 洗完报警计时
计数器C0 5次正反洗循环计数
C1 3次大循环计数
根据全自动洗衣机控制系统的输入、输出地址分配和定时器、计时器分配以及所选PLC型号，PLC I/O硬件接线图如下图4.1所示。
图4.1 I/O硬件接线图
4.3源程序
1.辅助继电器
在本程序中，M0是按下启动按钮的辅助继电器；M1是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致的辅助继电器；M2是判断洗衣机是否和设定水位一致的辅助继电器；M3是停止自动洗衣机的辅助继电器，它的助记符如下。
//
//按下启动按钮，开始洗衣
//
LD X001
OR M0
ANI X002
OUT M0
//
//洗衣机水位与设定水位不一致辅助继电器//
LD X003
ANI X007
LD X004
ANI X010
ORB
LD X005
ANI X011
ORB
OUT M1
//
//洗衣机水位与设定水位相一致辅助继电器//
LD X003
AND X007
LD X004
AND X010
ORB
LD X005
AND X011
ORB
OUT M2
//
//停止自动洗衣辅助继电器
//
LD X002
OR M3
ANI X001
OUT M3
2.进水
在正常情况下，按下启动按钮或者脱水完毕，而且洗衣大循环未到三次时，开始进水，当水位达到设定水位后停止进水，等待2s后进入洗衣程序。
在强制停止情况下，当停止按钮按下时立即停止进水。
它的助记符程序为：//
//进水到设定的水位，超重后报警，进水阀关闭，自动洗衣终止
//
LD M0
LD T5
ANI C1
ORB
OR Y002
AND M1
ANI X002
ANI X014
OUT Y002
LD X014
OUT Y006
LD Y006
RST M0
//
//进水到设定的水位后等待2s
//
LD M2
ANI Y005
ANI Y001
ANI Y004
OUT T0 K20
3.洗衣
进水到设定水位2s后，开始洗衣，先正转30s，停止2s然后再反转30s，停止2s这样循环5次后进入排水过程。
//
//洗涤电动机正转30s
//
LD T0
LDI C0
AND T4
ORB
OR Y001
ANI T1
OUT Y001
OUT T1 K300
//
//洗涤电动机停2s
//
LD T1
OUT T2 K20
//
//洗涤电动机反转30s
//
LD T2
OR Y004
ANI T2
OUT Y004
OUT T3 K300
//
//洗涤电动机停2s
//
LD T3
OUT T4 K20
4.排水
洗衣过程完毕后，进入排水过程。
水排空后停止排水。
它的助记符程序为：//
//洗衣小循环5次
//
LD Y004
OUT C0 K5
LD C0
OUT Y005
//
//排水，直至水排空
//
LD C0
OR Y005
ANI X002
ANI X006
LD M3
AND X012
ORB
OUT Y005
5.脱水
水排空后，开始脱水，脱水30s后停止脱水。
因为判断水排空是否在排水完毕后，所以要用到水排完毕辅助继电器。
它的助记符程序如下：
//
//排水完毕辅助继电器
//
LD Y005
OR M4
ANI Y003
OUT M4
//
//脱水30s
//
LD X006
AND M4
OR Y003
ANI T3
ANI X002
OR X013
OUT Y003
OUT T5 K300
6.洗完报警
洗衣大循环3次后，开始洗完报警过程，3s后停止报警，这样整个洗衣过程结束。
它的助记符程序为：
//
//洗衣大循环3次
//
LD Y003
OUT C1 K3
LD C1
OUT Y006
//
//报警3s
//
LD Y006
ANI T6
ANI X002
OUT Y006
OUT Y006
OUT T6 K30 END
4.4 程序梯形图。