伺服参数计算表
富士伺服电机选型计算资料
富士伺服电机选型计算资料一、关于富士伺服电机的基本资料1. 输出功率（Pout）：也就是电机实际输出的功率，通常用单位瓦特（W）表示。
2. 转速（N）：电机输出的转速，通常用单位转每分钟（rpm）表示。
3.转矩（T）：电机产生的转矩，通常用单位牛顿米（Nm）表示。
4.电压（V）：电机工作时所需的电压，通常用单位伏特（V）表示。
5.电流（I）：电机工作时所需的电流，通常用单位安培（A）表示。
二、富士伺服电机选型计算方法1.计算输出功率：输出功率（Pout）= 转矩（T）× 转速（N）/ 9550单位：W2.计算所需电流：所需电流（I）= 输出功率（Pout）/ 电压（V）单位：A3.确定电机型号：根据所需输出功率和所需电流，在富士伺服电机的型录中找到适合的型号。
4.考虑额定功率：在选型时，要考虑到电机的额定功率与所需输出功率的关系。
通常情况下，额定功率应大于所需输出功率，以保证电机能够正常工作。
5.考虑载荷惯性：在选型时，要考虑到负载的惯性对电机的影响。
如果负载的惯性较大，需要选择功率较大的电机来满足负载的加速度和减速度要求。
6.考虑工作环境：在选型时，还要考虑工作环境的特殊要求，如温度、湿度、振动等因素。
7.考虑控制系统：在选型时，还要考虑控制系统的要求，如控制精度、速度响应时间等因素。
三、富士伺服电机选型计算示例假设需要选型一台富士伺服电机，输出功率要求为2000W，工作电压为220V，负载惯性为0.03kg·m²，工作环境温度为25℃。
首先计算所需电流：所需电流（I）= 输出功率（Pout）/ 电压（V）所需电流（I）=2000W/220V≈9.09A接下来根据所需输出功率和所需电流，在富士伺服电机的型录中找到适合的型号。
假设找到了型号为MHN309D，额定功率为2200W，额定电流为10A。
然后考虑负载惯性，根据负载惯性为0.03kg·m²，选择合适的电机。
伺服电机选型计算
伺服电机选型计算
1.负载惯量计算
负载惯量是指负载的转动惯量，计算方式为质量乘以质心距离平方。
负载惯性大会对电机的加速度和精度要求产生一定的影响。
伺服电机需要
具备足够的能力来加速和控制负载。
负载惯量的计算公式为：
J=m*r^2
其中，J表示负载的转动惯量，m表示负载的质量，r表示负载的质
心距离。
根据实际情况确定负载的质量和质心距离，可以估算负载的转动惯量。
2.加速度计算
加速度是指负载达到一定速度所需的时间。
加速度较大可以提高生产
效率，但可能会引起震动和噪音。
确定合适的加速度需要根据应用需要进
行权衡。
加速度的计算公式为：
a=(ωf-ωi)/t
其中，a表示加速度，ωf表示最终速度，ωi表示初始速度，t表示
加速时间。
3.扭矩计算
扭矩是伺服电机提供的力矩，其大小决定了电机的最大负载能力。
根据应用需求可以计算出负载所需的最大扭矩。
扭矩的计算公式为：
T=J*α
其中，T表示所需的最大扭矩，J表示负载的转动惯量，α表示加速度。
4.功率计算
功率是指电机输出的机械功率，也是伺服电机选型的一个重要参数。
根据应用需求可以计算出对应负载的最大功率。
功率的计算公式为：
P=M*ω
其中，P表示功率，M表示扭矩，ω表示角速度。
5.速度计算
速度是指电机的转速，根据应用需求可以计算出所需的最大速度。
速度的计算公式为：
V=ω*r
其中，V表示速度，ω表示角速度，r表示负载的质心距离。
伺服加减速时间计算公式
伺服加减速时间计算公式
伺服加减速时间是指从静止状态到达目标状态所需的时间，它是伺服系统中一个十分关键的参数。
在实际应用中，我们需要根据具体的工作要求和伺服系统的特性来确定加减速时间。
下面是一些常用的伺服加减速时间计算公式：
1. 匀加速运动的加减速时间计算公式：
加速时间 T1 = (V2-V1)/A
减速时间 T2 = (V2-V1)/A
其中，V1是起始速度，V2是目标速度，A是加速度。
2. 梯形加减速运动的加减速时间计算公式：
加速时间 T1 = (V2-V1)/A1
匀速时间 T2 = (S-V2T1-V1T1)/V2
减速时间 T3 = (V2-V1)/A2
总时间 T = T1 + T2 + T3
其中，A1是加速度，A2是减速度，S是位移，T1是加速时间，T2是匀速时间，T3是减速时间。
3. S型曲线加减速运动的加减速时间计算公式：
加速时间 T1 = (V2-V1)/A1
匀速时间 T2 = (S-2V2T1-2V1T1)/V2
减速时间 T3 = (V2-V1)/A2
总时间 T = 2T1 + T2 + 2T3
其中，A1是加速度，A2是减速度，S是位移，T1是加速时间，
T2是匀速时间，T3是减速时间。
以上是一些常用的伺服加减速时间计算公式，可以根据具体情况来选择合适的公式进行计算。
同时，还需注意伺服系统的实际特性和工作要求，以确保伺服加减速时间的准确计算和良好的运动控制效果。
伺服电子齿轮计算
伺服电子齿轮计算编码器分辨率F 脉冲当量p 螺距d机械速比（从动齿轮齿数）m机械数比（主动齿轮齿数）n 100000.0013601011、 什么是机械减速比(m/n)答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。
在数控与丝杠转速之比。
2、什么是电子齿轮比答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。
放大，如分子小于分母就是缩小。
例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实的脉冲来进行。
上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉3、 怎样计算电子齿轮比（B/A）明白几个概念：编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。
看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。
脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。
脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。
螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。
电子齿轮分子B电子齿轮分母A SOMA（索玛）挤压丝锥 QQ582872501100360轮齿数的比值。
在数控机床上为电机轴转速为分子，一个为分母。
如分子大于分母就是分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ运行速度按照200HZ的脉冲来进行书既可确定编码器的分辨率。
度数，也是数控系统所能控制的最小距离。
机床的最大进给速度，当进给速度速度满足。
伺服脉冲计算等距
伺服脉冲计算等距
脉冲当量的计算方法
1、减速比＝伺服的转数÷丝杠的转数。
2、工件平移的距离＝螺距×丝杠的转数。
3、工件平移的距离＝螺距×伺服的转数÷减速比。
4、伺服的转数＝伺服输入的驱动脉冲÷伺服每转一周的驱动脉冲数。
5、工件平移的距离÷伺服输入的驱动脉冲＝螺距÷（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数。
6、脉冲当量＝螺距÷（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）。
驱动脉冲数是多少
1、驱动脉冲数＝伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数。
2、电子齿轮比＝驱动脉冲数÷控制脉冲。
3、驱动脉冲数＝控制脉冲×电子齿轮比。
4、伺服每转一周的驱动脉冲数＝伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比。
5、脉冲当量＝工件平移的距离÷伺服输入的驱动脉冲＝螺距÷（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）。
伺服电机加加速度计算公式
伺服电机加加速度计算公式伺服电机是一种能够通过控制系统精准控制运动的电机，其在工业自动化、机器人、航空航天等领域有着广泛的应用。
在伺服电机的运动控制中，加速度是一个重要的参数，它决定了电机在运动过程中的加速和减速情况，直接影响到系统的运动性能和稳定性。
因此，对于伺服电机的加加速度计算公式的研究具有重要意义。
在伺服电机的运动控制中，加速度是指速度随时间的变化率，通常用a表示。
在直线运动中，加速度的计算公式为：a = (v u) / t。
其中，v表示电机的最终速度，u表示电机的初始速度，t表示加速时间。
这个公式适用于匀加速运动的情况，即在加速过程中速度均匀增加。
在实际的伺服电机控制中，通常会考虑到电机的惯性和负载的影响，因此加速度的计算公式需要进一步进行修正。
在考虑惯性和负载的情况下，加速度的计算公式可以表示为：a = (F Fr) / m。
其中，F表示电机所受的合力，Fr表示摩擦力，m表示电机的质量。
这个公式考虑了电机的惯性和负载对加速度的影响，可以更准确地描述电机的加速过程。
除了直线运动的情况，伺服电机还经常用于旋转运动。
在旋转运动中，加速度的计算公式为：α = (ωω0) / t。
其中，α表示角加速度，ω表示电机的最终角速度，ω0表示电机的初始角速度，t表示加速时间。
这个公式描述了电机在旋转运动中的加速情况，同样也适用于匀加速旋转运动的情况。
在实际的伺服电机控制中，通常会考虑到电机的惯性和负载的影响，因此角加速度的计算公式也需要进行修正。
在考虑惯性和负载的情况下，角加速度的计算公式可以表示为：α = (ττf) / I。
其中，τ表示电机所受的合力矩，τf表示摩擦力矩，I表示电机的转动惯量。
这个公式考虑了电机的惯性和负载对角加速度的影响，可以更准确地描述电机的旋转加速过程。
在实际的伺服电机控制中，加加速度是一个重要的参数，它决定了电机在运动过程中的加加速和减减速情况，直接影响到系统的运动性能和稳定性。
伺服系统的计算
伺服系统的计算伺服系统的计算恒定负载下伺服系统的计算伺服电机容量的计算所谓恒定负载是指电机长时间不变的负载。
所谓长时间是指电机在负载期间能达到稳定温升（负载时间大于电机发热时间常数的3-5倍）。
在这种情况下，按最大负载转矩Tload和最高负载转速Nload选择电机：电机允许连续输出功率Pc≥Pload：Pload(kw) = Tload(n-m)Nload(rpm)/9550电机允许连续输出扭矩Tc≥Tload/i电机的最高转速Nmax≥Nload/i伺服放大器容量的计算伺服放大器允许的连续输出电流Ic≥伺服电机的连续电流Im,c伺服放大器的最高输出电压Vmax≥KB·(Nload/i)/1000+Im,p·R其中：KB = 电动机反电势系数（v/krpm）Im,p = 电动机的峰值电流R = 电动机绕组电阻伺服电源模块的计算单轴：电源模块允许的连续输出电流Ic≥Ic,A≥Ic,m其中：Ic,A = 伺服放大器连续输出电流Ic,m = 伺服电机的连续电流多轴：Ic≥C·∑Ic,m其中：C = 多轴同时利用系数（2轴时-C =0.625；3轴时-C =0.5）多轴情况下，要注意验算逻辑电源的容量。
周期性变动负载下伺服系统的计算伺服电机容量的计算转速NL转矩Tt伺服电机连续输出功率：Pc(kw)≥TRMS（n-m）·NRMS(rpm)/9550其中：Pc = 伺服电机连续输出功率TRMS = 均方根负载转矩= *(T12t1+T22t2+…+Tn2tn)/(t1+t2+…+tn)+1/2NRMS = 均方根转速= *(N12t1+N22t2+…+Tn2tn)/(t1+t2+…+tn)+1/2伺服电机连续输出转矩：Tc(n-m)≥Trms(n-m)伺服电机的峰值转矩：Tp(n-m)≥TL,max(n-m)伺服电机的最高转速：Nmax≥NL,max/i伺服放大器容量的计算伺服放大器连续输出电流：Ic≥Ic,m≥IRMS伺服放大器峰值电流：Ip≥Ip,m≥IL,max (≤2 s)伺服放大器的最高输出电压：Vmax≥KB·NL,max/1000+Ip,m·R伺服电源模块的计算伺服电源模块的计算同上。
伺服电机选型设计计算
伺服电机选型设计计算一、引言伺服电机是一种能够进行位置、速度和力控制的电机，广泛应用于机械设备、自动化设备、机器人等领域。
在进行伺服电机选型设计时，需要考虑的参数包括负载惯量、所需转矩、速度要求等。
本文将以其中一种机械设备为例，介绍伺服电机选型设计的计算方法。
二、负载惯量计算负载惯量是指转动物体的重心与转动轴心之间的惯量，可以通过以下公式计算：J=m*r²其中，J为负载惯量，m为负载的质量，r为负载的半径。
在计算时需要考虑到实际系统中传动装置的参数。
三、转矩计算转矩是指伺服电机输出的力矩，可以通过以下公式计算：T=J*α其中，T为转矩，J为负载惯量，α为加速度。
在计算转矩时，需要根据具体应用的加速度要求进行确定。
四、最大转矩计算为了保证正常运行，伺服电机的转矩应大于或等于最大转矩，可以通过以下公式计算：T_max = T + F * r其中，T_max为最大转矩，T为转矩，F为负载的水平力，r为负载的半径。
五、速度计算速度是指伺服电机的转动速度，可以通过以下公式计算：ω=2*π*n/60其中，ω为速度，n为转速。
在计算速度时，需要根据具体应用的速度要求进行确定。
六、转动惯量计算转动惯量是指伺服电机本身的惯量，可以通过以下公式计算：J_m=m_m*r_m²+J_r其中，J_m为转动惯量，m_m为伺服电机本身的质量，r_m为伺服电机本身的半径，J_r为转动装置的惯量。
根据具体应用的转动装置进行确定。
七、功率计算功率是伺服电机输出的功率，可以通过以下公式计算：P=T*ω/1000其中，P为功率，T为转矩，ω为速度。
在计算功率时，需要考虑到实际应用中的效率，通常取效率值为0.8左右。
八、综合考虑在进行伺服电机选型设计时，需要综合考虑转矩、速度和功率等参数。
一般来说，转矩需大于或等于最大转矩，速度需大于或等于所需速度，功率需大于或等于所需功率。
同时，还需要考虑价格、体积和可靠性等因素。
伺服制动电阻功率计算
伺服制动电阻功率计算
1.首先，需要确定伺服电机的制动电流（伺服电机的额定电流）和制动时间（通常由系统要求决定）。
2.接着，根据伺服电机的额定电流和制动时间，计算伺服电机产生的总能量。
总能量=电流×电流×时间
3.然后，根据伺服电机的额定电压，计算电阻器的阻值。
阻值=电压/电流
4.最后，根据电阻器的阻值和伺服电机的制动电流，计算伺服制动电阻的功率。
功率=电流×电流×电阻值
举例来说，假设伺服电机的额定电流为10A，制动时间为5秒，额定电压为24V，根据以上步骤进行计算。
首先，计算伺服电机产生的总能量：
总能量=10A×10A×5s=500焦耳
然后，计算电阻器的阻值：
阻值=24V/10A=2.4欧姆
最后，计算伺服制动电阻的功率：
功率=10A×10A×2.4欧姆=240瓦特
因此，根据以上计算，伺服制动电阻的功率为240瓦特。
需要注意的是，这只是一个简单的例子，实际的伺服制动电阻功率计算可能需要考虑更多因素，如电阻器的额定功率、散热能力等。
在实际应用中，应根据具体的系统要求进行综合计算和设计。
总结起来，伺服制动电阻功率的计算涉及到伺服电机的制动电流、制动时间、额定电压以及电阻器的阻值等因素。
通过对这些参数的计算，可以得到伺服制动电阻的功率值，以此来进行伺服系统的设计和保护。
伺服电机额定电流计算公式
伺服电机额定电流计算公式
（实用版）
目录
1.伺服电机的概念及特点
2.伺服电机的额定电流计算公式
3.计算公式的应用示例
4.注意事项
正文
1.伺服电机的概念及特点
伺服电机，又称为控制电机，是一种将电脉冲转换为角位移或线位移的电机。
它具有高精度、高扭矩、高速度、高效率等优点，广泛应用于各种工业自动化控制系统中。
2.伺服电机的额定电流计算公式
伺服电机的额定电流计算公式为：Ie = (P × 1.732) / (U × cos φ)
其中：
Ie：伺服电机的额定电流（A）
P：伺服电机的额定功率（kW）
U：伺服电机的额定电压（V）
cosφ：伺服电机的功率因数，一般取 0.85
3.计算公式的应用示例
假设某伺服电机的额定功率为 5kW，额定电压为 380V，那么可以通过以下步骤计算其额定电流：
步骤 1：将已知数值代入公式
Ie = (5kW × 1.732) / (380V × 0.85)
步骤 2：进行计算
Ie = 32.34 / 323.8
Ie ≈ 0.105A
因此，该伺服电机的额定电流约为 0.105A。
4.注意事项
在计算伺服电机的额定电流时，应注意以下几点：
1）确保所选伺服电机的额定功率、电压等参数与实际应用场景相匹配，以免造成设备损坏或性能不佳。
2）计算出的额定电流仅供参考，实际使用中应根据负载情况、电缆长度等因素适当调整。
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10000直径
0.01圆周长计算
235周长取整数
分子(机械端）1比率结果校验
分母（电机
端）
4OK
CMX400000400
CDV235000235
比率1.70212766
100
200000
2500
200
20000
4294967296
OK
2000
200000
2042.553191
OK
OK
2000最大速mm/min
2447.916667最大速mm/min
CMX200000
CDV416666.6667
比率0.48
依输出脉冲最大和电
机额定转速计算出的
电子齿轮比
依最大可输出脉冲计算可输入最大位
移速度
依电机额定速度计算可输入最大位移
速度
机械减速比
电子齿轮比
输入机械位移速度 伺服电机电子齿 当前速度时电机转速 电机额定转速 机械移动每mm需脉冲数 CMX计算公式 235 奇数11111 120000 146875 电子齿轮比计算公式 *根据输入的位移速度计算出PLC输出脉冲频率及当前电机转速； *根据最大输出脉冲频率和电机最大转速计算出脉冲当量，可使输出脉冲和电机转速同时 *圆周长计算及取整数公式，输入直径，计算周长、取整数； =机械部分每圈位移量 =编码器分辨率 *设定脉冲当量 3276815位 常用
计算PLC输出脉冲频率
编码器分辨率
每脉冲移动量<脉冲当量mm/p>
机械部分每周（或丝杠每转)移动距离
输出脉冲频率是否超限校验
电机转速是否超限校验
输入机械位移量
计算PLC输出脉冲数
可输出最大脉冲数
计算输出脉冲数校验
PLC可输出最高脉冲频率
CDV计算公式
0.012239583
由此计算出的脉冲当量
75
235.619449
奇数11111
最大速
m/min
120
最大速m/min146.875电机速度
r/min
2000
*此部分输入机械位移量，计算PLC输出脉冲数和校验是否超过可输出最大脉冲数
（2^32）,一般很少能超过的吧，超过了只能做相对定位了
达到最大值，但使用设定时还是将每mm脉冲数调整为整数为宜，便于程序计算输出脉
冲时都是整数，不会造成累积误差；
*下面部分自动对电子齿轮比约分（因为电子齿轮比分子、分母输入最大数不能超过编码
器分辨率），所以要约分后输入驱动器，公式做的还不完整，有时需人工干预一下！
步带等结构的输入带轮的周长；
根据最大输出脉冲频率和电机最大转速计算出脉冲当量，可使输出脉冲和电机转速同时
达到最大值，但使用设定时还是将每mm脉冲数调整为整数为宜，便于程序计算输出脉
冲时都是整数，不会造成累积误差；
409612位
819213位
1638414位
6553616位
10000
13107217位
104857620位
419430422位
编码
器分
辨率