水库闸门远程监控自动化系统研制
浅谈鸭河口水库综合自动化监控系统
控 制 等 要 求 ．需 要 组 建 一 套 完 备 的 调 度 运 行 综 合 自动 化 监 控
系统 。
２ 水库调度运行综合 自动化监控系统组成
鸭 河 口水 库 调 度 运行 管 理 综 合 自动 化监 控 系统基 于 水 库
准． 图像 的 传 输 处理 。
安 全 监 测 自动 化 系统 软 件 包括 在 线 数 据 库 管 理 、 系统 管
１ 工 程 概 况
鸭 河 口水 库 位 于 长 江 流域 汉 江 支 流 白 河 水 系上 游 ． 坝 址 位 于 南 召 县 东抬 头 村 附近 ． 上距 南召县城 ３ ５ ｋ ｍ． 下 距 南 阳 市 区４ ０ ｋ ｍ。 水 库控 制 流域 面积 ３ ０ ３ ０ ｋ ｍ ． 是 一 座 综 合 利 用 的 水 利
２ ． ３ 闸门监控 系 统
闸 门监 控 系统 具 有 功 能 强 大 ， 界 面友 好 ． 有 完善 的数 据 收 集、 存储检索 。 自动 控 制 数 据 和 图 形显 示 、 报 表 打 印功 能 。 为了
满足 远 程 了解 泵 站 和 阀 门现 场 的 需要 ． 闸 门监 控 系统 具 备 视 频信 息采 集 、 传输和 处理 的 功能 。将视 频信 息采 集采 用统一 的标
用 水 利 枢 纽 的基 础 与 保 障 ， 文章 通 过 对 鸭 河 口水库 调 度 运 行 综 合 自动 化 监 控 系 统 中 的 防洪 调 度 、 水 情 自动 监 测 、 大 坝 自动 监 测 、 闸 门 自动控 制 、
视频监控、 光缆敷设、 防雷与 电磁屏蔽等多个分系统以及通信 网路 由组建进行论述。
设 内容 ． 囊括 防 洪调 度 、 大 坝 自动 监 测 、 视频监控 、 水 情 自动 监
闸门开度荷重监控系统
摘要闸门作为水利系统的核心机构，实现数字化、智能化、自动化己经变得十分迫切。
随着自动控制、通信及计算机技术的不断发展，把遥测遥控、通信及计算机技术应用于闸门及水位等参量的自动测量、计算、控制和调节，就是水闸监控系统的主要内容和目标。
闸门开度荷重测控仪是一种用于现场测量、控制闸门开度及荷重的智能化仪表。
老式的闸门开度测量仪的测量精度低，可靠性差，并且，目前我国大多数的闸门控制系统，都是将载荷监控与开度测控分开设计。
本系统就是在这样的实际要求下，在认真研究了国内外相关产品的优缺点的基础上，在整个设计过程中充分考虑到了用户的需求，设计出的一套使用灵活、通用性强、自动化程度较高的闸门开度荷重测控仪，使得设计出的产品能应用于各种规模的水电站及水利系统。
本文所述的闸门开度荷重测控仪是以单片机AT89C52为核心部件的工作系统，通过C语言编制的软件程序支持;对从传感器采集到的开度信号和荷重信号进行计算、判断处理;人机交互主要由按键来完成;显示闸门的开度、载荷状态并在故障时报警;驱动继电器工作;可以对闸门开度测控仪的各参数通过按键和汉字液晶显示器进行控制与管理;并且该系统还可以和远程监控(PC机)之间进行通信，数据传输采用485总线，依靠自主设计的通信协议来保证。
具有很好的安全冗余度和良好的人机界面，实现了更高的智能水平。
结果表明:系统整体设计合理、性能可靠，实现了预期的目标。
关键词:闸门;单片机;开度;荷重;测控仪器AbstractAs the core part of water conservancy system,it becomes much important to achieve the digital,intelligence and automation of the gate.With the development of auto-control,telecommunication and computer technology,it has applied remote control and measurement, telecommunication and computer technology on the measurement,calculation,control and adjustment of the gate's and water level's parameter in order to attain the main content and aim of this gate monitor system.The gate's open degree monitor is an intelligent instrument mainly used in scene measuring,gate's open degree and load controlling.The traditional gate's open degree monitor is bad in measurement's accuracy and dependability.What's more,it is common to measure and monitor was designed on the basis of clients,this monitor can be used in various scale water-electricity station for it's flexible,wide adaptation and high automotive degree.This gate's open degree monitor is a system mainly bases on AT89C52,with the help of software of C.Through calculation of the open degree signal and load signal of the sensor,signal judging and treating,communication between people and system by key,this system can display the state of open degree and load.It can alert when there are some problems,drive relay work,control and manage the various parameters of this monitor through key and LCD.It can also communicate with PC by 485 bus.This self design agreement assured theaccuracy and security of this communication.It has a perfect redundant degree and man-machine interface which is more intelligent than before.With the adjustment ,the result indicate:this design is reasonable and reliable.It has been made into production.Key Words: gate, Single-Chip Microcomputer, open degree, load value, measure and control instrument目录摘要 (i)Abstract (ii)第一章绪论 .................................................................................................... - 1 -1.1 概述............................................................................................................ - 1 -1.2 设计的主要内容........................................................................................ - 2 -1.3 闸门开度荷重监控系统的国内外研究概况............................................ - 3 -第二章总体方案的设计.................................................................................. - 5 -2.1 闸门自动化控制系统结构........................................................................ - 5 -2.2 闸门开度荷重测控仪工作原理................................................................ - 6 -2.3 总体方案.................................................................................................... - 6 -第三章硬件系统设计 ...................................................................................... - 8 -3.1 整体设计思想............................................................................................ - 8 -3.2 单片机的选择............................................................................................ - 8 -3.3 荷重传感器的选择.................................................................................. - 10 -3.4 荷重信号输入接口.................................................................................. - 12 -3.5 系统调零、调满参数信号输入接口...................................................... - 12 -3.6 A/D转换以及A/D转换模块TLC2543 .................................................. - 13 -3.7 旋转编码器接口电路.............................................................................. - 15 -3.8 D/A转换及D/A转换模块MAX518 ...................................................... - 16 -3.9 V/I转换电路............................................................................................. - 18 -3.10 继电器触发控制电路............................................................................ - 19 -3.11 LED显示接口电路 ................................................................................ - 20 -3.12 键盘接口电路........................................................................................ - 21 -3.13 液晶显示接口........................................................................................ - 22 -3.13.1 液晶的选型................................................................................. - 22 -3.13.2 液晶接口电路............................................................................. - 23 -3.14 直流稳压电源的选用............................................................................ - 24 -第四章软件系统设计 .................................................................................... - 26 -4.1 系统主程序设计...................................................................................... - 26 -4.1.1 软件设计概述............................................................................... - 26 -4.1.2 编程语言的选用........................................................................... - 27 -4.2 系统的程序.............................................................................................. - 27 -4.2.1 系统主程序................................................................................... - 27 -4.2.2 前向通道中的数据采集子程序................................................... - 29 -4.3 系统仿真.................................................................................................. - 33 -第五章毕业设计总结 .................................................................................... - 35 -参考文献 .............................................................................................................. - 37 -附录................................................................................................................... - 39 -致谢................................................................................................................... - 48 -第一章绪论1.1 概述水是人类的一种十分宝贵的资源，如果没有水，整个世界都将走向灭亡。
自动化控制系统在太河水库实际应用
科技信息2008年第24期SCIENCE &TECHNO LO GY INFORMATION (上接第90页)(4)在8m 3冷油器油管路出口阀后加装逆止阀,使高位油箱在事故状态时回油只回到给水泵、电机润滑油母管,这样高位油箱在事故状态下就起到应有的作用。
(5)电机进油调整法更换为DN32针形阀,调整精度高。
(6)现场安装配管时尽量缩短电机回油管的平管距离,电机回油管与电机回油母管连接时采用弯管连接,使电机回油顺畅。
5.改造后运行效果在2007年12月4日改造后首次开车试运,我们启动润滑油站后,调整齿轮油泵出口油压0.35M Pa,液力偶合器滤油器后压力0.18M Pa ,等高位油箱回油管有回油时,调整上油阀开度约70%,开始调整电机前后轴承进油压力在M ,同时观察其回流情况通畅良好;打油循环小时后启动电动,观察在电机达到额定转速后是否有油从轴承处溢出,确认没有后,启动液偶并带动水泵运行两小时,在改变液偶转速的情况下检查电机轴承油位稳定,检查各润滑部位油压都可满足要求;给水泵、液偶运行正常;最后停泵、停润滑油站供油泵,观察高位油箱事故回油及电机轴承后回油时间约60秒,满足停泵时间需要。
从改造后至08年1月前后开车6次,泵启动后无需再做任何调整,油压稳定并且回流通畅,投入联锁后无需专人看护,减轻了运行工人的劳动强度,达到了预期的效果。
作者简介:段勤国,男,1966年4月出生,汉族,工程师,1989年毕业于西安交通大学压缩机专业。
[责任编辑韩铭]●1.概述太河水库位于淄博市淄川区淄河干流上游,属黄河流域小清河水系,是一座以防洪、灌溉、城乡供水为主的大(二)型水库。
距张店城区45km ,总库容18330万m 3,兴利库容11280万m 3。
2.系统结构组成与功能太河水库自动化控制系统包括闸门计算机监控系统、大坝测压管计算机监测系统、电视监控系统、雨水情水文自动测报系统。
中心控制室可对东、西溢洪闸、放水洞实行远程实时监视监控,对坝体46个测压管和水库雨水情信息实时监测,基本达到运行稳定可靠,控制准确快捷,操作简单直观,使水库的工程管理处于省内先进水平。
水闸及电排站群自动化调控系统设计及应用
图１方案 １拓 扑 结 构 图
在 区 域 机 房 中 添 加 １ Ｏ０Ｍ 集 线 器 ， 使 每 个 集 线 器 都
面一 上～ ～ 能够与水 闸及 电排站连接 ，之后通过 １ＯＯＭ端 口和镇 区的
ＳＳＲ相 互 连 接 ，在 同个 集 线 器 水 闸及 电排 站 局 域 网连 接 ， 将 其 划 分 到 同 个 ＶＬＡＮ中 ， 使 用 同 个 网 关 进 行 数 据 的发 送 ， 区域 及 分 支 中的 局 域 网通 过 集 线器 实 现 使 用 。其 能够 适 用 于 电排 站 及 水 闸较 多 ，并 且 没 有较 强 的信 息 化使 用程 度和没有较高安全性要求的地区。其的投资较 大 ，并且 不 需要其他模块及设备 ，具有简便 的联网工程 ；缺点包括网 络 结 构 无 法 实 现 不 同 水 闸及 电排 站 的计 算 机 进 行 逻 辑 分 组，也就是 不能够对在 同个集线器 中不 同的 电排站及水闸 的计 算 机 ｌＰ进 行 设 置 ，因 此 会 出 现 网 络 监 测 扰 乱 及 追 踪 的 情 况 ；并且其 网络结构层 次较 为简单 ，没有 明确的逻辑分 组 ，不能够 针对不同结构定制详细 的安全策 略，实施 网络 数据监控 ；最后是在 同个集线器 不同站 的计算机都在 同一 个子网 ，不能够 实现各种 应用广播 的隔离 ，网络广播数据 会 占用 网 络传 输 宽 带 。
一 、 自动 化 调 控 系统 的设 计 １．设 计 原 则 对 水 闸及 电排 站群 总体 的设计 需求及 应用需 求 ，本 文 设计 应 遵 循 以下 原 则 ：使 用 成 熟 、 先 进 及 稳定 的技 术 ， 从 而降低 系统 的风 险 要求系统具备 良好的灵活性及 可扩 展性 ，便于 升级 ｉ合理 的网络信息流量 ：保密·性及安全性 高 ；层 次结构清 晰 ：系统开放性高。 ２．系统 的 网络 拓 扑 结 构 电排站及水 闸监控 系统结构历经 了工业控制计算机集 中式数据 采集监控 系统等 多个 阶段 ，从而发展为综合 自动 化 系统 ，其能够 实现控制 、测量及管理一体化 。ＰＬＣ分布 式监控系统使用现代成 熟监控 系统设计 ，利用控制算法及 系统功能实现系统定义 ，提高系统 的开放性及专业性 ，并 且价格实惠 ，能够被 人们 接受。所 以在东湖 泵站使用 的都 是 以ＰＬＣ为基 础 的分 层 分 布 式体 系 结 构监 控 系统 。 ３．系统 连 接技 术 方案 本 文 系统 设计 的主要 目标就 是 实现水 闸及 电排 站群 自动化调控 ，提高系统传输质 量 ，降低 设计成本 。在 此背 景下 ，本文设计 系统 的平 台基础使用政务网实现 ，将
察尔森水库闸门自动化监控系统升级改造及功能
年， 监控系统建成 以来一直运行稳 定 ， 实现 了闸门 控 制 自动化 ， 实时信息 自动采集 、 传输 、 处理入 库、 动态监测监控、 远程数据传输等功能 ， 提高 了察 尔 森水库水利设施的运行管理水平 。建成后 的闸门 基本达到 了少人值守、 现场无人值班 的要求。
１ 系统改造范 围
１ ． １ 系统 总体 设 计
察尔森水库闸门自动化监控系统主要是针对 ４ 孔泄洪 闸及其相关设备进行 自动控制 ， 并对这 四孔 泄洪 闸及附属相关设备实施监测， 实现 闸门的 自动 化管理 。根据工程范围及系统达到的 目标 ， 察尔森
络光端机 、 以及其它相关设备等。
’ 监控系统 网络部分以设置在 中心控 制室的以太 网
由于闸门计算机监控系统已运行 多年 ，部分
设 备 已经 老化 或 损坏 ， 无 法 正常 使 用 。为使 用 ， 察尔森水库于 ２ ０ １ ０年 对 闸 门 自动 化 监控 系 统 进 行 升级 改 造 。此 次 改 造 的原 则 是 对 原 闸 门 自动化 监 控 系 统 中仍 然 能 正 常 使 用 的设 备 继续 保 留 ， 避免浪费 ， 改 造 过 程 中大 量
中心控制层设 备布置于察尔森水库监控 系统
控制 中心机房 。为 了提高察 尔森水库 闸门 自动化 监控 系统集 中监控的高可靠性 ，在集 中控制层设 置 了一台工业级监控主机 ，承担对察尔森水库 闸 门自动化监控 系统 ４ 孔 闸门启闭机现地设备 的集 中监控 。同时 ， 在中心控 制层还配置了服务 器、 网
１ ． ２ ． ２ 集 中控 制层
水库闸门 自动化监控系统可分为以下两个部分 ： １ ） 闸门监控 系统 ： 监控 对象包括 四孔泄 洪 闸
快速闸门自动化控制
快速闸门自动化控制快速闸门自动化控制是一种应用于水利工程、水电站、航运、港口等领域的技术，通过自动化控制系统实现对闸门的快速、准确的控制。
该技术能够提高工作效率，降低人工操作风险，确保工程安全稳定运行。
一、技术原理快速闸门自动化控制技术主要包括以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过安装在闸门上的传感器，实时采集闸门的位置、速度、压力等参数，并将数据传输给控制系统。
2. 控制系统：采用先进的控制算法，根据传感器采集的数据，计算出闸门的运动轨迹和控制信号，实现对闸门的精确控制。
3. 执行机构：通过电动或者液压执行机构，实现对闸门的快速开闭操作。
4. 通信技术：利用现代通信技术，实现控制系统与闸门之间的远程监控和数据传输。
二、技术优势快速闸门自动化控制技术相比传统人工操作具有如下优势：1. 提高工作效率：自动化控制系统能够实现对闸门的快速、准确的控制，大大提高了工作效率，节约了时间和人力成本。
2. 降低人工操作风险：传统人工操作闸门存在一定的危（wei）险性，而自动化控制可以避免人工操作中的意外伤害风险，提高了工作安全性。
3. 实时监控和数据分析：自动化控制系统能够实时监控闸门的运行状态，并对采集到的数据进行分析和处理，为工程管理提供有力的支持。
4. 远程控制和管理：利用通信技术，可以实现对闸门的远程控制和管理，方便了工程运维人员的操作。
三、应用领域快速闸门自动化控制技术广泛应用于以下领域：1. 水利工程：用于水库、河流、渠道等的水位调节和洪水防控。
2. 水电站：用于发电过程中的水位调节和流量控制。
3. 航运：用于船闸的开闭操作，提高船舶通行效率。
4. 港口：用于港口的船闸、船闸门等设备的自动化控制，提高港口的运行效率。
四、案例分析以某水利工程为例，该工程采用了快速闸门自动化控制技术，取得了显著的效果。
该水利工程位于某省某市，主要用于水库的水位调节和洪水防控。
在工程建设初期，传统的人工操作方式存在工作效率低、安全风险高等问题。
《闸门自动控制系统》PPT课件
27.12.2020
精选PPT
15
数据采集监视
该系统通过RS232协议与前端PLC通讯，通过即 时的接收PLC返回数据来实时的周期性的采集水位数 据、及闸门开度/开关情况数据。软件会自动检查数据 合法性，并进行分类处理，用户则能够及时、安全、 准确地读取各闸门上的监测数据以及闸门设备的工作 状态。并能根据要求发出监控指令或进行自动存储或 实时显示。
27.12.2020
精选PPT
23
项目完成情况
任务书要求 自动监测被控闸门开度及工况 闸门运行参数、运行状态的监测及记录 自动监测闸门上下游水位 根据操作规程自动控制闸门启闭 具有手动/自动转换功能 生成日报表、月报表、年报表 可定开度自动控制 具有视频监控画面和电视监视前端操作过程功能 具有操作过程记录功能 具有操作过程查询 自动生成闸门运行实时数据库、历史数据库、事件数据库
232/ 485 PLC
现地控 制柜
精选PPT
洞天闸坝
232/ 485 PLC
现地控 制柜
芙蓉溪闸坝
232/ 485 PLC
现地控 制柜
5
平政桥闸坝
打印机
232转485 232
单
监控中心
一
闸
485
群
系
模拟量采 集模块
PLC可编程控制器
485通 讯模块
统
图
水 位
显
示
闸
闸
门
门
开
系列低压配电
现
度
与保护器件
27.12.2020
精选PPT
22
系统管理
•1 数据备份
该系统提供了人工和自动进行数据备份的功能。为了 避免出现意外导致的数据损害甚至丢失，该系统提供了 完备的两种备份方式供用户选择。使数据损害降到最低。
漳泽水库闸门自动监控系统设计探讨
收稿 日期 ：０ ７ ０ — ８ 修 回日期 ：０ ７ ０ — ２ ２０— ３２ ； ２０—４０ 作者 简介 ： 乔永平 （ ９ ３ ， 山西平遥人 。１９ 年 ７月毕 １７ 一） 男， ９５ 业 于山西经济管理 学院． 工程 师。
的现 地 电动 和远 程监控 ：实 现溢 洪道 ４孑 闸 门的开 Ｌ
漳 泽水库 位 于 山西省 长 治市北 郊 ，属 海河 流域 上 游漳 卫 南 运河 水 系浊漳 河 南 源 干 流上 的大 （ Ⅱ）
型水库 ．总库容 ４ ７亿 ｍ 。以工业 和城市供水 、 ． ２ ，
灌 溉 、防洪 为主 ，兼顾 养殖 、旅 游 。 水 库 枢 纽 包 括 大 坝 、溢 洪 道 、泄 水 洞 和 输 水
门监控工作站 、监控终端 、触摸屏 、传感器以及必
要 的避 雷器 和电缆 等构 成 。 在 水库 管理 局 配置 １台工 控机 作 为 闸 门监 控 中 心 站 ．运行 闸门监 控软 件进 行 远程 操 作控 制 。在 溢 洪 道 闸房 和进水 塔 闸房 各 配置 １台工 控 机作 为 闸 门 监 控工 作站 ，实 现 就地 的 自动 控制 。监控 终端 实 时
成 ，分别 安装 在溢 洪道 闸室 、进 水塔 闸室 内 ，接 收
行情况 ．更不能对闸门进行远程控制。因此 ，要改 变现 有状 况 ，必须 建立水 库 闸门 自动监控 系统 。
３ 系统设 计 ３１ 设计 原则 ． 系 统 设 计 必 须 遵 循 以下 原 则 ．一 是 实 用 性 原
则 ：系 统结 构简 洁 、功能 实用 、操 作 简单 、界 面友
业 主管 部 门颁发 的有 关标 准 、规程 和 技术 规 范 。系 统设 备 选择 质量 可靠 、性 能稳 定 、维 护方 便 的定 型
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水库闸门远程监控自动化系统研制
摘要：随着数字化水平的逐步提高，自动化系统在各个领域都得到采纳和应用。
为了提高水库闸门的自动化水平，实现水库闸门的远程监控，采用了自动化系统对水库闸门实现远程监控。
本文主要针对水库闸门的远程监控自动化系统中采用的plc控制系统的研究。
着重地介绍了系统软件和硬件的设计方案。
通过plc对水库闸门控制程序的编程，实现对闸门的远程监控。
关键词：水库闸门；远程监控系统；自动化；plc
目前，我国大部分的水库还停留在原始的操作方式，绝大多数都是通过人工现场收集数据，根据命令进行现场操控。
因此，受到的各方面因素导致误差相对较大，工作量和人员需求大大增加。
并且不能随时地了解水库闸门的情况，也不能全面地了解水库现状，远远满足不了实际要求。
为了随着社会数字化水平的提升，满足自动化监控要求，本文总结了现有的水库闸门监控特点，以plc技术为核心，建立远程监控自动化系统，真正实现“无人值班，少人看守”的数字控制体系，从而达到远程监控的目的。
1、水库闸门远程监控的组成
水库闸门的远程监控系统利用开放、分层的分布式计算机控制技术，共分为总控制级和现地控制级，分别由三个现地控制单元和一个闸门管理单元构成，而三个现地控制单元与闸门管理单元通过profibus-dp总线连接，在于管理处的上位机通过以太网tcp/ip网络相连，构成整个系统。
系统结构分布如图1所示：
图1 水库站们远程控制系统结构图
2、闸门远程监控系统plc控制配置
该系统可分为主站和从站两部分。
其采用plc配置主站为simatic s7-300系列cpu 315-2dp。
选用cp341-1的通讯处理器，将simatic s7-300plc与以太网相连，完成通讯的功能；采用plc配置从站为simatic s7-200系列cpu224，采用em277 profibus-dp作为通讯模块，通过profibus模块与主站通讯。
文本显示器采用td200，可以起到设定与修正参数的作用。
3、水库闸门监控系统的数据监测
3.1水位检测
水位的检测要求精度很高，现阶段常用的超声波水位计和浮子式水位计都有良好的精度和稳定性。
但超声波水位计对直径要求很高，受温度影响也大，不符合水库的野外条件，所以水库的水位检测通常选用浮子式水位传感器，一般采用（0～10）m浮子传感器传送至水闸处，再选用（4～20）ma传送到plc。
3.2电压电流数据收集
采集三个启闭及的三相电压和单相电流，配电柜变压器低压侧电流，柴油发电机回路电流及各支路电流等9个电压，14个电流，1个功率因数需要数据收集。
3.3溢洪闸底流和绕流检测
采用磁浮式数字水位传感器能够理想地实现无缘工作、抗雷击、稳定性强，测量误差低、不存在零漂等优点。
磁浮式数字水位传感
器是应用悬浮的原理设计的，模仿了神经网络系统的设计思路，对电缆要求较低，距离较短。
该传感器将液位变化直接转换为开关信号输出。
1、模拟量的读取算法
主程序采集到的模拟量，传送到指定的模块中进行转化，供程序处理。
其换算关系是：
其中x表示采集的模拟量，r表示测量的对象范围上限其处理不同对象时其值不同，y表示转化的结果。
2、水库闸门控制自动化系统的实现
5.1闸门开启度的计算
根据有关规定，通过闸门设计的规范泄流公式，计算泄流量，带入闸门开度公式中，从而计算出开启的高度。
5.2闸门开启度测量
系统采用zw-1型闸门测控装置来测量闸门的开度。
开度测量由位移传感器、信号电缆和测控仪组成。
5.3启闭机的控制系统
启闭机控制系统包含控制线路、限位保护和过载保护三个部分。
运用手动和自动控制相结合的方式控制线路。
控制原理是通过改变不同三相电来控制电机正反转，通过不同的启闭机装置完成闸门的开关动作。
限位开关的作用就是判断启闭机的运行范围，超过运行范围则进行保护。
过载保护作用是保护电机，当出现过载或短路现象时，过载保护将自动切断电源供应，从而保护电机电路。
5.4闸门控制
闸门控制可以通过远程控制和实地控制来完成，通过控制启闭机，从而实现闸门的上升和下降功能。
闸门控制采用的是现地操作和远方操作两种方式，互为闭锁，其操作流程如图2所示：
图2 水库闸门控制流程
首先将开度值和闸门的设定值传给vw950，闸门开度适口符合范围，如果适合，闸门自动执行开启或关闭动作。
闸门上升与下降要满足于预备条件，这样才能保证闸门安全运作，然后通过判断控制命令来执行闸门的上升与下降。
3、远程监控软件
监控软件目前选用组态王v6.02，它是数据处理中心、数据收发中心和远程监控中心。
与其他控制和检测等设备共同组成快速响应控制体系。
控制的方案和算法通过设备执行，下达到设备中并执行。
4、容错设计
系统的容错设计可分为软件容错设计和硬件容错设计。
通过系统的故障诊断、定位、处理和报警来提高系统的可靠性。
当经过诊断以及报警发现cpu故障时，将停止软件运行，保持系统的当前状态，供人工分析和检修。
软件不断地检测运行和语法是否出错，并进行排查处理。
模块电压出现异常，则报警，避免闸门数据流失导致工作异常。
当闸门运动过程中，可能会出现开度达到最大限度还继续开启，根据这种情况，设置一个开关限制触点，当达到这一触点后系统还
在运行，plc检测到这一过程会直接切断闸门的回路，立刻停止闸门的动作。
闸门的关闭同样依照开启的设计来完成。
在硬件的回路中也采取了同样的措施，在主回路中添加一个紧急断路器。
当超过开度设定值以后闸门仍在运行时或点击过载的情况下，如果不能保证及时令闸门正常停止。
则紧急断路器将主回路断开，停止闸门的运动。
结论
根据水库检测手段的现状，本文通过以plc为基础的自动化远程监控系统，阐述了系统的方法和配置，来弥补以前对水库监测方法的不足。
通过实际可以看出，采用对水库闸门采用自动化系统控制可以实时、准确地反映出水库闸门的状态，从而达到迅速和及时的发出相应的指令，达到水库闸门的远程监控目的。
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电厂自动化，2006（b10）.。