第二章电气控制电路的基本环节
第二章继电--接触器控制
电路基本环节
第一节电气图
第二节三相笼型异步电动机直接起动控制电路第三节三相笼型异步电动机减压起动控制电路第四节三相绕线转子异步电动机起动控制电路第五节三相异步电动机电气制动控制电路
第六节三相异步电动机调速控制电路
第七节直流电动机的控制电路
第一节电气图
常用的电气图有系统图和框图、电路图、接线图与功能图等。在保证图面布局紧凑、清晰和使用方便的原则下选择图纸幅面尺寸。
为便于确定图
上的内容、补充、
更改和组成部分等
的位置，可以各种
幅面的图纸上分见
图2-1。分区数应该
是偶数。
一、电气图的图形符号、文字符号和接线端子标记
1．图形符号
所有图形符号应符合GB/T4728-2005～2008《电气简图用图
形符号》的规定。
2．文字符号
文字符号是用来标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、
状态和特征。电气图中的文字符号应符合GB7159-1987《电气技
术中的文字符号制订通则》。
3．接线端子标记
接线端子标记是指用以连接器件和外部导电件的标记。根据
GB4026-1992《电器设备接线端子和特定导线线端识别及应用字
母数字系统的通则》规定。
二、电气图
1．系统图和框图
系统图和框图是采用符号（以方框符号为主）或带有注释的框绘制，用于概略表示系统、分系统、成套装置或设备等基本组成部分的主要特征及其功能关系的一种电气图。
2．电路图
电路图又称电气原理图，是按工作顺序用图形符号排列，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种电气图。
电路图的用途是：详细理解电路、设备或成套装置及其组成部分的作用原理；为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。电路图的绘制规则：
1）电路图应布局合理、清晰，准确表达作用原理。
2）需要测试和拆、接外部引出线的端子，应用图形符号“空心圆”表示。电路的连接点用“实心圆”表示。
3）电路图在布局上采用功能布局法，同一功能的电气元器件应画在一起。电路应按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。
4）电路图中各电气元器件，一律采用国家标准图形符号绘出，用国家标准文字符号标记。
5）电路图中的元器件和设备的可动部分以在非激励或不工作的状态或位置来表示。
6）电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。
7）电路中各元器件触头图形符号，当图形垂直位置时以“左开右闭”原则绘制，当图形为水平放置时以“上闭下开”原则绘制。
图2-2所示为CW6132型车床电路图。
3．位置图
位置图是表示成套装置、设备或装置中各个项目位置的一种图。
图2-3所示为CW6132型车床控制盘电器位置图，图2-4所示为CW6132型车床电气设备安装位置图。
图2-3 CW6132型车床控制盘电器位置图
例：CW6132型车床电气设备安装位置图
图2-4 CW6132型车床电气设备安装位置图
4．接线图
接线图表示成
套装置、设备或装
置的连接关系，用
于安装接线、线路
检查、线路维修和
故障处理。
接线图分为单
元接线图、互连接
线图、端子接线图、
电缆配置图等。
图2-4 CW6132型车床电气互连图
第二节三相笼型异步电动机直接起动控制电路
三相笼型异步电动机定子接上额定电压、额定频率的
三相交流电源，定子绕组按规定的接线方式接成三角形
或星形，电动机由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的
起动称直接起动。其起动电流为电动机额定电流的4-7
倍，所以允许直接起动的电动机容量都受到一定限制。
通常容量小于10kW的电动机可采用直接起动。
一、单向旋转控制电路
三相笼型异步电动机单向旋转可用开关或接触器控制，相应的有开关控制电路和接触器控制电路。
1．开关控制电路2．接触器控制电路
二、点动控制电路
图2-8 电动机点动控制电路
a) 基本点动控制电路b) 开关选择运行状态的电路c)两个按扭控制的电路
三、可逆旋转控制电路1．倒顺转换开关可逆旋转控制电路
电气控制电路设计例题
电气控制电路设计例题 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电气控制设计例题 1．一运料小车由一台笼型异步电动机拖动,要求：（1）小车运料到位自动停车；（2）延时一定时间后自动返回；（3）回到原位自动停车。试画出控制电路。并说明工作原理。 工作原理：QS+ — SB2 — KM1+ —M转动，到位压下SQ1 —M停转，KT+ —延时到—KM2+ — M反转—到位压下SQ2，M停。 2．设计一个电气控制线路，要求第一台电机起动后，第二台电机才能起动；第二台电机停止后，第一台电机才能停止。 3．设计一电气控制线路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自行起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机起动。再运行15s，第一台电机停止。 4．画出一种实现电动机点动控制及连续运转控制的控制线路。 5．设计一电气控制线路。有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动。其动作要求如下： 1）起动时要求按M1M2M3顺序起动。 2）停车时要求按M3M2M1顺序停车。 3）上述动作要求有一定时间间隔。 6．为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下： 1）两台电动机互不影响地独立操作。 2）能同时控制两台电动机的起动和停止。 3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 7、某水泵由一台三相笼型异步电动机拖动，按下列要求设计电气控制电路： 1）采用Y-Δ减压起动； 2）三处控制电动机的起动和停止； 3）要有必要的保护环节。 8、试画出异步电动机既能正转连续运行，又能正、反转点动的控制线路。
电气控制电路基础(电气原理图)
电气控制电路基础（电气原理图） 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。 这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。 电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。 电气原理图中电器元件的布局
电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。 图面区域的划分 图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。
电气控制电路基本环节习题解答
电气控制电路基本环节 习题解答 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
第六章电气控制电路基本环节 6-1常用的电气控制系统有哪三种 答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。 6-2何为电气原理图绘制电气原理图的原则是什么 答：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。绘制电气原理图的原则 1）电气原理图的绘制标准图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2）电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。辅助电路包括控制电路、照明电路。信号电路及保护电路等。它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。 3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电元器件之间。 4）原理图中电气元器件的画法原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，
电气工程师教你快速看懂电气控制电路图
电气工程师教你快速看懂电气控制电路图 看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件。而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路，其流过的电流比较小。 电气控制原理图 分析主电路： 无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。 分析控制电路： 主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。 分析辅助电路： 辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。 分析联锁与保护环节：
生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。 总体检查： 经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。 1. 看主电路的步骤 第一步：看清主电路中用电设备 用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。 第二步：要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制 控制电气设备的方法很多，有的直接用开关控制，有的用各种启动器控制，有的用接触器控制。 第三步：了解主电路中所用的控制电器及保护电器 前者是指除常规接触器以外的其他控制元件，如电源开关（转换开关及空气、万能转换开关。后者是指短路保护器件及过载保护器件，如空气断路器中电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格、熔断器、热继电器及过电流继电器等元件的用途及规格。一般来说，对主电路作如上内容的分析以后，即可分析辅助电路。
电气控制电路基本环节习题解答
第六章电气控制电路基本环节 6-1常用的电气控制系统有哪三种？ 答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。 6-2何为电气原理图？绘制电气原理图的原则是什么？ 答：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。 绘制电气原理图的原则 1）电气原理图的绘制标准图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。2）电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。辅助电路包括控制电路、照明电路。信号电路及保护电路等。它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。 3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电元器件之间。4）原理图中电气元器件的画法原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，但必须按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号注明。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。 5）电气原理图中电气触头的画法原理图中各元器件触头状态均按没有外力作用时或未通电时触头的自然状态画出。对于接触器、电磁式继电器是按电磁线圈未通电时触头状态画出；对于控制按钮、行程开关的触头是按不受外力作用时的状态画出；对于断路器和开关电器触头按断开状态画出。当电气触头的图形符号垂直放置时，以“左开右闭”原则绘制，即垂线左侧的触头为常开触头，垂直右侧的触头为常闭触头；当符号为水平放置时，以“上闭下开”原则绘制，即在水平线上方的触头为常闭触头，水平线下方的触头为常开触头。 6）原理图的布局原理图按功能布置，即同一功能的电气元器件集中在一起，尽可能按动作顺序从上到下或从左到右的原则绘制。 7）线路连接点、交叉点的绘制在电路图中，对于需要测试和拆接的外部引线的端子，采用“空心圆”表示；有直接电联系的导线连接点，用“实心圆”表示；无直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电气图中尽量避免线条的交叉。 8）原理图绘制要求原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。 6-3何为电器布置图？电器元件的布置应注意哪几方面？ 答：电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。 电器元件的布置应注意以下几方面： 1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。 ）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。2．
《电机与电气控制技术》第2版--习题解答--第六章--电气控制电路基本环节
《电机与电气控制技术》第2版习题解答 第六章电气控制电路基本环节 6-1常用的电气控制系统有哪三种？ 答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。 6-2何为电气原理图？绘制电气原理图的原则是什么？ 答：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。 绘制电气原理图的原则 1）电气原理图的绘制标准图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2）电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。辅助电路包括控制电路、照明电路。信号电路及保护电路等。它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。 3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电元器件之间。 4）原理图中电气元器件的画法原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，但必须按国家标准
电气控制电路基本环节
第二章电气控制电路基本环节 主要内容：电气控制系统图的基本知识，三相异步电动机的起动、联锁、制动控制和保护环节。 重点：电气原理图的读图和分析方法，电动机的点动控制、连续运转控制、正反转控制、自动循环控制、顺序控制等基本控制电路和控制规律。 在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常见的是继电接触器控制方式。 电气控制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。它的作用是：实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。 优点：电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、远距离控制和生产过程自动控制。 缺点：由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开关电器，触头易发生故障，维修量较大等。 第一节电气控制系统图 为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维护，将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一定的图形符号和文字符号表达出来，这就是电气控制系统图。 常用的电气控制系统图有电气原理图、安装接线图和电器元件布置图三种。 一、电气原理图 电气原理图是根据工作原理而绘制的，不反映元器件的实际位置、大小，只反映元器件之间的连接关系，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。 （一）绘制电气原理图的原则 1．电气原理图的组成 电气原理图可分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，是小电流通过的电路。 绘制电路图时，主电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方，辅助电路用细线条绘制在原理图的右侧或下方。 2．原理图中电气元器件的画法 电路中各电气元器件均不画实际的外形图，只在原理图中表示出其带电部件，同一电气元件的不同带电部件按在电路中的连接关系分别画出，但必须采用国家标准规定的图形符号画出，并采用国家标准中规定的同一文字符号标明。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。 3．原理图中电气触头的画法 原理图中所有电气触头均按没有外力作用时或未通电时触头的自然状态画出。 当电气触头的图形符号垂直放置时，以“左开右闭”原则绘制，当图形符号为水平放置时，以“下开上闭”原则绘制。
第二章电气控制电路的基本环节
第二章继电--接触器控制 电路基本环节 第一节电气图 第二节三相笼型异步电动机直接起动控制电路第三节三相笼型异步电动机减压起动控制电路第四节三相绕线转子异步电动机起动控制电路第五节三相异步电动机电气制动控制电路 第六节三相异步电动机调速控制电路 第七节直流电动机的控制电路
第一节电气图 常用的电气图有系统图和框图、电路图、接线图与功能图等。在保证图面布局紧凑、清晰和使用方便的原则下选择图纸幅面尺寸。 为便于确定图 上的内容、补充、 更改和组成部分等 的位置，可以各种 幅面的图纸上分见 图2-1。分区数应该 是偶数。
一、电气图的图形符号、文字符号和接线端子标记 1．图形符号 所有图形符号应符合GB/T4728-2005～2008《电气简图用图 形符号》的规定。 2．文字符号 文字符号是用来标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、 状态和特征。电气图中的文字符号应符合GB7159-1987《电气技 术中的文字符号制订通则》。 3．接线端子标记 接线端子标记是指用以连接器件和外部导电件的标记。根据 GB4026-1992《电器设备接线端子和特定导线线端识别及应用字 母数字系统的通则》规定。
二、电气图 1．系统图和框图 系统图和框图是采用符号（以方框符号为主）或带有注释的框绘制，用于概略表示系统、分系统、成套装置或设备等基本组成部分的主要特征及其功能关系的一种电气图。 2．电路图 电路图又称电气原理图，是按工作顺序用图形符号排列，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种电气图。
电路图的用途是：详细理解电路、设备或成套装置及其组成部分的作用原理；为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。电路图的绘制规则： 1）电路图应布局合理、清晰，准确表达作用原理。 2）需要测试和拆、接外部引出线的端子，应用图形符号“空心圆”表示。电路的连接点用“实心圆”表示。 3）电路图在布局上采用功能布局法，同一功能的电气元器件应画在一起。电路应按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。 4）电路图中各电气元器件，一律采用国家标准图形符号绘出，用国家标准文字符号标记。 5）电路图中的元器件和设备的可动部分以在非激励或不工作的状态或位置来表示。 6）电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。 7）电路中各元器件触头图形符号，当图形垂直位置时以“左开右闭”原则绘制，当图形为水平放置时以“上闭下开”原则绘制。