点的合成作业

点的合成运动作业

1．图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA =r ，并以匀角速度ω 绕O 轴转动。装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60º角。求当曲柄与水平的交角分别为ϕ =0º、30º、60º时，杆BC 的速度。

2．设摇杆滑道机构的曲柄长OA =r ，以转速n 绕O 轴转动。在图示位置时，O

1A =AB =2r ，∠OAO 1=θ，∠O 1BC =β。求BC 杆的速度。

3．图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以角速度ω = 4t rad/s绕O轴转动。当t=1s时，机构在图示位置，曲柄与水平线的交角ϕ =30º，求此时滑杆AC的速度和加速度。

4．图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，并且杆O1A以匀角速ω =2rad/s绕O1轴转动。AB杆上有一套筒C，此筒与CD杆相铰接，机构的各部件都在同一铅垂面内。求当ϕ =60º时，CD杆的速度和加速度。

5．图示倾角ϕ =30º的尖劈以匀速v=200mm/s沿水平面向右运动，使杆OB绕定轴O转动；r=2003mm。求当θ =ϕ 时，杆OB的角速度和角加速度。

6．图示小环M套在半径OC = R =120mm的固定半圆环和作平动的直杆AB上。当OB=BC=60mm瞬时，AB杆以速度为30mm/s及加速度为30mm/s2向右加速运动；试求小环M的相对速度和相对加速度。

7．图示大圆环的半径R=200mm，在其自身平面内以匀角速度ω =1 rad/s绕轴O 顺钟向转动。小圆环A套在固定立柱BD及大圆环上。当∠AOO1=60º时，半径OO1与立柱BD平行，求这瞬时小圆环A的绝对速度和绝对加速度。

8．弯成直角的曲杆OAB以匀速ω 绕O点作逆时针转动。在曲杆的AB段装有滑筒C，滑筒又与铅直杆DC铰接于C，O点与DC位于同一铅垂线上。设曲杆的OA段长为r，求当ϕ =30º时DC杆的速度和加速度。