材料力学强度理论与组合变形
材料力学第20讲 Chapter7-4第七章 强度理论

低碳钢圆截面试件,实验表明: 在单向拉伸时会发生显著的屈服现象。
若在圆试件中部切出一个环形槽(如 图a所示)。 试 验表明:直到拉断都看不到显著的 屈服现象和塑性变形,而是在最弱部 位发生脆断。其断口平齐,与铸铁拉 伸断口相似(b)。 这是因为在最弱截面处,材料处于三向拉伸应力状态,斜截面 上的剪应力较小,不可能出现屈服现象,只可能发生脆断。
只要微元内的最大拉应力 1 达到了单向拉伸
的强度极限 b ,就发生断裂破坏。
脆性断裂的判据(或极限条件) 1 u
强度条件 1
19
《评价》
二向时:当 1 2 0 该理论与实验基本一致
三向时:当 1230同上
当主应力中有压应力时,只要 3 1 同上
当主应力中有压应力时,只要 3 1 误差较大
理论与实验基本符合 比第三理论更接近实际
29
二、相当应力(强度准则的统一形式)
r [ ] r —相当应力(equivalent stress)
r1 1
r21(23)
r3 13
r 4 1 2 [1 22 2 3 2 3 1 2 ]
[]1n{b,0.2,s}
30
强度理论应用于许用拉应力和许用切应力间的换算
m
在平均应力作用下,单元体的形
m
状不变, 仅发生是体积改变
m
7
按迭加原理(应力)
1
m
1-m
m
2
3
m
2-m 3-m
交互项
体积改变能密度
v v
1 2
3
v i
v i
i 1
3 2
mm
形状改变能密度 (畸变比能)
v d
1 2
材料力学 ppt课件

③应力分析:画危险面应力分布图,叠加;
④强度计算:建立危险点的强度条件,进行强度
计算。
PPT课件
20
2、两相互垂直平面内的弯曲
有棱角的截面
max
Mz Wz
My Wy
[ ]
圆截面
max
M
2 z
M
2 y
[ ]
W
3、拉伸(压缩)与弯曲
有棱角的截面
max
FN ,max A
(4)确定最大剪力和最大弯矩
3、弯曲应力与强度条件
(1)弯曲正应力
My
I PPT课件 z
12
M max Wz
yt,max yc,max
Oz y
PPT课件
t,max
Myt,max Iz
c,max
Myc,max Iz
13
(2)梁的正应力强度条件
M max
Wz
M
2 z
M
2 y
T
2
Mr4
M
2 z
M
2 y
0.75T
2
PPT课件
22
5、连接件的强度条件
剪切的强度条件
FS [ ]
AS
挤压强度条件
bs
Fbs Abs
[ bs ]
PPT课件
M z,max Wz
M y,max Wy
[ ]
圆截面
max
FN ,max A PPT课件
M max W
[ ]
21
4、弯曲与扭转
材料力学第9章 强度理论

由于物体在外力作用下所发生的弹性变形既包括 物体的体积改变,也包括物体的形状改变,所以可推 断,弹性体内所积蓄的变形比能也应该分成两部分: 一部分是形状改变比能(畸变能) ,一部分是体积改 变比能 。 在复杂应力状态下,物体形状的改变及所积蓄的 形状改变比能是和三个主应力的差值有关;而物体体 积的改变及所积蓄的体积改变比能是和三个主应力的 代数和有关。
注意:图示应力状态实际上为弯扭组合加载对 应的应力状态,其相当应力如下:
r 3 2 4 2 [ ] 2 2 [ ] r 4 3
可记住,便于组合变形的强度校核。
例1 对于图示各单元体,试分别按第三强度理论及第四强度理论 求相当应力。
120 MPa 140 MPa
r4
1 2 2 2 [(0 120) ( 120 120) ( 120 0) ] 120MPa 2
140 MPa
(2)单元体(b)
σ1 140MPa
σ 2 110MPa
σ3 0
110 MPa
σr 3 σ1 σ 3 140MPa 1 2 2 2 σr 4 [30 110 ( 140) ] 128MPa 2
1u
1u
E
b
E
1 1 1 2 3 E
1u
1u
E
b
E
1 2 3 b
强度条件为: 1 2 3
b
n
[ ]
实验验证: a) 可解释大理石单压时的纵向裂缝; b) 脆性材料在双向拉伸-压缩应力状态下,且压应 力值超过拉应力值时,该理论与实验结果相符合。
σ1 94 .72MPa σ 3 5 .28MPa
材料力学复习总结知识点

功能原理 卡氏定理 虚 功 原 理
导出
F F M M T T N N d x d x d x i EA F EI F GI F i i p i l l l
ห้องสมุดไป่ตู้单 位 载 荷 法
莫尔积分
(线弹性)
图乘法 其他
M
C xc
ω
(等刚度直杆)
M
非线弹性
MC
1 Δ F d Δl M d T d N
2 2 M T , r 3 W 2 2 M 0 . 75 T r 4 W
2
四、压杆稳定
1. 欧拉公式:
2. 压杆的柔度: 细长杆
2 EI Fcr 2 ( l)
(适用范围:细长杆)
况) 长度因数(反应约束情 l i 截面形状、大小 i l 杆长
正负号规定: FQ (+) M (+ )
一、基本变形(2)
基本变形 拉(压)
外力 应力
FN A
扭转
弯曲
圆轴
T IP
τ
My IZ
FQ S Z IZb
*
拉 (+ )
(平面假设) d4
IP 32
d Wt 16
3
平面假设
σ τ
3 2 bh bh 矩形: IZ , W Z 12 6
强度计算11强度理论依据材料性质外力结构条件确定应力状态计算相当应力主应力表达一般应力表达内力表达主应力表达一般应力表达内力表达如r31133223r4?????tm22??w3r??22内容强度校核内容核强度校核669例例886计载荷设计9915计计计截面设计例例995533形式简单形式组合变形形式简单形式形组合变形99557711构构21构组合结构66题移动载荷问题661121反问题9918194
材料力学四大强度理论

材料力学四大强度理论材料力学是研究材料在外力作用下的力学性能和变形规律的学科,其中强度理论是材料力学中的重要内容之一。
材料的强度是指材料在外力作用下抵抗破坏的能力,而强度理论则是用来描述和预测材料在不同应力状态下的破坏规律和强度值的理论体系。
在材料力学中,有四大经典的强度理论,分别是极限强度理论、绝对最大剪应力理论、莫尔-库伊特理论和最大应变能理论。
首先,极限强度理论是最早被提出的强度理论之一,它是根据材料的屈服条件来描述材料的破坏规律。
极限强度理论认为材料在受到外力作用时,只要应力达到了材料的屈服强度,材料就会发生破坏。
这种理论简单直观,易于应用,但在实际工程中往往存在一定的局限性,因为它忽略了材料在屈服之前的变形过程。
其次,绝对最大剪应力理论是基于材料的最大剪应力来描述材料的破坏规律。
这种理论认为,材料在受到外力作用时,只要材料中的最大剪应力达到了材料的抗剪强度,材料就会发生破坏。
这种理论在一些特定情况下具有较好的适用性,但在一些复杂应力状态下往往难以准确描述材料的破坏规律。
接下来,莫尔-库伊特理论是基于材料的主应力来描述材料的破坏规律。
这种理论认为,材料在受到外力作用时,只要材料中的任意一个主应力达到了材料的抗拉强度或抗压强度,材料就会发生破坏。
莫尔-库伊特理论相对于前两种理论来说,更加全面和准确,因为它考虑了材料在不同应力状态下的破坏规律。
最后,最大应变能理论是基于材料的应变能来描述材料的破坏规律。
这种理论认为,材料在受到外力作用时,只要材料中的应变能达到了材料的抗拉强度或抗压强度,材料就会发生破坏。
最大应变能理论在描述材料的破坏规律时考虑了材料的变形能量,因此在一些复杂应力状态下具有较好的适用性。
综上所述,材料力学中的强度理论是描述和预测材料在外力作用下的破坏规律和强度值的重要理论体系。
四大强度理论分别是极限强度理论、绝对最大剪应力理论、莫尔-库伊特理论和最大应变能理论,它们各自具有一定的适用范围和局限性,工程应用中需要根据具体情况进行选择和应用。
材料力学-强度理论

钢
( 塑
扭转实验
破坏现象—切断
)
复杂
t
破坏原因-- t max
破坏原因皆为
t max
实验现象小结:拉伸实验和扭转实验的应力状态不同,但是
破坏原因相同,皆为最大切应力。
观察实验现象 拉伸实验
铸 铁
简单
σ
(
脆 扭转实验
性
)
复杂
t
破坏现象— 拉断
s 破坏原因-- max
破坏现象—拉断
s 破坏原因-- max
45°应变花示意图
90° 45°
45° 90°
0°
1
2
3
复杂应力状态下,当主应力未知时,应当用应变花测试。
60°应变花示意图
120°
60°
120°
60°
0°
2
3
1
§7-4 材料的破坏形式
一、引子:
1、铸铁与低碳钢的拉、压、扭试验现象是怎样产生的?
M 低碳钢
P 铸铁拉伸
铸铁压缩 P
铸铁
P
P
M
低碳钢试件的扭转失效 铸铁试件的扭转失效
和正应力有关,而与剪应力无关;剪应变只和剪应力
有关,而与正应力无关。
sy
研究方法(叠加原理)
先研究X方向的线应变 x
x
s
单独作用时发生
x
sx
E
s
单独作用时发生
y
sy
E
sz
sx
s
单独作用时发生
z
sz
E
2、三向主应力状态的广义虎克定律-叠加法
s2
σ1 σ2 σ3 s 3
s1
=
材料力学(单辉祖)第十章组合变形

弯压组合
可见,危险截面为C截面 其轴力和弯矩分别为
FNC 3 kN M c M max 4 2 8kN m
A
FAy
10kN m a x
g g f
C m
FBy
B
危险点 截面C上的最低点f 和最高点g
FN M c s A W
f
18
弯压组合
A I
4
10kN
解 首先计算折杆的支座反力 由平衡方程可得 FAx A
FAx 0, FAy 5kN, FBy 5kN
FAy
m
10kN
C 1.2m B 1.6m FBy
a x 1.6m
m
由于折杆左右对称,所以只需分析一半即可。 折杆AC部分任一截面上的内力
FN FAy sin 3 kN FS FAy cos 4 kN M xFAy cos
杆件变形分析步骤 首先, 在杆件原始尺寸上分别计算由横向力和 轴向力引起变形、应力 然后, 利用叠加原理,合成在横向力和轴向力 共同作用下杆件变形、应变和应力等物理量 若杆件抗弯刚度EI较大,轴力引起杆件的弯曲 变形较小,可以忽略
10
弯拉组合
细长杆件强度问题, 受力如图,抗弯刚度 EI,截面抗弯模量W , 横截面面积A。
n
e n
P
z b h y
30
偏心拉伸(压缩)
解: 1. 力系简化 力P对竖直杆作用等效于作 用在杆轴线上一对轴力P和 一对作用在竖直平面内力 偶mz=Pe
FN P 2000 N, M z mz Pe 120 N m
mz P
n
e n
P
mz P
可见,竖直杆发生弯拉组合变形
材料力学课件第8章组合变形zym

§8—4 扭转与弯曲的组合 一、圆截面杆弯扭组合 实例: (一)实例: 已知:塑性材料轴尺寸,传动力偶Me。 已知:塑性材料轴尺寸,传动力偶 。 试建立轴的强度条件。 试建立轴的强度条件。 解: 1、确定危险点: 、确定危险点: (1)外力分析 ) F 计算简图: ①计算简图: Fτ 由 ∑ M x = 0 得: FD = Me 2 可确定F 由F可确定 τ。 可确定 外力分解: ②外力分解: 变形判断: ③变形判断: AB段扭转变形,BE段弯扭组合变 段扭转变形, 段弯扭组合变 段扭转变形 形,EC段弯曲变形。 段弯曲变形。 段弯曲变形
解: 、确定各边为中性轴时的压力作用点: 1、确定各边为中性轴时的压力作用点: b2 h2 2 iy = , iz2 = 12 12 h az = ∞ AB截距: a y = − , 截距: 截距 2 h2 iz2 12 = h , zF = 0 F作用点 坐标: yF = − = − 作用点a坐标 作用点 坐标: h 6 ay − 2 同样确定b,c,d点。 同样确定 点 2、连线 确定截面核心。 、连线a,b,c,d确定截面核心。 确定截面核心 解:
3 由: W ≥ M max = 12 ×10 N ⋅ m 6
[σ ]
100 × 10 Pa
= 12 × 10−5 m3 = 120cm3
查表选定16号工字钢。 查表选定 号工字钢。 号工字钢 (2)组合变形校核计算: )组合变形校核计算: 16号工字钢:W=141cm3,A=26.1cm3 号工字钢: 号工字钢
2、应力状态分析 、 均为单向应力状态 单向应力状态。 均为单向应力状态。
'' σ A = σ ′ +σ A =
F (0.425m) F × (0.075m) + −3 2 15 ×10 m 5310 ×10−8 m 4
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第八章 强度理论与组合变形 §8-1 强度理论的概念
1.不同材料在同一环境及加载条件下对“破坏”(或称为失效)具有不同的抵抗能力(抗力)。 例1 常温、静载条件下,低碳钢的拉伸破坏表现为塑性屈服失效,具有屈服极限s,铸铁破坏表现为脆性断裂失效,具有抗拉强度 b。图9-1a,b
2.同一材料在不同环境及加载条件下也表现出对失效的不同抗力。 例2 常温静载条件下,带有环形深切槽的圆柱形低碳钢试件受拉时,不再出现塑性变形,而沿切槽根部发生脆断,切槽导致的应力集中使根部附近出现两向和三向拉伸型应力状态。图(9-2a,b) 例3 常温静载条件下,圆柱形铸铁试件受压时,不再出现脆性断口,而出现塑性变形,此时材料处于压缩型应力状态。图(9-3a)
例4 常温静载条件下,圆柱形大理石试件在轴向压力和围压作用下发生明显的塑性变形,此时材料处于三向压缩应力状态下。图9-3b 3.根据常温静力拉伸和压缩试验,已建立起单向应力状态下的弹性失效准则,考虑安全系数后,其强度条件为 ,根据薄壁圆筒扭转实验,可建立起纯剪应力状态下的弹性失效准则,考虑安全系数后,强度条件为 。 建立常温静载一般复杂应力状态下的弹性失效准则——强度理论的基本思想是: 1)确认引起材料失效存在共同的力学原因,提出关于这一共同力学原因的假设; 2)根据实验室中标准试件在简单受力情况下的破坏实验(如拉伸),建立起材料在复杂应力状态下共同遵循的弹性失效准则和强度条件。 3)实际上,当前工程上常用的经典强度理论都按脆性断裂和塑性屈服两类失效形式,分别提出共同力学原因的假设。
§8-2四个强度理论 1.最大拉应力准则(第一强度理论) 基本观点:材料中的最大拉应力到达材料的正断抗力时,即产生脆性断裂。 表达式:umax 复杂应力状态 321, 当01, 1max
简单拉伸破坏试验中材料的正断抗力
bu1,032
最大拉应力脆断准则: b1 (9-1a) 相应的强度条件: bbn1 (9-1b) 适用范围:虽然只突出 1 而未考虑 32, 的影响,它与铸铁,工具钢,工业陶瓷等多数脆性材料的实验结果较符合。特别适用于拉伸型应力状态(如0321),混合型应力状态中拉应力占优者( ,0,031但31 )。 2.最大伸长线应变准则(第二强度理论)
基本观点:材料中最大伸长线应变到达材料的脆断伸长线应变 u时,即产生脆性断裂。 表达式:
umax 复杂应力状态
321
,当01,
)(13211max
E
简单拉伸破坏试验中材料的脆断伸长线应变
b1,032,Ebbu
最大伸长线应变准则: b)(321 (9-2a) 相应的强度条件: bbn)(321 (9-2b) 适用范围:虽然考虑了2,3的影响,它只与石料、混凝土等少数脆性材料的实验结果较符合(如图9-4所示),铸铁在混合型压应力占优应力状态下(01313,0,)的实验结果也较符合,但上述材料的脆断实验不支持本理论描写的2,3
对材料强度的影响规律。 3.最大剪应力准则(第三强度理论)
基本观点:材料中的最大剪应力到达该材料的剪切抗力u时,即产生塑性屈服。 表达式:umax 复杂应力状态
简单拉伸屈服试验中的剪切抗力
s1 ,032,2ssu
最大剪应力屈服准则: s31 (9-3a) 相应的强度条件: ssn31 (9-3b)321
,
23113maax 适用范围:虽然只考虑了最大主剪应力 13 ,而未考虑其它两个主剪应力 12 ,32 的影响,但与低碳钢、铜、软铝等塑性较好材料的屈服试验结果符合较好;并可用于像硬铝那样塑性变形较小,无颈缩材料的剪切破坏,此准则也称特雷斯卡(Tresca)屈服准则。
3.形状改变比能准则(第四强度理论) 基本观点:材料中形状改变比能到达该材料的临界值 ufu)( 时,即产生塑性屈服。 表达式:uffuu)( 复杂应力状态
321
,
2132322
21)()()(61Evuf
简单拉伸屈服试验中的相应临界值
s1,032,
2261)(sufEvu
形状改变比能准则: s213232221)()()(21 (9-4a) 相应的强度条件: ssn213232221)()()(21 (9-4b) 适用范围:它既突出了最大主剪应力对塑性屈服的作用,又适当考虑了其它两个主剪应力的影响,它与塑性较好材料的试验结果比第三强度理论符合得更好。此准则也称为米泽斯(Mises )屈服准则,由于机械、动力行业遇到的载荷往往较不稳定,因而较多地采用偏于安全的第三强度理论;土建行业的载荷往往较为稳定,因而较多地采用第四强度理论。 *附:泰勒——奎尼(Taylor—Quinney)薄壁圆筒屈服试验(1931)。 米泽斯与特雷斯卡屈服准则的试验验证。 薄壁圆筒承受拉伸与扭转组合作用时,应力状态如图9-5a。 主应力:223,14212 ,02
代入第三强度理论:2224s 或 1422ss (a) 代入第四强度理论:2223s 或 1322ss (b) (a),(b)式在以s—s为坐标轴的平面内为两条具有不同短轴的理论椭圆曲线(图9-5b)。 结果:试验点基本上落于两条理论曲线之间,大多数试验点更接近于第四强度理论曲线。 莫尔强度理论 1.不同于四个经典强度理论,莫尔理论不致力于寻找(假设)引起材料失效的共同力学原因,而致力于尽可能地多占有不同应力状态下材料失效的试验资料,用宏观唯象的处理方法力图建立对该材料普遍适用(不同应力状态)的失效条件。 2.自相似应力圆与材料的极限包络线 自相似应力圆:如果一点应力状态中所有应力分量随各个外载荷增加成同一比例同步增
加,则表现为最大应力圆自相似地扩大。 材料的极限包络线:随着外载荷成比例增加,应力圆自相似地扩大,到达该材料出现塑性屈服或脆性断裂时的极限应力圆。只要试验技术许可,务求得到尽可能多的对应不同应力状态的极限应力圆,这些应力圆的包络线即该材料的极限(状态)包络线。图9-6a所示即包含拉伸、圆轴扭转、压缩三种应力状态的极限包络线。
3.对拉伸与压缩极限应力圆所作的公切线是相应材料实际包络线的良好近似(图9-6b)。实际载荷作用下的应力圆落在此公切线之内,则材料不会失效,到达此公切线即失效。由图示几何关系可推得莫尔强度失效准则。
对于抗压屈服极限sc大于抗拉屈服极限s的材料(即ssc)
sscs31 (9-5a)
对于抗压强度极限bc大于抗拉强度极限b的材料(即bbc) bbcb31 (9-5b) 强度条件具有同一形式: 31k
或 31ct (9-5c)
相应于式(9-5a),scsk,ssn; 相应于式(9-5b),bcbk, bbn 对铸铁 4.0~2.0k ,陶瓷材料 2.0~1.0k ,对大多数金属,ssc ,此时莫尔强度条件退化为最大剪应力强度条件。 4.适用范围:
1)适用于从拉伸型到压缩型应力状态的广阔范围,可以描述从脆性断裂向塑性屈服失效形式过渡(或反之)的多种失效形态,例如“脆性材料”在压缩型或压应力占优的混合型应力状态下呈剪切破坏的失效形式。 2)特别适用于抗拉与抗压强度不等的材料。 3)在新材料(如新型复合材料)不断涌现的今天,莫尔理论从宏观角度归纳大量失效数据与资料的唯象处理方法仍具有广阔应用前景。
§11-1 组合变形的概念 1.构件的受力情况分为基本受力(或基本变形)形式(如中心受拉或受压,扭转,平面弯曲,剪切)和组合受力(或组合变形)形式。组合变形由两种以上基本变形形式组成。 2.处理组合变形构件的内力、应力和变形(位移)问题时,可以运用基于叠加原理的叠加法。 叠加原理:如果内力、应力、变形等与外力成线性关系,则在小变形条件下,复杂受力情况下组合变形构件的内力,应力,变形等力学响应可以分成几个基本变形单独受力情况下相应力学响应的叠加,且与各单独受力的加载次序无关。
说明: ①保证上述线性关系的条件是线弹性材料,加载在弹性范围内,即服从胡克定律; ②必须是小变形,保证能按构件初始形状或尺寸进行分解与叠加计算,且能保证与加载次序无关。如10-1a图所示纵横弯曲问题,横截面上内力(图10-1b)为N=P,
M(x)=)(222xpxqxql。可见当挠度(变形)较大时,弯矩中与挠度有关的附加弯矩不能略去。虽然梁是线弹性的,弯矩、挠度与P的关系却仍为非线性的,因而不能用叠加法。除非梁的刚度较大,挠度很小,轴力引起的附加弯矩可略去。