无人机概述及系统组成
概括无人机测绘系统的组成系统
概括无人机测绘系统的组成系统
无人机测绘系统主要由以下几个部分组成：
1. 无人机飞行平台：这是无人机测绘系统的硬件基础，包括无人机机体、发动机、控制系统等组成部分。
无人机飞行平台的设计和性能会直接影响整个测绘系统的运行效果。
2. 传感器系统：这是无人机测绘系统的核心部分，包括各种类型的传感器，如光学相机、红外相机、激光雷达等。
这些传感器可以采集地面目标的图像和数据，并传输到地面站进行处理。
3. 导航控制系统：这是无人机测绘系统的关键部分，包括GPS接收机、惯性测量单元（IMU）、高度计等组成部分。
导航控制系统可以确保无人机在飞行过程中的定位精度和稳定性，从而保证测绘任务的准确性。
4. 数据传输系统：这是无人机测绘系统的重要部分，包括无线通信模块、数据传输线路等组成部分。
数据传输系统可以将无人机采集的数据实时传输到地面站，以便进行后续的处理和分析。
5. 地面控制系统：这是无人机测绘系统的辅助部分，包括计算机、监视器、遥控器等组成部分。
地面控制系统可以用于控制无人机的飞行轨迹、传感器的工作状态等，同时也可以实时显示无人机的飞行状态和测绘结果。
这些组成部分相互协作，共同实现了无人机测绘系统的各项功能。
在实际应用中，根据不同的测绘任务和需求，还可以对无人机测绘系统进行定制和扩展，以满足各种不同的应用需求。
1。
无人机结构与系统组成 PPT
飞控
接收机
螺旋桨
• 电调输入端的红线、黑线需并联接到电池的正负极上，其输出端的3根黑线连接到电动机；其BEC 信号输出线，用于输出5V电压给飞控供电和接收飞控的控制信号；遥控接收机连接在飞控上，输 出遥控信号，并同时从飞控上得到5V供电。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机
直流电动机是目前无人机使用最多、应用最广的动力装置。
➢ 不能通过KV比较电机的好坏，不能说KV380的比KV600的好。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
作用：为电动机的运转提供电 能。
镍氢电池
镍铬电池
锂聚合物电池
重量重、能量密度低，渐被淘汰
能量高、小型化、轻量化，主流
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
电池三要素：正极、负极、电解质
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都 影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
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1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机 无刷电机的性能指标之二：
➢ 机翼 ➢ 机身 ➢ 尾翼 ➢ 起落装置 ➢ 动力装置
1.1 无人机的基本结构 1.1.2 多旋翼无人机的基本结构
1.1 无人机的基本结构
1.1.3 无人直升机的基本结构
➢ 机身 ➢ 主旋翼 ➢ 尾桨 ➢ 操纵系统 ➢ 传动系统 ➢ 电动机或发动机 ➢ 起落架
1.2 无人机动力系统
无人机动力系统
相同点：2212、2205、2213 1000KV、2300KV、920KV
无人机概述PPT幻灯片课件
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
பைடு நூலகம்
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络
这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里 南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
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目录 无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
3
无人机的概念 PART 1
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无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取 了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽 然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11
无人机驾驶职业教材
无人机驾驶职业教材编写无人机驾驶职业教材需要充分考虑到无人机领域的技术、法规、安全等方面的知识。
以下是一个可能的教材结构和涵盖的主题：第一章：无人机概述1.1 无人机的定义和分类1.2 无人机的发展历史1.3 无人机应用领域第二章：无人机系统组成2.1 无人机的基本组成部分2.2 飞行控制系统2.3 通信系统2.4 数据传输与存储第三章：无人机传感器技术3.1 无人机导航传感器3.2 遥感传感器3.3 视觉传感器第四章：飞行动力学与控制4.1 无人机的飞行动力学基础4.2 飞行控制系统原理4.3 飞行控制模式第五章：无人机导航与定位5.1 GPS与导航系统5.2 惯性导航系统5.3 视觉导航技术第六章：法规与规范6.1 无人机法规概述6.2 飞行许可与登记6.3 飞行区域限制第七章：飞行操作与安全7.1 飞行计划与任务规划7.2 飞行前检查与准备7.3 飞行操作的常见问题与应对方法7.4 无人机事故分析与预防第八章：应急与紧急处理8.1 紧急情况的判断与处理8.2 失控状态的应急程序8.3 遇险求援与救援技巧第九章：无人机维护与故障排除9.1 无人机的常规维护9.2 故障诊断与排除9.3 定期检查与保养第十章：新技术与趋势10.1 人工智能在无人机中的应用10.2 无人机的自主飞行技术10.3 无人机行业的未来发展趋势附录：相关技术规范与法规文件无人机相关法规文件国际航空组织（ICAO）关于无人机的规定无人机飞行许可流程等这样的无人机驾驶职业教材能够全面系统地介绍无人机的相关知识，既包含基础理论又包括实际应用和操作经验，有助于学员全面理解和掌握无人机驾驶的相关技能和知识。
同时，教材需要定期更新以适应无人机技术和法规的发展。
无人机专业知识概述
智能化、高速带宽、更轻的材料和传感器、更强的续航能力、更广泛的应用领域
结构构造
机身（轻质材料如碳纤维）、动力系统（电机、电源、电池）、飞控系统（GPS、北斗导航等）、传感器和遥控系统（加速度计、陀螺仪、罗盘、GPS等）、摄像头和云台等
应用领域
军用（侦察、电子对抗、通信中继等）、民用（警用安防、消防救援、电力油气、农业林业、智慧监管等）、消费级（航拍、游戏等）
技术难点
飞控系统精确性、导航系统可靠性、动力装置性能、数据链传输速度与安全等
无人机专业知识概述
项目
程序控制来执行特定航空任务的飞行器，不搭载操作人员，采用空气动力提供升力，能自动飞行或远程引导
系统组成
地面系统、飞机系统、任务载荷、无人机使用保障人员
主要分类
按用途：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机等；按飞行方式：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇等
飞行控制
遥控飞行（无线电遥控，依赖地面控制站）、自控飞行（依赖机载导航系统和自动驾驶仪）、现代无人机常结合遥控与自控飞行
导航系统
惯性导航、卫星导航（如GPS）、多普勒导航、组合导航（如GPS/惯性导航）等
起飞与着陆方式
起飞：母机投放、火箭助推、起飞跑车、垂直起飞、起落架滑跑起飞、手发射等；着陆：起落架轮滑着陆、垂直着陆等
无人机组成系统基本要点
无人机组成系统基本要点无人机组成系统基本要点飞行器是由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行器。
在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。
那么，下面是店铺为大家整理的无人机组成系统基本要点，欢迎大家阅读浏览。
一、飞行器飞行器是由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行器。
在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。
无人机系统飞行器平台“简单”的五个方面：(1)无需生命支撑系统，平台规模尺度小，更加简化。
(2)无需考虑过载、耐久等人为因素，平台更加专用化。
(3)为降低采购价格，相对于有人挤在一定程度上放宽了可靠性指标。
(4)对场地、地面保障等依赖减小。
(5)训练可大量依赖于模拟器，节省飞行器实际使用寿命。
二、航空器平台1.固定翼固定翼航空器平台即日常生活中提到的“飞机”，是指由动力装置产生前进的推理或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。
无人机固定翼平台固定翼结构包含机身、机翼、尾翼、起落架和发动机等。
机身：机身的主要功用是装在设备、燃料和武器等，同事它是其他结构部件的安装基础，用以将尾翼、机翼、起落架等连接成一个整体。
固定翼飞行器机身结构机翼：机翼是固定翼飞行器产生升力的部件，机翼后缘有可操作地点活动面，一半靠外侧的叫作副翼，用于控制飞机的滚转运动，靠内侧的则是襟翼，用于增加起飞着陆阶段的升力。
固定翼飞行器机翼结构尾翼：尾翼是用来配平、稳定和操纵固定翼飞行器飞行的部件，通常包括垂直尾翼(垂尾)和水平尾翼(平尾)两部分。
垂直尾翼由固定的垂直安定面和安装在其后部的方向舵组成;水平尾翼由固定的水平安定面和安装在其后部的升降舵组成，一些型号的飞机升降舵由全动式水平尾翼代替。
方向舵用于控制飞机的横向运动，升降舵用于控制飞机的纵向运动。
起落架：起落架是用来支撑飞行器停放、滑行、起飞和着陆滑跑的部件，一般由支柱、缓冲器、刹车装置、机轮和收放机构组成。
无人机系统结构与设计课件：无人机系统的机体结构
无人机机体功能
固定翼航空器平台
无人机机体功能
固定翼航空器平台
无人机机体功能
固定翼航空器平台
无人机机体功能
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旋翼航空器平台
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旋翼航空器平台
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旋翼航空器平台
无人机机体功能
旋翼航空器平台
无人机机体功能
旋翼航空器平台
无人机机体功能
旋翼航空器平台
无人机机体功能
旋翼航空器平台
§3 无人机机体材料
无人机机体材料
无人机机体材料
塑胶模具注
无人机机体材料
纤板材CNC切割组装
无人机机体材料 碳纤板材CNC切割组装
无人机机体材料 碳纤板材CNC切割组装
无人机机体材料
复合材料模具
无人机机体材料
复合材料模具
无人机机体材料
新兴技术
目录/CONTENTS
§1 无人机系统的组成 §2 无人机机体功能 §3 无人机机体材料
§1 无人机系统的组成
无人机系统的组成
无人机
无人机系统的组成
无人机
§2 无人机机体功能
无人机机体功能
固定翼航空器平台
无人机机体功能
固定翼航空器平台
无人机机体功能
固定翼航空器平台
无人机机体功能
固定翼航空器平台
无人机电源系统的组成
无人机电源系统的组成无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指没有人操控的飞行器，它具有自主飞行、遥控飞行以及半自主飞行的能力。
而无人机电源系统则是无人机能够正常运行的关键组成部分。
无人机电源系统一般由电源装置、电源管理系统和配电系统三部分组成。
一、电源装置电源装置是无人机电源系统的核心部分，它主要负责为无人机提供动力。
目前，常用的无人机电源装置主要有燃油动力、电池动力和太阳能动力三种。
1.燃油动力：燃油动力是传统无人机的主要动力来源，常用的燃油包括汽油、柴油和液化石油气等。
这种动力系统具有能量密度高、续航能力强的优点，适用于长时间飞行任务。
然而，燃油动力也存在噪音大、尾气污染等问题。
2.电池动力：电池动力是目前无人机中使用最广泛的动力来源。
常见的电池包括锂电池、聚合物锂电池和镍氢电池等。
电池动力具有零排放、低噪音的特点，适用于短时间飞行任务。
然而，电池容量有限，续航能力相对较弱。
3.太阳能动力：太阳能动力是一种新兴的无人机电源装置，通过太阳能电池板将太阳能转化为电能供无人机使用。
太阳能动力具有无排放、绿色环保的特点，适用于长时间飞行任务。
然而，太阳能动力受到天气条件的限制，充电效率较低。
二、电源管理系统电源管理系统是为了保证无人机电源系统的稳定和可靠运行而设计的。
它主要包括电源选择器、电源控制器和电池管理系统三部分。
1.电源选择器：电源选择器用于在多个电源之间进行切换，以保证无人机在电源故障时能够继续工作。
电源选择器一般会根据电池电量和电源负载情况进行动态切换，确保无人机的持续供电。
2.电源控制器：电源控制器用于监测和控制无人机电源系统的工作状态。
它可以实时监测电池电量、电流和电压等参数，并根据需要进行调节，以保证无人机电源系统的稳定性和安全性。
3.电池管理系统：电池管理系统主要用于对电池进行充放电控制和状态监测。
它可以根据电池的实时状态进行充电和放电控制，延长电池的使用寿命，并提供电池电量和温度等信息，以便于用户对电池进行管理和维护。
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无人机概述及系统组成
无人机（UAV）的定义
无人机驾驶航空器（UA：Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
以下简称无人机。
无人机系统的定义及组成
无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
无人机系统驾驶员的定义
无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。
无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
无人机和航模的区别
一、定义不同
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
二、飞行方式不同
唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。
通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。
也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。
但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。
三、用途不同
无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。
昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。
四、组成不同
无人机比航模要复杂。
航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。
主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的像真或是飞行优雅等，科技含量并不高。
无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。
主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技含量高。
部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。
五、使用不同
无人机多执行超视距任务，最大任务半径上万公里。
通过机载导航飞控系统自主飞行。
通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。
航模通常在目视视距范围内飞行，控制半径小于800米，操作人员目视飞机，通过手中的遥控发射机操纵飞机，机上一般没有任务设备。
很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。
六、管理不同
在我国，航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。
在我国，民用无人机由民航局统一管理，军用无人机由军方统一管理。
按平台构型分类
按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类
军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。
民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
按用途分类（民用）
按尺度分类（法规）微、轻、小、大。
空机质量（kg）
7（100千米/小时、3000米）116
5700
按活动半径分类
超近程：5km以内
近程：5-50km之间
短程：50-200km之间
中程：200-800km之间
远程：大于800km。
按任务高度分类超低空：0-100m
低空：100-1000m
中空：1000-7000m
高空：7000-18000m
超高空：大于18000m。