临床步态分析-分析方法
临床步态分析描述
临床步态分析描述步态分析是临床上常见的评估方法，它通过观察、分析和描述人类行走过程中的各种参数，从而对患者的运动能力和步行功能进行综合评价。
步态分析可以帮助医生判断患者的疾病类型、病因和病程，以及选择合适的治疗方案。
本文将对临床步态分析的描述进行介绍，旨在帮助读者更好地理解和应用这一评估方法。
步行是人体最基本的运动方式之一，它涉及到骨骼、关节、肌肉、神经等多个系统的协调运动。
在正常情况下，人类行走的步态是经过高度调节和协调的，呈现出一定的规律性和稳定性。
然而，当人体遭受疾病、损伤或其他因素的影响时，步态可能会发生明显的改变，表现为不协调、不稳定甚至疼痛等症状。
通过对这些步态异常进行分析和描述，可以帮助医生提供更准确的诊断和治疗建议。
在步态分析中，最常用的评估工具是运动学和动力学。
运动学主要关注身体各部位的运动轨迹和角度等参数，通过通过摄像系统或传感器等设备记录患者行走的过程，进而分析步态中的不同阶段和各个关节的活动范围。
动力学则注重研究患者行走时所受到的力量和负荷，通过测力台等设备来分析步态中的力量分布、负荷承受情况等。
在步态分析过程中，医生首先需要收集患者的基本信息，包括年龄、性别、身高、体重等，这些信息可以为后续的分析提供参考。
然后，医生会让患者按照自然的步行方式行走一段距离，同时通过运动学和动力学设备对患者行走的各个阶段进行记录。
在此过程中，医生需要注意观察患者的步幅、步频、步行速度、身体对称性等参数，以及双脚着地和脚趾离地的动作时机。
此外，医生还需关注膝关节、髋关节、踝关节等主要关节的活动范围和协调度，以及躯干和上肢的平衡和稳定性。
分析步态过程中，医生还需考虑到患者的个体差异和特殊情况。
例如，儿童、老年人、运动员等特殊人群的步态会有所不同，此时需要对其步态进行特殊研究和描述。
另外，某些疾病、损伤或手术等治疗方式可能会对步态产生影响，医生需要对这些患者进行不同角度的分析和评估。
临床步态分析的最终目标是为患者提供个性化的治疗方案和康复建议。
步态分析
支撑前期：足跟着地，髋关节屈曲，膝关节伸直，踝关节中立位，地面反 应力位于髋关节的前面。
支撑初期：从足跟着地到全足着地，髋关节进行向心性收 缩以克服屈髋，屈膝20°，地面反应力位于踝关节后方。
支撑中期：髋关节逐渐由屈曲过渡到伸直，地面反应力通 过髋关节以消除髋伸肌的收缩，膝关节的地面反应力由后 方转移到前方，股四头肌由被动离心性收缩变为主动向心 性收缩。
定量分析法： 一、运动学分析：1.步态距离参数的测量 2.步态时间参数的测量 通过直接测量（电子关节角度计）与成像测量技术（多次 曝光照片、电视摄像等）分析关节运动角度。
行走能力的评定
功能独立性测量评分采用7分制，最高7分，最低1分，具 体如下： 7分：完全独立，不使用辅助设备或用具，在合理的时间 内至少能安全的步行50m，不用轮椅。 6分：有条件的独立，步行者可以独立步行50m，但需要使 用辅助器具，如下肢矫形器、假肢。可上行30°的斜坡， 能在地毯上操作轮椅，能通过门槛。 5分：可以步行50m，但需要他人监护、提示及做行走前的 准备。患者不能独立步行50m，在没有他人帮助或辅助器 械的情况下可以步行17m，达到室内生活的功能水平。
4.足偏角：在行走时人体前进的方向与足的长轴所形成的 夹角称为足角，如图IV，健全人约为6.75°。
5.步频：指行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称 步调，双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长 腿者，通常用steps/min表示。 6.步速：行走时单位时间内在行进的方向上整体移动 的直线距离称为步速，即行走速度，通常用m/min 分钟表示。
支撑末期，躯干由中立位变为前倾位，髋关节的地面反应 力在其后方，被动型的产生伸髋，当足跟离地时踝关节前 方的地面反应力产生的踝背屈力矩诱发踝跖屈。
临床步态分析
肌肉有时候做负功，如人们上山时做正 功，下山时做负功。
4、运动链与力的分解与合成
指几个部位通过关节连接而组成的复合链。 分开链和闭链。闭链的运动范围较小。
开链（open kinematic chain） ：是指运动链远端是自由的。 人体的四肢和躯干都输入开链。
临床医学 基础医学（解剖、生理等） 生物力学
二、步态分析基础：生物力学
步态分析的基本概念 步态分析基础：生物力学 步态分析基础：下肢解剖 步态分析基础：自然步态 步态分析基础：步态周期 步态分析基础：时空参数
步态分析的主要内容 临床步态分析系统 常见病理步态分析
步行中涉及的生物力学概念
力的作用：力作用于人体及其结果 杠杆原理：力矩 功的概念 运动链 活动轴和自由度
矢状面（将人体分为左右两部分） 额状面（将人体分成前后两部分） 水平面（将人体分成上下两部分）
三、步态分析基础：下肢解剖
步态分析的基本概念 步态分析基础：生物力学 步态分析基础：下肢解剖 步态分析基础：自然步态 步态分析基础：步态周期 步态分析基础：时空参数
步态分析的主要内容 临床步态分析系统 常见病理步态分析
不仅能定性描述人体三维运动及其变化过程，而且还能从运动力学以及 生物运动学方面定量分析其运动状态。
导入了能量代谢的O2、CO2测量方法，包括生理学数据的分析方法。
4、步态分析的分类
定性分析（目测）
由医务人员通过目测观察，作大体的分析。
定量分析
足印法 电子角度计测定法 三维步态分析
当前国际上步态分析硬件水平
负荷步行
“请按照节拍器的声音行走” “请踩着地上的线行走”
像这样提出与测试对象原来的步行方法不同 的具体动作目标时，成为负荷步行。
步态分析临床评定技术常规
步态分析临床评定技术常规【目的】应用运动和力学原理对步行动作进行分析，以评定步行功能，发现异常步态，有助于诊断神经系统和运动系统疾病，为步行训练、矫治异常步态提供必要的依据，有助疗效评价。
【内容】（一）步行周期：从一侧足跟着地开始，到此足跟再次助着地的时间。
1、支撑期60%：足跟着地→脚掌着地→重心转移到同侧→足跟离地→足趾离地。
2、摆动期40%：足上提→膝关节最大屈曲→髋关节最大屈曲→足跟着地。
（二）重心：站立时人体重心在第2骶椎前约1cm，离地时在身高的55%处，步行时重心垂直移动，一个周期二次，振幅5cm。
最高点在支撑中期，最低点在足跟着地期。
侧方移动，左右各一次，最高点在支撑中期。
（三）骨盆旋转：步行时骨盆在水平面上进行旋转，向前旋转在足跟着地时，向后旋转在支撑中期，共计8°。
（四）骨盆倾斜：步行中骨盆在额状面上进行左右倾斜，角度约5°。
（五）下肢轴的旋转：摆动期内旋约25°，支撑期外旋。
（六）支撑中期：小腿与地面垂直，膝关节屈曲约15°。
（七）下肢肌群功能：1、臀大肌、股四头肌、足背屈肌等伸肌在支撑期开始收缩，起伸髋、控制屈膝程度和足放平速度的作用，避免身体前倾，有减震作用。
2、臀中、小肌在支撑早期收缩，起稳定和避免侧向倾斜作用。
3、腘绳肌在摆动减速期收缩，发挥屈膝伸髋及减速作用。
（八）步频数：正常110～120步/min，快速140步/min，慢速70步/min。
（九）步幅：二足跟之间垂直距离，成人男性0~15cm。
（十）步速：每分钟行走距离=步频数×步幅。
（十一）、步宽：双足足中线之间宽度。
（十二）步角：足跟中点到第2趾的连线与前进方向之间夹角。
【方法】（一）三维步态分析系统、足踏开关跨步分析器（从略）（二）目测法。
1、患者沿直线往返行走多次。
2、从前、后、侧三面，在同一高度进行观察，并详细记录。
3、观察项目包括运动对称性，自如程度，步幅大小，上肢摆动，躯干运动，身体的上下运动；头部位置，肩的位置，骨盆前后倾斜，髋关节稳定性，膝关节稳定性，踝关节运动状况，足跟着地、支撑中期，足趾离地时足的状况，疼痛、疲劳。
临床步态分析
临床步态分析步态是指人体行走时身体各部位的运动模式和节奏。
通过对患者步态的观察和分析，可以揭示出很多的临床信息，对疾病的诊断和治疗具有重要意义。
本文将从步态分析的方法和步态异常的临床应用等方面进行探讨。
一、步态分析的方法步态分析的方法主要有以下几种：1. 观察法：通过肉眼观察患者的步行动作、步态特点以及上肢、下肢的协调情况等，进行初步的步态评估。
观察时需要注意患者的站立姿势、步行过程中的姿态和动作是否对称、节奏是否正常等。
2.电子步态分析系统：利用高精度传感器、摄像机等设备，对患者的步态进行全面的客观测量和分析。
这种方法可以获取更为准确和详细的步态参数，如步幅、步频、着地方式、支撑时间和摆动时间等。
3. 电子地板压力分布系统：通过在地板上布置感应器，可以实时记录患者不同部位的压力分布情况，从而分析步态的负重移动、动态平衡以及异常压力点等信息。
4. 高速摄像仪：通过高速摄像仪捕捉患者的步态图像，然后进行帧间分析和图像处理，可实现对步态的准确量化和评估。
二、步态异常的临床应用步态异常是指患者步行过程中出现的不正常的步态特征或节奏。
下面列举了几种常见的步态异常及其临床应用：1. 门卧不稳：患者在行走过程中摇晃不稳、容易失去平衡，并且常出现外展腿、膝关节屈曲、抬高踩过地面等现象。
这种异常可提示中枢神经系统病变，如小脑功能障碍等。
2. 阵挛步态：患者在行走时出现肢体强直、震颤和不协调等症状，步态显得僵硬、不灵活。
这种异常常见于帕金森病等神经系统疾病。
3. 踝跳步态：患者在行走时下肢出现异常抬高踩过地面的现象，通常伴有扭转或弯曲的踝关节动作。
这种异常常见于下肢肌肉或神经的功能障碍。
4. 顾盼步态：患者在行走时头部始终固定朝向，用眼睛顾盼四周寻找平衡，步态显得僵硬、迟缓。
这种异常常见于前庭功能障碍。
三、步态分析在疾病诊断和治疗中的意义步态分析在临床上被广泛应用于疾病的诊断和治疗过程中，其意义主要体现在以下几个方面：1. 早期诊断：一些疾病在早期可能没有明显的症状，但通过步态分析可以发现潜在的异常，从而帮助医生及时进行诊断和治疗。
临床步态分析
临床步态分析（Clinical Gait Analysis）——基础与临床孟殿怀*偏瘫的治疗：1、并发症及伴发症的治疗2、运动功能——肌力肌张力ROM平衡协调体位转换站立与步行运动功能训练的终点目标3、作业功能4、感觉5、认知6、言语7、吞咽8、家居环境改造正确站姿：纵向——要感觉头顶有根绳子拉紧，整个身体向上挺拔；横向——两肩打开，不要缩成一团。
步态：例1——保护性跛行：患侧足刚一点地则健足就赶快起步前移；触地时间：健足长、患足短患腿迈步小、健腿跨步大患腿负重小、健腿负重大可能存在的问题：关节不稳定——关节稳定的因素：骨性结构基础韧带与关节囊静态因素肌肉动态因素*单腿支撑时稳定主要靠静态因素维持，步行虽然是动态稳定，但只要步行速度够慢，稳定性还是可以得到保证，因此关节不稳不是保护性步行的可能原因。
肌无力——每个关节都有抗重力肌及其优势运动方向，如果抗重力肌无力，则关节往往固定在非优势方向，形成特殊的步态，因此也不是。
疼痛——最常见的原因感觉障碍——往往是步态不稳，表现为深一脚浅一脚，因此也不是。
*所有单侧下肢有问题的患者，步态都表现为患腿支撑时间短而健腿支撑时间长，因此这不是特征性的表现，还要结合临床考虑。
例2——高跟鞋步态鞋跟越高，重心面越小，稳定性越差；足的形态会有改变；向前迈步时，除了髂腰肌、股四头肌等内力的作用，还需要外力，即小腿三头肌的蹬地，地面的相反的推动力，此时小腿三头肌进行等长收缩。
跖屈时其初始长度缩短，不利于蓄能，易疲劳，且会得到强化，长时间后横截面积会增加，出现肌肥大；长时间短缩可能出现跟腱的缩短；可出现踝关节及足的韧带的前后力量不均衡*影响肌力的因素：肌肉的初始长度——最适初长度是其静息状态的1.2倍。
肌纤维的募集肌肉的横截面积肌肉的长轴与离得方向杠杆一、步态分析的基本概念步行的基本概念：从某一地安全、有效地移动到另一地方。
步态：行走时的人体姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现。
步态分析
步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。
步态分析是康复评定的重要组成部分。
进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。
通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。
一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。
1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。
6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
常见步态及其原因分析
常见步态及其原因分析步态是人体行走时身体的姿势和动作，包括脚的着地方式、支撑期、摆动期等。
常见的步态有正常步态、跛行、瘸行等，每种步态都可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤。
以下是对常见步态及其原因的分析。
一、正常步态正常步态是人体正常行走时的姿势和动作，包括站立位、初步起步、支撑期、摆动期和停止等。
一般来说，正常步态的特征是身体平衡、步伐稳定、脚部接触地面的能力良好。
二、跛行跛行是由于下肢某一部位受伤或功能障碍造成的步态异常。
常见的跛行类型有跛行、单腿跛行和双腿跛行。
1. 跛行跛行是一种由于下肢行走功能障碍而出现的步态异常。
跛行的原因有许多，常见的原因包括下肢骨折、髋关节疾病、脊髓损伤等。
跛行的表现为步态不稳、行走时较长的时间花在支撑期上，另一条腿在摆动期时有明显抬高，并且行走时常常有疼痛感。
2. 单腿跛行单腿跛行是由于一侧下肢功能障碍造成的步态异常。
原因常见于腿部骨折、关节炎、脚踝损伤等。
单腿跛行的表现为一个腿在行走时无法正常承重，走路时会产生明显的摇晃感，而另一条腿则需用力抬高。
3. 双腿跛行双腿跛行是由于两侧下肢功能障碍造成的步态异常。
导致双腿跛行的原因有多种，如双下肢麻痹、肌无力等。
双腿跛行的表现为行走时脚踝无法灵活前后活动，步子比较短小，步态不稳定。
三、瘸行瘸行是由于躯干或上肢功能障碍造成的步态异常。
常见的瘸行类型有躯干瘸行、手指瘸行等。
1. 躯干瘸行躯干瘸行是由于躯干功能障碍导致行走时出现的步态异常。
躯干瘸行的原因多为中枢神经系统疾病或损伤，如脑卒中、脊柱骨折等。
躯干瘸行的表现为行走时上半身微微向一侧倾斜，步态异常。
2. 手指瘸行手指瘸行是由于手指功能障碍造成的步态异常。
手指瘸行的原因常见于手指骨折、关节炎等。
手指瘸行的表现为行走时手指无法正常弯曲或伸直，导致手部姿势异常。
步态异常可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤，有助于医生对病情的判断和诊断。
因此，对步态异常的分析和研究对于医学领域具有重要的意义。
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临床步态分析－分析方法
（一）临床分析
临床分析是步态评估的基础。
实验室的检查结果最终都必须与临床分析结合。
1、内容
（1）病史回顾包括既往手术、损伤、神经病变等病史。
（2）体格检查重点在腱反射和病理反射、肌力和肌张力、关节活动度、感觉（触觉/痛觉/本体感觉）、压痛、肿胀、皮肤状况(溃疡/颜色)等。
（3）步态观察注意全身姿势和步态，包括步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形器、助行器)的作用等（表7-2）。
在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速，减少足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估。
（4）诊断性治疗诊断性神经阻滞(局部麻醉剂注射)有助于鉴别肢体畸形的原因和指导康复治疗。
关节畸形可以分为动态畸形和静态畸形。
动态畸形指肌肉痉挛或张力过高导致肌肉控制失平衡，使关节活动受限，诊断性治疗可明显改善功能。
静态畸形指骨骼畸形以及关节或肌肉挛缩导致的关节活动受限，诊断性治疗无变化。
表7-2 步态临床观察要点
步态内容观察要点
步行周期时相是否合理左右是否对称行进是否稳定和流畅
步行节律节奏是否匀称速率是否合理
疼痛是否干扰步行部位、性质与程度与步行障碍的关系发作时间与步行障碍的关系
肩、臂塌陷或抬高前后退缩肩活动度降低
躯干前屈或侧屈扭转摆动过度或不足
骨盆前、后倾斜左、右抬高旋转或扭转
膝关节摆动相是否可屈曲支撑相是否可伸直关节是否稳定
踝关节是否可背屈和蹠屈是否下垂/内翻/外翻关节是否稳定
足是否为足着地跟是否为足趾离地是否稳定
足接触面足是否全部着地两足间距是否合理是否稳定
2、步态障碍的病因和病理基础步态障碍主要表现为活动障碍、安全性降低和疼痛。
异常步态的代偿导致步行能耗增加。
障碍的主要原因为神经肌肉因素和骨关节因素。
(1) 骨关节因素由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、膝、踝、足静态畸形和两下肢长度不一致。
疼痛和关节松弛等也对步态产生明显影响。
(2) 神经肌肉因素中枢神经损伤，包括中风、脑外伤、脊髓损伤和疾病、脑瘫、帕金森氏综合症等造成的痉挛步态、偏瘫步态、剪刀步态、共济失调步态、蹒跚步态等。
原发性原因主要是肌肉张力失衡和肌肉痉挛；继发性因素包括关节和肌腱挛缩畸形、代偿性步态改变等。
外周神经损伤，包括神经丛损伤、神经干损伤、外周神经病变等导致的特定肌肉无力性步态，例如臀大肌步态、臀中肌步态、股四头肌步态等。
原发因素为肌肉失神经支配，肌肉无力或瘫痪；继发因素包括肌肉萎缩、关节和肌腱挛缩畸形、代偿性步态改变；儿童患者可伴有继发性骨骼发育异常，导致步态异常。
3、临床观察的局限性
（1）时间局限由于步行速度较快，临床肉眼很难同时观察到瞬间变化的情况，例如足在摆动相的旋转，足跟着地时的旋转倾斜、髋、膝、踝关节角度变化等。
（2）空间局限由于人的视觉局限，因此难以进行三维方向观察。
（3）记忆局限人的记忆能力难以对长期纵向变化进行客观和全面对比分析。
（4）思维局限步态的临床观察主要依赖个人的观察能力和经验，缺乏客观数据，难以进行定量评估，从而在一定程度上影响评估的客观性和准确性。
（二）运动学分析
1、定义运动学(Kinematics)是研究步行时肢体运动时间和空间变化规律的科学方法，主要包括：步行整体时间与空间测定和肢体节段性运动方向测定。
2、时间/空间参数测定
（1）足印法是步态分析最早期和简易的方法之一。
在足底涂上墨汁，在步行通道（一般为4~6 m）铺上白纸。
受试者走过白纸，留下足迹，便可以测量距离。
也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末，让患者赤足通过通道，留下足迹。
获得的参数包括：①步长(Step length)指一足着地至对侧足着地的平均距离。
国内也有称之为步幅。
②步长时间(step time)指一足着地至对侧足着地的平均时间。
③步幅(Stride length)指一足着地至同一足再次着地的距离，也有称为跨步长。
④步行周期(cycle time)指平均步幅时间(stride time)，相当于支撑相与摆动相之和。
⑤步频(cadence)指平均步数（步/min），步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。
由于步长时间两足不同，所以一般取其均值。
有人按左右步长单独计算步频，以表示两侧步长的差异。
⑥步速(velocity)指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。
⑦步宽(walking base)：也称之为支撑基础(supporting base)，指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的最短水平距离。
左右足分别计算。
⑧足偏角(toe out angle)指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。
左右足分别计算。
（2）足开关足开关是一种微型的电子开关，装置在类似于鞋垫形状的测定板内，分别置放于前脚掌（掌开关）和脚跟（跟开关）。
电子开关由足跟触地首先触发跟开关，前脚掌触地时触发掌开关，脚跟离地时关闭跟开关，脚尖离地时关闭掌开关。
这是最常用的时间定位标志。
除了可以迅速获得上述参数外，还可以获得下列资料：①第一双支撑相，跟开关触发至掌开关触发的时间。
②单足支撑相，跟开关与掌开关同时触发的时间。
③第二双支撑相，跟开关关闭和掌开关关闭之间的时间。
④摆动相，掌开关关闭至下次跟开关触发的时间。
⑤各时相在步行周期的比例。
（3）电子步态垫电子步态垫是足印法和足开关的结合，其长度为3~4 m，有10,000个压感电阻均匀分布在垫下。
受试者通过该垫时，足底的压力直接被监测，并转换为数字信号，通过计算机立即求出上述所有参数。
3、节段性运动测定节段性运动测定是指步行时特定关节或运动中心的三维动态分析，即步行时关节各方向活动角度的动态变化及其与步行时相之间的关系。
常用的分析方式有：（1）同步摄像分析在4~8米的步行通道的周围设置2~6台摄像机，同时记录受试者步行图象，并采用同步慢放的方式，将受试者的动作分解观察和分析。
（2）三维数字化分析通过2~6台检测仪(数字化检测仪或特殊摄像机)连续获取受试者步行时关节标记物的信号，通过计算机转换为数字信号，分析受试者的三维运动特征（图7-3）。
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时，即可进行三维图象重建和分析。
输出结果包括：数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、速率和时相（图7-4）。
关节标记物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
（3）关节角度计分析采用特制的关节角度计固定于被测关节，记录关节活动的角度改变，转换为数字信号并用计算机重建步态。
优点是操作简便，特别是上肢检查十分方便；缺点是难以正确记录旋转和倾斜活动。
（三）动力学分析
1、定义动力学(kenetics)分析是对步行时作用力、反作用力强度、方向和时间的研究方法。
牛顿第三定律（作用力=反作用力）是动力学分析的理论基础。
2、测定方法
(1) 测力平台步行时人体GRF可以通过测力平台记录，以分析力的强度、方向和时间。
测力平台一般平行设置在步行通道的中间，可以平行或前后放置，关键是保证连续记录一个步行周期的压力。
测力平台测定身体运动时的垂直力和剪力。
垂直力是体重施加给测力平台的垂直应力，而剪力是肢体行进时产生的前后/左右方向的力。
与运动学参数结合可以分析内力，即肌肉、肌腱、韧带和关节所产生的控制外力的动力，一般以力矩表示。
(2) 足测力板采用特制超薄的测力垫直接插入到受试者鞋内，测定站立或步行时足底受力分布及重心移动的静态或动态变化，协助设计合适的矫形鞋和步态分析。
（四）动态肌电图
1、定义动态肌电图指在活动状态同步检测多块肌肉电活动的测定方法，揭示肌肉活动与步态关系的肌肉电生理研究，是临床步态分析必不可少的环节。
2、生理基础肌肉收缩是步行的基础因素，涉及肌肉收缩的时相和力量。
肌肉活动具有步行速度及环境依赖性。
参与步行控制的肌肉数量和质量均有很大的冗余或储备力，从而使关节运动与肌肉活动之间出现复杂的关联。
步态异常既可以是原发性神经肌肉功能障碍的结果，也可能由于骨关节功能的障碍，导致继发性肌肉活动异常。
因此，动态肌电图对于这些问题的鉴别起关键作用。
3、方法表浅肌肉一般采用表面电极，置放于接近肌腹，同时与相临肌肉距离最远的部位。
深部肌肉可以采用植入式线电极，其导线表面有绝缘物质覆盖，导线两端裸露，一端与肌肉接触，另一端与肌电图仪连接。