SYNTEC新代系统硬件连接说明书(超全)
SYNTEC CNC硬件连接手册V1.5
第四片轴卡
第三片轴卡
第二片轴卡
第一片轴卡
Port CNC 参数编号 Port CNC 参数编号 Port CNC 参数编号 Port CNC 参数编号
SYNTEC
硬件连接手册
by : 苏州新代 技术中心 date : 2011/11/25 ver : 1.5
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01 *修订版定稿
2011/07/06
02 *增加10C部分，修正排版错误，增加TB16OUT-2DA 2011/10/21
03 *增加PNP、NPN、二线制行程开关实际接线图
主轴/MPG
主轴/MPG
4
槽式机
I0~I15 I16~I31 I32~I47
TB16IN
控制器最多可同时安装 4 片 servo4 轴卡，每片轴卡可控制 4 组 P_Command 伺服系统，因此最多可同时控制 16 组 P_Command 伺服 系统。轴卡编号方式以轴卡上之 JP13~JP16 四个开关之 on/off 进行区 别。各轴卡之设定及伺服轴编号如下： ■轴卡 Port Number 与参数设定编号对照表：
1.1.1 槽式机+ST440210M 面板+S104-K 型萤幕..................... 4 1.1.2 槽式机+SK4M 面板+S104-S 型萤幕............................. 13 1.2 车床...................................................................................................................................... 15 1.2.1 槽式机+ST44250T 面板+S104-K 型萤幕 ...................... 15 2. 10A 系列 .......................................................................................................................... 18 2.1 铣床...................................................................................................................................... 18 2.1.1 10A 面板一体机 ........................................................... 18 2.1.2 10A 900 标准式一体机+ST440210M 面板................... 22 2.1.3 10A+SK4 ........................................................................ 24 2.1.4 10A+SK5 ........................................................................ 26 3． EZ 系列............................................................................................................................. 28 3.1 铣床 .................................................................................................................................... 28 3.1.1 EZ3M............................................................................. 28 3.1.2 EZ4M............................................................................. 30 3.2 车床...................................................................................................................................... 32 3.2.1 EZ3/4T........................................................................... 32 3.2.2 EZ3/4T-T3...................................................................... 35
新代 220V 11kW 二代单轴驱动器 硬体操作说明书 (SPD-22C1-110)
220V 11kW 二代单轴驱动器 硬体操作说明书(SPD-22C1-110)匯出日期：2023-05-11修改日期：2022-04-202023/05/11, 01:121 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。
新代高性能驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。
本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业人员将竭诚为您服务。
2 适用机型本单轴操作手册适用於新代 220V 11kW 二代单轴驱动器。
3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。
型号说明3.2 外观介绍3.3 外形尺寸SPD-22C1-110驱动器规格新代驱动器SPD-22C1-110电源额定电源电压三相 200~230V 50/60Hz电源电压容许范围-15 ~ +10%新代驱动器SPD-22C1-110电源频率变±5%动范围输出 额定输出电42A流过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式 三相全波整流，SVPWM－VVVF控制回生电阻 外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器 支援串列介面：Tamagawa、SYNNET、NIKON、FeeDAT、EnDAT、Panasonic、Mitsubishi选配扩充编码器模组：支援Tamagawa、SYNNET、NIKON、ABZ、串列、SSI、BiSS (不支援UVW省配线型编码器)(若要使用扩充编码器模组，请参考伺服10PX1/10PX3扩充模组操作文件) PC通讯介面 MINI-USB控制器串列通Mechatrolink III讯介面输出入信号数位输入2点，可规划数位输出1点，可规划STO双通道安全扭矩停止开关(2I 1O)冷却方式 风扇冷却环境 温度0℃ ~ 55℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-20～65℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面•••••••••••••••••••••新代驱动器SPD-22C1-110振动最大 5.9 m/s 2重量6.8 kg搬运与安装3.4 搬运搬运时必须拿取驱动器的机身，不能只拿取上盖或其中部分，否则可能造成掉落的危险。
SYNTEC参数说明手册
SYNTEC参数说明手册- 0 -新代科技参数设定说明手册by : 新代科技date : 2006/11/20ver : 9.5SYNTEC参数说明手册- 1 -版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01 初版定稿2005/05/25 吴达钦V9.002 增加Embedded参数设定,Pr221~P226轴型态修正2005/09/22 赖春亿V9.103 增加伺服轴设定及加减速设定参数说明2005/09/22 赖春亿V9.204 增加六轴卡(servo6)指拨开关说明2006/07/21 赖春亿V9.305 修正内容编排格式2006/09/05 赖春亿V9.406 增加参数总表2006/11/20 赖春亿V9.5SYNTEC参数说明手册- 2 -目录1.参数总表............................................................................................................................................ (7)2.参数设定说明............................................................................................................................................ .. (36)2.1系统基本参数设定............................................................................................................................................ (36)2.1.1硬体环境设定............................................................................................................................................ .. (36)2.1.1.1轴卡基本参数设定............................................................................................................................................ . (36)2.1.1.1.1 Pr01 轴板基址............................................................................................................................................ .. (36)2.1.1.1.2 Pr09 轴板型态............................................................................................................................................ .. (37)2.1.1.1.3 Pr10 伺服警报接点型态............................................................................................................................................ . (37)2.1.1.1.4 Pr11 轴卡时脉来源............................................................................................................................................ (38)2.1.1.1.5 Pr12 SERVO6轴卡最高时脉............................................................................................................................................ (38)2.1.1.1.6 Pr13 轴卡数目............................................................................................................................................ .. (38)2.1.1.2 I/O卡基本参数设定............................................................................................................................................ . (39)2.1.1.2.1 Pr03 I/O板基址............................................................................................................................................ . (39)2.1.1.2.2 Pr05 I/O板组态............................................................................................................................................ . (39)2.1.1.2.3 Pr15 I/O卡数位滤波程度............................................................................................................................................ (42)2.1.1.3 控制精度设定............................................................................................................................................ .. (43)2.1.1.3.1 Pr17控制精度............................................................................................................................................ (43)2.1.1.4 萤幕功能键型态设定............................................................................................................................................ .. 432.1.1.4.1 Pr3205功能键型态............................................................................................................................................ .. (43)2.1.1.5 萤幕型别............................................................................................................................................ . (44)2.1.1.5.1 Pr3211 萤幕型别............................................................................................................................................ .. (44)2.1.1.6预设外部存取资料磁碟机代号 (44)2.1.1.6.1 Pr3213 磁碟机代号............................................................................................................................................ .. (44)2.1.1.7 选择控制面板键盘型态..........................................................................................................................................442.1.1.7.1 Pr3217 选择控制面板键盘型别............................................................................................................................................442.1.1.8系统扫瞄时间设定............................................................................................................................................ . (45)2.1.1.8.1 Pr3202 I/O扫描时间............................................................................................................................................ (45)2.1.1.8.2 Pr3203 运动补间时间............................................................................................................................................ . (45)2.1.1.8.3 Pr3204 PLC扫描时间............................................................................................................................................ .. (45)2.1.2软体介面环境参数设定............................................................................................................................................ . (46)2.1.2.1应用功能参数设定............................................................................................................................................ . (46)2.1.2.1.1 Pr411 G00运动方式............................................................................................................................................ . (46)2.1.2.1.2 Pr413 G92(G92.1)座标保留模式设定 (46)2.1.2.1.3 Pr414 工件座标系统保留模式............................................................................................................................................46SYNTEC参数说明手册- 3 -2.1.2.1.4 Pr415 重置或关机时保留目前刀长资料 (47)2.1.2.1.5 Pr3207 C/S界面版本编号............................................................................................................................................ . (47)2.1.2.1.6 Pr3215选刀时呼叫副程式............................................................................................................................................ (47)2.1.2.1.7 Pr3241 工件程式小数点型态............................................................................................................................................2.1.2.1.8 Pr3243 键盘重置键由PLC处理...........................................................................................................................................482.1.2.1.9 Pr3245刀长磨耗补偿输入增量最大值 (48)2.1.2.1.10 Pr3801 G95时进给量与主轴位置紧密偶合 (48)2.1.2.1.11 Pr3807圆弧终点不在圆弧上检查视窗 (49)2.1.2.1.12 Pr3809 UVW为XYZ轴增量指令 (49)2.1.2.1.13 Pr3815 刀具半径补偿预看模式..........................................................................................................................................492.1.2.1.14 Pr3816 刀长补偿模式............................................................................................................................................ (49)2.1.2.1.15 Pr3819过切检查型态............................................................................................................................................ (50)2.1.2.1.16 Pr3851断刀处理程式号码............................................................................................................................................ . (50)2.1.2.2 系统人机介面设定............................................................................................................................................ (51)2.1.2.2.1 Pr3201 设定启动车床规则............................................................................................................................................ .. (51)2.1.2.2.2 Pr3209 语言设定............................................................................................................................................ .. (51)2.1.2.2.3 Pr3219 系统安装组态............................................................................................................................................ . (52)2.1.2.2.4 Pr3221 除错模式............................................................................................................................................ .. (52)2.1.2.2.5 Pr3223启动系统管理功能............................................................................................................................................ (53)2.1.2.2.6 Pr3225 萤幕保护功能延迟时间............................................................................................................................................2.1.2.2.7 Pr3227 萤幕解析度............................................................................................................................................ .. (53)2.1.2.2.8 Pr3229 关闭工件座标系统功能...........................................................................................................................................532.1.2.2.9 Pr3247 速率显示方法............................................................................................................................................ . (54)2.2.伺服轴向参数设定............................................................................................................................................ .. (55)2.2.1各轴对应机械轴设定............................................................................................................................................ .. (55)2.2.1.1 Pr21~Pr40 伺服对应的机械轴 (55)2.2.2 轴向马达运动方向的设定............................................................................................................................................552.2.2.1 Pr41~Pr60 马达运动方向设定 (55)2.2.3 轴向命令与回授解析度设定........................................................................................................................................562.2.3.1 Pr61~Pr80 位置感测器解析度 (56)Pr81~Pr100 轴卡回授倍频............................................................................................................................................ . (56)Pr121~Pr160 螺杆侧齿轮齿数,马达侧齿轮齿数 (56)Pr161~Pr180 螺杆宽度(Pitch)..................................................................................................................................... (56)Pr181~Pr200 伺服系统的位置回路增益 (56)Pr201~Pr220 位置感测器型态.............................................................................................................................................56Pr341~Pr360 位置命令倍率分子.........................................................................................................................................56Pr361~Pr380 位置命令倍率分母.........................................................................................................................................562.2.4 各轴向应用型态设定............................................................................................................................................ .. (58)SYNTEC参数说明手册- 4 -2.2.4.1 Pr221~Pr226轴型态............................................................................................................................................ . (58)2.2.4.2 Pr281~Pr300选择半径轴或直径轴 (59)2.2.5 各轴向显示名称设定............................................................................................................................................ .. (59)2.2.5.1 Pr321~Pr340设定轴的名称 (59)2.2.6 轴向控制模式设定............................................................................................................................................ (60)2.2.6.1 Pr381~Pr400位置伺服控制模式 (60)2.2.7 定位检查功能设定............................................................................................................................................ (60)2.2.7.1 Pr421~Pr440切削时位置检查的视窗范围 (60)2.2.7.2 Pr481~Pr500 快速移动(Rapid Travel, G00)时位置检查的视窗范围 (61)2.2.7.3 Pr561~Pr580 遗失位置检查视窗 (61)2.2.7.4 Pr901~Pr920 零速检查视窗 (61)2.2.8 各轴向左右软体行程极限保护 (61)2.2.8.1 Pr2401~Pr2440 软体第一行程保护的范围 (61)2.2.8.2 Pr2441~Pr2480 软体第二行程保护的范围 (62)2.3.主轴参数设定............................................................................................................................................ . (63)2.3.1主轴对应命令输出埠设定.............................................................................................................................................632.3.1.1 Pr1621~Pr1630 主轴对应的机械轴或逻辑轴 (63)2.3.2 主轴命令参数设定............................................................................................................................................ (63)2.3.2.1 Pr.1631~Pr.1636 主轴零速offset速度 (63)2.3.2.2 Pr.1641~Pr.1646 主轴编码器极性 (63)2.3.2.3 Pr.1651~Pr.1656 主轴马达编码器一转的Pulse 数 (63)2.3.2.4 Pr.1661~Pr.1666 主轴回授倍频 (64)2.3.2.5 Pr.1671~Pr.1676 主轴马达增益 (64)2.3.2.6 Pr.1681~Pr.1692 主轴第一档齿数比 (64)Pr.1901~Pr.1952 主轴第四档齿数比 (64)2.3.2.7 Pr.1711~Pr.1716 主轴是否安装编码器 (65)2.3.3 主轴运动转速设定参数............................................................................................................................................ . (65)2.3.3.1 Pr.1721~Pr.1726 主轴寸动速度 (65)2.3.3.2 Pr.1731~Pr.1736 主轴最低转速 (65)2.3.3.3 Pr.1801~Pr.1806 主轴最高转速 (65)2.3.3.4 Pr.1821~Pr.1826 主轴伺服微分增益 (65)2.3.3.5 Pr.1831~Pr.1836 主轴加减速时间 (66)2.3.3.6 Pr.1851~Pr.1856 主轴重力加速度加减速时间 (66)2.3.4主轴定位设定参数............................................................................................................................................ (66)2.3.4.1 Pr.1741~Pr.1746 主轴定位速度 (66)2.3.4.2 Pr.1741~Pr.1746 主轴定位偏移量 (66)2.3.4.3 Pr.1771~Pr.1776 主轴原点偏移量 (66)2.3.4.4 Pr.1781~Pr.1786 主轴定位最低速度 (67)SYNTEC参数说明手册- 5 -2.3.4.5 Pr.1791~Pr.1796 主轴马达型态 (67)2.3.4.6 Pr.1811~Pr.1816 主轴编码器安装位置 (67)2.3.4.7 Pr.1841~Pr.1846 主轴Y-Delta切换速度 (67)2.4.轴向运动特性设定参数............................................................................................................................................ (69)2.4.1 切削时前加减速运动规划............................................................................................................................................692.4.1.1 Pr401 切削加减速时间........................................................................................................................................69Pr402 重力加速度加减速时间...........................................................................................................................................69Pr405 切削的最高进给速度............................................................................................................................................ (69)Pr541~Pr560 各轴切削的加减速时间 (69)Pr621~Pr640 各轴切削的最高进给速度 (69)Pr641~Pr660 各轴重力加速度加减速时间 (69)2.4.2 切削时后加减速运动规划............................................................................................................................................712.4.2.1 Pr404后加减速切削钟型加减速时间 (71)2.4.3 切削时直线转角自动减速功能 (73)2.4.3.1 Pr406转角参考速度............................................................................................................................................ . (73)2.4.4 切削时圆弧切削运动最高进给速度设定 (74)2.4.4.1 Pr408 半径5mm圆弧切削参考速度 (74)2.4.5 快速移动及JOG时的加减速规划 (75)2.4.5.1 Pr441~Pr460 各轴快速移动(G00)的加减速时间 (75)Pr461~Pr480 各轴快速移动(G00)的最高进给速度 (75)Pr501~Pr520 各轴快速移动(G00)的F0速度 (75)Pr521~Pr540 各轴JOG速度.............................................................................................................................................752.5.寻原点动作设定参数............................................................................................................................................ . (76)2.5.1寻原点方式设定参数............................................................................................................................................ .. (76)2.5.1.1 Pr961~Pr980 各轴寻原点方法 (76)2.5.2 寻原点动作规格与参数设定........................................................................................................................................762.5.2.1 Pr821~Pr840 各轴第一段寻原点速度 (76)Pr841~Pr860 各轴第二段寻原点速度 (76)Pr861~Pr880 各轴寻原点为负方向 (76)2.5.3 原点偏移功能设定参数............................................................................................................................................ . (77)2.5.3.1 Pr881~Pr900 原点的偏移量设定 (77)2.5.4 原点栅格量功能设定参数............................................................................................................................................782.5.4.1 Pr941~Pr960启动寻原点栅格功能 (78)2.6.手轮功能设定参数............................................................................................................................................ (80)2.6.1手轮讯号输入设定参数............................................................................................................................................ . (80)2.6.1.1 Pr2031~Pr2034 手轮对应的机械轴 (80)SYNTEC参数说明手册- 6 -2.6.2手轮讯号解析度设定参数.............................................................................................................................................802.6.2.1 Pr2041~Pr2044 手轮Encoder一转的Pulse 数 (80)Pr2051~Pr2054 手轮回授倍频...........................................................................................................................................802.6.3手轮段数设定参数............................................................................................................................................ (80)2.6.3.1 Pr2001手轮第四段倍率设定 (80)2.6.4手轮模拟功能设定参数............................................................................................................................................ . (81)2.6.4.1 Pr2003手轮模拟对应手轮号码 (81)2.6.5手轮驱动轴向功能设定参数.........................................................................................................................................812.6.5.1 Pr2031~Pr2033手轮对应的座标轴 (81)2.6.5手轮设定参数............................................................................................................................................ .. (81)2.6.5.1 Pr2031~Pr2033手轮对应的座标轴 (81)2.7.机构补偿功能设定参数............................................................................................................................................ (82)2.7.1尖角误差补偿设定参数............................................................................................................................................ . (82)2.7.1.1 Pr1361~Pr1380圆弧尖角正向误差补偿量 (82)Pr1381~Pr1400圆弧尖角误差补偿时间常数 (82)Pr1361~Pr1400圆弧尖角负向误差补偿量 (82)2.8.轴耦合功能设定参数............................................................................................................................................ . (85)2.8.1轴耦合功能设定参数............................................................................................................................................ .. (85)2.8.1.1 Pr1361~Pr1380圆弧尖角正向误差补偿量 (85)Pr1381~Pr1400圆弧尖角误差补偿时间常数 (85)Pr1361~Pr1400圆弧尖角负向误差补偿量 (85)SYNTEC参数说明手册- 7 -1.参数总表编号说明输入范围单位使用详细说明1 *第一轴轴板基址[0,65535] SERVO 4:ㄧ片或两片轴卡,第一片轴卡位置请设定800(320H).三片或四片轴卡,第一片轴卡位置请设定768(300H)SERVO6:请设定768(300H).ㄧ体机(Embedded):请设定512(200H).内定值800 (320H)3 *第一片IO板基址[0,65535] 第一片I/O卡位置设定,内定值512(200H)5 *IO板组态[0,9] 0:2PIO4+1PIO3(R1+HK)1: HK + 3R12: HK + R2 + 2R13: 2R2 + 4R14: HK2 + R2 + 2R15: HK + R2 + 4PIO46:PIO5 (不启动点矩阵扫描功能)7:PIO5(启动点矩阵扫描控制操作面板)9:虚拟IO卡9 *轴板型态[0,9] 0:EMP21:SERVO4+不检查伺服警报2:SVO4+伺服警报接点为常开接点Normal Open ( A 接点)3:SERVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal Close ( B 接点)4:EMP45:SERVO69:虚拟轴卡SYNTEC参数说明手册- 8 -编号说明输入范围单位使用详细说明10 *伺服警报接点型态[0,1] 0:常开接点Normal Open (A接点) 1:常闭接点Normal Close(B接点)注:此参数仅对SERVO 6轴卡有效11 *轴板时脉来源[0,2] 设定轴板时脉来源:0时使用轴板自已时脉.1时共用IPC Bus时脉(486).2时共用IPC Bus时脉(586+).13 *轴板数目[0,6] 设定轴板个数15 设定I/O板数位滤波程度[0,3] 数值越大滤波效果越大,但反应灵敏度变弱.数值越小滤波效果越小,但反应灵敏度变快.17 *控制精度(1:条;2:微米;3:次微米)[1,3] 设定控制精度,基本长度单位长度单位, BLU, 此单位不会受公英制输入模式影响.1: 0.01 mm,0.01 deg,0.001 inch;2: 0.001 mm,0.001 deg,0.0001 inch;3: 0.0001 mm,0.0001 deg0.00001 inch;当此值改变时,所有有关BLU的长度单位参数必需重设,同时,刀具资料也必须重设.21~40 *对应的机械轴[0,20] 依配机规划,可指定各轴相对轴卡上的伺服机械轴输出埠编号41~60 马达运动方向反向[0,1] 设定各轴机台实际运动方向, 0:不反向,1:反向61~80 位置感测器解析度(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)[100,2500000]pulse/revpulse/mm各轴马达ENCODER每转PULSE 数81~100 轴卡回授倍频[1,4] 轴卡ENCODER倍频数设定, 全部设定4101~120 马达的增益[1,8000] RPM/V 马达指令增益亦即1V 的速度指令,相对马达转速是几转(rpm)SYNTEC参数说明手册- 9 -编号说明输入范围单位使用详细说明注:电压控制模式时有效121~160 螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数[1,999999999]齿轮比设定,输入实际马达端的齿数,与螺杆端齿数161~180 螺牙宽度(Pitch) [1,1000000] BLU 螺杆的导程,螺杆每一转前进的牙距181~200 伺服系统的位置回路增益(Loop Gain)[1,3000] 1/sec 系统的刚性设定,增益值设定越大,系统刚性越好,加工精度越佳,但是设定太大,容易引起机台抖动,通常CNC 系统, 编码器场合设定30 ,光学尺场合,设定20201~220 位置感测器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无回授)[0,2] 位置检测元件的类别设定(光学尺,编码器或无回授)221~240 轴的型态[0,5] 设定轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)241~260 *双回授第二位置感测器对应的机械轴[0,20] 设定双回授中第二位置感测器(光学尺)对应轴卡上的机械轴261~280 双回授第二位置感测器解析度(Pulse/mm)[100,2500000]pulse/mm 双回授第二位置感测器解析度.直线轴:每毫米,mm,的脉波数,即A/B相的频率.旋转轴:一圈,360度,的脉波数,即A/B相的频率.281~300 选择半径轴或直径轴[0,1] 设定该轴为直径轴或半径轴:0:为半径轴;1为直径轴,当此参数变动后,该轴的下列参数也必须是直径量:1.原点偏移量2.参考点3.软体行程极限301~320 双回授第二位置感测器回授倍频[1,4] 双回授第二位置感测器卡ENCODER或光学尺倍频数设定,全部设定4321~340 设定轴的名称[00100,10999] 设定轴的名称,前两位数字决定是否显示轴向代号.00=>显示SYNTEC参数说明手册- 10 -编号说明输入范围单位使用详细说明10=>不显示第三码为英文字母代号的选择;其编码如下:X轴=>1;Y轴=>2;Z轴=>3;A轴=>4;B轴=>5;C轴=>6;U轴=>7V轴=>8W轴=>9后两位为下标号码.例如:X2设定值为102,W23设定值为923X设定为100341~360 位置命令倍率分子[1,999999999] 输出位置命令倍率的分子值361~380 位置命令倍率分母[1,999999999] 输出位置命令倍率的分母值381~400 位置伺服控制模式[0,2] 0: CW/CCW位置伺服控制模式.1: 电压位置伺服控制模式.2: A/B Phase位置伺服控制模式.SYNTEC参数说明手册- 11 -编号说明输入范围单位使用详细说明401 切削的加减速时间[0,60000] ms 8.00版(含之前)使用说明:G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺9.00,10.00版使用说明:设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31).此参数会与参数405切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度,以供切削时加减速依据.建议设定:每1 m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数405设定为6000 (6 m/min) 时,此参数就设60(60ms).402 重力加速度加减速时间[0,60000] ms 设定重力加速度加减速时间.这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值.(建议Jmax=65333 mm/sec3)9.00版使用说明:Jmax=Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60)(mm/sec3)10.00版使用说明:Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3)1G=9800 m/sec2404 后加减速时间[0,60000] ms 切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式,平滑马达输出指令,以达到加减速的效果,建议值15ms~25ms405 切削的最高进给速度[0,3600000] mm/mindeg/min01. in/min加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度设定406 设定转角参考速度[6,3600000] mm/mindeg/min01. in/min设定转角参考速度,此参考速度为转角90度时,允许的角隅最高速度值.此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越SYNTEC参数说明手册- 12 -编号说明输入范围单位使用详细说明慢,但角隅精度好.建议值500mm/min.408 设定半径5mm圆弧切削参考速度[6,3600000] mm/mindeg/min01. in/min由於圆弧切削时,伺服落后会造成圆半径内缩,其中,T为伺服系统时间常数;V为切线速度;R为圆半径.因此,我们利用此关系式,在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下,找出任何圆半径的最高允许速度.此参数即在设定此参考半径Rref,参数408用来设定参考速度Vref.建议值Rref = 5000 (5mm), Vref=500 (mm/min).409 螺纹切削加减速时间[0,60000] ms G33螺纹切削加减速时间410 手轮加减速时间[10,60000] ms 设定手轮加减速时间,内定值200 411 G00运动方式[0,1] 0:线性同动;1:各轴独立以各轴最高速移动.413 G92(G92.1)座标保留模式设定[0.,2] 0:重置时(Reset)不保留由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量1:重置时(Reset) 保留由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量,开关机不保留2: 重置时(Reset)与开关机保留由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量414 工作座标系统座标保留模式设定[0,2] 0:重置时(Reset)回归内定工件座标系统(G54)1:重置时(Reset)保留当时工件座标系统2:重置时(Reset)与开关机保留当时工件座标系统415 *在重置(Reset)或关[0,1] 0: 在重置(Reset)或关机(Power SYNTEC参数说明手册- 13 -编号说明输入范围单位使用详细说明机(Power OFF)时目前刀子的刀长资料是否保留OFF)时不保留目前刀子的刀长资料1:在重置(Reset)或关机(PowerOFF)时保留目前刀子的刀长资料417 刚性攻牙速度回路增益[0,4000] 用来调整Z轴追随主轴在等速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象.418 刚性攻牙加速度回路增益[0,4000] 用来调整Z轴追随主轴在加速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象419 刚性攻牙主轴减速时间[0,60000] ms 刚性攻牙主轴减速时间,用来调整攻牙过切深度.421~440 切削时位置检查(In-Position)的视窗范围[0,300000] BLU BLOCK 的执行,以确定加工精度,但是设定太小,可能会影响加工速度441~460 快速移动(RapidTravel, G00)加减速时间[0,60000] ms G00,Home 与JOG 的加减速时间设定,建议值: G01 加减速速度一倍以上461~480 快速移动(RapidTravel, G00)进给速度[0,3600000] mm/mindeg/min0.1 in/minG00 的速度设定,此速度接受面板RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)481~500 快速移动(RapidTravel, G00)时位置检查(In-Position)的视窗范围[0,300000] BLU G00 IN POSITION CHECK 的范围501~520 快速移动(RapidTravel, G00) F0速度值[0,15000] mm/mindeg/min0.1 in/minG00 RAPID OVERRIDE 设定为F0 时,机台运动速度521~540 JOG速度[0,3600000] mm/mindeg/min0.1 in/min各轴JOG 速度设定,接受面板旋钮的OVERIRDE541~560 各轴切削加减速时[0,60000] ms 8.00版(含之前)使用说明: SYNTEC参数说明手册- 14 -编号说明输入范围单位使用详细说明间PLC轴G01, G02, G03, G33 的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度.9.00,10.00版使用说明:设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31).此参数会与参数621~640各轴切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度,以供切削时加减速依据.建议设定每1 m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数621设定为6000 (6 m/min) 时,此参数541就设60(60ms).561~580 遗失位置检查视窗[50,300000] BLU 控制器在马达静止的情况下,会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围,如果是就会发出遗失位置命令警报581~600 速度前馈补偿百分比[0,200]601~620 各轴转角参考速度[6,3600000] mm/mindeg/min01. in/min设定各轴转角参考速度,此参考速度为转角90度时,允许的角隅最高速度值.此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好.建议值500 mm/min.621~640 各轴切削的最高进给速度[0,3600000] mm/mindeg/min01. in/min加工(G01,G02,G03)最高速度设定641~660 各轴重力加速度加减速时间[0,60000] ms 设定各轴重力加速度加减速时间.这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值.Jmax=1G*1000/T1G=9.8 m/sec2T为此参数所设定的值PS:此参数对G00,G01,JOG,Home的轴向移动均有效SYNTEC参数说明手册- 15 -编号说明输入范围单位使用详细说明701~720 所属轴群代号[1,15] 本轴附属轴群.有关轴群的PLC 控制介面,请参考R520~R559.Bit 0 此轴属第一轴群Bit 1 此轴属第二轴群Bit 2 此轴属第三轴群Bit 3 此轴属第四轴群例如:设定1此轴属第一轴群;设定2此轴属第二轴群;设定3此轴属第一轴群,也属於第二轴群;设定15此轴属第一至四轴群.721~724 轴群对应的MST通道[1,4] 设定轴群使用的MST通道代号.目前系统提供多组独立的MST通道可进行CNC与PLC沟通.不同轴群可共用同一个通道,当使用共用通道,如发生同时来自不同轴群的MST要求时,其要求将依序通知PLC处理,会稍微影响效能,但PLC程式撰写较简单.第一组的PLC介面由C38/S30/S29/S54/S69 R1~R3构成第二~四组的PLC介面请参考R615~R626731 CNC主系统轴群[1,4] 指定CNC主系统包含的轴群数目.超过此参数的轴群,可由PLC直接驱动.有关轴群的PLC控制介面,请参考R520~R559.内定值2.例:设为2时:表示第一和第二轴群由CNC主系统控制($1,$2),第三和第四轴群由PLC控制.设为3时:表示第一,二,和第三轴群由CNCSYNTEC参数说明手册- 16 -编号说明输入范围单位使用详细说明主系统控制($1,$2,$3),第四轴群由PLC控制.~800 系统保留区保留803 *Home Dog来源(0:I/O; 1:轴卡)[0,1] HOME DOG 是由I/O 卡来,还是轴卡,建议由I/O 卡来注:此参数仅对EMP4卡有效821~840 寻原点速度[0,3600000] mm/min deg/min0.1 in/min寻原点时,轴向寻找HomeDOG的速度设定,试机时,先设定1mm/min ,没有问题后,再将速度调高到目标值841~860 寻原点的第二段的低速速度[0,3600000] mm/mindeg/min01 in/min轴向在找到HomeDOG后往回寻找马达INDEX的速度设定,试机时,先设定1 mm/min ,没有问题后,再将速度调高到目标值861~880 寻原点方向为负方向[0,1] 寻HOME 方向设定,0 为正, 1为负881~900 寻原点的偏移量[-999999999,+999999999]BLU 系统在找到马达INDEX后,会将机械座标零点从马达INDEX位置偏移到参数指定距离的位置上,这个参数通常用於将机台座标设定为单向范围901~920 零速检查视窗(count)[3,50] count 各轴零速检查视窗,当0.1sec内绝对位置纪录器变化量小於设定值时被视为零速度921~940 Home Dog极性(0:正;1:负)[0,1] HOME DOG 极性设定,正常配线是NORMAL CLOSE ,但是在进接开关使用场合是NORMALOPEN注:此参数仅对EMP4卡有效941~960 启动寻原点栅格功能[0,1] 当Home Dog位置太靠近马达索引讯号时,容易因HomeDog反应异常造成寻原点不准.当装好HomeDog后发现栅格量不为20~80,请打开此功能.此功能打开后,寻原点时会自动忽略离开HomeDog后半圈的索引讯号.SYNTEC参数说明手册- 17 -编号说明输入范围单位使用详细说明961~980 设X 轴寻原点方法[0,2] 0:有DOG开关;1:编码器索引2.有DOG开关,对原点偏移量的处理,采直接设定机械座标方式,而非位移.~1200 系统保留保留1221~1240 启动背隙补偿功能[0,1] 背隙补偿功能起动,关闭,进行背隙量测时,需将此功能先关掉1241~1260 背隙补偿量[0,999999999]BLU 背隙补偿功能起动后,以此设定量,进行背隙补偿1301~1320 启动齿节误差补偿功能[0,2] 节距补偿功能起动/关闭,进行节距补偿量测时,需先起动背隙补偿功能,0 : 不补偿,1: 单向补偿,2: 双向补偿1321~1340 齿节误差补偿间隔[1000,99999999]BLU 节距补偿功能起动后,以此设定量,设定补偿间距,每格的间距是多少1341~1360 原点在补偿表格的位置[1~100] 节距补偿功能起动,机械原点在补偿表的第几号,建议值是50。
SYNTEC参数手册
SYNTEC参数⼿册SYNTEC參數⼿冊2011-04-14 21:53:45| 新代数控系统| SYNTEC參數⼿冊by : 新代科技date : 2006/05/15ver : 9.2版本更新記錄⽬錄1. Pr01 軸板基址 (3)2. Pr03 I/O板基址 (3)3. Pr05 I/O板組態 (4)5. Pr10 伺服警報接點型態 (6)6. Pr11 軸卡時脈來源 (6)7. Pr12 SERVO6軸卡最⾼時脈 (6)8. Pr13 軸卡數⽬ (7)9. Pr15 I/O卡數位濾波程度 (7)10. Pr17控制精度 (8)11. Pr21~Pr40伺服對應的機械軸 (8)12. Pr41~Pr60⾺達運動⽅向設定 (9)13. 伺服軸向解析度設定 (9)14. Pr221~Pr226軸型態 (11)15. Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸 (12)16. Pr321~Pr340設定軸的名稱 (12)17. Pr381~Pr400位置伺服控制模式 (13)19. Pr402 重⼒加速度加減速時間 (14)20. Pr404後加減速切削鐘型加減速時間 (15)21. Pr406轉⾓參考速度 (16)22. Pr408 半徑5mm圓弧切削參考速度 (17)23. Pr941~960 啟動尋原點柵格功能 (18)24. Pr1361~Pr1400圓弧尖⾓補償 (20)25. Pr3217選擇控制⾯板鍵盤型別 (21)26. Pr3821~Pr3822 軸偶合軸號 (22)27. Pr3823~Pr3824 軸偶合軸號 (23)28. Pr3825 軸偶合型態 (24)29. Pr3851 斷⼑處理程式號碼 (25)1. Pr01 軸板基址2.Servo_6的第⼀⽚軸卡基址為768(⽬前⼀部控制器僅⽀援⼀張Servo_6，不可與Servo_4混插)3.Embedded第⼀⽚軸卡基址固定為5122. Pr03 I/O板基址⽬前新代控制器提供I/O卡，第⼀⽚I/O板基址均固定為512 3. Pr05 I/O板組態4. Pr09 軸板型態0:EMP21:SVO4+不檢查伺服警報2:SVO4+伺服警報接點為常開接點Normal Open( A 接點) 3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點Normal Close( B 接點) 4:EMP4 5:SERVO69:虛擬軸卡5. Pr10 伺服警報接點型態0: SERVO 6軸卡警報為常開接點Normal Open( A 接點) 1: SERVO 6軸卡警報為常閉接點Normal Close( B 接點)6. Pr11 軸卡時脈來源此參數為設定軸卡時脈來源:設定0為使⽤軸卡⾃已時脈(⼀體機586+主機板各機型)。
SYNTEC CNC伺服连接与设定手册V2.4
SYNTEC伺服连接与设定手册by :苏州新代技术中心date : 2011/11/25ver :2.4版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01 初版定稿2010.01 袁鹏V1.002 修改Estun伺服配图ALARM引脚标定的错误2010.04.28 徐兵V1.103 增加杭州英迈克伺服，国际伺服2010.06.15 许明V1.204 增加东元伺服，三菱MR-E伺服2010.08.04 许明V1.305 修改HSV-160伺服接线图，增加华中HSV-18D2010.09.12 许明V1.4 伺服06 修改台达B2伺服连接线图及参数2010.10.25 许明V1.507 删除广数伺服2010.11.01 许明V1.608 增加ESTUN-EDB伺服2010.11.09 许明V1.709 修改迈信EP100 CLR引脚，增加EP1,EP2伺服2010.12.02 许明V1.8 连接图及参数10 修改东元伺服参数设定2010.12.23 许明V1.911 修改松下A4参数修改2011.01.26 许明V2.012 增加松下A5 2011.02.28 许明V2.113 参数仅供参考2011.07.11 许明V2.214 重新排版，伺服顺序重排2011.10.13 许明V2.315 接线图重新校正2011.11.24 许明V2.4 *如有修改请恕不另行通知目录一、台达系列连线及参数设置 (4)1 台达A系列： (4)2 台达B系列： (6)3 台达AB系列： (8)4 台达A2系列： (10)5 台达B2系列： (12)二、安川连线及参数设置 (14)1 安川二型系列： (14)2 安川五型系列： (16)三、三菱系列伺服接线与参数设定 (19)1 三菱J2S-A： (19)2 三菱J3-A： (22)3三菱MR-E： (25)四、松下系列连线及参数设置 (30)1 松下A： (30)2 松下A4： (32)3 松下A5： (34)五、华中伺服连线及参数设置 (36)1 华中HSV-160： (36)2 华中HSV-18D： (38)六、ESTUN伺服连线及参数设置 (40)1 ESTUN-PRONET： (40)2ESTUN-EDB： (42)七、SANYO伺服连线及参数设置 (44)1 SANYO-R： (44)2 SANYO-PY2： (46)八、杭州英迈克伺服连线及参数设置 (50)1 杭州英迈克： (50)九、东元伺服连线及参数设置 (52)1 东元伺服（TSDA）： (52)2 东元伺服（TSDE）： (55)十、迈信连线及参数设置 (57)1 迈信EP1： (57)2 迈信EP2： (59)3 迈信EP100： (62)一、台达系列连线及参数设置1 台达A系列：参数仅供参考伺服驱动器参数参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 1 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置2 台达B系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-13 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-14 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM15P2-15 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置3 台达AB系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路比例增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置4 台达A2系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置5 台达B2系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 16 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置二、安川连线及参数设置1安川二型系列：参数仅供参考参数编号说明初始值设定值备注Pn000 控制模式0000 0010 0000→速度模式0010→位置模式Pn100 速度回路增益40 60 （此值先为出厂值）Pn101 积分常数2000 1200 （此值先为出厂值）Pn102 位置回路增益40 50 （此值先为出厂值）Pn200 位置控制指令型态0000 0001 0000→脉波列+方向讯号0001→正转脉波列+反转脉波列Pn201 马达一回转输出脉波数163841 2000 倍频前(此值根据实际情况计算所得)Pn202 电子齿轮比(分子)4 2048 (此值根据实际情况计算所得)Pn203 电子齿轮比(分母)1 125 (此值根据实际情况计算所得)Pn408 共震率波功能0000 0001 Pn409 共震率波频率2000 200Pn50A 正转行程极限2100 8100 2100→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能Pn50B 反转行程极限6543 6548 6543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Fn001 自动调谐刚性设定 4 42 安川五型系列：参数仅供参考参数编号说明初始值设定值备注Pn000 控制模式0000 0010 0000→速度模式0010→位置模式Pn00b 电源设定默认三相0101 0100→单相电源0101→伺服选择单相电源，而且可显示所有参数。
新代数控说明书
I n d e x產品規格 (3)產品機構 (4)機構尺寸圖(E Z2S) (4)板金開孔圖(E Z2S) (4)產品外觀圖(E Z2S) (5)E Z2S C O N N E C T E R介紹 (6)E Z2S接線示意圖 (7)I N:X1接腳定義&電氣介面 (8)O U T:Y1接腳定義&電氣介面 (9)H K接腳定義&電氣介面 (10)P1~P2接腳定義&電氣介面 (11)M P G接腳定義&電氣介面-1 (12)M P G接腳定義&電氣介面-2 (13)主軸接腳定義&電氣介面-1 (14)主軸接腳定義&電氣介面-2 (15)新代E Z S E R I E S數控系統規格 (16)服務據點 (17)S Y N T E C C N CE Z2S e r i e s產品規格新代ES系列控制器為低價車床控制器解決方案，內含2軸伺服控制、主軸以及手輪接口，面板前置CF讀卡機，16點I以及16點O與新代所有TB家族端子板、RIO子模組2軸伺服定位控制接口1個主軸Encoder接口，內含5V輸出1個手輪專用接口，內含A+.A-.B+.B-與外掛式手輪DI點與5V輸出面板前置cf card讀卡機輸入點數：16點(牛角接頭)輸出點數：16點(牛角接頭)第二面板專用接口(牛角接頭)外型尺寸：400mmx280mm後半部重新設計產品機構機構尺寸圖(EZ2S)板金開孔圖(EZ2S)產品外觀圖：(EZ2S)Top view Bottom ViewE Z2S C o n n e c t e r介紹P1、P2：伺服定位控制接口(D型15P)Spindle ENC：主軸ENCODER接口(D型15P)Spindle Command：主軸命令接口(歐規端子)MPG：手輪Encoder接口(D型15P)X1：輸入接口(20P牛角接頭)Y1：輸入接口(20P牛角接頭)HK：面板輸出入接口(26P牛角接頭)A、B：CF卡插槽Ｅｔｈｅｒｎｅｔ：網路線插孔ＫＥＹＢＯＡＲＤ：PS/2鍵盤接頭E Z 2S 接線示意圖I N:X1接腳定義&電氣介面外部輸入介面X1在EZ2S 控制器,有一組外部輸入接頭，可直接接至各種檢測感測器(如近接、微動開關等..)配合TB16IN使用，可簡化配線。
SYNTEC新代连接说明书(硬件)
EZ Series控制器连接说明书（硬件）SYNTECEZ Series控制器连接说明书（硬件）SYNTEC,2009/4版本：V1.0作者：修订日期：98/04/20前言本说明书详细地叙述了将EZ Series控制器的CNC 控制单元连接到机床上所需要的详细的电气和结构的规格。
本说明书给出了SYNTEC CNC通常使用的部件，如第2 章所示的安装尺寸图，并且给出了EZ4-T的接口定义。
相关的其他内容请参阅相应的说明书。
应用的系统型号本说明书适用的系统型号和它们的缩写为说明书的详细内容本说明书包含了从第1到第12章和附录相关的说明书下表列出了与SUPER控制系统相关的说明书。
在该表中，标有*的是本说明书。
注：如果还需要相关的技术支持，请访问新代公司主页有关伺服的说明书有关伺服放大器的说明书请参见各品牌伺服放大器的说明手册目录第一章 EZ Series控制器产品简介 (1)1.1 概述 (1)1.2新一代EZ Series数控系统规格 (3)第二章安装尺寸图以及接口定义图 (4)2.1 EZ 控制器安装尺寸图 (4)2.2 EZ控制器接口定义 (6)第三章安装 (7)3.1 安装环境 (7)3.1.1 电柜外部的环境要求 (7)3.2电源容量 (8)3.2.1 CNC 控制单元的电源容量 (8)3.3机床强电柜的设计和安装条件 (9)3.4电柜的温升设计 (10)3.4.1电柜内部的温升 (10)3.4.2使用热交换器进行散热 (10)3.5防止噪声干扰的方法 (11)3.5.1 信号线的分离 (11)3.5.2 接地 (12)3.5.3 控制单元的信号接地方法 (13)3.5.4 噪音抑制器 (14)第四章电源 (15)4.1本章主要叙述SYNTEC SUPER系列控制单元电源的连接方法。
(15)4.2控制单元的电源的接通与断开 (16)4.2.1控制单元的电源 (16)4.2.2外部24VDC输入电源及电路配置 (16)4.2.3电源的接通顺序 (17)4.2.4电源关断顺序 (18)4.3控制单元的电源连接电缆 (18)4.4 电池 (18)第五章 CNC与外围设备连接 (19)5.1 MDI键的排列 (19)5.2与I/O设备的连接 (20)5.2.1 概述 (20)5.2.2 与I/O设备接口的连接 (20)第六章主轴单元连接 (23)6.1变频主轴 (23)6.1.1 控制器联接埠定义 (23)6.1.2 变频主轴连接事例 (23)6.1.3 配线注意事项 (24)6.2伺服主轴 (25)6.2.1信号规格 (25)6.2.2变频器控制的伺服主轴 (26)6.2.3 伺服单元控制的伺服主轴 (27)第七章伺服单元连接 (28)7.1概述 (28)7.2伺服驱动器连接 (28)7.3输入输出信号规格 (29)7.3.1输入信号规格 (29)7.3.2编码器回授的信号规格 (29)7.4连接插头分布位置和插头定义 (30)7.5 与伺服放大器的连接 (31)7.5.1伺服放大器的连接示意图 (31)7.5.2几种常用伺服单元的连接 (32)第八章机床接口I/O的连接 (37)8.1概述：EMB IO分配简介 (37)8.2注意事项 (37)8.3 EMB的对外联机 (38)8.3.1 EMB的IO接口定义 (38)8.3.2各型号输入和输出端子台介绍 (41)8.3.3各型号输入和输出端子台与CNC连接举例 (48)第九章操作面板连接 (53)9.1概述 (53)9.2手轮连接图 (55)9.3启动停止按钮连接 (56)第十章急停 (57)第十一章以太网通讯 (58)11.1 概述 (58)11.2注意 (58)11.3网线的制作 (59)11.4控制器设置步骤 (60)11.5网络设定 (60)第一章EZ Series控制器产品简介1.1 概述4+1 轴或3+1 轴之最佳性价比控制器新概念CNC系统車床及铣床兩种系列32 bit CPU8 吋全彩液晶显示器前框工业防水设计内建开放式 PLC、MACRO实时断电资料储存最优化操作面板手持式手轮接口国际安规认证EtherNET、可热插入之 CF CARD 读卡机……稳定的产品效能EZ-Series 以全机完全无风扇设计、低发热的思考、以可靠度为设计第一考虑，整机完全模块化、将内部配线最精简化、控制器可靠度大为提升。
新代控制器与各厂家伺服连接设定手册
新代控制器与各⼚家伺服连接设定⼿册SYNTEC伺服资料Ver 1.1苏州新代技术中⼼2010年1⽉版本更新記錄項次更改內容紀錄更改⽇期作者更改後版本01初版定稿2010.01袁鹏V1.002 修改Estun伺服配图ALARM引脚标定的错误2010.4.28 徐兵V1.103 V1.2⽬录⼀、台达A系列连线及参数设置 (5)1 台达A系列电源接法： (5)2 台达A系列编码器接线图： (6)3 位置（PT）模式标准连线图： (8)4 驱动器与控制器连线接线图： (9)5 参数设置： (10)⼆、台达B系列连线及参数设置 (11)1 台达B系列电源接法： (11)2 台达B系列编码器接线图： (12)3 位置（PT）模式标准连线图： (14)4 驱动器与控制器连线接线图： (15)5 参数设置： (16)三、台达AB系列连线及参数设置 (17)1 台达AB系列电源接法： (17)2 台达AB系列编码器接线图： (18)3 位置（PT）模式标准连线图： (20)4 驱动器与控制器连线接线图： (21)5 参数设置： (22)四、台达A2系列连线及参数设置 (23)1 台达A2系列电源接法： (23)2 台达A2系列编码器接线图： (24)3 位置（PT）模式标准连线图： (26)4 驱动器与控制器连线接线图： (27)5 参数设置： (28)五、台达B2系列连线及参数设置 (29)1 台达B2系列电源接法： (29)2 台达B2系列编码器接线图： (30)3 位置（PT）模式标准连线图： (32)4 驱动器与控制器连线接线图： (33)5 参数设置： (34)六、安川五型连线及参数设置 (35)1 安川五型系列电源接法： (35)2 安川五型系列编码器接线图： (37)3 位置（PT）模式标准连线图： (38)4 驱动器与控制器连线接线图： (39)5 参数设置： (40)七、安川⼆型服连线及参数设置 (41)1 安川⼆型系列电源接法： (41)2 安川⼆型系列编码器接线图： (44)3 位置（PT）模式标准连线图： (45)4 驱动器与控制器连线接线图： (46)5 参数设置： (47)⼋、三菱J2S-A系列伺服 (48)1 J2S-A电源连接图： (48)3 标准接线图： (50)4 控制器接线图： (51)5 参数设置： (52)九、三菱J3-A连线及参数设置 (54)1 电源接法： (54)2 编码器接线图： (55)3 位置模式标准连线： (57)4 驱动器与控制器连线接线图： (58)5 参数设置： (59)6 ⾃动调谐⽅法和步骤 (60)7 刚性调节 (60)⼗、松下A系列连线及参数设置 (61)1 A系列电源接法： (61)2 A系列编码器接线图： (62)3 位置（PT）模式标准连线图： (63)4 驱动器与控制器连线接线图： (64)5 参数设置： (65)⼗⼀、⼴数伺服连线及参数设置 (54)1 位置（PT）模式标准连线图： (66)2 驱动器与控制器连线接线图： (67)3 参数设置： (68)⼗⼆、迈信EP100连线及参数设置 (70)1 位置（PT）模式标准连线图： (70)2 驱动器与控制器连线接线图： (71)3 参数设置： (72)⼗三、华中HSC-160连线及参数设置 (73)1 位置（PT）模式标准连线图： (73)2 驱动器与控制器连线接线图： (74)⼗四、ESTUN伺服连线及参数设置 (76)1 位置（PT）模式标准连线图： (76)2 驱动器与控制器连线接线图： (77)3 参数设置： (77)⼗五、SANYO—R伺服连线及参数设置 (79)1 驱动器与控制器连线接线图： (79)2 参数设置： (80)⼗六、杭州英迈克伺服连线及参数设置1 位置（PT）模式标准连线图：2 驱动器与控制器连线接线图：3 参数设置：⼗七、国际伺服连线及参数设置1 驱动器与控制器连线接线图：2 参数设置：⼗⼋、东元伺服连线及参数设置1 位置（PT）模式标准连线图：2 驱动器与控制器连线接线图：3 参数设置：1 驱动器与控制器连线接线图：2 参数设置：⼀、台达A系列连线及参数设置1 台达A系列电源接法：2 台达A系列编码器接线图：3 位置（PT）模式标准连线图：4 驱动器与控制器连线接线图：5 参数设置：参数设置伺服驱动器CNC控制器参数号设置内容备注参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号9 3 轴板形态P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出⽅向与指令转速⽅向相反 100位置模式，扭矩输出⽅向与指令转速⽅向相同10 0 伺服警报接点形态P1-44 1 电⼦齿轮⽐分⼦61 2500 X轴感应器解析度P1-45 1 电⼦齿轮⽐分母62 2500 Y轴感应器解析度P1-46 1 检出器输出脉冲数设定（PG分周⽐）63 2500 Z轴感应器解析度P2-00 40 位置回路增益201 0 X轴感应器型别P2-15 0逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14 202 0 Y轴感应器型别P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14 203 0 Z 轴感应器型别P2-17 0 紧急停⽌为B接点设置不正确报ALM13 381 2 X轴位置伺服⽅式P2-08 10 参数重置382 2 Y轴位置伺服⽅式383 2 Z轴位置伺服⽅式181 40 X轴伺服回路增益182 40 Y轴伺服回路增益183 40 Z轴伺服回路增益⼆、台达B系列连线及参数设置1 台达B系列电源接法：2 台达B系列编码器接线图：3 位置（PT）模式标准连线图：4 驱动器与控制器连线接线图：刹车线路1-1刹车线路1-2以上syntec-CNC/TB16OUT 输出板Y15点Y15KA4KA35 参数设置：参数设置伺服驱动器CNC控制器参数号设置内容备注参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号9 3 轴板形态P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出⽅向与指令转速⽅向相反 100位置模式，扭矩输出⽅向与指令转速⽅向相同10 0 伺服警报接点形态P1-44 1 电⼦齿轮⽐分⼦61 2500 X轴感应器解析度P1-45 1 电⼦齿轮⽐分母62 2500 Y轴感应器解析度P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周⽐）63 2500 Z轴感应器解析度P2-00 40 位置回路增益201 0 X轴感应器型别P2-13 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14 202 0 Y轴感应器型别P2-14 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM15 203 0 Z轴感应器型别P2-15 0 紧急停⽌为B接点设置不正确报ALM13 381 2 X轴位置伺服⽅式P2-08 10 参数重置382 2 Y轴位置伺服⽅式383 2 Z轴位置伺服⽅式181 40 X轴伺服回路增益182 40 Y轴伺服回路增益183 40 Z轴伺服回路增益三、台达AB系列连线及参数设置1 台达AB系列电源接法：2 台达AB系列编码器接线图：。