刮板输送机中部槽弯曲角度设计计算重点
刮板输送机中部槽（40T、40z）检验规程
检验规程采用标准：MT183-88一、外形尺寸：1、长度：1500mm±5mmmm2、宽度：6200-53、平行度：不大于2mm4、挡煤板方板：按用户提供尺寸制作。
二、焊接质量：中板上下全焊，焊缝要求：平滑无裂缝，无夹渣烧穿的缺陷，满足中部槽的强度要求。
三、熔覆焊质量：焊体均匀平滑、无裂纹、无断焊。
三道耐磨筋均匀分布，长度80-100mm。
四、组合外形检验：中部槽组装后，中部槽与中部槽之间错口量：上下错口量不大于2mm，左右错口量不大于3mm.五、油漆、光亮、无堆积、流痕、黑色。
六、检验方法：1、用钢尺测量外形尺寸，目测其他各项。
2、中部槽的机械性能应按M102标准的规定，做型式检验。
七、抽检、判定：1、外观检验：每100节抽检1件。
2、组合外形检验：每批产品每季度按设计文件规定抽取1整台刮板输送机所需中部槽。
3、型式检验每1000节抽取2件，不足1000节时抽取1件。
4、抽样的样品经检验，有一件一项不合格时，则对此件此项加倍检验规程采用标准：MT183-88一、外形尺寸：1、长度：1500mm±5mmmm2、宽度：420-5-83、平行度：不大于2mm4、挡煤板方板：按用户提供尺寸制作。
二、焊接质量：中板上下全焊，焊缝要求：平滑无裂缝，无夹渣烧穿的缺陷，满足中部槽的强度要求。
三、熔覆焊质量：焊体均匀平滑、无裂纹、无断焊。
三道耐磨筋均匀分布，长度80-100mm。
四、组合外形检验：中部槽组装后，中部槽与中部槽之间错口量：上下错口量不大于2mm，左右错口量不大于3mm.五、油漆、光亮、无堆积、流痕、黑色。
六、检验方法：1、用钢尺测量外形尺寸，目测其他各项。
2、中部槽的机械性能应按M102标准的规定，做型式检验。
七、抽检、判定：1、外观检验：每100节抽检1件。
2、组合外形检验：每批产品每季度按设计文件规定抽取1整台刮板输送机所需中部槽。
3、型式检验每1000节抽取2件，不足1000节时抽取1件。
刮板输送机的选型计算
刮板输送机的选型计算一、采煤机的生产能力（MG170/410-WD型电牵引采煤机）=60*2.2*0.6*4*1.5=475t/小时。
Q1其中采高2.2m，截深0.6m。
平均牵引速度4m/min，最大7 m/min。
容重取1.5。
根据计算初选SGZ630/264溜子。
设计生产率500t/小时，满足采煤机生产能力。
并且双40批到运输能力时400 t/小时，所以实际生产中要控制割煤机速度。
二、输送机单位长度上货物载重量。
q=A/3.6v=500/3.6*1.2=136kg/m其中v取1.02m/s A=500t/小时三、运行阻力计算已知煤层倾角β=10°工作面长度L=250m，向下运输1、在重段直线段阻力计算Fzh=-（q+q。
）gLsinβ+( qw+q。
w。
) gLcosβ=-(136+52)*10*250*sin10°+（136*0.8+52*0.4）*10*250*cos10°=237463N2、在空载段直线段阻力计算Fk= q。
Lg(sinβ+ w。
cosβ)=52(sin10°+0.4cos10°)*250*10=73784 N3、曲线段的运行阻力（弯曲段的附加阻力可按直线段阻力的10%考虑）F=（Fzh+ Fk）*10%=（237463+73784）*10%=31124N4、牵引力的总阻力F0=k1k2(Fzh+ Fk)=1.1*1.1*（237463+73784）=376608N以上式中：q—输送机单位长度上货载重量取136q。
—刮板链单位长度质量取52w—煤在槽内的运行阻力系数取（0.6-0.8）w。
—刮板链在槽内的运行阻力取（0.3-0.4）k1—刮板链经链轮的运行附加系数取1.1k2—中部溜槽弯曲段的运行阻力附加系数取1.1注：总阻力即为主动链轮的牵引力四、电动机功率的计算1、最大轴功率（满负荷）Pmax= F0 v/1000η=376608*1.02/1000*0.85=451KW式中：v为刮板链速1.02m/s，η为减速机的机械效率0.8-0.92、最小轴功率（空载）Pmin=2k1k2w。
刮板输送机的优化设计
刮板输送机的优化设计作者：任建国来源：《城市建设理论研究》2013年第18期摘要：本文对刮板输送机的设计机理进行了分析，并建立了以驱动功率为最小目标的数学量化模型，希望在大家的工作中有所借鉴意义。
关键字：设备功率、分析、验算、确定、措施中图分类号：S611 文献标识码：A 文章编号：目前工业中经常用到的刮板输送机是一种可以输送颗粒状材料的连续型的可靠运输装备，刮板输送机具有运输力大、可运输物料的高度大，运输安全可靠等优点，它广泛应用于化工、矿山、农业部门、港口物料输送中，也经常被用来作为一种高效的转运设备以及隧道掘进、巷道开拓机械配套使用的辅助装备。
各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。
此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。
机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。
中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。
机尾部是供刮板链返回的装置。
重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。
刮板输送机可用于水平运输，亦可用于倾斜运输。
沿倾斜向上时，煤层倾角不得超过25°，向下运输时，倾角不得超过20°，当运输物料倾角较大时，应安装防滑装置。
可弯曲刮板输送机允许在水平和垂直方向作2°～4°的弯曲。
对于刮板输送机的设计，设计人员主要凭借自己的经验以及类比法上，先要确定刮板输送机的端面尺寸，再定位刮板的链速度，确定牵引力以及校核必要配件的应力强度，根据上面的数据计算出刮板输送机的设备功率。
刮板输送机的设计原理分析对于刮板输送机的设计可以采用力学模型的方式进行分析，这样可以更加直观对刮板输送机上面两个刮板之间的纵断面散粒体物料系统进行研究。
假定刮板输送机的刮板间距为l1，刮板输送机槽宽设定为B，物料高度H1,作用着物料与机槽底之间的运动阻力为F1，由侧压力引起运输机机槽两侧壁给予物料的运动阻力为F2，刮板输送机的链牵引力设定为W。
第三节刮板输送机选择计算
第三节刮板输送机的选择计算刮板输送机的选择计算分两步，首先根据运输生产率和运输距离，参照刮板输送机技术特征参数进行初步选型，再在初选的基础上进行验算：内容包括：1.输送能力2.运行阻力和电动机功率3.刮板链强度一输送能力的计算刮板输送机的输送能力，是指输送机每小时运送货载的质量。
它取决于输送机每米长度上货载的质量和链速。
即Q=3.6qvQ=3.6Aρv式中 Q—刮板输送机的运输能力，t/h；q—每米长度上货载的质量，kg/m；A—中部槽物料运行时的断面积，m2；ρ—物料的散碎密度，㎏/m3；v—刮板链速，m/s。
由于刮板链占据一定空间和运输角度的影响，货载实际断面积比A小一些，计算时要乘以小于1的装满系数。
故运输能力按下式计算Q=3.6ψAρv式中ψ—装满系数，水平及向下运输时ψ=0.9～1；倾斜向上运输时ψ=0.6～0.9（倾角<5º，ψ=0.9；倾角5º～10º，ψ=0.8；倾角>15º，ψ=0.6）。
注意：若工作面的运输生产率为Qs（对机采工作面，等于采煤机的生产能力），则输送机的输送能力必须满足：Q≥Qs二、运行阻力和电动机功率计算为了计算电动机功率，首先要计算刮板输送机的运行阻力。
运行阻力包括1直线段运行阻力和2曲线段运行阻力。
1、直线段运行阻力直线段运行阻力是指货载及刮板链在溜槽中运行时的阻力（摩擦阻力），以及倾斜运输时货载与刮板链的自重沿斜面的分力。
运行阻力有重段阻力W zh 和空段阻力W k ：W zh =g （q ω+q 1ω1）Lcos β±g （q+q 1W k =gq 1L （ω1cos β∓sin β）2、曲线段运行阻力曲线段运行阻力，是指刮板链绕过机头和机尾的弯曲附加阻力和轴承阻力，以及水平弯曲时，刮板链在弯曲溜槽中运行时的附加阻力。
这部分阻力计算相当复杂，通常按重段阻力Wzh 和空段阻力Wk 之和的10%来考虑。
刮板输送机选型计算
刮板输送机的选型计算刮板输送机的选型计算主要内容包括：1.输送机运输能力的计算2.输送机运行阻力和电动机功率的验算3.刮板链的强度计算某机采工作面，煤层厚度为1.6m ，工作面长度为150m ，采煤机牵引速度为k v =3m/min ，截深0.6m ，倾角10°，向下运输，煤的实体密度为1.43/m t ，试对工作面运输设备刮板输送机进行选型设计。
已知条件：h=1.6m L=150m b=0.6m β=10° k v =3m/min ，ρ=1.43/m t 解：1.设计生产率及刮板输送机的选型A=60hb k v ρ=60 ⨯1.6⨯0.6⨯3⨯1.4=242 t/h根据A=242 t/h 初选SGB-630/150C 型刮板输送机。
SGB-630/150C 型刮板输送机的有关技术特征：出厂长度200m ，0q =18.8m kg /；m=250t/h （运输量）；P S =410000N ，v=0.868m/s ，N=75⨯2KW2.运行阻力、牵引力和功率的计算重段直线段的总阻力：（其示意图见图——）m kg v v Aq k /2.73)603868.0(6.3242)60(6.3=+⨯=+=()[]g L q q L q q zh ββωωsin )(cos W +-+= （注意：向上运行取“+”，向下运输取“-”）=[(18.3⨯0.4+73.2⨯0.7）⨯150cos10°—（18.1+73.2）⨯150sin10°]⨯1062840 N空段直线段的总阻力：()ββωsin cos W += gL q k （注意：向上运行取“-”，向下运输取“+”）=18.8 ⨯150(0.4⨯cos10°+sin10°）⨯10=16006 N考虑曲线段阻力及弯曲段的附加阻力，则总牵引力 ()k zh W +⨯=W 1.21W =1.21⨯(62840+16006)=95403 N对于各特殊点张力，按两端布置传动装置分析，首先确定最小张力点的位置，然后根据“逐点计算法”进行计算。
刮板输送机设计细则模板
刮板输送机设计细则目录1概述 (1)1.1技术现状 (1)1.2刮板输送机的发展趋势 (1)2主要部件的结构和设计要求 (3)2.1机头部 (3)2.1.1机头架 (4)2.1.2链轮 (5)2.1.3减速器 (5)2.1.4盲轴 (7)2.1.5联轴器 (7)2.1.6电动机 (8)2.2机尾部 (9)2.3中部槽及附属部件 (9)2.4刮板链 (11)2.5紧链装置 (13)2.6推移装置 (15)2.7锚固装置 (15)3总体方案的确定 (16)3.1主要技术参数 (16)3.2电动机的选择 (16)3.2.1运输能力计算 (17)按连续运行的计算公式为： (17)3.3总传动比及传动比的分配 (17)3.3.1总传动比的确定 (17)3.3.2传动比的分配 (17)3.4各级传动计算 (18)3.4.1各轴转速计算 (18)3.4.2各轴功率计算 (18)3.4.3各轴扭矩计算 (19)3.5轴的设计及强度校核 (32)3.5.1高速轴Ⅰ轴的设计 (32)3.5.2 Ⅱ轴的设计 (35)3.5.3 Ⅲ轴的设计 (36)3.5.4输出轴的设计 (37)4减速器键、轴承的校核 (39)4.1减速器键的校核 (39)4.1.1 Ⅰ轴键的校核 (39)4.1.2 Ⅱ轴键的校核 (39)4.1.3 Ⅲ轴键的校核 (39)4.1.4 输出轴键的校核 (39)4.2减速器轴承的校核 (40)4.2.1 验算Ⅰ轴轴承寿命 (40)4.2.2 验算Ⅱ轴轴承寿命 (41)4.2.3 验算Ⅲ轴轴承寿命 (41)4.2.4 验算输出轴轴承寿命 (42)5箱体及附件的设计校核 (44)5.1轴的强度校核 (45)5.1.1轴的受力分析 (45)5.2齿轮详细参数 (48)6液力联轴器概述 (49)结论 (50)附录 (51)参考文献 (53)致谢 ................................................. 错误！未定义书签。
带式输送机凸弧曲线段设计分析与计算
带式输送机凸弧曲线段设计分析与计算摘要:带式输送机在布置过程中,常会遇到凸弧拐点,易出现撒料和安全隐患,并影响胶带寿命。
通过确定凸弧段的最小曲率半径,结合此弧段范围内中间架的有效处理,达到了胶带平稳运行的目的,取得了很好的效果。
关键词:带式输送机凸弧半径计算1 前言带式输送机是化工、煤炭、冶金、矿山、电力、轻工、粮食、及交通运输等部门广泛使用的运输设备。
适用于各种粒状、粉状等散体物料,也可输送成件物品。
随着社会的发展和生产能力的提高,对长距离、大运量的带式输送机的需求量越来越大,特别是近些年随着采矿技术的提高,输送距离的延长和产量的提高,原有的中、小型带式输送机已不能满足生产的要求。
2 常见问题由于带式输送机的使用特殊性,特别是长距离带式输送机在上运、下运的工况下,往往不可避免地要遇到输送路径的起伏拐点,但是输送物料时要保证平稳、不撒料和安全性。
当曲率中心位于输送带的下面时,输送带即通过一个竖向凸弧曲线段。
在这种情况下,输送带和负荷(如果有的话)的重力和输送带本身的张力将输送带压到托辊上。
当一条槽形输送带通过凸弧曲线段时,在输送带截面上,输送带的边缘的半径大于输送带中心的半径,因而输送带边缘的应力大于中心部分的应力。
同样地,在凸弧曲线段上的槽形托辊所受的输送带径向压力的负荷比不在曲线段上的那些托辊的负荷要大。
半径足够大的曲线使这些最大应力和负荷保持在允许的限度之内。
特别是对于大带宽、深槽角、高张力的带式输送机,凸弧拐点处弧段半径的计算是十分重要的,不合理的设计将在实际的运行过程中,产生很多的问题,例如:2.1 凸弧皮带横截面中部起拱带式输送机的凸弧段经常发生在皮带断面方向上的中部起拱,既中部凸起。
并会使皮带打折,叠起后在进入改向滚筒或驱动滚筒区间后会使皮带的损坏程度加剧。
起拱与打折的主要原因是输送带横向应力的分布可能是输送带中心部分的拉应力小于零,在皮带横断面上中部和外侧的单位长度上的拉力值相差过大,使皮带滑到中部形成起拱或打折。
刮板输送机选择计算
第三节刮板输送机的选择计算刮板输送机的选择计算分两步，首先根据运输生产率和运输距离，参照刮板输送机技术特征参数进行初步选型，再在初选的基础上进行验算：内容包括：1.输送能力2.运行阻力和电动机功率3.刮板链强度一输送能力的计算刮板输送机的输送能力，是指输送机每小时运送货载的质量。
它取决于输送机每米长度上货载的质量和链速。
即Q=Q=ρv式中 Q—刮板输送机的运输能力，t/h；q—每米长度上货载的质量，kg/m；A—中部槽物料运行时的断面积，m2；ρ—物料的散碎密度，㎏/m3；v—刮板链速，m/s。
由于刮板链占据一定空间和运输角度的影响，货载实际断面积比A小一些，计算时要乘以小于1的装满系数。
故运输能力按下式计算Q=ψAρv式中ψ—装满系数，水平及向下运输时ψ=～1；倾斜向上运输时ψ=～（倾角<5º，ψ=；倾角5º～10º，ψ=；倾角>15º，ψ=）。
注意：若工作面的运输生产率为Qs（对机采工作面，等于采煤机的生产能力），则输送机的输送能力必须满足：Q≥Qs二、运行阻力和电动机功率计算为了计算电动机功率，首先要计算刮板输送机的运行阻力。
运行阻力包括1直线段运行阻力和2曲线段运行阻力。
1、直线段运行阻力直线段运行阻力是指货载及刮板链在溜槽中运行时的阻力（摩擦阻力），以及倾斜运输时货载与刮板链的自重沿斜面的分力。
W kW zh=g（qω+q11g（q+q1W k=gq1L（ω1cosβ∓sinβ）2、曲线段运行阻力曲线段运行阻力，是指刮板链绕过机头和机尾的弯曲附加阻力和轴承阻力，以及水平弯曲时，刮板链在弯曲溜槽中运行时的附加阻力。
这部分阻力计算相当复杂，通常按重段阻力Wzh 和空段阻力Wk之和的10%来考虑。
3、总阻力和牵引力W0=ωf（W zh+ W k）式中ωf—附加阻力系数，ωf =，输送机不弯曲时ωf =1。
总阻力即为主动链轮的牵引力4、电动机功率计算（1）定点装煤的刮板输送机电动机轴功率电动机的额定功率P0=（～）P所选电动机功率应大于或等于P0（2）配合采煤机使用的刮板输送机电动机的额定功率P0=（～）P所选电动机功率应大于或等于P0三、刮板链强度计算1、刮板链各点张力计算刮板链各点张力是指刮板链在各种运输阻力的作用下，在各特殊点上所受到的拉力。
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关键词：采煤机；摇臂；设计
中图分类号：TD421.6文献标志码：A
文章编号：1003－0794（2011）06－0022－02
摘
Enhanced Design of MG500/1220-WDShearer Rocker
LI Ru-zhi
(JinhuagongCoal Mine of Datong Mine Group, Datong 037016，China
Conveyor
BAI Xiao-hui 1，2，REN Zhong-quan 1，LIU hai-yan 2
（1.Mechanical Engineering College of Xi ’an University of Science and Technology, Xi ’an 710054, C hina；2.China Coal
θ1
1水平弯曲角度计算
为实现工作面设备的推进，刮板输送机由多节
图2
中部槽向下弯曲示意图
中部槽组成水平弯曲段（见图1），并与支架配合依次实现输送机的前移和支架的前移。
α
β
向煤壁侧弯曲
平直段
向下弯曲最大角度
Hale Waihona Puke 平直段向采空侧弯曲θ1=arctg[（L-L d -L d）/（H-H 1+K /2）]式中——挡板槽帮高度；H —
——中部槽槽内口宽度；B —
——槽帮哑铃窝垂直方向定位尺寸；K —
——铲板侧槽内口到哑铃中心距离；L 1—
——挡板侧槽内口到哑铃中心距离；L 2—
——哑铃中心到槽帮回转支撑点的距离。L 3、L 4—
2垂直弯曲角度计算
对于中部槽垂直方向的弯曲角度（见图2、图
3），常规采用±3°的方案就可适应工作面底板起伏不平的现象。
与弯曲角度有关的参数，列出水平和垂直弯曲的最大角度公式；总结出中部槽弯曲角度设计计算时应遵循的原则，为中部槽弯曲角度的设计提供了依据。
关键词：中部槽；弯曲角度；设计计算中图分类号：TD528文献标志码：A
文章编号：1003－0794（2011）06－0021－02
Design Calculation of Rotated Angle of Middle Trough in Scraper
——哑铃窝中心到挡板槽帮上沿高度。H 1—
1
2
图1支架推溜时S弯示意图
θ2
向采空侧弯曲最大角度
α=arctg[（L-L c -L c）/（L 1+B+L4）]
1
2
图3中部槽向上弯曲示意图
向煤壁侧弯曲最大角度向上弯曲最大角度
β=arctg[（L -L d -L d）/（L 2+B +L 3）]
式中——哑铃定位尺寸; L —
Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co., Ltd., Zhangjiakou 075025, C hina
Abstract:The necessity of studying the rotated angle of the middle through in the scraper conveyor was expatiated. According to the working conditions and structure characteristic，finded parameters on the circumrotate angle，lined up the most rotated angle formula about horizontal and vertical. And to sum up the principle on design calculation of the rotated angle of the middle trough in the scraper conveyor. Offerrde the foundations for design of rotated angle of the middle through in the scraper conveyor. Key words:middle trough ; rotated angle; design calculation 0
前言
为保证综采工作面的顺利推进以及适应工作面底板起伏不平的现象，刮板输送机必须满足在一定的范围内可弯曲，可弯曲角度增大可减小输送机弯曲段的长度，但过小的弯曲长度将极大地增加刮板链运行阻力，加快中部槽的磨损。减小中部槽的可弯曲角度可有效降低刮板链运行阻力和中部槽的磨损，但必须加长弯曲段的长度，加大拉架推溜时的操作难度，不利于煤矿井下管理。因此，在中部槽的设计中控制合适的可弯曲角度是必须考虑的结构关键点之一。
——挡板侧哑铃窝定位尺寸；L d、L d —
——铲板侧哑铃窝定位尺寸；L c、L c —
1
2
1
2
1
2
θ2=arctg[（L-L d -L d）/（H 1+K /2）]
1
2
3中部槽弯曲角度设计时应遵循的原则
（1）在中部槽开发设计中，需考虑在允许的可
弯曲范围内，尽可能防止跨接在两节中部槽之间的
第32卷第06期2011年06月
煤矿机械
Coal Mine Machinery
Vol.32No.06Jun. 2011
MG500/1220-WD型采煤机截割部强化设计
李儒枝
（大同煤业集团晋华宫矿，山西大同037016）
要：摇臂截割部是电牵引采煤机的重要组成部分,是采煤机的关键部件和易损件，摇臂
截割部的结构决定着采煤机的质量和使用效果。就其截割电机和摇臂壳体联接处螺栓经常折断的问题进行分析研究，并且对其强化设计,使该机的适应性、可靠性得到较大的改进。
第32卷第06期2011年06月
煤矿机械
Coal Mine Machinery
Vol.32No.06Jun. 2011
刮板输送机中部槽弯曲角度设计计算
白晓辉
1，2
，任中全1，刘海燕
2
（1.西安科技大学机械工程学院，西安710054；2.中煤张家口煤矿机械有限责任公司，河北张家口075025）
摘要：阐述了研究中部槽弯曲角度的必要性，根据中部槽的实际使用情况与结构特点找出