测量机器人测量自动化
测量机器人的原理与应用
测量机器人的原理与应用1. 简介测量机器人是一种能够自动执行测量任务的机器人系统。
它结合了机器人技术和测量技术，能够高效准确地完成各种测量工作。
本文将介绍测量机器人的原理和应用。
2. 原理测量机器人的原理基于以下几个核心技术：2.1 感知技术测量机器人通过搭载多种传感器实现环境感知和位置定位。
常用的传感器包括激光雷达、摄像头、惯性测量单元等。
这些传感器能够提供精确的环境地图和机器人自身位置信息，为后续的测量任务提供准确的基础。
2.2 运动规划与控制技术测量机器人需要具备自主导航和定位能力，这就需要运动规划与控制技术的支持。
机器人需要根据测量任务的要求，通过路径规划算法确定最优路径，并通过控制算法实现精确运动控制。
2.3 测量与数据处理技术测量机器人需要搭载各种测量设备，如测距仪、测角仪等。
这些设备可以测量物体的尺寸、形状、位置等信息。
测量数据需要进行实时处理和分析，以生成准确的测量结果。
3. 应用测量机器人在许多领域都有广泛的应用，以下是几个典型的应用案例：3.1 工业测量测量机器人可以应用于工业生产中的尺寸测量、检测、定位等任务。
它可以代替人工进行高精度的测量工作，提高测量效率和准确性。
3.2 建筑测量在建筑领域，测量机器人可以用于建筑物的扫描、造型测量、立面检测等任务。
它可以快速地获取建筑物的尺寸和形状信息，并生成精确的建筑模型。
3.3 农业测量测量机器人在农业领域的应用越来越广泛。
它可以用于土壤测量、作物生长监测、病虫害检测等任务。
测量机器人可以帮助农民根据精确的测量数据制定农业生产方案，提高农业生产效率。
3.4 环境监测测量机器人可以应用于环境监测，例如水质监测、空气质量监测等。
它可以携带各种传感器，对环境参数进行实时测量，及时发现问题并采取相应的应对措施。
3.5 健康医疗测量机器人在健康医疗领域有着广泛的应用。
它可以用于体温测量、心率监测、血压测量等任务。
测量机器人可以实现非接触式的测量，避免了交叉感染的风险。
测量机器人自动化监测技术规程
测量机器人自动化监测技术规程引言随着科技的不断发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
特别是在测量领域，机器人的自动化监测技术已经成为不可或缺的工具。
本文将从测量机器人的定义、自动化监测技术的特点和应用、技术规程的制定等方面进行探讨。
一、测量机器人的定义测量机器人是指具备自主感知、决策和执行能力的机器人系统，能够自动完成各种测量任务。
它通过传感器获取环境信息，通过算法进行数据分析和处理，最终实现对目标对象尺寸、形状、位置等测量参数的精确获取。
二、自动化监测技术的特点和应用1. 特点自动化监测技术具有高效、精确、安全、可靠等特点。
通过将机器人与测量仪器、传感器等设备相结合，可以实现对复杂环境下的数据采集、处理和分析，大大提高了测量的速度和准确性。
2. 应用自动化监测技术在各个领域都有广泛的应用。
在制造业中，测量机器人可以用于对产品尺寸、形状等进行自动化检测，提高产品质量和生产效率；在建筑工程中，测量机器人可以用于地形测量、建筑物监测等方面；在环境监测中，测量机器人可以用于大气污染、水质监测等任务。
三、技术规程的制定制定测量机器人自动化监测技术规程是保证测量机器人应用质量和效果的重要手段。
技术规程应包括以下内容：1. 测量机器人的技术要求：规定测量机器人的性能指标、测量精度要求、测量范围等参数，以确保机器人能够满足实际应用需求。
2. 传感器和仪器的选择和使用：规定测量机器人所需的传感器和仪器的选型和使用方法，确保其与机器人的配合良好，并能够提供准确的测量数据。
3. 数据采集和处理：规定测量机器人的数据采集方法、数据处理算法等，确保机器人能够获取准确的测量数据，并进行有效的数据分析和处理。
4. 安全保障措施：规定测量机器人使用过程中的安全保障措施，包括机器人的保护装置、紧急停机装置等，以确保操作人员的安全。
5. 维护和管理要求：规定测量机器人的维护和管理要求，包括定期保养、日常维护、故障排除等，以保证机器人的正常运行。
实测实量机器人自动化测量的应用分析
实测实量机器人自动化测量的应用分析
董克涛
【期刊名称】《智能城市应用》
【年(卷),期】2024(7)6
【摘要】在当今科技飞速发展的时代,机器人技术正日益成为各行业的重要支柱之一,特别是在测量领域,机器人的应用正在以前所未有的速度和规模扩展。
测量机器
人作为一种结合了机械制造和大地测量绘图技术的产物,通过机械制造技术的精密
加工和大地测量绘图技术的智能化发展,测量机器人不仅能够准确地测量各种复杂
环境下的数据,还能够实现自主导航和智能决策,为建筑工程、地质勘探、环境监测
等领域提供了全新的解决方案。
文中探讨机械制造技术和大地测量绘图技术在测量机器人中的应用及发展趋势,为读者呈现测量技术领域的最新进展和未来发展方向。
【总页数】4页(P83-86)
【作者】董克涛
【作者单位】北京建工集团有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP24
【相关文献】
1.三维测量机器人实测实量智能管理系统
2.实测实量机器人在坪山生物医药产业加速器园区项目中的应用
3.实测实量机器人自动化测量的应用分析
4.智能实测实量
技术在住宅建筑中的应用与分析
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测绘机器人技术的发展趋势与前景展望
测绘机器人技术的发展趋势与前景展望随着科技的不断发展和进步，测绘行业也在不断地演进。
人工智能和机器人技术的迅猛发展，为测绘行业带来了巨大的变革和机遇。
测绘机器人技术作为新兴的领域，正逐渐展现出其广阔的发展前景。
本文将分析测绘机器人技术的发展趋势和前景。
首先，测绘机器人技术的发展趋势是智能化和自动化。
传统的测绘工作需要大量的人力和时间，而测绘机器人的出现将大大提高测绘效率和精确度。
随着人工智能技术的不断前进，测绘机器人能够自动完成各种复杂的测量任务，无需人的干预。
这将大大减轻测绘人员的工作负担，提高工作效率。
其次，测绘机器人技术的发展趋势是多领域应用。
传统的测绘工作主要集中在土地测绘和地图制作上，但现代社会对精确测绘的需求日益增加。
测绘机器人技术可以应用于建筑、城市规划、交通等各个领域。
例如，在建筑行业中，测绘机器人可以用于测量建筑物的尺寸和形状，为建筑设计提供准确的数据。
在城市规划领域，测绘机器人可以帮助规划师快速获取地形数据，从而更好地规划城市布局。
测绘机器人技术的广泛应用将为各个领域带来更多的便利和效益。
第三，测绘机器人技术的发展趋势是与其他智能技术的融合。
测绘机器人可以与其他智能技术相结合，发挥更大的作用。
例如，测绘机器人可以与无人机相结合，实现广域范围的测绘工作。
无人机可以飞越难以到达的地区，搭载测绘器材进行测量，而机器人可以对无人机获取的数据进行处理和分析。
这种智能技术的融合将进一步提高测绘的效率和精确度。
第四，测绘机器人技术的发展趋势是数据处理和分析的能力提升。
测绘机器人获取的海量数据需要进行有效的处理和分析，以提取有用的信息。
随着技术的进步，测绘机器人的数据处理和分析能力将得到显著提升。
人工智能技术、大数据技术等的应用，将使测绘机器人能够更好地理解数据，提取其中的规律和特征。
最后，测绘机器人技术的发展前景广阔。
随着社会对精确测绘需求的不断增加，测绘机器人将担负起更多的测量任务。
测绘机器人将降低测绘行业的成本，提高工作效率，为社会带来更多的价值。
测量机器人技术的应用与发展
测量机器人技术的应用与发展测量机器人技术是一种集成了多种先进技术的综合性技术，主要包括机器人技术、传感器技术、计算机技术和人工智能技术等。
这种技术被广泛应用于各行各业，如制造业、医疗保健、安全监控、环境监测等。
本文将介绍测量机器人技术的应用和发展。
一、测量机器人技术的应用1.制造业在制造业中，测量机器人技术被广泛应用于产品质量检测和生产线自动化。
机器人搭载高精度的传感器和测量设备，可以对产品进行全方位的测量和检测，确保产品质量符合要求。
同时，测量机器人还可以与生产线进行自动化对接，实现生产过程的自动化和智能化。
2.医疗保健测量机器人技术在医疗保健领域也有广泛的应用。
例如，医生可以利用测量机器人技术进行精准的医学影像测量和分析，帮助诊断和治疗疾病。
此外，测量机器人技术还可以用于手术导航和手术机器人等方面，实现手术的精准和智能化。
3.安全监控测量机器人技术在安全监控领域也有广泛的应用。
例如，在机场、车站等公共场所，可以利用测量机器人技术对人群进行监控和测量，确保安全。
此外，测量机器人还可以用于灾害救援等领域，进行生命探测和测量。
4.环境监测测量机器人技术在环境监测领域也有广泛的应用。
例如，可以利用测量机器人技术对大气、水质、土壤等进行监测和测量，确保环境质量符合要求。
同时，测量机器人还可以用于城市规划、土地测量等领域，提供精准的数据支持。
二、测量机器人技术的发展1.高精度和高稳定性随着应用场景的不断扩大和需求的不断提高，对测量机器人的精度和稳定性要求也越来越高。
未来，测量机器人将采用更先进的传感器和控制系统，实现更高精度和更高稳定性的测量。
2.多传感器融合和智能化未来，测量机器人将采用多传感器融合技术，集成多种传感器和测量设备，实现更全面、更精准的测量。
同时，测量机器人还将采用更先进的人工智能技术，实现自我学习和自我优化，提高测量效率和精度。
3.模块化和可定制化未来，测量机器人将采用模块化设计，根据不同的应用场景和需求，灵活组合不同的模块，实现可定制化的测量。
测量机器人及其在Ⅲ测量中的应用
测量机器人及其在Ⅲ测量中的应用1. 简介测量机器人是一种能够自动执行测量任务的机器人系统。
随着科学技术的发展与进步，测量机器人在各个领域得到了广泛应用。
尤其是在工业领域的Ⅲ测量中，测量机器人的应用越来越受到重视。
“Ⅲ测量”是指对物体的三维形状、尺寸和位置进行测量的过程，是指工程测量中的高精度、高精准、高可靠性的测量。
2. 测量机器人的基本原理和结构测量机器人的基本原理是通过激光测距、摄像机视觉系统等传感器获取需要测量的物体的几何形状与尺寸信息，再通过机器人的控制系统进行数据处理与分析，最终得到测量结果。
测量机器人的结构由机械臂、传感器系统、控制系统等组成，其中机械臂负责移动传感器系统以获取物体数据，传感器系统负责测量物体的几何信息，控制系统负责控制机械臂和传感器系统的运动。
3. 测量机器人在Ⅲ测量中的应用案例3.1 机器人在零件尺寸测量中的应用传统的零件尺寸测量需要人工操作，耗时且易受人为误差影响。
而利用测量机器人进行零件尺寸测量，可以实现自动化、高精度和高效率的测量。
传感器系统可以快速准确地获取零件的尺寸信息，并通过控制系统进行数据分析和处理，最终得到精确的测量结果。
3.2 机器人在地形测量中的应用在地形测量中，测量机器人可以利用激光传感器扫描地表，并实时获取地面高度信息，通过控制系统将数据处理后，可以构建出精确的地形模型。
这对于土地规划、道路设计等领域具有重要意义。
3.3 机器人在建筑测量中的应用在建筑测量中，传统的测量方法通常需要人工进行，而且存在测量误差大、效率低等问题。
而利用测量机器人进行建筑测量，可以实现自动化、高精度和大范围的测量。
机器人可以通过激光扫描仪或摄像机视觉系统获取建筑物的几何信息，通过控制系统进行数据处理，得到建筑物的精确测量结果。
3.4 机器人在机械加工中的应用在机械加工中，测量机器人可以通过传感器系统对工件的尺寸、位置进行测量，并将测量结果反馈给机床控制系统。
这样可以实时调整机床的加工参数，保证加工质量和精度。
高精度自动测量机器人的设计和开发
高精度自动测量机器人的设计和开发智能机器人在各个领域中的应用越来越广泛，其中机器人自动测量技术是其中之一。
传统的人工测量在实现高精度的同时，存在效率低、缺乏稳定性等问题。
机器人自动测量技术能够解决这些问题，提高测量效率和准确度。
基于此，本文将介绍高精度自动测量机器人的设计和开发。
一、机器人自动测量技术的发展机器人自动测量技术的发展历程可以追溯到上个世纪六十年代。
随着计算机和通讯技术的发展，机器人自动测量技术在精度、稳定性、可靠性等方面不断提高。
目前，全球各大机器人企业和实验室都在积极探索机器人自动测量技术的应用。
二、高精度自动测量机器人的设计和开发包含以下几个关键步骤：1.机器人选型：选用适合自动测量的机器人，常用的机器人有机械臂式机器人、平台式机器人等。
2.传感器选型：根据自动测量的需求，选用适合的传感器。
3.机器人控制系统的设计和开发：包括机器人的运动控制和传感器数据采集等。
4.自动化测量算法的设计和开发：根据测量需求，设计合适的自动化测量算法，并进行优化。
5.误差校准和精度分析：对机器人进行误差校准和精度分析，以保证测量精度和稳定性。
三、机器人自动测量技术的应用案例1.医疗行业：利用机器人自动测量技术，可以实现对医疗用具和设备的自动测量，提高测量效率和准确度。
2.制造业：机器人自动测量技术可以应用于制造业的各个环节，如自动检测、装配等。
3.建筑业：机器人自动测量技术可以应用于建筑物的自动化检测和施工。
四、机器人自动测量技术的未来发展趋势未来，机器人自动测量技术将会更加广泛地应用于各个领域。
其中，随着人工智能技术的不断发展和应用，机器人自动测量技术将更加智能化、自主化。
同时，机器人自动测量技术的应用将会更加深入，不仅仅局限于传统的测量领域，还会拓展到更多更广泛的领域。
结语机器人自动测量技术在工业化程度不断提高的今天已经显示出其巨大的潜力，对于提高测量效率、提高精度及降低成本方面有着重要的作用。
测量机器人在变形监测中的应用
测量机器人在变形监测中的应用随着科技的不断发展和进步，测量机器人已经成为工业生产和科学研究领域的重要一员。
测量机器人通常由传感器、控制系统和执行系统组成，能够精确测量各种参数，实现自动化测量和监测。
在工业制造过程中，特别是在变形监测方面，测量机器人的应用具有重要意义。
本文将详细介绍测量机器人在变形监测中的应用及其优势。
1. 工业制造领域在工业制造领域，产品的精度和质量是至关重要的。
变形监测能够帮助工程师和设计师实时监测产品的变形情况，及时发现问题并进行调整。
测量机器人可以配备多种传感器，如光学传感器、激光雷达、摄像头等，能够实现对产品表面形状、尺寸、变形等参数的高精度测量，确保产品的质量和稳定性。
测量机器人能够在高温、高压或其他恶劣环境下工作，具有较强的适应能力。
2. 土木工程领域在土木工程领域，变形监测对于建筑结构的安全和稳定性具有重要意义。
测量机器人可以用于监测建筑结构的变形情况，如桥梁、隧道、高楼等。
通过测量机器人配备的传感器，可以实时获取建筑结构的变形数据，为工程师提供重要参考，及时发现结构变形问题，并制定合理的维护和修复方案，确保建筑结构的安全使用。
3. 医学领域在医学领域，变形监测被广泛应用于体外和体内医疗设备的检测和监测。
测量机器人可以通过携带的传感器对人体组织、器官和医疗设备进行变形监测，如手术机器人可以实时监测手术操作的力度和精度，辅助医生进行手术。
测量机器人还能够对假体、支架等医疗器械的变形情况进行监测，确保其正常使用和安全性。
二、测量机器人在变形监测中的优势1. 高精度和稳定性2. 自动化和智能化测量机器人能够实现自动化测量和监测，无需人工干预，大大提高了工作效率和生产效率。
测量机器人还具有智能化的特点，能够根据任务要求进行自主调整和优化，实现更加智能化的变形监测。
3. 多功能性和灵活性测量机器人可以根据不同任务需求配备不同的传感器，如光学传感器、激光雷达、摄像头等，能够实现多种参数的测量和监测。
测量机器人：高精度、自动化引领测绘行业新变革
测量机器人：高精度、自动化引领测绘行业新变革引言在测绘行业，技术的每一次革新都深刻地影响着行业的发展方向和工作效率。
近年来，随着科技的飞速发展，测量机器人作为高精度、智能化的测绘设备，正逐步成为测绘行业的新宠。
测量机器人不仅极大地提高了测绘工作的精度和效率，还推动了测绘行业的自动化、智能化进程。
本文将从测量机器人的定义、技术特点、应用场景、行业影响及未来展望等方面进行详细阐述，探讨测量机器人如何引领测绘行业的新变革。
一、测量机器人的定义测量机器人，又称智能型电子全站仪，是一种能够代替人进行自动搜索、跟踪、识别和精确照准目标，并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能测绘设备。
它集成了高精度、智能自动化、马达驱动、自动照准、锁定跟踪、遥控测量、操作系统无棱镜模式、导向光、自动调焦等多种先进技术，能够大大提高建设工程施工测量的精确性和速度。
二、测量机器人的技术特点2.1高精度测量机器人采用先进的测角技术和光学系统，能够实现极高的测量精度。
例如，南方测绘推出的0.5″高精度测量机器人，集成了自动照准目标、自动搜索棱镜、高速测角技术等高新技术，测角精度达到了前所未有的水平。
这种高精度特性使得测量机器人在各种复杂环境下的测量工作都能保持极高的准确性。
2.2自动化测量机器人的自动化程度极高，能够自动完成目标的搜索、跟踪、照准和测量等任务。
通过内置的智能化操作系统和马达驱动系统，测量机器人能够迅速响应指令，完成测量任务。
这种自动化特性不仅减轻了测绘人员的工作负担，还大大提高了测量工作的效率。
2.3智能化测量机器人具备强大的智能化功能，支持二次开发，可以满足各种复杂的应用场景。
例如，通过集成GPS、激光、图像识别等多种传感器，测量机器人能够实现更加全面的数据采集和处理。
同时，智能化的操作系统使得测量机器人能够自动调整测量参数、优化测量路径，进一步提高测量精度和效率。
2.4多样化通讯方式测量机器人具备多样化的通讯方式，包括WLAN、蓝牙、USB、RS232等，能够方便地与其他设备进行数据交换和共享。
浅谈机器人柔性在线自动测量方法及应用
浅谈机器人柔性在线自动测量方法及应用在科学技术迅速发展的时代，在线自动化测量在工业制造中占有很大的地位，是工业生产制造中不可或缺的部分，同时在线自动化测量也是现今精密测量技术研究领域中的一个主要方向。
对于现今的制造业来说，越来越重视对制造业过程的控制，必须要采用先进的在线测量技术，来对制造过程进行全面、严格的监控，最终可以使工业制造过程更加稳定更加可控制与预测。
另外，先进的在线测量方式可以决定制造水平的高低。
1 我国在线自动检测方式研究的现状我国的科研组织根据国家制造业的发展情况制定了重点的产业规划，并且研究开发了新型的在线测量方法，前期实验研发了很多在线测量方法，并且取得了很大的成果，解决了常规的工业生产中的在线测量问题。
但是随着科技的进步，工业生产的发展，逐渐形成了多水准、高效率的流水线生产模式，并且产品制造的应变能力，也必须要提高，要做到可以节约成本的同时提高生产效率，所以这样就对在线的自动测量有了新的要求，在线自动测量模式必须要加强其柔度，工艺的匹配性以及自动化程度，只有这样，才能满足工业生产的需求。
科研人员针对这一种情况，将工业机器人的性能引入到了在线测量的方法当中，工业机器人具有相当大的稳定性，并且可操作性也很强，对于测量定位的精确程度也很精准，从而可以在很大程度上提高测量的准确性以及测量的效率，将工业机器人的性能与视觉测量、精密测试的理论进行相互结合，使得形成了一种全新的柔性在线测量新方法，并且研制了柔性在线视觉监测站，从而来适应现今的混流共线流水线的生产流程，解决现今汽车生产中的柔性在线测量问题。
2 我国现阶段的在线测量方式2.1 采用固定式测量方式针对产品的每一个变化，比如外形、尺寸等，都设计出一套视觉传感器，同时要根据不同的产品设计出不同的传感器，以适应产品测量的需要，针对产品内部测量，需设计出长距离的视觉传感器。
对于这种方法，由于传感器批量设计会增加大量的投资成本，并且对于系统的可靠性来说，也大大的降低了。
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测周期、X坐标、Y坐标和Z坐标等输出到Excel中进行管理。
10)、压缩工程数据
可对工程数据进行适当的压缩以更好地利用存储空间。 11)、通过网络实时传送观测数据
因在实测场地实施的是无人值守自动监测，为方便用户在不到
实测场地就能实时获得观测数据，系统提供有通过网络实时传
送观测数据至远程指定服务器。
四 固定式全自动变形监测系统功能
使用Geo_DAMOS软件系统进行变形监测的 步骤和过程如下：
1）基本参数设置 新建或打开工程 初始化全站仪 单位和坐标系设置 测站设置 2）自动测量参数设置 初始测量 测点分组 观测时间定制 连接点组与定时器 测量限差设置 自动测量参数设置 数据存储方式选择 下面一一叙述各个步骤：
7)、数据处理
实现目标点坐标计算以及变形分析。包括：
投影改正 仪器加乘常数改正 气象插值改正 距离差分改正 高差差分改正 8)、变形趋势图实时显示 动态显示变形趋势图，以此来判断目标点点位是否有位移。 9)、测量数据报表输出 可根据不同需要，对数据进行刷选与组合，然后将数据，如观
– 仪器高
– 定向点
– 定向方位角
测站设置界面
2 自动测量参数设置
1）初始测量 2）测点分组
3）观测时间定制
4）连接点组与定时器
5）测量限差设置
6）自动测量参数设置 7）数据存储方式选择
1）初始测量
目 的：
初始测量用以获取所有监 测点的点位信息，以便在自
动测量过程中可以根据这这
些点位信息进行监测点的自 动搜寻。 操作步骤： 1 ）单击学习测量按钮，启动仪 器测量监测点数据； 2 ）输入监测点基本信息，如点 名、备注等； 3 ）单击保存结果按钮将监测点 初始测量数据保存。 初始测量界面
3）自动测量
自动测量 图形显示
4）测量数据处理
输入目标高 坐标重计算 计算日平均 参考点分区 数据差分处理
5）成果输出
输出成果
1 基本参数设置
1）新建或打开工程 2）初始化全站仪 3）单位和坐标系设置
4）测站设置
1）新建（打开）工程
选择主界面中的主菜单“工程管理”中的对应子菜单或工具栏对应按钮或 数据管理相应按钮即可完成相应任务。
新建工程界面
打开工程界面
2）初始化全站仪
初始化全站仪操作目的： 保证全站仪与计算机通信通畅无阻。 设置参数有： – 串口号（默认值为COM_1 ） – 波特率（默认值为9600 ） – 仪器型号（默认值为TCA2003 ） – 补偿器开关 （默认值为打开 ） – 目标识别开关 （默认值为开 ） – 否为小视场 （默认值为是小视场） – 报错时长 （默认值为10秒）
存观测时间定制设置；
注 意： 观测时间定制界面
最多只能设置3个定时器。
4）连接点组与定时器
目 的： 控制仪器实现指定点组中的测点在指定时间内进行自动测量。 操作步骤： 1）在左边列表中选择定时器，然后再在右边下拉框中选择对应点组；
2）单击保存连接设置即可完成点组与定时器连接工作。
连接点组与定时器界面
测量机器人测量自动化 教学实习
2006年10月 武汉大学测绘学院
一
测量机器人概述
1 测量机器人定义
测量机器人是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目
标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪。它
是现代多项高技术集成应用于测量仪器制造领域的最杰出的代表，测量机
器人通过CCD影像传感器和其它传感器对现实测量世界中的“目标”进行
1）输入目标高
目标高输入是指输入每次仪器设站时所量测的监测点目标高信息，包括
点组名、周期、点名、目标高（单位为m）和观测日期等。
目标高输入界面
2）参考点设置
设置参考点的目的是用以差分改正，以此消除或减弱某些测量误差，从
而达到提高观测数据精度的目的。一般，参考点个数应多于两个。
参考点输入界面
3）坐标重计算
2）测点分组
目 的：
测点分组的主要目的是在自 动测量过程中控制仪器应测
量哪些监测点，并且按照什
么顺序测量这些点。
操作步骤：
1）新建点组，输入点组名； 2 ）从左列表中选择需要归入当
前点组的测点；
3 ）单击保存点组按钮将保存点 组数据。 测点分组界面
3）观测时间定制
目 的： 控制监测点在何时启动自动测量，实现无人值守，提高工作效率，真正达 到自动化效果。 操作步骤： 1 ）设置自动测量的开始日期 和开始时间、结束日期和结 束时间以及测量周期； 2 ）单击添加定时器按钮可保
变形自动化监测中的应用
1 概
述
在工程建筑物的变形自动化监测方面，测量机器人正渐渐成为首选的
自动化测量技术设备，而Leica测量机器人则以其高精度、高稳定性、高可
靠性等非凡的品质，赢得了多数用户的青睐。利用测量机器人进行工程建
筑物的自动化变形监测，一般可根据实际情况采用两种方式：一种是固定
式全自动变形监测系统；另一种是移动式网观测及自动化数据处理系统。 测量机器人参观教学实习是以参观为主的一次教学实习，将以Leica测量机 器人为例参观测量机器人基于以上两种方式的变形监测应用。
水平平铺 垂直平铺 层叠排列
自动测量参数设置
数据存储方式选择 自动测量 图形显示
日平均原始数据输出
日平均差分数据输出 点位原始数据变形量输出 点位差分数据变形量输出
最近使用工程
打印设置(P) 退出系统(E)
排列图标
数据管理窗体 自动测量窗体 图形显示窗体
输出长江委平差格式 仪器遥操作
搜寻目标点 读取当前位置 仪器定位于… 生成编号表 输入鉴定表 输入气象值 输入目标高 计算周期平均 计算日平均 计算方位角 修改棱镜高 显示变形量 坐标重计算 参考点分区 数据后处理 输出长江委手簿数据 输出两测站平均值
4)、自动测量
根据设置的自动观测时间段，控制测量机器人在指定的时间段内实施
无人值守的自动观测。 5)、智能处理
遮挡处理
——放弃当前点测量； ——根据设置的等待时间重新测量该点；
超限处理 根据设置的重测次数，重新测量超限点数据；
6)、自动报警 当测点变形量超过预先设定的限差时，进行自动报警。
2 固定式全自动变形监测
固定式全自动变形监测是指在测站上建立测量机器人监测 房，配设供电、控制、计算、通信装置，且每个被监测的目标 点上配设专门的反射棱镜，进行持续监测。 针对这种模式的变形监测工作，配置有测量机器人变形监
测自动化软件系统。
固定式全自动变形监测模式（一）
固定式全自动变形监测模式（二）
变形报警窗体
3 系 统 主 框 图
配置度盘
初始测量
差分数据处理方式
4 系统特点
界面友好舒畅、色调协调，各项参数可以进行人性化的更改， 容错功能强；
实现无人值守、全天时、持续自动变形监测，节约了大量人力、 物力和财力； 采用距离差分、高差差分和气象改正等技术对监测数据进行处 理，减少或削弱了某些影响误差，从而提供测量精度； 实时进行数据处理、数据分析、报表输出、变形趋势图形显示 与输出等； 当被监测对象发生大变形时，可以实现自动报警，为决策支持 提供依据； 利用网络通讯技术，实现远程监控，让用户不必亲临现场，而 在办公室就能及时地了解、监控与管理被监测场地的情况；
目标点…
通讯电缆 参考点… 目标点…
计算机 监测软件
目标点m
参考点n
变 形 体
移动式网观测模式示意图
三
固定式全自动变形监测系统概述
1系统概 述
测量机器人变形监测自动化软件系统 Geo_DAMOS （ Georobot Deformation Automatic Monitoring Software System ）是采用测量机器人
新建工程(N)
初始化全站仪
测点分组 观测时间定制 连接点组与定时器 测量限差设置
点位测量数据输出 点位差分数据输出 周期平均原始数据输出 周期平均差分数据输出
关于…
打开工程(O)
工程另存为(S) 删除工程(D) 压缩当前工程
单位、坐标系设置
测站设置 气象参数设置 参考点设置 参考点数据文件导入 手动测量数据文件导入
设置参数： – 度盘选择 – 测量次数
– 测距模式
– 点位遮挡处理方式 – 测量超限处理方式 – 测站倾斜量记录方式
自动测量限差设置界面
7）数据存储方式选择
设置参数：
– 自动测量过程中是否更新各监测点的学习初测值； – 点位测量数据存储方式
数据存储方式选择界面
3 自动测量
1）自动测量
2）图形显示
坐标重计算功能是根据数据库中已经存在的参考点数据与测站点数 据重新计算变形点坐标的功能，这一功能只是对原始观测数据的X、Y和 Z坐标重新计算。
固定式全自动变形监测模式（三）
3 移 动 式 网 观 测
在每个测量机器人测站上对目标监测点作周期观测，每个
观测周期根据要求可设计为数小时到数天，周期之间的间隔时
间可设地为一周、一旬或一月乃至数月。
针对这种模式的变形监测工作，配置有移动式网观测机载
软件以及自动化数据处理软件系统。
参考点1
基站 测量机器人 目标点1 参 考 系
初始化全站仪界面
3）单位、坐标系设置
主要设置参数有：
– 坐标系类型（默认为左手系） – 距离单位及其小数位数（单位默认米，小数位数默认4位） – 角度单位及其小数位数（单位默认度.分秒 ，小数位数默认5位）
单位坐标系设置界面
4）测站设置
主要设置参数有： – 周期
– 测站名