工业平板电脑、PLC、工控机的区别
机械工程中的常用自动控制系统
• 总线式工控机由电源、机架、总线母板、中央处理器 （CPU）、人机接口及功能丰富的外部I/O模板组成。
• 为保证系统的安全性和稳定性，具有全钢结构带滤网 和加固压条的机箱结构、基于总线的无源大母板结构、 双冷风扇配置、高可靠性电源装置等特殊机构。
某无源母板
PICMG插槽与全长CPU卡
• 除了通用的总线式工控机外，盒式工控机、盘式工控 机、工业级工作站等适合不同工作环境的工控机也都 被广泛使用。
某盒式工控机
盘式工控机，也叫做工业平板电脑
• 工业控制软件可分为系统软件、支持软件、应用软件 三个部分。
• 系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调 度执行程序，目前的主流系统软件为Windows系列 平台。
• 支持软件包括汇编语言、高级语言、编译程序、编 辑程序、调试程序、诊断程序及第三方软件接口等。 如高级编程语言 Microsoft Visual Basic、VC++、D elphi，第三方接口DELTA TAU公司的PTALK等。
• 应用软件是系统设计人员针对某个生产过程而编制 的控制和管理程序。包括过程输入程序、过程控制 程序、过程输出程序、人-机接口程序、打印显示程 序和公共子程序等。
3.3 传感器及信号采集卡
• 3.3.2 测距仪
• 超声波测距仪的原理：超声波发射器发射超声波，通 过被测物体的反射，接受器接收回波，从发射到接收 的时差来测量被测距离。是一种非接触式测量。
• 采集卡——采集各种电信号，并将其转化为数字量信 号供计算机等数字控制器处理。
PLC与传统电气控制的比较
PLC与传统电气控制的比较随着科技的不断进步，自动化控制技术在工业生产中扮演着至关重要的角色。
在自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和传统的电气控制是两种常见的方式。
本文将对PLC与传统电气控制进行比较，以帮助读者更好地理解两者之间的区别和优劣势。
1. 控制方式传统电气控制主要依赖于继电器、接触器和控制开关等电气元件进行控制。
这种方式需要大量的布线工作和各种电气元件的配合。
相比之下，PLC控制通过编程实现逻辑控制，避免了繁琐的布线和电气元件的配置过程。
2. 编程灵活性PLC具有高度的编程灵活性，可以根据具体的控制需求进行程序的编写和修改。
通过PLC编程软件，用户可以在不影响硬件连接的情况下进行逻辑的调整和功能的增删。
而传统电气控制则需要重新调整电气布线和更换电气元件，操作相对繁琐。
3. 故障诊断和维护PLC具有强大的自诊断功能，可以监测和记录系统运行中的故障信息。
一旦出现故障，PLC可以通过编程的方式自动排除或提供故障报警信息，简化了故障排查的过程。
而传统电气控制通常需要人工检查和排查故障，耗时耗力。
4. 可扩展性PLC系统的可扩展性较强，可以根据需求增加或更换输入输出模块，实现更复杂的控制功能。
而传统电气控制系统的功能扩展则相对有限，需要重新配置电气元件和调整电路布线，操作繁琐且成本较高。
5. 远程监控和控制PLC系统可以通过网络实现远程监控和控制，操作人员可以通过互联网或局域网对系统进行实时监控和操作。
而传统电气控制很难实现远程操作，需要操作人员亲自到现场进行操作。
综上所述，与传统电气控制相比，PLC具有控制方式简便、编程灵活性高、故障诊断和维护方便、可扩展性强以及远程监控和控制的优势。
通过采用PLC技术，企业可以提高生产效率，降低故障率，并实现更高水平的自动化控制。
然而，需要注意的是，PLC系统的设计、安装和维护也需要专业的技术支持和资深的控制工程师，以确保系统的稳定性和可靠性。
总之，随着技术的不断发展，PLC已成为现代工业生产中不可或缺的控制手段。
上位机、下位机、人机界面、工控机知识介绍
什么是上位机、下位机上位机上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。
上位机在工业控制中又被称作HMI（人机界面）。
下位机下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/智能模块/智能仪表/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。
工具/原料：计算机一台，组态王，PLC1、方法/步骤：上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。
上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。
2、工作原理：两机如何通讯，一般取决于下位机，下位机一般具有更可靠的独有通讯协议；使用一些新的API(API（Application Programming Interface,应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件的以访问一组例程的能力；多语言支持功能模块，一般同时支持数种高级语言为上位机编程。
通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议，有RS232的串口通讯或者RS485串行通讯。
当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。
采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯，当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。
3、经验：通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机，通信控制PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。
PLC在工业控制领域中的应用前景
R AM 、ROM、1/ 0 接口等部分集成在了一片独立的IC 芯片 并能实现在线仿真，从而进一步的缩短了控制系统程序调试的
当中。用户只需对单片机进行简单的外围电路的扩展就能组成 周 期 。
一个简单的单片机控制系统。单片机与P L C 相比具有价格低
综上所述，我们可以看到 PI JC 控制系统同其他控制系统相
最后是继电器控制电路设计周期长，功能有限。复杂继电 但普通单片机控制系统的可靠性不如 PLC 的可靠性高，而可靠
器控制系统设计时大多采用经验设计方法，在设计中要尽量减 性是衡量设备能否正常工作的能力的重要指标，可靠性要求不
少中间继电器的数日来减少系统的成本和功耗，系统设计出来 高的控制系统可以采用单片机控制系统来设计，只有在非常简
以后要制作模型进行控制系统的调试，经多次调试通过以后才 单的控制系统当中，我们才考虑采用继电器控制。
能交付用户使用，并且在继电器控制系统中的准确定时、高速
其次从系统应用对象来看，控制系统价格较高的系统，我
计数和模拟信号采集等问题都不易解决。
们可以优先考虑采用 P L C 控制系统，如数控机床刀库控制系
正因为继电器控制系统的种种缺陷，使得控制系统的使用 统。如果控制系统的控制对象整体成本价值较低则一般采用单
范 围越来越狭窄，逐渐被其他控制系统所取代。
片机控制系统，如遥控汽车等玩具、全 自动洗衣机或家用电器
从20 世纪80 年代起，计算机技术有了飞速的发展。计算 等通常采用带 A/ D 转换的8 位PI C 系列单片机和68 系列单片
关键词: 可编程序控制器 控制系统 单片机 继电器
中图分类号: TH134
文献标识码: A
PLC 全称可编程序控制器，作为一种专门为在工业环境下 统程序的计算机，是一个计算机系统。如果普通的用户想使用
PLC控制与电气控制的区别
①从控制方式上看，电气控制主要采用硬件接线方式，触点数量有限，控制系统灵活性和可扩展性受到限制；而PLC控制主要采用软接线方式，其控制逻辑以程序的方式存放在存储器中，系统功能可通过改变程序来实现，其“软继电器”的触点数量无限，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
②从工作方式上看，电气控制采用并行工作方式，而PLC采用扫描（串行）工作方式。
③从控制速度上看，电气控制工作频率低，触点还会出现抖动，而PLC控制速度快，不会出现触点抖动的问题。
④从定时和计数控制上看，电气控制容易受环境影响，定时精度不高，而PLC 控制精度高，定时范围宽，修改方便，且不受环境影响。
⑤从可靠性和可维护性上看，电气控制可靠性和可维护性较差，而PLC控制寿命长，可靠性高，且具有自诊断功能，现场调试和维护方便。
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工业级工控机的参数指标
工业级工控机的参数指标1. 引言工业级工控机是一种专门设计用于工业自动化控制系统的计算机设备。
它具有高可靠性、稳定性和耐用性，能够在恶劣的工业环境下长时间运行。
本文将详细介绍工业级工控机的参数指标，包括处理器性能、内存容量、存储器类型、扩展接口、操作系统支持等方面。
2. 处理器性能工业级工控机的处理器性能直接影响到其计算能力和响应速度。
通常采用的处理器类型包括Intel的Core系列、Xeon系列以及AMD的Ryzen系列等。
处理器的主要参数指标有：•主频：处理器的工作频率，通常以GHz为单位。
主频越高，处理器的计算能力越强。
•核心数：处理器内部的核心数量，每个核心都可以独立执行指令。
核心数量越多，处理器的并行计算能力越强。
•缓存大小：处理器内置的缓存容量，用于临时存储数据，提高数据读写速度。
缓存大小越大，处理器的性能越好。
3. 内存容量工业级工控机的内存容量决定了其能够同时处理的任务数量和数据量。
内存容量越大，系统能够同时运行的程序越多，数据处理能力也越强。
内存容量通常以GB为单位，常见的内存容量有4GB、8GB、16GB等。
4. 存储器类型工业级工控机的存储器类型包括固态硬盘（SSD）和机械硬盘（HDD）。
固态硬盘具有读写速度快、抗震抗压能力强的特点，适合于工业环境中对数据传输速度和数据安全性要求较高的场景。
机械硬盘容量大、价格低廉，适合于数据存储量较大的应用。
5. 扩展接口工业级工控机通常需要与其他设备进行数据交互，因此具备丰富的扩展接口是必要的。
常见的扩展接口包括：•串口：用于连接串行设备，如传感器、PLC等。
•并口：用于连接并行设备，如打印机、激光切割机等。
•USB接口：用于连接外部存储设备、键盘、鼠标等。
•网口：用于连接局域网，实现远程监控和数据传输。
工业级工控机通常具备多个扩展接口，并支持不同的接口标准，如RS232、RS485、PCIe等。
6. 操作系统支持工业级工控机的操作系统支持也是一个重要的参数指标。
运动控制卡和PLC有什么区别
运动控制卡和PLC有什么区别运动控制和PLC都是运动控制器，可以储存和执行逻辑运算、顺序控制、定时计数、加速度变换等操作指令，最主要的使用场景就是制造业生产设备当中的机械运动控制，包括机械轴或者机械臂之类的，在机器人、激光设备、刀切设备、半导体设备上有着广泛的应用。
运动控制卡是基于PC机或工业PC机的上位控制单元，其原理是利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置。
PLC又叫可编程逻辑控制器，是专门为在工业环境下使用而设计的电子运算系统。
PLC自带微处理芯片，可以在内部独立存储和执行操作指令，通过数字或模拟信号的输入输出来控制机械设备。
概括的来说，PLC可以看做是一个专门用于工业生产的，简易的独立的微型电脑。
两者的区别主要有以下几点稳定性：因为运动控制是用于工业环境下，所以不可避免的会遇到粉尘、油污、电磁干扰等外部因素影响。
运动控制卡在执行操作指令的同时，还需花费相当一部分性能去维持PC机本身的系统运作，遭受环境影响之后，更有可能出现卡顿死机等情况。
PLC相比运动控制卡，因其本身结构简单，系统相对独立，所以稳定性会更强，抗干扰能力更好，在强干扰环境下更合适。
功能性：PLC是利用自身的微型处理器来进行工作运算的，整体性能自然不如PC机。
运动控制卡基于PC平台运行，因此功能性更为强大，比如可以借助CAD等软件实现制图；利用相机拓展实现视觉识别加工；利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能，实现高精度运动控制(多轴直线和圆弧插补、运动跟踪、PWM控制等)。
可拓展性：PLC主要通过外接其他模块实现功能拓展，可拓展程度有限，主要针对专门的应用场景。
运动控制卡基于PC平台，用高级编程语言C++、C#、VB、、labview等编程语言进行开发，可以借助庞大的数据库，实现丰富的功能拓展，并且变更方便，可以做到快速响应，更适应柔性化加工要求。
“工控机+控制卡”跟PLC相比有什么优劣？
“工控机+控制卡”跟PLC相比有什么优
劣？
最近看到一套木工雕刻设备，电气控制方案是“工控机+控制卡+伺服驱动器+伺服电机”，不明白其中的“工控机+控制卡”为什么不用PLC，PLC应该更稳定、更便宜吧？
最佳答案
工控机+控制卡，这种方案其实，就是简易型的数控系统。
工控机上面装一套控制软件，根据工艺要求，编制相应的加工程序。
来实现加工。
你可以在网上看下固高科技（深圳）有限公司。
这一方面，在国内，他们的产品做得比较好。
不仅具有数控系统的功能，（比数控便宜），而且还有PLC功能，通讯功能，人机界面的功能，都能实现，而且还是模块化的！
PLC是主要处理程序的，也可以很好的实现伺服控制，但需要添加额外的专用模块。
如果还要再程序上显示，所走的位置，及其操作的方式。
类似数控机床的功能。
我在中国铝业有限公司见过这套设备是这样的控制的。
稳定性好。
但是，成本真的很高。
综上，还是主要考虑到价格问题！还有所运用的环境也
不一样。
后者肯定比前者稳定的多。
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<深圳市触想智能股份有限公司>工业平板电脑工业显示器工业安卓一体机工控机
工业平板电脑、PLC、工控机的区别
PLC（可编程逻辑控制器）实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
而工控机则是指，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
可见，两者都指用于工业控制的计算机，但工控机的范畴更大，PLC只是工控机中的一种而已。
的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）、CNC（数控系统）五种。
工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。
工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。
PLC（可编程逻辑控制器），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
一、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
二、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以
扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入
I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
三、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
五、功能模块
如计数、定位等功能模块。