汽车理论大作业
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汽车理论大作业
题目:制动性计算
指导老师:***
作者:
学号:
2011年11月
制动性作业
已知:某双轴汽车,总质量m=1200kg,质心位置a=1100mm,b=1400mm,h g= 500mm,g = 10m⁄s,前后轮制动器制动力采用固定比值,同
步附着系数φ0= 0.8。试计算:
(1)前后轮制动器制动力分配比值。
(2)在无车轮抱死的情况下,要达到最大制动减速度6m⁄s(无车
轮抱死),道路的附着系数至少为多少。
(3)在路面附着系数为φ=0.4的路面上紧急制动,制动初速度为
90km/h,汽车可能达到的最大制动强度(无车轮抱死);若采用制动力调节器,使β线由直线变为折线,制动强度为0.5 和0.8 是的制动效率为1,此时汽车可能达到的最大制动强度(无车轮抱死)又是多大。
1 前后轮制动器制动力分配比值β。
由公式:φ0= (Lβ-b)/hg得:
β=(φ0hg+b)/L=(φ0hg+b)/(a+b)
2 在无车轮抱死的情况下,要达到最大制动减速度6m⁄s(无车轮抱死),道路的附着系数至少为多少。
加速度小于0.8,说明前轮接报死:
z=aj/g=0.6m/s;
此时:Fx1+Fx2=mzg;
前轮临界打滑,所以:Fx2/Fx1=Fu2/Fu1=(1-β)/β;
可以求得:Fx1=mzβ;
前轮:Fz1=mg(b+z*hg)/(a+b)
φ=z(a+b)*β/(b+z*hg)=0.6353
3.1 在路面附着系数为φ=0.4的路面上紧急制动,制动初速度为90km/h,汽车可能达到的最大制动强度(无车轮抱死)
解:
此时前轮临界打滑:Fx1=φmg(b+z*hg)/(a+b)
Fx2=Fx1(1-β)/β
Fx1+Fx2=mzg
联立方程,可求得:
z=φb/((a+b)β-φhg)=0.35
3.2 若采用制动力调节器,使β线由直线变为折线,制动强度为0.5 和0.8 是的制动效率为1,此时汽车可能达到的最大制动强度(无车轮抱死)又是多大。
对应不同φ(0-1)求解方程:
Fu1+Fu2=φG;Fu1/Fu2=b+φhg/a-φhg;
并将求得的点(Fu1,Fu2)描点得到I曲线
再根据制动强度为0.5 和0.8 是的制动效率为1:求出对用0.5,0.8的(Fu1,Fu2)
将两点在I曲线上描出,得到β折线,如下图
再做出Fx+Fx2=mgφ(φ=0.4)曲线,如上图,发现对应φ=0.4曲线的f 曲线与β折线交与拐点之前,那么,只需求得第一段的β值,然后按
照3.1方法:
此时前轮临界打滑:Fx1=φmg(b+z*hg)/(a+b) Fx2=Fx1(1-β)/β
Fx1+Fx2=mzg
联立方程,可求得:
z=φb/((a+b)β-φhg)=0.3862
程序代码:matlab 7.6.0(R2008a)
clear
clc
m=1200;
%kg
a=1.1;b=1.4;h=0.5;%m
g=10;fai= 0.8;
beit=(fai*h+b)/(a+b)
z=0.6;
fx=z*(a+b)*beit/(b+z*h)
%3
f31=0.4
z31=f31*b/((a+b)*beit-f31*h)
%3.2
%绘制图线
fi=0:0.01:1;
Fu2=m*g*(a*fi-h*fi.^2)/(a+b);
Fu1=m*g*(b*fi+h*fi.^2)/(a+b);
plot(Fu1,Fu2)
grid on
title('I图')
xlabel('Fu1')
ylabel('Fu2')
hold on
fi32=[0,0.5,0.8]
Fu23=m*g*(a*fi32-h*fi32.^2)/(a+b);
Fu13=m*g*(b*fi32+h*fi32.^2)/(a+b);
plot(Fu13,Fu23)
hold on
fi32=0.4;
Fuu1=0:4800;
Fuu2=m*g*fi32*ones(size(Fuu1))-Fuu1;
plot(Fuu1,Fuu2)
Fuu1f=2922:3074;
Fuu2f=Fuu1f*((a+b)-fi32*h)/fi32/h-m*g*b/h; plot(Fuu1f,Fuu2f)
gtext('I曲线')
gtext('ß曲线')
gtext('φ=0.4曲线')
gtext('对应φ=0.4曲线的f曲线')
hold off
bait=Fu13(2)/(Fu13(2)+Fu23(2));
z32=fi32*b/((a+b)*bait-fi32*h)