起重用安川变频器升级G7-H1000指南-陈克凡

起重用安川变频器升级指南G7-〉H1000
一、准备工作：
1、确认新买的H1000变频器是否是起重专用版。

2、为了方便参数修改，到安川官网下载DriveWizard_Plus装在电脑上。

3、制作连接线，图纸见附件1 。

4、假如要做旋转自学习，必须脱开电机负载，让电机输出轴处于自由状态。

二、接线部分参照原变频器接法，这里不作讲解。

三、上电，变频器参数进行初始化
方法：将变频器语言设置为英语。

A1-03 使用现场用的2线制控制方式初始化，选2220，然后点击“ENTER”，初始化完毕会有成功提示。

其他初始化方式可以参照说明书进行（一定要参照和变频器匹配版本的说明书，不同版本变频器功能会有些许不同，说明书也不同）。

四、按照旧变频器多功能输入点的功能选择，对新变频器多功能输入点的功能进行选
择，参数主要集中在H1系列，H2系列与H3系列。

需要注意的是H3属于模拟量控制的端子，假如不使用模拟量控制，必须进行屏蔽（H3-02，H3-06，H3-10），不然会造成速度控制错乱。

调试过程中，出现BB错误（基极封锁）报警，原因在于参数初始化后，基极封锁的信号时常闭信号，而现场并没使用这个功能，之后将该信号改为常开信号，报警经就消除了。

五、确定控制模式
方法：A1-02现场选择为无PG矢量控制
六、设置一些基础参数
方法：设置b1-01频率指令选择方式（用网络传输运行频率？还是通过多功能端子选择多段速频率？还是手动输入运行频率？），现场用的为通过多功能端子选择运行频率。

设置b1-02运行指令选择，是通过网络控制变频器起停？还是多功能端子？还是操作面板？现场选择是多功能端子。

在d1系列参数中设置多段速速度。

在C1系列参数中设置加减速时间，参照旧变频器，C2参数一般不会设置。

在C6系列参数中选择是否为重载功能及载波频率的选择。

在L3-04种选择是否使用外部制动电阻还是制动晶体管，现场用的是制动电阻。

在L8-55，选择是否使用再生转换器还是其他选配件，现场使用再生转换器。

七、自学习
进入AUTO TUNING界面，设置自学习前提参数。

注：现场调试时发现有多功能点参数设置错误，后面查明原因为两个多功能端子的功能设置重复了，把其中一个点的功能取消就好了。

设置T1-01选择自学习模式（现场使用无PG矢量控制）
设置T1-02输入电机额定功率
设置T1-03 输入电机额定电压
接着设定T1-04，T1-05，T1-06，T1-07
设置结束后退到自学习主界面，点击“RUN”按钮，开始自学习。

八、无负载点动，看看电机动作方向，各操控响应是否正常，假如异常，可以使用DriveWizard_Plus联机看看是哪个信号出了问题。

九、连接联轴器，让电机带上负载，空钩进行上升下降测试，看看无负载情况上升下降，恶性测试是否正常。

十、参数优化
1、带负载测试，上-〉下-〉频繁切换，出现滑落现象。

调整：S1-10 转矩补偿量（反转用）0-〉-50；S1-08抱闸释放转矩0-〉100
2、三次以上频繁切换正反转，还是出现滑落现象。

调整：S1-9转矩补偿量（正转用）50-〉60-〉70-〉75；S1-10转矩补偿量（反转用）-50-〉-60-〉-70-〉-75；S1-11转矩补偿延时时间50-〉85
3、滑落现象逐渐好转
调整：S1-11转矩补偿延时时间85-〉100；S1-9转矩补偿量（正转用）75-〉80；S1-10转矩补偿量（反转用）-75-〉-80；S2-03 运行指令延迟计时0-〉0.1sec
5、极偶合会发生部分轻微滑落，满足现场使用，后期继续优化。

后续需确认：
1、启动及停止时，抱闸开闭时的输出电流未超过变频器额定电流的150%。

2、确认恒速状态，输出电流未超过电机额定电流。

3、设置S1-20反转时动作，让上升时变频器电动，下降时制动单元动作观察效果。

4、减小S1-11转矩补偿延迟时间（转矩强制量从0上升的满值的时间）。

5、为了限制超短时间频繁正反转切换，可以增加S2-01运行指令最小ON时间（正转用）
及S2-02（反转用）的值。

6、利用电机参数，设置正反转切换的延迟时间，计算公式如下：
延迟时间=1.5∗√（E2−1）2−（E2−3）2 2π∗(E2−02)∗（E2−03）
假若启动电流大，可以进行磁通增强，加大b2-08磁通补偿量
附件1：。