C61140普通车床数控化改造技术协议(宋)教程文件
CA6140普通车床数控化改造解析
第一章前言1.1问题提出数控车床作为机电液气一体化的典型产品，是现代机械制造业中不可缺少的加工设备，在机械制造业中发挥着重要的作用，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量小、零件多变的加工问题，且产品加工质量稳定，生产效率较高。
企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展,就必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。
购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,但是成本太高，很多工厂在短时间内都无法有那么多的资金，这严重阻碍企业的设备更新和设备改造的步伐；同时目前大多数企业还有数量众多，而且还具有较长使用寿命的普通机床，由于普通机床加工精度相对较低、不能批量生产，生产的自动化程度不高，生产自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性和转型周期，又不能马上淘汰。
而改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，是当前许多企业对现有设备改造换代的首选办法，也是提高机床数控化率的一条有效途径，不失为一条投资少、提升产品加工精度及质量，提高生产效率的捷径，使企业提升竞争力，在我国成为世界制造业中心及制造强国的进程中，占有一席之地。
1.1.1国内外数控系统发展概况机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床－数控机床的诞生和发展。
随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。
在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。
CA6140普通车床的数控技术改造
抚州职业技术学机电系2011届机电一体化及数控技术专业毕业论文CA6140普通车床的数控技术改造（机械部分）姓名：邱顺军学号：08321414专业：数控技术班级：08级（083214）指导老师：王良生2011年5月1.3.1 主要研究内容1.机械部分改造2.电气部分改造3.软件设计（编程）2 机械部分改造2.1 设计方案的确定利用数控装置对纵横进给系统进行开环控制，以步进电机为驱动元件，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架，对CA6140普通车床进行技术改造就可以组成一个经济型数控车床，实现微机控制下的自动加工。
改造后的车床把车床的主运动和进给运动分离开来。
主电机的作用仅仅是带动工件旋转，而刀架的进给运动则是由步进电机直接带动车床的纵横丝杠来实现。
其改造后结构原理示意图如图2-1所示。
图2-1 CA6140型车床的数控化改造结构原理图操作时，根据零件的加工工艺，按数控系统的规定的方式编制零件的加工程序，通过数控装置上的键盘输入微机，微机对加工程序处理后发出一系列脉冲信号，经过功率放大器放大后驱动2台步进电机，按规定的方向、速度和位移量，完成刀架纵横两个方向的进给，使车刀实现直线或圆弧的切削。
在加工螺纹时，通过主轴脉冲发生器发生进给运动，从而加工出各种标准螺纹。
换刀时，微机发出换刀信号，刀架控制箱继电器动作，电机正转，通过减速机构和升降机构，将上刀体上升至一定位置，带动刀体旋转到所选刀位，然后定位，完成换刀动作。
[20]2.2机械部分改造[4]2.2.1纵向进给系统的计算与设计1. 纵向进给系统的设计经济型数控车床的改造一般是步进电机经减速驱动丝杠，螺母固定在溜板箱上，带动刀架左右移动。
步进电机的布置，可放在丝杠的任意一端。
对车床改造来说，外观不必像产品设计要求的那么高，而从改造方便，实用方面来考虑。
一般都把步进电机放在纵向丝杠的右端，如图2-2所示。
图2-2 数控改造的总体方案示意图2. 纵向进给系统的设计计算已知条件：工作台重量： W=750N 时间常数： T=28ms 滚珠丝杠基本导程： 0L =8mm 行程： S =700mm 脉冲当量: δp=0.02mm/step 步距角： α=0.75º/step 快速进给速度：maxV =2.5m/min(1) 切削力计算 由《机床设计手册》可知，切削功率K N N c η= （2-1）式中 N ——电机功率，查机床说明书，N=4kW ；η——主传动系统总效率，一般为0.6～0.7取65.0=ηK ——进给系统功率系数，取为K=0.96。
CA6140普通车床的数控化改造总体方案(doc 51页)
CA6140普通车床的数控化改造总体方案（doc 51页）湖南铁道职业技术学院HUNAN RAILWAY PROFESSIONAL TECHNOLOGY COLLEGE毕业设计题目: CA6140普通车床的数控化改造系别: 机电工程系学生姓名: 郭柳专业班级: 数控维修091班指导老师: 孙贵清老师完成时间： 2011年12月湖南铁道职业技术学院毕业设计评阅书1. 指导教师评语：签名:年月日2 . 答辩委员会综合评语:经毕业设计(论文)答辩委员会综合评定成绩为:答辩委员会主任(签字):毕业设计评分标准考核项目及总分具体内容分值评分标准得分差及中良优设计过程20查阅资料及手册能力 5 0~2 3 3.5 4.5 5 工作态度及纪律情况 5 0~2 3 3.5 4.5 5 独立工作能力 5 0~2 3 3.5 4.5 5 基本概念、基本理论及专业知识掌握情况5 0~2 3 3.5 4.5 5设计结果40规定任务的完成情况10 0~5 7 8 9 10 说明书质量10 0~5 7 8 9 10 图纸及技术文档的质量15 0~8 10 12 13 15 设计有无独到和创新之处5 0~2 3 3.5 4.5 5答辩情况对设计的阐述（自述）15 0~8 10 12 13 15 基本理论和方法问题15 0~8 10 12 13 15 有关设计问题10 0~2 7 8 9 10毕业设计任务书机电工程系一、设计课题名称：CA6140车床的数控化改造二、指导教师：孙贵清 三、设计要求：采用数控装置和伺服装置，对CA6140车床进行数控化改造。
要求能进行车削数控加工，达到或超过原车削加工性能。
数控装置、伺服装置选择合理，控制系统设计简单可靠，保护措施完备。
四、设计依据：CA6140车床控制要求、电气原理图及相关参数；数控装置型号规格参数；伺服装置型号规格参数；常用低压控制电器型号规格参数。
五、参考资料：熊光华主编·数控机床·北京：机械工业出版社；2002廖兆荣主编·机床电气自动控制·北京：化学工业出版社；2003 王爱玲主编·现代数控机床结构与设计·北京：兵器工业出版社；1999 余良英编著·机床数控改造设计与实例·北京：机械工业出版社；1998 白恩远主编·现代数控机床伺服及检测技术·北京：国防工业出版社；2002 袁任光编著·交流变频调速器选用手册·广州：广东科技出版社，200240 班 级数控维修091学 号2009020501111姓 名郭 柳总分指 导 老 师签 名考 核 小 组 专家 签 名曾毅等编著·变频调速控制系统的设计与维护·济南：山东科学技术出版社，2002 编写组编·机床设计手册第5卷上、下册·北京：机械工业出版社，1979李荣生主编·电气传动控制系统设计指导·北京：机械工业出版社，2004姜德希编·机床电气线路图册·北京：中国农业出版社，编写组编著·工厂常用电气设备手册上、下册·北京：中国电力出版社，1997 六、设计内容进度及工作量(一)设计内容和进度要求序号进度要求设计内容1 1周了解车床传动、控制、加工性能，分析国内外数控车床的结构、控制和加工要求。
CA6140车床数控化改造设计
计算切削力
纵向切削力计算 查阅相关资料计算得： 车削时最大工作载荷 Fm KFL f ( Fv G) =1.15×1340+0.04×(5360+90×9.8) =1790.68(N) 最大动载荷 C L f F 3 = 83.5 ×1.5×1790.68=11740（N）
3 m m
•
步进电机选择原则纵向驱动电源自选择横向电机选择五、数控系统的选择
• 现在国内数控设备使用的数控系统也是有不少的
品牌和种类，大体分为国产系统和进口系统，现 在国内厂家主流系统有：广州数控，北京KND， 华兴数控，华中数控，蓝天系统等，台湾系统有： 新代系统，宝元系统等，进口系统有：三菱系统， 西门子系统，发那科系统。 但是进口系统在某些性能上的确有其过人之处， 但是价格比较昂贵。从数控化改造的经济性和系 统的稳定性及综合性能上考虑我们选用广数的 GSK 980TDb系统，作为数控改造的系统，用来控 制机床的运行。
总体方案设计图
三、机械系统的改造设计方案 1．主传动系统的改造方案 对普通车床进行数控化改造时， 一般可保留原有的主传动机构和 变速操纵机构，这样可减少机械 改造的工作量。
2．换装自动回转刀架
为了提高加工精度，实现一次装夹完成多道 工序，将车床原有的手动刀架换成自动回转 刀架，选用常州市宏达机床数控设备有限公 司生产的LD4B-CK6140型四工位立式电动 刀架。实现自动换刀需要配置相应的电路， 由数控系统完成。
CA6140普通车床改造成经济型数控车床。 主要参数如下： （1）床身上最大加工直径400 mm； （2）最大加工长度1000 mm； （3）X方向(横向)的脉冲当量δx = 0.005 mm/ 脉冲，Z方向(纵向)δz = 0.01 mm/脉冲； （4）X方向最快移动速度Vxmax = 3000 mm/min，Z方向为Vzmax = 6000 mm/min； （5）X方向最快工进速度Vxmaxf = 400 mm/min，Z方向为Vzmaxf = 800 mm/min；
6140说明书
前言毕业设计是学校对我们在大学中所学知识的一个检验，它几乎包含了我们学习的全部专业知识。
课程设计工作做的好坏，直接体现了个人现阶段实力的强弱，我们必须拿出百分之百的热情，用心搞好毕业设计。
随着科技的进步和生产的发展，机械产品和机械制造技术的内涵正在不断的发生变化。
在企业的生产第一线，从事机电产品设计、制造、质量、销售、服务、维修等技术和管理工作的人员，强调要有较宽的知识面和跨学科综合解决工程实际问题的能力。
因此，在高等教育的专业技术人才培养上，不仅要求他们学习和掌握计算机技术等多方面的新知识、新技术，而且对切削原理、切削机床和机械制造工艺等必备的理论和知识，要运用全新的观念，重新进行科学的优化组合，以形成新的课程体系与结构。
而随着机械技术、微电子技术的飞速发展与应用，机械技术与微电子技术的相互渗透，则标志着机电有机结合的机电一体化技术也在飞速发展。
机电有机结合的本质是从系统的观点出发，用机械技术与微机控制技术构造最佳的一体化系统，从而实现系统或产品的短小轻薄和智能化，达到节能省源，节省材料，多功能、高性能和高可靠性的目的。
机床技术是70年代发展起来的一种机床自动控制技术。
数控机床是典型的机电一体化产品，是高新技术的重要组成部分。
采用数空机床，提高机械工业的自动化生产水平和产品质量，是当前机械制造业技术改造的必由之路。
现代数控机床是柔性制造单元，柔性制造系统乃至计算机集成组成制造系统中不可缺少的基础设备。
目前被广泛应用的数控机床就是典型的机电结合。
数控，即数字控制（NumbericalＣontrol，NC），在机床领域是指用数字华信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
如果采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能，则称为计算几数控（Computeized Numerical Control，CNC）。
数控机床即是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。
数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术产物，是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。
CA6140车床数控化改造设计解析
CA6140车床数控化改造设计解析一、背景介绍：CA6140车床是一种常见的传统车床，它通过手动操作来控制工件加工过程，由于操作依赖于操作人员的经验和技能水平，加工效率低且容易受到人为因素的影响。
为了提高加工效率和加工精度，以及减少人为错误带来的质量问题，对CA6140车床进行数控化改造是一个重要的研究方向。
二、数控化改造的目标：1.提高加工效率：通过数字控制系统控制各个工作参数，实现工件的自动化加工，提高加工效率。
2.提高加工精度：通过数控系统的精确控制，保证工件加工的精度和一致性。
3.降低人为错误：将操作人员对机床的依赖度降低，减少人为错误对产品质量的影响。
4.增加功能灵活性：数控系统可以灵活地调整参数，以适应不同工件的加工需求。
三、设计方案：1.数控系统选型：选择一款适合CA6140车床的数控系统，该系统应具有稳定可靠的性能和完善的功能，能够满足车床加工的需求。
2.导轨和滑块改造：对原有的导轨和滑块进行改造或更换，以提高加工精度和稳定性。
3.主轴改造：对原有的主轴进行改造或更换，以提高转速控制的精度和可靠性。
4.伺服电机安装：在车床的各个轴向上安装伺服电机，由数控系统控制其运动，以实现自动化加工。
5.完善的自动化装置：设计并安装自动换刀装置、自动送料装置等，以提高加工效率和减少人为操作。
6.编程软件开发：根据数控系统的特点，开发适合CA6140车床的编程软件，以便操作人员能够方便地进行程序编写和调整。
7.操作界面设计：设计一个简洁明了的操作界面，方便操作人员进行监控和调整。
四、预期效果：1.加工效率提高：数控系统实现了工件的自动化加工，大大提高了加工效率，减少了人为操作的时间。
2.加工精度提高：通过对各个工作参数的精确控制，加工精度得到了显著的提高。
3.缩短交期：由于加工效率提高，交货期可以相应缩短，提高了客户的满意度。
4.减少人为错误：数控系统的自动化控制减少了人为错误的可能性，提高了产品的质量稳定性。
CA6140车床横向进给轴的数控化改造
目录摘要 (2)一车床数控化改造的背景及其意义 (3)1.1数控机床的产生 (3)1.2、数控机床的发展 (3)1.3、我国数控机床的发展概况 (4)1.4、数控机床的发展趋势 (4)1.5、数控机床改造的意义 (5)二总体方案的拟定 (5)2.1“黑箱”法表示系统 (5)2.2 功能元 (6)2.3形态学矩阵 (7)2.4总体方案确定 (7)2.5 CA6140车床的设计参数 (8)三进给伺服系统机械部分的设计和计算 (9)3.1进给系统机械结构改造设计 (9)3.2滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (9)3.3横向滚珠丝杠副几何参数。
(13)3.4齿轮传动比计算 (14)四 CA6140车床进给部分电机的选择 (14)4.1横向进给步进电机计算 (14)4.1.1等效传动惯量计算 (15)4.1.2电机力矩计算 (15)4.1.3计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率 (16)五单片机型数控系统硬件电路设计 (17)5.1 设计内容 (17)5.2控制系统的功能要求 (17)5.3硬件电路的组成： (17)5.4选择电气元件及电路设计 (18)5.4.1微机机型和扩展存储器的选择 (18)5.4.2确定I/O接口 (20)5.4.3键盘接口设计 (21)5.4.4 步进电机驱动电路设计 (21)5.4.5 其它辅助电路设计 (21)六安装调整中应注意的问题 (22)6.1滚珠丝杠螺母副的选择： (22)6.2滚珠丝杠螺母副的调整： (22)6.3联轴器的安装： (22)6.4主轴脉冲发生器的安装： (22)结论 (22)谢辞 (23)参考文献 (24)摘要整个人类社会的文明史，就是制造技术不断演变和发展的历史。
任何国家的制造业都是国民经济的基础产业，也是国民经济的主要来源。
没有发达的制造业，就不可能有国家真正的繁荣和强大。
制造技术是制造业的技术支柱，是一个国家科技水平、综合国力的重要体现，制造技术的发展是一个国家经济增长的根本动力。
CA6140车床数控化改造
摘要数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好的解决了现代机械制造中的结构复杂.精密.批量小.多变零件的加工问题。
且能稳定加工质量，大幅度提高生产效率。
但数控机床价格昂贵，一次性投入对企业来说负担很大。
另一方面，在国内还有大量的普通机床,只需对其进行一些相关的技术性改造就可以形成一定生产能力的经济型数控机床。
不仅能节省很大一部分资金，还能提升其市场竞争力。
具有极大的经济潜力。
对于职业院校的数控实训教学而言，通过闲置的普通车床进行数控化改造，可盘活资产，实现资产优化配置，同时对教师和学生而言也是一次很好的学习、锻炼和提高的机会。
对推动教学改革、专业转型和课程开发都有积极的意义。
我院现有闲置的普通车床为云南机床厂生产的CAY6140-1000，通过对该机床的结构特点进行分析，对机械和电气进行数控化改造，改造后的数控车床主要用于中小型轴类零件、盘类零件及螺纹的加工。
第一章数控机床的结构和工作原理1.1数控车床工作原理及加工特点以数字形式进行信息控制的机床称为数字控制机床，简称为数控机床。
数字控制系统是相对于模拟系统而言：数字控制系统中的信息是数字量，而模拟控制系统中的信息是模拟量。
随着计算机技术的发展，硬件数控系统已被逐渐淘汰，取而代之的是计算机数控（CNC）系统。
图1-1 数控车床1．数控车床的工作原理数控车床加工零件时，首先应编制零件的数控程序，这是数控机床的工作指令。
将数控程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停，进给运动的方向、速度和位移大小，以及其他诸如择刀、工件夹紧松开和冷却润滑的启、停等动作，使刀具与工件及其辅助装置严格地按照程序规定的顺序、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
2．数控车床的加工特点（1）高难度零件加工：“口小肚大”的内成型面零件，有仅在普通车床上难以加工，还难以测量。
（2）高精度零件加工：高精度零件均可在高精度的特种数控车床上加工完成。
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C61140普通车床数控改造方案 、概述: 贵公司现有C61140普通车床，为了提高生产效率，提高产品的一致性和加工复杂 零件。贵公司提出对 C61140普通车床进行数控化升级改造。根据贵公司提出的技术要 求，结合我公司在数控机床改造方面积累的
经验。特制定如下 C61140普通车床数控化 升级改造技术协议。 、机械改造部分： 根据《GJB5481-2005国家军用标准》{机床数控化改造通用技术要求 } 改造前，应按 GB/T 17421.1-1998规定的方法对机床几何精度进行检测，并符合下列 要求：
对于改造后需加工的零件（顶头）精度在 8级或8级以上的机床，其几何精度应不低 于（设备修理精度检验技术手册）H类机床的要求。 对于改造后需加工的零件精度在 8级以下的机床，其几何精度应不低于（设备修理精 度检验技术手册）川类机床的要求。 （说明：由于该车床为全新设备。在改造前由双方共同确认机床几何精度， 如果几何精
完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作。 ）
▲改造部分 （1） 进给系统改造：用数控系统控制纵
横两方向的伺服电机， 实现X、Z两方向的进给。
① 保留Z轴梯形丝杆，只增加伺服电机及行星减速机，获得 Z向进给运动。 ② 将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副。 通过连接装置与伺服电机连接， 得到X向 进给运动。 （2） 刀架保留原手动刀架，如需电动刀架，费用另计
（3） 保留主轴的驱动方式，增加主轴编码器，编码器采用同步带传动方式。
▲普通卧式车床数控改造后示意图： ① 在改造时取消其原有的走刀箱及溜板箱。 ② 将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆。
③ 因为为了节约费用，保留了 Z轴梯形丝杆，但轴反向间隙可能较大（数控只能补 偿1MM间隙），加工时尽量向同一个方向移动，反向移动时，需在程序上补偿反向 间隙，同时T型丝杠精度不高，长距离时可能误差较大（根据丝杠磨损情况而定） ④ 重新设计、加工伺服电机安装座。 ⑤ 伺服电机与滚珠丝杆的联接采用梅花辨式联轴器。
⑥ 滚珠丝杆副的润滑采用集中润滑站系统定时定量润滑。 ▲改造件的机械设计要求 1机床改造件的安全防护设计应符合 GB15760的规定。
2加工件应符合图样、技术文件和有关标准的规定。
3 加工尺寸的未注公差，应符合 GB/T 1804 — 2000的m级。
4加工件在热处理后不再进行加工的表面应清洁，表面处理后的光泽应均匀一致。
5重要铸件粗加工后应进行时效处理。
6铸件上不影响使用和外观的缺陷，允许按有关规定进行修补。
7 加工件的已加工表面不应有磕碰、划伤和锈蚀等缺陷，螺纹表面不应有压痕。搬 运和存放时，应防止加工件
损伤和变形。 ▲主要改造件加工的基本要求 1 箱体上滚动轴承孔的形状公差应符合 GB/T 275-1993的规定。
2箱体上孔端面对孔轴线的垂直度，一般应按所选轴承的型号和精度等级的安装精
度要求确疋。 3系统中高速、重载和滑移齿轮的齿部应进行淬火、渗碳和表面氮化的处理，并应 符合有关标准的规定。圆
锥齿轮的精度应符合 GB/T 11365-1989的规定。 4 滚珠丝杠副应符合 GB/T 17587.3-1998的规定。机床传动链末端滚珠丝杠副精度等 级的选择应保证
各类型机床精度的要求。 ▲数控改造装配技术要求 1 ）装配环境应清洁。精度要求高的部件，装配环境应符合有关规定。
2 ）装配时的零、部件应清理清洁。在装配过程中，零部件不应磕碰、戈U伤和锈蚀。
零部件的配合面及外露表面不应有修挫和打磨等痕迹。 3 ）机床应按产品图样和装配工艺规程进行装配。装配到机床上的零、部件（包括外
购件）均应达到图样及技术文件规定的质量要求。 4）装配后的螺栓、螺钉头部和螺母的端面应与被紧固的零件平面均匀接触，不应倾 斜和留有间隙。装配在同
一部位的螺钉，其长度一般应一致。紧固的螺钉、螺栓 和螺母不应有松动现象，影响精度的螺钉紧固力应一致。 5 ）在螺母紧固后，各种止动垫圈应满足止动要求，需要时可采用在螺纹部分涂低强
度或中强度防松胶代替止动垫圈。 6 ）移动、转动部件装配后，运行应平稳、灵活、轻便、无阻滞现象。
三、C61140普通车床数控系统升级改造部份： （一） 数控系统构成 （1）广州数控928TEA。电源：提供ECU 24V DC;控制部件：用于控制最多 3个模拟坐
标轴；NC控制面板：带图形液晶显示和键盘；机床操作控制面板； DI/O接口： 16点 二进制I/O;电子手轮：在 JOC方式下，以增量方式可手动操作 X/Z向运动。 ⑵系统的I/O接口分配： ① 输入的控制信号：丝杠位置检测信号，包括X向和Z向正负硬限位、X/Z参考点开关 信号；伺服过载和急停信号及伺服就绪信号；四工位刀架信号。 ② 输出的控制信号：刀架正反转信号及油泵润滑信号；伺服使能信号。 （3）参数设置及优化调试 PLC机床参数包括I/O 口高低电平有效定义、刀架控制、润滑
有效、倍率开关、急停、 X/Z硬限位、驱动优化有效、机床驱动器类型、刀架位数、换 刀监控时间、MCP面板按键定义等。 对伺服系统进行自动速度控制器优化处理。 （二） 系统概述 1、数控系统：
数控系统选用世界知名品牌广州数控公司的 928TEA • X、Z、Y、4th、5th 五轴控制，Y、4th、5th 轴的轴
名、轴型可定义 • 2ms插补周期，控制精度 1叩、0.1艸可选
•最高速度 60m/min （0.1卩、时最高速度 24m/min） •适配伺服主轴可实现主轴连续定位、刚性攻丝、刚性螺纹加工
•内置多PLC程序，当前运行的 PLC程序可选择
• G71指令支持凹槽外形轮廓的循环切削
•支持语句式宏指令编程，支持带参数的宏程序调用
•支持公制/英制编程，具有自动对刀、自动倒角、刀具寿命管理功能
•支持中文、英文、西班牙文、俄文显示，由参数选择
•具备USB接口，支持 U盘文件操作、系统配置和软件升级
• 2路0V〜10V模拟电压输出，支持双主轴控制
• 1路电子手轮输入，支持手持式电子手轮
• 40点通用输入/32点通用输出
•外形安装尺寸、指令系统与 GSK980TDa完全兼容
2、电子手轮（大连东信）：
急停和使能按钮 5个伺服轴的旋转选择开关
3.5m长的伸缩电缆
手轮盒体积紧凑、重量轻，便于手持
手轮盒背后带有磁性材料，便于放置 3、驱动器（广州数控）
•采用数字信号处理器（DSP和超大规模可编程门阵列 （CPLD），集成度高，可靠性好
•采用优化PID控制算法控制电机运转， 提高了位置与 速 度控制的准确性和快速性 •采用三菱公司智能功率模块（IPM），具备完善的保护功 能，显示报警代码，输出报警信号
•全数字式控制，用户可对控制参数进行设置，以适用不同的应用需求 •独特新颖的外观设计，并获国家专利。专利号： 200530157950.7 4、驱动电机系统：
•采用全封闭式结构，外形美观、结构紧凑。
•采用优化的电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高。
•采用高性能稀土永磁材料，低速特性好、过载能力强。
•采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可
作高精度速度和位置控制。 •采用IP65防护等级，确保电动机在 -15C〜40C环境温度及粉尘油雾环境下可靠使用。
•采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电动机运行在最高转速范围内稳
定可靠、振动小、噪声低。 •具有高转矩惯量比，快速响应能力强。
-部分电动机采用F级绝缘结构，寿命长，性能价格比高。
5、刀台：（不做改动，保留现有方式）
LD4型系列电动刀架工作原理及特点
LD4系列立式电动刀架采用蜗杆副传动，上下齿盘啮合定位， 螺 杆锁紧无触点霍尔元件发信的工作原理。具有转位快，定 位精度高，刚性好的优点。是普遍采用的经济型产品 6、主轴保留现有的控制方式及驱动系统。
7、其它：
根据技术新、质量品质好、价格低、配件容易购买、品牌国内知名、市场占有率大、 性价比好的原则，来确定改造产品技术选型： 更换机床低压电器， 从新设计机床控制电路， 从新选型继电器、接触器、指示灯、 开关、按钮等，所有低压电器用国内知名品牌的产品。 （三）控制功能： 轴控制功能： •控制轴数： 5轴（X、Y、Z） •连动轴数：5轴 •公/英制转换 EIA/ISO 自动识别 •存储型螺距误差补偿 操作功能 •手轮进给 （选配件）
•手轮进给倍率：x 1,x 10, x 100 ,x 1000 (可设定) •程序中断再启动
进给功能 •每转进给 •自动加减速
具体参数如下：CA6140/50 轴名 额定功率 额定/最高转速（rpm） 额定扭矩/最大扭矩（Nm ）
X(130STJ-M075D) 1.88KW 2000/3000 X(130STJ-M150B) 2.3KW 1500/2000 Z(175STJ-M300B) 4.7KW 1500/2000 Z轴增加1:3行星减速机
7.5N.M 15N.M 30N.M