电力线路智能巡检系统研究

利 用 卫 星 导 航 系统 ，确 认 用 户 是 否 巡 视 到位 ，系 统会 自动完 成巡 检到 位记录 ；若 巡 视人 员未 在规定 时 间内到 达巡视 点 ，则 系 统 会 向该巡视 人 员登陆 的客 户端 发送 信息 提 醒 ，若 多 次 提 醒 无 效 ，则 自动 归 为 巡 路径 决策 机 制 ，拟 使本 系 统达 到以下 巡检 目标 ： ① 通 过 采 用先 进 的信 息 仪 器 设 备 提 高 巡线 系统 管理水 平 ，用带 有 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 无 线通 信技 术并安 装有 巡线 系统 客 户端 的 智能移 动 终端 录入 并远程 无线 传送 现场 巡线信 息 以代 替现 有人 工记录 ，人工传 送 的传统 方式 。开 发后 台的 巡线 管理 系统 ，将 智能终 端和 管理 系统 的计 算机 联 网 ，实现 现场 巡视 信息 的计 算机 化管 理 ，使管理 人 员可 以第一 时 间获取 现场 巡检 信息 ，并 可以根 据 巡检情 况 ，立 即 做 出 分析 和 处 理 。并 通 过ＧＰ ＲＳ 对 终 端 实 时 下达处 理命 令 ，使设 备 的一般 缺陷 及时得 到 处 理 ，及 时 消 除 电 力 线 路 存 在 的 危 险 隐 患 。通过 采 用 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 实现 巡检 数据 的无 线 实 时传送 ，使每 一位 巡检 工作人 员都 能与 一 位 缺 陷管理 人 员共 同巡检 。 ② 能够 支持 电 力线 路 的 附 属 设 备 的 定 义和巡 检 ，设备 巡检 项 目能够 自定义 。使 本 系统 可以针 对不 同地 区的 同类 线路 、设备 根 据 需 要制定 不 同的巡 检项 目，使 系统 更具 针 对 性 ，甚 至对于 天气 、地 形地 质等参 数也 可 以随 地区需 要 自行定 义 。 ③系 统 使 用 灵 活 、操 作界 面 友 好 、维 护方 便 ，易学 易用 。 １ ． ２巡检 系统 总体 功能 模块 分析 设计 移 动 巡 检 系 统 的 功 能 经过 仔 细 划 分 ， 应该 包含 以下 几个 方面 ： （ １ ）确认用 户 身份 用 户需 要输 入登录 密码 来 确认 身份 。 （ ２ ）下载 用户巡 检任 务 根 据 用 户登 录 系 统 的 身 份 从 服 务 器 上 下 载用 户巡检 任务 及相 关资料 。 （ ３ ）缩放 地 图与设备 用 户可 以方 便 地 执 行 图形 的 放 大 、缩 小 、漫 游等功 能 ，也 可以执 行全 屏命 令 。若 定 位功 能处 于开 启状 态 ，则会 自动显 示附近 最近的杆塔 （ 或 其 他 线 路 设 备 ，依 情 况 而 定 ）的 基本 信息和 前 次的巡 检结 果 ，充分 满 足 用 户了解 地形 的全 局轮 廓与局 部细 节等 需 求 。系统根 据 当前地 图显 示比例 ， 自动调 节 显示 内容 。 （ ４ ）分 层显示 要素 不 同 地 图 要 素 及 设 备 、标 注 分 层 显 示 ，用户 可以根 据需 要重 点显 示个 别 图层 ， 也可 以关 闭无 关图 层提高 显示 速度 ，系统 通 常分 为地 形地貌 ，地 表建 筑 ，电力 设备 （ 不 包括 线路 ） ，输 电线路 ，简 易天气 等 多个 图
利。
输 电线 路 巡 视 ，是 指 巡视 人 员沿 着 工 作票 上指 定的 线路 ，详 细地检 查线 路上 的各 种 设备 （ 如架 空线路 、杆 塔等 ）运 行情 况 ， 及时 发现 电力 设备 存在 的隐患 或缺 陷并 详细 记 录 ，作 为后 续线 路检修 工作 的依 据 。输 电 线路 巡视 工作 可分 为定 期巡视 、特 殊巡 视 、 夜 间巡视 、故 障巡 视以 及登杆 巡视 等 ０ 。 截 止２ ０ １ ０ 年 ，我 国 ｌ １ ０ ｋ Ｖ 及 以上输 电线 路 总长 约 为５ Ｏ 万 公里 ，居世 界第 二 位 。 自 然 地 ，对 于 这 样 一 个 覆 盖 面 极 广 的 电 力 设 施 来 说 ，它 的 巡 视 与 检 修 就 会 变 成 一项 工 作 量 与 工 作 强 度 极 大 的 工 作 ，而 其 中 三 个 主 要 因素 ， 分别 是 ： １ ） 输 电线路 因素 ： 地域 特 征（ 如跨度大， 区域 广 ， 所 在 地 域地 形 错 综 复 杂等） 、 气候 特 征 （ 如 寒 冷 、燥 热 等 ） 、线 路 繁琐； ２ ） 巡检 人 员 因素 ： 人 员的身 体素 质 、责 任 心等 ； ３ ） 巡检 任务 和技 术 因素 ： 基础 资料 繁 琐 、业 务量 大 、管理 比较分 散 、考察 困难 、 维 护人 员文 化素 质偏 低等 。 目前 ，为 了适 应 配 电 网结 构 日趋 复 杂 的 趋势 以及 提高 户外 巡检 人 员工作效 率 ，针 对Ｇ Ｉ Ｓ 的 电力移 动 巡检 技 术迅 速 发展 。移 动 巡 检技 术基 于移 动 平台 ，使用 Ｐ Ｄ Ａ和Ｇ Ｐ ｓ 卫 星 接 收 器 ，结 合Ｇ Ｉ Ｓ 系统 ，满 足 工程 管 理人 员现场 进行 巡检 线路 查询 、计 划变 更 、竣工 资料录 入 ；满足 巡视 检修 人 员现场 进行 工作 计划查 询 、设备 信 息和地 理信 息 的查询 ，记 录配 电 网设备信 息 、记 录缺 陷情况 、记 录巡 检到 位情 况等 Ｊ 。 电力 系统 中常 见 的 巡 检 管 理 系统 概 括 起来 有如 下五种 ： １ ）人工 手写 工作 薄巡 检 ２ ）基于 条码 识 别的巡 检应 用 ３ ）基于 Ｐ Ｄ Ａ和 Ｇ Ｐ Ｓ 的 巡检 应 ４ ）基 于机 器人 的 自动 化巡 检方 式 ５ ）基 于 ＲＦ Ｉ Ｄ 识 别技 术的 巡检应 用 除 了 上述 常 见的 五 种 巡 检 方 式 以 外 ， 还 有直 升机 巡检 ，视频 巡检 等方 式 。
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Ｄ Ｏ Ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ －８ ９ ７ ２ ． ２ ０ １ ３ ． １ ３ ． ０ ３ ３
电力线路智 能巡检系统研究
戴亮’ 张澄 张少成’ 李祥明 何菲 李胜华 ’ １ ． 泰州供 电公司姜堰县域检修 分公 司， 江苏省泰 州市姜堰 区 ２ ２ ５ ５ ０ ０ ２ ． 泰州供 电公司 ，江苏省 泰州市 ２ ２ ５ ￣ ０ ０
摘 要 本 文对智 能巡检 技 术在 电力公 司可 实现 的应 用做 了详尽地 分析 和研 究 以及实 践 ，提 出 了 智 能巡检 系统 的 概 念 ，该 系统 使 用移 动设 备 ，结 合 当今 流行 的手持 Ｇ Ｉ Ｓ 技术 ，开发 出 应 用于 移动 设备和 Ｐ ｃ 两部 分的专 门针 对 电力 部 门的 移动 巡检 系统 ，并 配合 全 面的缺 陷数 据 库 。该 系统满足 巡检 工人 携 带智 能终端 等 移 动设 备在 户外 开展巡检 工作 。移动 设备 自 带的 网络可 以 同步数据 库 中含 有 电力设备 和 地 理 背景设 备 的 电子地 形 图 ，通 过手 机 自带 的 定位 功 能获取 卫星 信号 来 定位 设备 坐标 ， 既满足 了 在 恶 劣的 自然环境 下 或是 恶劣 的天 气情 况下快 速 定位 电力设 备 的需求 ，同时也 可 以通 过 定位 系统对 巡检人 员工作 的完成 情 况进行 监督 考核 。 关 键词 移 动巡检 ；智 能终 端 ；Ｇ Ｉ Ｓ ；Ｇ Ｐ Ｓ ；缺 陷数据
库
况而导 致实 际路 线和预 定 路线 不同 时 ，也 会 如实记 录 。 （ ８ ）Ｇ Ｐ Ｓ 巡 视导 航功 能 随 时 记 录 经 纬 度 位 置 信 息 与 时 间 信 息 ，另外 在某 部分巡 检任 务完 成时 ，在 提交
的报告中也会显示当时的坐标与时间。在背 景地 图上 显示 用 户当前 所在位 置 ，为巡 视人 员行车 、行走 提供 指导 。 （ ９ ）到位监 督