集装箱码头作业调度
集装箱码头连续泊位与岸桥联合调度
考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度
考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度作者：周小凡苌道方余芳高银萍来源：《上海海事大学学报》2019年第03期摘要：为提高自动化集装箱码头自动导引小车（automated guided vehicle，AGV）作业效率和利用率，考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异，在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度，并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间，建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。
用Java进行实例求解。
结果表明，对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时，完成任务总时间最短，耗电量最小，且AGV利用率较高。
关键词：自动化集装箱码头; 自动导引小车（AGV）; 充电调度; 充电特性; 等待时间中图分类号： U691.3文献标志码： AAbstract： In order to improve the work efficiency and utilization rate of AGVs （automated guided vehicles） in automated container terminals， an AGV scheduling model with the objective of minimizing the total task completion time is established. In the model，the AGV’s powercontinuation ability and the difference of power consumption between heavy and empty conditions areconsidered， the task distance and the emergency degree of each task when AGV task selection are taken into account comprehensively， and the charging end condition of AGV is set to reduce the waiting time of AGVs.An example is solved by Java. The results show that， when AGVs are charged with multi-frequency and the allowable working power percentage is set to 71%， both the total task completion time and the power consumption are the least， and the utilization rate of AGVs is higher.0 引言随着全球经济的快速发展，自动化集装箱码头发展迅猛。
基于移动轨迹的集装箱码头中控调度研究
（ 重庆 大学 计 算机 学 院，重庆 ４ ｏｏ ） ｏ（ 摘 要 ：根据 重庆五 大 内陆港 口实际作 业现状 ， 以组合 业务模 式下作业 效率低 、 机械损耗 高的 问题 为 出发 点 。 提
出了一种基于移动轨迹的中控调度方式。该方法将集装箱在码头内部的实际作业路线抽象为有向路径， 并通过
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ａｃ ｏｄ ｎ ｏｔ ｅ ａ ｔ ａ ｐ ｒ ｔ ｇ ｓ ｔ ｓａ ｄ ｔ ｅｐ ｏ ｌ ｍ ｆｌｗ ｏ ｅ ａｉ ｇｅｆ ｉｎ ｙ ｈ ｇ ｃ ａ ｉａ ｓ ｉ ｘ ｃ ｒ ｉｇ ｔ ｈ ｃｕ ｌ ｅ ａｉ ｔ ｕ ｎ ｒ ｂ ｅ ｏ ｐ ｒｔ ｆ ｃｅ ｃ ， ｉ ｈ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ｓｗ ｔ ｍｉ ｏ ｎ ａ ｈ ｏ ｎ ｉ ｌ ｏ ｈ ｂ ｓｎ ｓ ｄ ｌｉ ｈ ｖ ｎａ ｄ ｐ ｒ ｏ ｈ ｎ ｑｎ ，ｔｉ ａ ｅ ｍｐ ｓ ｄ ａ ｍｅｈ ｄ ｏ ｏ ｔｏ ｃ ｅ ｕ ｉ ｇｂ ｓ ｄ ｏ ｏ ｕ Ｃｏ ｕ ｉ ｅ ｓ ｍｏ ｅ ｔ ｅ ｆ ｅｉ ｌｎ ｏ ｔ ｆ ｏ ｇ ｉ ｇ ｈ ｓｐ ｐ ｒｐ ｏ ｔｏ ｆｃ ｎ ｒｌｓ ｈ ｄ ｌ ａ ｅ ｎ ｌｃ ｓ ｎ ｉ Ｃ ｅ ｎ ｎ．
Ｏ 弓 言 Ｊ
、
法则采用启发式算法对装卸作业 线所用到 的各 种设 备作业序 列和作业时间进行 优化求解 。Ｋｍ等人 提出 了混合 整数规 ｉ 划模型 ， 动态分配出 口箱 的堆放位置以提高堆场利用率和装卸 船作业效率。王志 明等人 针对 内陆港 后方 堆场的 翻箱 Ｎ Ｐ 问题 ， 在设定优先级的情况下采用遗传算法 以倒箱量最少 为目 标 函数对其进行优化求解。徐亚等人 采用改 进启 发式算法
遗传 算法对其进行 遗传 迭代 ； 在遗传 算法 求解过程 中 ， 出了一种 变长染 色体 多参数 交叉编码 的基 因编码方 式 ， 提 并 对初 始化种群进 行有 效的 约束选择 。最后通过 有向邻接 矩 阵表 达 了遗传迭 代过程 ， 并通过 应 用 实例 中的 资源
集装箱码头泊位、岸桥和集卡协同调度优化
集装箱码头泊位、岸桥和集卡协同调度优化田星;孟庆柱【摘要】针对集装箱码头泊位、岸桥和集卡的协同调度问题,考虑了船舶到港的先后顺序、实际操作过程中岸桥和集卡的相关约束,以物流作业总成本最低为目标,构建了一个数学模型.通过分析我国T集装箱码头实际操作过程中船舶待卸载集装箱量与分配的岸桥数量之间的关系,设置了一个常数k,对每艘船分配的岸桥数进行预处理,即每艘船分配的岸桥数等于船舶待卸载的集装箱数量与常数k的比值,将该模型转化为一个整数线性规划数学模型.然后以该码头的真实数据为算例,运用商业软件ILOG CPLEX进行求解,在可接受的时间内求得了最优解,并将求得的结果与实际操作过程进行对比,表明得到的最优解在实际操作过程中是可行的,验证了模型的有效性和准确性.【期刊名称】《物流技术》【年(卷),期】2018(037)003【总页数】6页(P32-36,130)【关键词】集装箱码头;泊位;岸桥;集卡;协同调度;整数线性规划【作者】田星;孟庆柱【作者单位】武汉理工大学物流工程学院,湖北武汉 430063;天津东方海陆集装箱码头有限公司,天津 300456【正文语种】中文【中图分类】F550.6;U691.31 引言对集装箱码头来说，泊位、岸桥和集卡是三种重要的基础资源，泊位分配、岸桥配置和集卡调度对提高集装箱码头的运作效率至关重要。
泊位分配的目的是为了更好地利用有限的泊位资源，减少船舶在港产生的费用；岸桥是码头上比较昂贵的资源，岸桥调度指在满足岸桥位置约束的条件下合理配置岸桥的数量，以减少岸桥的闲置时间，提高岸桥的利用率；集卡运输集装箱在岸桥和堆场之间移动，集卡数量过多，会造成空间有限的堆场的拥堵，同时增加集卡的闲置率，降低集卡的作业效率，而集卡数量不足，会造成集装箱运输的延迟，从而降低了岸桥的作业效率。
这三种资源紧密相关、具有联动关系，每种资源的调度都会对其它资源的调度产生影响。
对港口来说，在原有硬件基础设施上，单独对其中某种资源进行调度优化，并不能实现所有资源的最优化利用，不能达到集装箱码头整体物流作业效率的最优化。
集装箱码头AGV调度优化
集装箱码头AGV调度优化柯冉绚;任亚东【摘要】为了解决集装箱码头自动导航车AGV (Automatic Guided Vehide)调度优化问题,建立以无效最短时间为原则的数学模型,采用Netlogo软件模拟仿真,比较了“作业线”和“作业面”两种调度模式,验证所建立数学模型的合理性以及“作业面”调度模式的优越性.在验证实验模型的基础上进行了仿真实验的应用,通过假设,以运载900 TEU为例,设置车道数为2车道和3车道,以及岸桥与AGV的配比为1∶4,1∶5,1∶6时,对比分析不同模拟环境下AGV的等待率,实验结果是当车道数为3以及岸桥与AGV的配比为1∶6时,AGV的等待率为3.71％,为6种模拟情况中的最佳AGV和岸桥配置方式.该结果能够在一定程度上对自动化集装箱码头的调度作业提供参考和借鉴,提高自动化集装箱码头的作业流畅性,更好配合越来越大型化的集装箱船装卸作业,提升码头的作业效率和信息化水平,实施有效的作业管理.【期刊名称】《集美大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2016(021)001【总页数】7页(P35-41)【关键词】AGV;作业面;Netlogo;模拟仿真【作者】柯冉绚;任亚东【作者单位】集美大学航海学院,福建厦门361021;集美大学航海学院,福建厦门361021【正文语种】中文【中图分类】U691+.31自动导航车AGV(Automatic Guided Vehide)具有自动化、智能化、并行作业的特点，能够很好的满足集装箱码头的水平运输要求，AGV的合理调度和配置一直是专家学者重点研究的方向，合理的调度模式可以提高AGV的利用率，减少空驶时间，提升重载率.目前对集装箱码头的研究主要为集卡的调度问题，文献[1]探讨了进口集装箱装载和卸载操作时集卡的最优路径问题，同时还研究了集卡最优路径求解问题和进口集装箱在堆场上的箱位安排问题，并且运用启发式算法求解和分析了所建立的模型；文献[2]分析了集卡的静态调度模型和动态调度模型的优缺点，并且建立了集卡路径动态优化数学模型；文献[3]从集卡在码头前沿作业时出现的排队等待作业现象造成了集卡资源浪费这个角度进行研究，利用排队论的思想建立数学模型，并且利用所建立的数学模型进行了仿真模拟；文献[4-5]针对调度方式进行了研究，并且建立数学模型，使用优化算法进行求解.国内外对于集装箱码头集卡或AGV调度问题的研究，主要设置以下几种目标函数：1)行驶距离最短；2)总作业时间最短；3)运营成本最低；4)配置数量最少.基于此，本文采用数学建模和仿真模拟的方法去研究AGV的调度，以使其达到缩短空驶时间，提高重载率的目标.通过分析“作业线”和“作业面”两种调度模式的优缺点，并且以无效作业时间最短为原则建立数学模型.基于Netlogo系统平台构建仿真模拟，通过运行仿真实验来验证“作业面”调度模型的优越性和所建数学模型的合理性.应用仿真实验进行实例分析，可以为集装箱码头实际调度作业提供参考[6].1.1 “作业线”调度模式在集装箱码头中，AGV主要服务于岸桥与堆场、堆场与堆场之间水平运输集装箱，通常采用“作业线”的调度模式，即在集装箱装载或卸载过程中，某一个AGV固定的为某一个岸桥服务，或者说一个岸桥由固定的几台AGV提供服务，直至所有的任务完成，才能重新分配新的任务为其他的岸桥服务.调度模式如图1所示.其特点为：1)调度方式简单，每组AGV的作业路线固定，便于生产管理.2)在现场实时调度作业时，不仅对作业变化的敏感性弱，导致调整滞后缓慢，缺乏灵活性，而且浪费人力和物力；3)从AGV的装载效率上来看，其重载率为50%，在提倡“双重效用”的趋势下，不能够提高AGV的利用率[7].1.2 “作业面”调度模式针对“作业线”调度模式的弊端，不少学者在不断地钻研集装箱码头的调度生产，基于“作业面”的AGV调度模式被提出来.此种调度模式从整体作业过程出发，兼具系统工程的思想，AGV不再单独的固定服务于某一台岸桥，也不局限于单一路线，而是动态地服务在多条任务线上，不同的装卸船舶，不同的岸桥、龙门起重机，AGV实现了整体协同作业，很大程度上缩短了AGV的空驶时间和距离，调度模式如图2所示.其特点为：1)AGV的空驶距离大缩短，有效缩短集装箱船舶在港装卸时间和等待时间；2)AGV被充分地利用到不同的作业线上运输集装箱，实现了双向重载行驶，提高AGV的利用率.在建立模型之前对时间参数进行定义：m为进口箱区的数量；n为出口箱区的数量；k为进口泊位的数量；l为出口泊位的数量；Ci为计划在进口箱区i堆存的进口集装箱数量；Dj为计划在出口箱区j出口的出口集装箱数量；Ba为通过进口泊位a进口的进口集装箱数量；Hb为通过出口泊位b出口的出口集装箱数量.AGV在每个阶段所使用的时间以“t”表示,标注在作业流程图上，如图3所示.决策变量：Xaijb为AGV在一条“作业面”路径上的行走次数，即在：进口泊位a→进口箱区i→出口箱区j→出口泊位b的行走次数；Yai为AGV单独运输进口箱的行走次数，即在路径，进口泊位a→进口箱区i→进口泊位a的AGV行走次数；Zjb为AGV单独运输出口集装箱的行走次数，即在路径，出口泊位b→出口箱区j→出口泊位b的AGV行走次数.本文求解的目标是：在“作业面”和“作业线”作业模式下，考虑岸桥和堆场龙门吊的作业时间，规划AGV的运输路线，基于无效作业时间最短的运输方式，建立如下数学模型.基于“作业面”调度模式下的求解最短无效作业时间F1为：其中：AGV在“作业面”调度模式下的平均等待时间Tw=ta+bb+ti+tj;AGV在“作业面”调度模式下的空载行驶时间Tu=tab+tij或Tu=tba+tji.基于“作业线”调度模式下求解的最短无效作业时间F2：约束条件为:Xaijb,Yai,Zjb∈Z.计划堆存在进口箱区i的集装箱必须全部由AGV从进口泊位运输到进口箱区计划从出口箱区j出口的集装箱必须全部由出口箱区j运输到出口泊位计划从进口泊位a进口的集装箱必须全部由AGV从进口泊位运输到进口箱区计划从出口泊位b出口的集装箱必须全部由AGV从出口箱区运输到出口泊位b[8] 本文基于Netlogo平台对AGV调度模式进行仿真模拟，并将所建立模型的数学思想运用到仿真模拟中，进而建立实验模型.3.1 仿真实验一下面从基于无效作业时间最短对“作业线”和“作业面”调度模式运行仿真模拟，此实验是针对在初始条件一致的情况下，比较两种调度模式的优劣程度.在本实验中设置的试验参数如表1所示：3.1.1 基于“作业线”的模拟过程1)在模拟界面上，根据表1的变量取值设置参数.2)记录模拟中导出的数据和图形，如图4、图5所示.图4为基于“作业线”调度方式AGV的平均等待时间，图5为等待时间之和.3.1.2 基于“作业面”的模拟过程1)为了与“作业线”调度作业进行比较，其设计参数也是按照表1的变量参数进行设置，把change？按钮调整为on状态，形成“作业面”调度的参数设置. 2)记录模拟中导出的数据和图形如图6、图7所示.图6所示为基于“作业面”调度方式AGV的平均等待时间，图7所示为等待时间之和.3.1.3 结果分析通过分析比较图5和图7可知，在相同的作业时间内，基于“作业线”调度模式的等时间之和为2280(ticks)，而基于“作业面”的等待时间时间之和为1520(ticks)，从而得知基于“作业面”调度模式要比基于“作业线”调度模式的作业等待时间少760(ticks)，生产作业效率提高了33.3%.在集装箱码头设备数量一定的情况下，基于“作业面”调度模式能够使生产效率得到很大程度的提高，由此可以验证这种调度模型是合理并且可行的.3.2 仿真实验二为了更好地求解基于“作业面”调度模式，以无效作业时间最短为原则建立的数学模型，应用一个具体的实例进行求解.已知实例的具体要求如下：1)某集装箱码头的海测岸线长为500 m，每隔70 m设置一个岸桥，共设置3个岸桥；2)某集装箱船舶靠泊装卸的集装箱的总数量为900 TEU，其中450个为装载集装箱，450个为卸载集装箱；3)每一岸桥配有5辆AGV为其服务；4)AGV的车身长为15 m，运行速度为5 m/s；5)岸桥和龙门吊的装卸效率为30 move/h；6)在码头前沿的模拟界面上设置两个车道，其中第1车道AGV数量为8台，第2车道AGV数量为7台；7)在等待岸桥作业时，两个车道的AGV具有不同时等待同一岸桥的交通优先设置.根据上述条件，可以设置变量的参数，如表2所示.记录模拟中导出的数据和图形，如图8、图9所示.由图8、图9得知，所构建的“作业面”调度模式下的数学模型的目标函数能够很快收敛，得到AGV最短的等待时间.由模拟实验导出收敛值为1.25(ticks)，这样就保证了整体作业时间最短，各辆AGV能够顺利完成任务，提高集装箱码头的工作效率.3.3 实验模型的应用基于实验平台，在模拟场景中设置不同的车道数，以及不同的岸桥与AGV的配比，在运载相同数量的集装箱情况下来研究AGV的等待率，可以为实际的调度生产提供决策支持.表4为2车道设置的初始参数，表4为3车道设置的初始参数.3.4 实验结果分析在做完2车道和3车道的对比实验以后，将实验结果汇总，并且进行分析，如表5所示.对表6的数据进行分析：1)当模拟界面内设置2车道时，通过仿真模拟的运行，可以得出当AGV与岸桥的配比为1∶4时，AGV的等待率最小为4.3%，但是等待时间和总运行时间要高于其他两种配比.综合考虑，当岸桥与AGV配比为1∶6时，总运行时间和等待时间最短，等待率为4.51%，在合理的范围之内.2)当模拟界面内配置3车道时，等待时间、总运行时间以及等待率随AGV与岸桥的配比的增加而减少，这说明AGV的调度作业效率逐渐提高.当AGV与岸桥的配比为1∶6时，AGV的等待率最低为3.71%.3)对比2车道和3车道的整体效率时，可以得出3车道的等待率要比2车道的等待率普遍都有降低，降低的比率为4.65%～17.7%.总运行时间方面，3车道要比2车道的运行时间略短，这是因为增加了一个车道，使得3车道的AGV速度比2车道的快，AGV的等待率降低，使得整体作业效率提高.4)在2车道模拟情况中，当岸桥与AGV配比为1∶5时的等待率比配比为1∶6时的等待率高，这是由于系统仿真模拟执行时，数据输出具有波动性，但是整体会收敛于某一稳定的值.5)在2车道的实验分析中，发现当岸桥与AGV的配比为1∶4时的等待率小于其他两种配比情况，这是因为在2车道中，每个车道分配的AGV数量少于其他两种配比的情况，自然每辆AGV的加速度会增加，使得等待率降低.6)在实际调度生产中，从等待效率方面考虑，可以选择3车道和岸桥与AGV的配比为1∶6的情况作为决策支持.以集装箱码头的AGV调度为研究对象，合理考虑AGV的调度模式，借鉴前人所建立的数学模型，进行改进规划，规划后的模型为基于无效作业时间最短的数学模型，采用Netlogo软件进行仿真模拟和实例求解，通过仿真应用，为AGV的调度决策提供一定的参考依据.本文中仿真分析只针对等待率方面去考虑AGV的调度，为了更全面的研究集装箱码头AGV调度，下一步可以将集装箱码头的等待效率与集装箱码头的运行成本相结合，用以分析集装箱码头的作业效率.在对研究集装箱码头的AGV调度方法上，使用具有仿真模拟功能的Netlogo软件，为AGV的调度研究提供一种可行的方法支持.将来在研究集装箱码头的AGV 调度时，可以适当的增加变量，不断丰富仿真模拟的内容，让仿真界面的设置更贴近现实，适当增加数据输出框，可以更全面、更准确的去研究调度问题.集装箱码头的资源配置，包括硬件设备的资源配置，与码头的生产效率密切相关.通过研究岸桥和AGV的配比，模拟不同情况下的作业时间和等待时间，得出比较适合的配比，从而达到集装箱码头的资源配置优化，在保障生产效率的情况下，提高码头的效益.本研究在集装箱码头运营方面，具有实践意义.【相关文献】[1]MARTIN GRUNOW.Hans-Otto Günther，Matthias Lehmann.Strategies for dispatching AGVs at automated seaport container terminals.OR Spectrum，2006，28(4):587-610.DOI:10.1007/S00291-006-0054-3.[2]ETSUKO NISHIMURA，Akio Imai，Stratos Papadimitriou.Yard trailer routing at a maritime container terminal.Transportation Research Part E，2005,41(1):53-76.[3]赵悦琼，EVANG ELOS KAISAK.集装箱码头集卡的一种调度模型与仿真.物流工程管理，2014(9):108-109.[4]陈方鼎.基于群体智能算法的集装箱码头集卡调度研究.大连：大连海事大学，2008.[5]徐远琴，韩晓龙.集装箱码头集卡动态调度模型优化.武汉理工大学学报(信息与管理工程版)，2013(3)：358-360.[6]任亚东.集装箱码头AGV调度研究.厦门：集美大学，2014.[7]康志敏，吴洪明.港口集装箱码头集卡优化调度研究.物流工程与管理，2011，33(2):59-61.[8]王军，许晓雷.集装箱码头集卡作业的路径选择.大连海事大学学报，2011，37(2):25-27.。
简述集装箱码头的管理操作流程
简述集装箱码头的管理操作流程
集装箱码头的管理操作流程主要包括以下几个环节：
1. 预约申请：货主或物流公司向集装箱码头提出集装箱进出港的预约申请，包括预约时间、货物信息、船名等。
2. 进港手续办理：货主将货物送至码头，码头工作人员会对货物进行验收、称重、测量等操作，并办理相关进港手续，包括生成集装箱进港单、入库登记等。
3. 集装箱堆场管理：码头会根据集装箱的进出港时间和目的地等信息，对集装箱进行分类和堆放。
同时，码头还会对集装箱进行检查、维修、清洗等工作，确保集装箱的质量和安全性。
4. 装卸作业：根据预约的时间和船舶计划，码头会安排装卸作业人员进行集装箱的装卸操作。
这包括使用起重机将集装箱从集卡或货车上卸下，或将集装箱装载到船舶上，同时会进行集装箱的标记和记录。
5. 船舶配载计划：根据集装箱的进出港时间和船舶计划，码头会制定船舶的配载计划，确定每个集装箱在船上的位置和顺序，以便确保船舶的稳定性和安全性。
6. 出港手续办理：货物完成装船后，码头会办理相关的出港手续，包括生成集装箱出港单、结算费用等。
7. 出口报关报检：根据国家的出口报关和报检要求，货主或物流公司需要办理相关的报关和报检手续，包括提交相关申请资料、缴纳关税和费用等。
8. 船舶离港：当所有的集装箱都装载完毕，并完成相关的出港手续后，船舶将离开集装箱码头，前往目的地港口。
以上是集装箱码头的管理操作流程的简要描述，实际操作流程可能因不同的港口和具体情况而有所差异。
集装箱码头泊位调度问题的启发式算法研究
泊 位作 为港 口运输 中一 种重 要 的资源 ， 是影 响港 口发 展 的关键 因素之 一 。随 着港 口之 间 的竞争 越 来越 激烈 ， 如何最 大 限度提 高泊位 的利 用率 、 加快 船舶 的装 卸速度 ， 高港 口作 业效 率 和服务水 平 ， 增强港 口竞 提 是
争 力 的 关 键 因 素 之 一 。 因 此 ， 位 调 度 问 题 成 为 港 口 运 输 中研 究 的 一 项 重 点 内 容 之 一 。 泊 位 分 配 问 题 根 据 泊
泊 位 的特点分 为离 散泊 位分 配和连 续泊 位分 配 ， 据作 业特 点 分 为静态 泊 位分 配 和 动态 泊位 分 配 。泊位 分 根
配 问 题 作 为 ＮＰ难 问 题 ， 以视 为 指 派 问题 或 者 划 分 问 题 ＿ ； ａ 等 ＿ 提 出 了 以先 到 先 服 务 为 准 则 的 动 态 泊 可 １ Ｌｉ ２
解 。 本 文 仅 考 虑 泊 位 一 种 因 素 ， 立 了连 续 的 动 态 泊 位 分 配 优 化 模 型 ， 出 了 一 种 启 发 式 算 法 可 以 求 得 模 型 建 提
的近 似最优 解 。
１ 以利 用 率最 高 为 目标 的泊 位调 度 模 型
泊位 调度 问题实 际是 如何安 排船 舶靠 泊 的时间 和靠 泊位 置 ， 某 一 时 问 内港 口泊位 的利 用率 最 高 。实 使 际上 泊位 的划分 主要是 逻辑 划分 而非物 理划 分 。 目前 国际 上的集装 箱运 输都 是采用 班轮 运输方 式 ， 因此 ， 为
靠泊位 置无关 ； 设船 舶都 能按 照预计 时 间到达 目的 港 ， 以根据 船 舶 的预 计 到达 时 间对 船 舶进 行 分 配靠 假 可
泊位置 。
集装箱码头系统简单操作流程
附件15：集装箱码头系统简单操作流程码头卸船流程1、建立船只资料：资源管理----船舶资料管理----点击新增（所有带*号必填）新增船名：YUXIN 中文名：誉鑫英文名：YUXIN 船舶类型：大船长度：1002、建立船期资料：操作计划------船期管理----点击新增（带*号必填）找到船只所属的公司并填写好带*号的资料；泊位编号：01w进口船名：COSCO 进口航线：HKP-SK 香港---蛇口进口航线：HS001 出口船名：COSCO 出口航线：SK-HKP 蛇口---香港出口航线：SH002 进口的编码为16位任意字符；出口海关编码：从E开头的16位任意字符；3、建立卸船清单资料：单证受理---卸船清单----进口船名航次必须对应资料----查询提单号：YUXIN200806061 箱号：CCLU4030962 尺寸：40 箱型：GPE/F（空/重）：F 目的港口：可自己选择（但必须牢记且必须与下面资料根统一）箱主：cosco----保存并查看清楚卸货港和目的港的资料（否则记错了会在列计划场位会出错）----退出4、建立卸船后货柜放入堆场的资料：操作计划----堆场计划（点击新增）计划类型：中转卸船（可按其它计划操作流程来选择）箱主和船公司：COSCO（船名，航次等其它填写的内容一定要和卸船清单一致）。
由其要着重注意：卸货港和目的港必须小心填写并牢记；制定计划场位：Lane：任意选择BAY号双击---- 点保存---- 关闭（可点击左上方的刷新数据图标查看到新建的堆场计划）。
5、建立卸船计划的资料：操作计划---驳船装卸计划（点击新增）选择---- 船名：YUXIN 进口航次：HS001 ---- 确定卸船计划（选中）---- 将左边资料数据打勾---- 列计划场位（选中）----- 列计划场位（选中）---制作卸船计划------检查制作----可以打印作业顺序表----退出注意：必须确定卸货港和目的港与前期的资料保持一致才行！6、中控调度------船舶动态管理费----状态：选未到，选船名航次---- 设定实际抵港，实际靠泊，实际卸船开工等时间----- 到达状态为：已到----- 保存7、中控调度-------船舶作业的确认（自动查询到；双击----选卸船）；---- 填写好日期和时间后-----确认----卸船单证处理完毕。
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（四）货源组织与管理信息
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2. 进口
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为保证集装箱船舶抵达卸货港后，尽快把箱货送到收货人
1 任务一 集装箱码头作业调度 集装箱码头运输信息
船舶代理、理货方和集装箱码头之间交换的信息
• 船名、航次、箱号、箱型、箱类、箱重、始发港、 目的港、下一挂靠港、提单号、箱位、发货人、 收货人、货类、货名等，它们主要反映在船图、 舱单、装卸指示、危险品通知；
• 溢卸、短卸、实际卸船箱数、装船箱数等信息； • 对于国际航线的船舶应实行强制理货，理货员代
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静思笃行 持中秉正
项目导入
美国APM港
德国CTA港
韩国釜山自动化集装箱码头
项目导入
在集装箱码头，通过泊位调度、堆场安排和闸口 管理三大环节，完成货物进出港的全部流程。作为 集装箱物流的枢纽，如何认识并学习集装箱码头的 运作知识，我们就需要从集装箱港口物流的三大环 节来了解和学习集装箱港口的生产。那么，就让我 们来从这些主要环节着手，走进集装箱码头吧！！
1 任务一 集装箱码头作业调度 集装箱码头运输信息
（四）货源组织与管理信息
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1.出口
• 船公司通过发货人的暂时订舱与确定订舱了解和掌握货源情况。
• 暂时订舱是在船舶到港前一段时间（如一个月）提出的订舱。
• 确定订舱是发货人根据信用证的要求和货物出运的时间，选择
合适的船舶，向船公司或其代理以口头或书面形式提出的订舱。
（二）装卸船信息
• 进口资料 （1）船图、舱单及卸货有关资料必须齐备； （2）具有港口主管部门批准的危险货物作业通知
书； （3）货物流向及接卸方案己作出详细安排；超高、
超宽、重大件设备具体资料预先摸清，特种车做 好具体安排。
1 任务一 集装箱码头作业调度 集装箱码头运输信息
（二）装卸船信息
• 出口资料 （1）包括信用证、商品检验、海关手续办理完毕； （2）备齐货物； （3）做出配载及货物积载图； （4）能连续作业。
1 任务一 集装箱码头作业调度 集装箱码头运输信息
内陆集疏运进出口业务需要交换的信息：
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（1）货物托运单：包括货物名称、件数、包
装、体积、重量、起运港、到达港、发货入和收
货人等有关货物运输事项；
•
（2）装箱指示：货代对承运货物的装箱提出
明细要求；
•
（3）装箱单：箱箱进出站、拆装箱信息。
1 任务一 集装箱码头作业调度 信息技术的应用
• COSMOS 公司组建于 1992 年，前身是 欧洲著名集装箱港口ANTWERP-Hessenatie码头的IT部，其积累了多年的 集装箱码头操作经验，拥有一批熟悉码头 自动化操作流程和电脑高新科技等专有技 术的技术人员。今天，COSMOS为全球超 过 50 家集装箱码头的集装箱装卸、堆存 操作提供计划、监控、管理、追踪服务。
1 任务一 集装箱码头作业调度 信息技术的应用
♦ 无线电通讯：800兆数字集群电话、GPRS 等；
♦ EDI（电子数据交换）技术； ♦ GTS（地理信息系统）分析软件； ♦ 条码技术； ♦ 射频技术（RF）； ♦ 全球定位系统（GPS）
1 任务一 集装箱码头作业调度 信息技术的应用
码头操作系统（Terminal Operating system，简称TOS）
☞ 主要内容 :
1
2
3
任务一 集装箱码头
任务二 集装箱码头的
作业调度
检查卡口业务管理
任务三 集装箱码头
场站业务
1 任务一 集装箱码头作业调度
基础知识
集装箱码 头作业调 度要记录 每个生产 活动的开 始时间结 束时间及 非生产运 作时间， 船舶动态
管理。
♦ 船舶靠港之前要与船舶保持联系， 告之船头位置，靠泊方向等。 ♦ 船控要安排工人系、解缆，记录岸 桥场桥司机倒箱和开关舱盖数量，及 时录入船舶作业信息，到离港情况。 ♦ 集港安排及变更卸船直提箱问询出 口船放箱问询提箱或集港现场无机械 联系疏运作业安排集港结关延时机检、 验箱机械安排临时计划审批异常天气 操作沟通等。
• 主要包括船舶计划、堆场计划、作业控制、 闸口、计费、货运站、报表等模块，是码 头生产管理的核心。
• 主流的有美国NaviS公司的 SparesExpress、比利时的EOSMOS、韩 国的TBS系统、国内有上海海勃公司TOPS 系统，华东电子的CTMIS。
TOS的自动处理能力极大提高了生产效率，最大程度减少 了人力成本
船公司承担托运的信息包括：订舱船名、接货地点、装 货港、卸货港、交货地点、揽货代理名称、货名、数量、包 装、重量、接货方式、交货方式、所需空箱数、装箱地点等。 应寄往卸货港的单证主要有：提单与场站收据副本、集装箱 号码单、集装箱积载图、货物舱单、特种货物一览表。
1 任务一 集装箱码头作业调度 集装箱码头运输信息
COSMOS 基于 AS400系统和 DB2 数据库，通过输入 命令方式，操作前台界面，更新后台数据库。包括 AS4 00 系统，Space 陆地作业调度系统和 Ships 船舶作业 操作系统。
1 任务一 集装箱码头作业调度 信息技术的应用
• EDI广泛用于集装箱运输信息管理中，如码头与船公司、场站、海关， 代理等进行标准报文的数据交换，并向用户提供自定义格式报文定制 服务，实现箱货进出口流程中各环节单位的数据共享。主要报文类型 有：BAPLIE、IFCSUM、CODECO、COARRI、MOVINS、 PACKING LIST等等。
1 任务一 集装箱码头作业调度 集装箱码头运输信息
• （一）船舶信息 • 船舶预确报的内容有：船名、国籍、性质、
抵港时间、艏艉吃水、进出口货名、数量、 船舶规范、装卸设备状况及特殊货物装载 情况和要求等。 • 港口根据船舶预确报的信息确定船舶在港 作业动态、待泊停时及离港信息。
1 任务一 集装箱码头作业调度 集装箱码头运输信息
表船方对货物进行清点、验收和交付，对货物的 溢短、残损实事求是地做记录，办理货物交接手 续。
1 任务一 集装箱码头作业调度 集装箱码头运输信息
（三）内陆集疏运信息
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内陆集疏运将各个内陆场站与港口组成一张
覆盖港口内陆腹地的运输网。通过这张网，托运
人将货物或集装箱交给附近场站，然后再集中起
来通过运输网送到集装箱码头。