广数伺服电机外形尺寸
伺服电机概述
伺服电机概述2.1.1 伺服电机的用途与分类伺服电机（又称为执行电机）是一种应用于运动控制系统中的控制电机，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩是可控的。
伺服电机在自动控制系统中作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。
输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压可以变更伺服电机的转速及转向。
伺服电机按其使用的电源性质不同，可分为直流伺服电机的交流伺服电机两大类。
交流伺服电机按结构和工作原理的不同，可分为交流异步伺服电机和交流同步伺服电机。
交流异步伺服电机又分为两相交流异步伺服电机和三相交流异步伺服电机，其中两相交流异步伺服电机又分为笼型转子两相伺服电机和空心杯形转子两相伺服电机等。
同步伺服电机又分为永磁式同步电机、磁阻式同步电机和磁滞式同步电机等。
直流伺服电机有传统型和低惯量型两大类。
直流伺服电机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种。
传统式直流伺服电机的结构形式和普通直流电机基本相同，传统式直流伺服电机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种。
常用的低惯量直流伺服电机有以下几种。
①盘形电枢直流伺服电机。
②空心杯形电枢永磁式直流伺服电机。
③无槽电枢直流伺服电机。
随着电子技术的飞速发展，又出现了采用电子器件换向的新型直流伺服电机。
此外，为了适应高精度低速伺服系统的需要，又出现了直流力矩电机。
在某些领域（例如数控机床），已经开始用直线伺服电机。
伺服电机正在向着大容量和微型化方向发展。
伺服电机的种类很多，本章介绍几种常用伺服电机的基本结构、工作原理、控制方式、静态特性和动态特性等。
2.1.2 自动控制系统对伺服电机的基本要求伺服电机的种类虽多，用途也很广泛，但自动控制系统对它们的基本要求可归结为以下几点。
①宽广的调速范围，即要求伺服电机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。
②机械特性和调节特性均为线性。
伺服电机的机械特性是指控制电压一定时，转速随转矩的变化关系；调节特性是指电机转矩一定时，转速随控制电压的变化关系。
伺服电机规格书
伺服电机规格书
摘要：
1.伺服电机规格书概述
2.伺服电机规格书的主要内容
3.伺服电机规格书的重要性
4.如何编写伺服电机规格书
5.伺服电机规格书的应用场景
正文：
伺服电机规格书是一种详细的技术文档，用于描述伺服电机的各项性能指标、功能特性、接口规范和安装维护要求。
它是伺服电机设计、生产、测试和使用过程中的重要参考依据，对于确保伺服电机的稳定运行和性能发挥具有重要意义。
伺服电机规格书的主要内容包括以下几个方面：
1.伺服电机的基本参数：包括电机型号、功率、转速、转矩、电压等电机本身的性能参数。
2.伺服电机的性能指标：包括定位精度、速度控制精度、转矩控制精度、响应速度等，这些指标决定了伺服电机的控制性能。
3.伺服电机的功能特性：包括自动增益调整、自动定位、自动转速限制等，这些特性可以提高伺服电机的使用便利性和安全性。
4.伺服电机的接口规范：包括信号接口、电源接口、通信接口等，这些接口规范决定了伺服电机与其他设备的连接方式和通信协议。
5.伺服电机的安装维护要求：包括安装尺寸、安装方式、维护周期、维护方法等，这些要求可以保证伺服电机的稳定运行和延长使用寿命。
编写伺服电机规格书需要具备电机设计和应用方面的专业知识，同时需要对伺服电机的各项性能指标和功能特性有深入的了解。
在编写过程中，应该注重规格书的完整性、准确性和易读性，以便于用户正确理解和使用伺服电机。
伺服电机规格书广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域，可以为用户提供详细的电机选型参考，也可以为工程师提供设计依据和测试指导。
广数数控系统对比选择
广数数控系统对比选择目前，数控系统种类繁多，按数控系统的性能价格比分为:经济型数控系统、标准型数控系统、全功能型数控系统和特殊型数控系统四大类产品。
经济型数控系统也称简易数控系统。
其特点是价格便宜、精度适中、功能简化、针对性强，比较适用于老设备技朮改造和产品更新。
标准型数控系统的特点是功能较全，价格适中，适用于中档的数控机床，应用较广。
多功能型数控系统的特点是功能齐全，价格较贵。
适用于加工复杂零件的大中型机床以及FMS、CIMS中使用的数控机床。
特殊型数控系统适用于各类特种加工机床，如:电加工机床，超精加工机床等。
依据经济实用原则。
对中小型车床的改造广泛采用步进电机驱动的开环控制系统。
用经济型数控系统改造后车床的控制原理。
改造后车床可以自动车削圆柱面、圆锥面、端面、球面、螺纹等。
目前，国内生产的经济型数控系统有多种类型。
经济型数控系统主要包括数控装置、坐标轴驱动(或伺服)系统、主轴驱动系统、刀架及辅助功能的强电控制与驱动系统、接口等。
经济型数控装置有步进电机驱动的开环数控装置、直流电机驱动的半闭环数控装置和点位式经济型数控装置三种。
对于数控车床改造一般选用步电机驱动开环数控装置。
选择时主要考虑以下性能:CPU类型、用户容量、控制轴或联动轴数、设定单位、插补类型、编程尺寸及编程标准，G、M、S、T、F功能、刀具补偿功能、间隙补偿功能及循环功能、显示方式及显示信息的形式、绝对编程、增量编程、程序输入方式以及报警、诊断等。
根据需要选择相应的性能。
步进电机驱动单元的性能参数主要有:步进电机性能参数及安装尺寸，控制箱与电机的接线型式等。
系统的快速进给速度、空载起动频率，静态转矩，系统升频降频时间，起动矩频特性、起动惯频特性、运行矩频特性。
驱动电路的型式主要有:高低压驱动电路、斩波驱动电路、调频调压驱动电路、细分驱动电路、电流检测型功率放大电路等。
不同的电路型式、其工作性能不同，根据加工需要合理选择。
刀架控制与驱动系统主要考虑刀架型式(如四位或八位电动刀架，或转塔六位刀架等)，定位精度及重复定位精度，换刀时间、刀具选择时刀架的转向、夹紧力，刀杆尺寸及装夹刀具结构型式等性能参数。
产品说明书DA98A
警告
● 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。 ● 接线和检查必须在电源切断后 5 分钟以后进行，防止电击。
小心
● 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 ● 驱动器和伺服电机必须良好接地。
3.1 标准接线
驱动器的外部连接与控制方式有关。
.
.
1） 位置控制方式：
2伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供广州数控设备有限公司da98a使用手册13产品外观伺服驱动器外观图11驱动器外观图广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司da98a使用手册第二章安装21环境条件广州数控设备有限公司da98a使用手册22伺服驱动器安装防护伺服驱动器自身结构无防护因此必须安装在防护良好的电柜内并防接触腐蚀性易燃性气体防止导电物体金属粉尘油雾及液体进入内部
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.
〖注〗用户需要防水型伺服电机，请在订货时声明。 （2） 温湿度
环境温度应保持在-25～40℃(不结冰)。电机长期运行会发热升温，周围 空间较小或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。 湿度应不大于 90%RH，不得结露。 （3） 振动 伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于 0.5G（4.9m/s2）。
DA98A 交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统，采用美国 TI 公司最新 数字信号处理器 DSP(TMS320F2407A)、大规模可编程门阵列（CPLD）和 MITSUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。
本产品异常意外事故。
验收
小心
● 损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 ● 不得超高堆放，防止跌落。 ● 转运时产品应包装妥善。 ● 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 ● 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
ZJY系列主轴伺服电动机使用说明书--2007年11月第3版
100
123
1500 M、H
1500
1500
1500
1500
1500
最高转速为 H 时：1500～6000；最高转速为 M 时：1500～5000
M、H
M、H
M、H
M
M
1500 M
0.0103
0.0168
0.0238
0.0309
0.0413 0.0744 0.0826
49
51
66
77
89
107
125
GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司的 GSK ZJY 系列主轴伺服电 动机（以下简称为“电动机”），我们深感荣幸！
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的
企业，中国南方的数控产业基地，国家 863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承 担企业，广东省 20 家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机 床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控 机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员 工 1400 多名，其中博士 4 名、硕士研究生 50 多名，工程技术人员 500 多名，其中高级 职称 50 多名。GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000 年至 2006 年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大 的机床数控系统生产基地。
T/TN ———— 转矩/额定转矩；
P/PN T/TN 150%
0%
100%
50%
50%
ST系列伺服电机选型手册(2015.5)V3.0
目录
概述：.......................................................................................................................................................... 1
3. 17 位单圈 12 位多圈机械式绝对编码器（M1）插座（15 芯；80、90 系列通用；110、130、 150、180 系列通用）
sensor SLA May sensor SLB Maz 屏
信号 +5V 0V A+ B+ A- B-
+S5V Dat+ Clk+
S0v
Dat- Clk- 蔽
座芯 编号 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 1
产品特点：
1. 全封闭式结构，外形美观，结构紧凑。 2. 低谐波、低齿槽转矩、反电势正弦性好，采用正弦波电流驱动，低速特性好。 3. 采用高性能永磁材料和高牌号冷轧硅钢片，功率密度高，过载能力强。 4. 采用优化电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高，可长期保持优良工作状态。 5. 采用优化惯量设计，电机响应速度快，适合各种场合应用尤其数控机床进给驱动。 6. 整机 IP66 防护等级，电机可在-15℃～40℃环境温度和粉尘油雾环境下可靠使用。 7. 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可实现高精度的速度和位置控制。 8. 配备的航空插头可以 360 度旋转，可根据产品的使用空间自行决定航空插头的出线方向。
伺服电机法兰尺寸标准
伺服电机法兰尺寸标准伺服电机法兰尺寸的标准是指根据电机的规格和性能要求，在机械设计中所遵循的尺寸标准。
伺服电机法兰尺寸标准的制定可以使电机与其他机械设备进行连接和配合时更加简便、快捷，提高设备的可靠性和稳定性。
首先，伺服电机的法兰尺寸标准与电机的安装方式有关。
一般来说，伺服电机可以通过螺栓与其他设备进行连接，也可以通过轴套、联轴器等进行连接。
根据不同的连接方式，电机的法兰尺寸标准也会有所差异。
其次，伺服电机法兰尺寸标准还与电机的功率和转速有关。
一般来说，功率较小的伺服电机法兰尺寸较小，转速较高的伺服电机法兰尺寸较大。
这是为了保证电机在高速转动时能够稳定运行，同时避免因法兰尺寸过大而导致设备过于笨重。
再次，伺服电机法兰尺寸标准还与电机的额定电流和额定扭矩有关。
根据电机的额定电流和额定扭矩，可以计算出电机的输出轴尺寸和扭矩传递的要求，从而确定法兰的尺寸。
这样可以确保伺服电机在工作过程中具有较高的扭矩传递效率，并且保证传递的扭矩不会超过法兰的承载能力。
此外，伺服电机法兰尺寸标准还与安装的环境和条件有关。
例如，在一些特殊的环境中，如高温、低温、潮湿、腐蚀等恶劣的工作环境下，需要选用耐高温、耐腐蚀的材料，并采取相应的防护措施，以确保法兰的使用寿命和可靠性。
最后，伺服电机法兰尺寸标准还需要与国际标准或国家标准保持一致。
随着全球化的进展和经济的交流，各个国家和地区之间的贸易往来越来越频繁，为了确保伺服电机的互换性和通用性，必须参考和遵循国际标准或国家标准的要求，制定相应的法兰尺寸标准。
综上所述，伺服电机法兰尺寸标准的制定是为了保证伺服电机与其他设备之间的连接和配合更加简便、快捷，提高设备的可靠性和稳定性。
它与电机的安装方式、功率和转速、额定电流和额定扭矩、安装环境和条件以及国际或国家标准等因素密切相关。
通过遵循伺服电机法兰尺寸标准，可以确保电机在工作过程中的正常运行，减少故障发生的可能性，提高设备的使用寿命和性能。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
注2：满电流即为驱动器标识电流值。
注1：输入信号电平为5V时的接法。信号电平大于5V时，需串连限流电阻，使输入电流为4~10mA；
黄色LED ALM：制动异常、欠压、超压、超温、IPM模块异常时闪亮。
外形尺寸
244 mm×163 mm×92mm（参见图1）
重量
2.7kg
广州数控设备有限公司将交流伺服控制原理应用到三相混合式步进电机驱动器中，输入的AC 220V经整流后变为DC 310V，再经脉宽调制变为三路310V阶梯式正弦波形电流，它们按固定时序分别流过三路绕组，其每个阶梯对应电机转动一步。通过改变驱动器输出正弦电流的频率来改变电机转速，而每转输出的阶梯数确定了每步转过的角度。
现场技术支持服务
如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
前言
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司
使用手册提供了使用该驱动器的有关内容及注意事项。
SE系列伺服驱动器说明书
目录第一章功能概述 (3)1.1伺服驱动器型号说明 (3)1.2伺服电机型号说明 (3)1.4E系列伺服器尺寸 (4)1.5伺服驱动器的安装 (4)1.6SE系列伺服驱动器基本功能 (6)第二章接线 (7)2.1接线说明及注意事项 (7)2.2SE系列接线端子简介 (7)2.2.1SE系列伺服器主接线图 (7)2.3电机动力线和编码器线的配线 (9)2.3.16芯塑料头电机接线 (9)2.3.29芯塑料头电机接线 (10)2.3.3数字排序航空插头电机接线 (11)2.3.4字母排序航空插头电机接线 (12)2.4控制接口X4的定义（从插头焊锡侧看） (13)第三章显示与操作 (14)3.1前面板的使用方法 (14)3.1.1面板及其操作说明 (14)第一章功能概述1.1伺服驱动器型号说明（1）F系列伺服驱动器命名方式：1.2伺服电机型号说明通用型伺服电机命名方式：转速代码含义101000rpm 151500rpm 202000rpm 303000rpm 其他代码*100系列代码含义CSPM2220V电机CSPM4380V电机功率代码含义10100W20200W40400W75750W1001000W1501500W法兰代码法兰尺寸440*40mm660*60mm880*80mm11110*110mm13130*130mm15150*150mm18180*180mm编码器代码含义C1单圈绝对式17bitC3多圈绝对式23bitC6单圈绝对值17位磁编码器惯量代码含义S小惯量M中惯量E大惯量H特大惯量结构代码含义1键槽、有油封、无制动器2键槽、有油封、有制动器3圆轴、有油封、无制动器4圆轴、有油封、有制动器CSPM26-40M30C61系列法兰功率惯量转数编码器结构CSSF B2-100CS表示伺服产品系列；SE表示E系列伺服驱动器机箱外形：共有B、C、D外形机箱.电压等级：2表示交流单相/三相220V,4表示交流三相380V最大输出电流：100表示10A1.4E系列伺服器尺寸注意：伺服器工作时必须连接的控制插头和编码器插头分别增加如下图安装方向驱动器的高度和长度大约65mm。
广数驱动器DI20-M10B1说明书
在本使用手册中，我们将尽量叙述各种与GE系列总线式交流伺服驱动单元操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对伺服驱动单元中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
GE系列总线式伺服驱动单元含GE2000T及GE3000T系列伺服驱动单元。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
GE系列总线式交流伺服驱动单元使用手册II前言，安全警告III前 言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司全新开发的GE 系列总线式交流伺服驱动单元（包含工业机器人伺服电机驱动）产品，本公司深感荣幸并深表感谢！本使用手册介绍了GE 系列交流伺服驱动单元的性能和安装、连接、调试、使用、维护等内容。
本使用手册包含有两个软件版本内容：1）V1.xx 配置增量式编码器伺服电机；2）V3.xx 标配多摩川17位多圈绝对式编码器伺服电机，可选配丹纳赫17位多圈绝对式编码器伺服电机（本手册主要以V1.08本说明为主）。
● 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
● 用户对产品的任何改动我公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
为了保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。
为避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械设备的损坏，阅读本使用手册时，敬请特别注意以下警告标识：如果进行错误操作，可能会造成重伤或死亡如果进行错误操作，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，以及导致物质上的损失表示不注意该提示，可能会出现不希望的结果和状态危险注意小心GE 系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册IV危险前言及安全警告V小心小心GE系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册VI注意前言及安全警告安全注意事项■运输与储存z产品包装箱堆叠不可超过六层z不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物z不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品z严禁碰撞、划伤面板和显示屏z产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋■开箱检查z打开包装后请确认是否是您所购买的产品z检查产品在运输途中是否有损坏z对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤z如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联系■接线z参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员z产品必须可靠接地，接地电阻不应大于0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线 z接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果z与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品z插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源VIIGE 系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册VIII安 全 责 任制造者的安全责任——制造者应对所提供的伺服驱动单元及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。