PHASE伺服电机说明书,安装尺寸
伺服电机说明书9.05
5
ห้องสมุดไป่ตู้
DACHENG
大成科技
● 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 ● 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防 止因不当操作或本产品异常发生意外事故。 验收 ● 损坏或有故障的产品不可投入使用。 运输 ● ● ● ● ● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 不得超高堆放，防止跌落。 转运时产品应包装妥善。 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
警告: 1、不可在送电中，实施配线工作。 2、输入电源切离后5分钟内，请勿触摸电路或更换零件。 3、伺服驱动器的输出端U、V、W，绝不可接到AC 电源。
注意: 1、当伺服驱动器安装于控制盘内，若四周温度过高时，请加装散热风扇。 2、不可对伺服驱动器作耐压测试。 3、机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急停机开关。 4、机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确 设定值，可能会导致机械失去控制或发生故障。 安全守则
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7．3细节---------------------------------------------------------54 7．4控制---------------------------------------------------------55 7.5 在线读取伺服状态地址-----------------------------------------55 第八章监控软件 8.1 概述---------------------------------------------------------55 附录A：电机型号与命名规则----------------------------------------56
伺服电机规格书
伺服电机规格书伺服电机规格书是用于描述和说明伺服电机性能和参数的文档。
以下是一个示例的伺服电机规格书的详细内容：1. 电机型号：指明电机的型号和编号，以便于唯一标识和识别。
2. 额定功率：指明电机的额定功率，单位为千瓦（kW）或马力（HP）。
3. 额定电压：指明电机的额定电压，单位为伏特（V）。
4. 额定电流：指明电机的额定电流，单位为安培（A）。
5. 额定转速：指明电机的额定转速，单位为转/分钟（RPM）。
6. 额定扭矩：指明电机的额定扭矩，单位为牛顿米（Nm）。
7. 极数：指明电机的极数，用于计算电机的转速和转矩。
8. 控制方式：指明电机的控制方式，例如位置控制、速度控制或扭矩控制。
9. 反馈装置：指明电机的反馈装置，例如编码器或霍尔传感器，用于实时监测电机的位置、速度和扭矩。
10. 动态响应：指明电机的动态响应性能，包括加速度、减速度和响应时间。
11. 防护等级：指明电机的防护等级，用于描述电机的防尘、防水和防腐蚀性能。
12. 冷却方式：指明电机的冷却方式，例如自然冷却、风冷或水冷。
13. 外形尺寸：指明电机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度，以便于安装和布置。
14. 重量：指明电机的重量，单位为千克（kg），用于计算电机的负载能力和安装要求。
15. 驱动器：指明电机所配套的驱动器型号和参数，以便于实现电机的控制和调节。
16. 其他特性：可以根据实际需求，添加其他特性和参数，例如噪音水平、温升、绝缘等级等。
以上是一个伺服电机规格书的详细内容，具体的规格书内容会根据不同的电机型号和应用需求而有所差异。
富士伺服电机说明书
富士伺服电机说明书富士伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电动机。
本文将从富士伺服电机的基本原理、结构特点、性能参数以及应用领域等方面进行介绍。
富士伺服电机的基本原理是利用电磁感应法将电能转化为机械能。
其结构特点主要包括转子、定子、电磁线圈和传感器等组成部分。
转子是电机的动部分，通过电磁感应与定子产生相互作用，从而实现电机的旋转运动。
定子则是电机的静部分，通过电流通入电磁线圈产生磁场，使得转子受到力的作用而旋转。
电磁线圈是将电能转化为磁能的关键部件，而传感器则用于检测电机的运动状态和位置。
富士伺服电机具有多种性能参数，包括额定功率、额定电流、额定转矩、额定转速、电机效率等。
其中，额定功率是指电机在额定工况下能够输出的功率；额定电流是指电机在额定工况下所需的电流；额定转矩是指电机在额定工况下所能输出的转矩；额定转速是指电机在额定工况下所能达到的转速；电机效率是指电机输出功率与输入功率之比。
富士伺服电机具有广泛的应用领域。
它常被用于机床、自动化设备、半导体设备、食品包装设备、纺织设备等行业。
在机床领域，富士伺服电机可以用于驱动主轴、进给轴和伺服轴等，实现高精度的加工和定位控制。
在自动化设备领域，富士伺服电机可以用于驱动输送带、机械臂、机器人等，实现自动化生产线的运行和控制。
在半导体设备领域，富士伺服电机可以用于驱动精密定位台、切割器等，提高生产效率和产品质量。
在食品包装设备领域，富士伺服电机可以用于驱动包装机械的运动部件，实现高速、稳定的包装操作。
在纺织设备领域，富士伺服电机可以用于驱动纺纱机、织机等，实现高效的纺织生产。
总结而言，富士伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电动机。
它通过电磁感应将电能转化为机械能，具有多种性能参数和应用领域。
富士伺服电机在机床、自动化设备、半导体设备、食品包装设备、纺织设备等行业中发挥着重要作用，为工业生产提供了可靠的动力支持。
通过不断提升电机的性能和功能，富士伺服电机将继续推动工业自动化技术的发展，为各行各业提供更加高效、智能的解决方案。
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
伺服攻丝机使用说明书
伺服攻丝机使用说明书【优点】伺服驱动器内置控制器功能，无需控制器电机额定转速3000转/分，调速范围1:3000电机输出力矩稳定，可以瞬间3倍过载，攻丝刚性非常强,攻丝速度稳定标准配线，即插即用操作方便，简单人机界面友好全中文显示，可定制其他操作语言升级方便，可定制功能【示意图】【技术参数】伺服驱动器供电电源电压：220VAC，5A文本显示器供电电源电压：24VDC，200mA,5W3寸液晶屏显示，22个功能按键上行速度和下行速度分别设置上行按钮和下行按钮是标准自复位按钮，无需电源设置参数断电保存【安装尺寸】伺服电机尺寸：法兰80mm，止口70mm，4个安装孔的分布圆直径90mm,轴径19mm，轴长35mm，电机本体长度132mm,键6mm驱动器尺寸：宽83mm，高155.5mm，厚171.5mm+插头高度62mm文本显示器外型尺寸 180X111X38（mm);文本显示器开孔尺寸：170X101(mm)【文本显示器的使用】返回键手动攻牙键储存键自动攻牙键进入键急停报警查看手动攻牙键确认键手动攻牙页面进入自动攻牙页面进入数字输入键【伺服驱动器的使用】操作面板-指示灯指示灯颜色功能P POWER 绿色亮：ON ，供电正常 灭:OFF ，供电不正常R RUN 黄色亮：ON ，伺服使能ON 有效，电机处于锁轴状态，可以接收外部的指令信号灭:OFF ，伺服使能ON 无效，电机处于自由状态，无法接收外部的指令信号EERROR 红色亮：ON ，有报警产生 灭:OFF ，无报警产生操作面板-按键 操作面板 按键 功能 备注MODE 模式 模式转换按键 监视模式-参数设置-数据保存-辅助功能SET 设置 确认按键 确认动作 ↑ 递增 按动一次数值递增1↓ 递减按动一次数值递减1← 移位 按动一次数值修改位移动1位由最低位逐位到最高位，最后由最高位返回最低位【系统接线总图】指示灯功能按键外部按钮与伺服驱动器的接线脚号颜色功能接线47 黄白EGND/DICOM-：控制电源0V黄白，黄短接36 黄SERVO_ON:伺服使能（ON）42 蓝X10：正转启动正转按钮一端接蓝正转按钮另一端接黄白19 黑X11：反转启动反转按钮一端接黑反转按钮一端接黄白10 红X4：启动启动按钮一端接红启动按钮一端接黄白电源接线连接器CN3-电源 5位绿色可拔插端子字母位置类型接线单相220VACr 1 控Ls 2 制电源NR 3功率电源LS 4 NT 5 空电机接线连接器CN1-电机 4位绿色可拔插端子字母位置电机电机颜色FG 1 电机的接地红U 2 电机的U相蓝V 3 电机的V相黄W 4 电机的W相黄绿制动（刹车、泄放）电阻接线连接器CN2-制动电阻 3位绿色可拔插端子字母位置内置制动电阻P 1 未用B1 2短接B2 4内部制动电阻和外部制动电阻只能选择一种，不能同时使用，否则会烧毁驱动器伺服驱动器接线图R控制电源ST 空P制动电阻PCU伺服电机VW接电图【操作使用】主页面台谊机械服务热线:400-098-0198网址:按1手动设定攻牙速度 123 RPM →文本手动进回退速度 123 RPM →文本手动退按2自动设定攻牙深度123 CLR 档案O 此时导航键为上一页进给速度1000 为下一页回退速度1234 自动攻牙为急停【操作使用】按按返回键2次脚踏开关的使用方法:当脚踩住开关不动时,主轴停止转动,当脚离开开关时,主轴反转. 常用攻牙转速参考表国标丝锥、扭矩对照表（International Taps, torque comparison table）国标螺孔、钻头直径对照表（International screw,drill bit diameter comparison tabl e）。
伺服电机使用手册
不要接触电机、驱动器、制动电阻， 因为它们是发热部件
否则可能导致灼伤
不要接触运转中电机的转动部分 否则可能导致人身伤害
不要更改、拆卸或自行修理电机或 驱动器
否则可能导致触电事故，导致人身伤害
搬运电机时，不要提拉电缆或电机 轴部
否则可能导致器件损坏
在电源故障排除后，设备有可能突 然重新启动，所以不要靠近设备
备注:请勿按照电机端电源出线的线径选择电机电源电缆的线径，因为该线属于高温导线，尽管线径小，但
可以通过要求的电流。
4.2
运动随心，控制所欲
8
4.3 4.4 驱动器技术参数
伺服电机使用手册
运动随心，控制所欲
9
4.5 电机电源线接线定义
伺服电机使用手册
电机
电机型号
插头类型
40 型电机 57 型电机 76 型电机 92 型电机 123 型电机
3 4
控制线 编码器线
双绞屏蔽线
控制器至驱动器的控制线长度＜3 米 驱动器至电机的编码器线长度＜20 米
5
接地线
尽量使用粗导 线
接地电阻<100Ω 的一点接地方式
如电机与机床之间是 处于绝缘状态，请将 电机接地
6
模拟信号 屏蔽线
请注意终端联接
7
制动电阻
良好连接，良好通风
8
保持制动器
需要配浪涌吸收电路
4.1.2 驱动器安装注意事项
安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风； 如何安装：垂直安装，通风良好； 安装到金属的底板上 如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇 驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器 和有源滤波器 请将驱动器安装在干燥且通风良好的场所； 请尽量避免受到振动或撞击； 尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内； 安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落； 接线端子必须使用带有绝缘保护； 在断开驱动器电源后，必须间隔 10 秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器 损坏； 在断开驱动器电源后 1 分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！ 当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采 用强制风冷，请采用如下示意图进行安装
伺服电机规格书
伺服电机规格书摘要：1.伺服电机规格书概述2.伺服电机的定义和分类3.伺服电机的主要技术参数4.伺服电机的选型与应用5.伺服电机的维护与注意事项正文：【伺服电机规格书概述】伺服电机规格书是一份详细描述伺服电机性能、技术参数、选型、应用、维护等方面的文档。
对于工程师和技术人员来说，规格书是了解和选用伺服电机的重要参考资料。
本文将从以下几个方面介绍伺服电机规格书的相关内容。
【伺服电机的定义和分类】伺服电机，又称为执行电机，是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。
根据其工作原理和结构特点，伺服电机可分为以下几类：1.直流伺服电机2.交流伺服电机3.步进电机4.力矩电机【伺服电机的主要技术参数】伺服电机的主要技术参数包括以下几个方面：1.额定功率：电机在额定电压和额定频率下能够持续工作的最大功率。
2.额定转矩：电机在额定电压和额定频率下能够持续工作的最大转矩。
3.额定速度：电机在额定电压和额定频率下达到额定转矩时的转速。
4.控制方式：包括速度控制、位置控制、力矩控制等。
5.旋转方向：电机正反转的方向。
6.工作温度：电机正常工作的环境温度范围。
【伺服电机的选型与应用】在选择伺服电机时，需要根据实际应用场景和性能要求，综合考虑电机的类型、技术参数、控制方式等因素。
伺服电机广泛应用于以下领域：1.工业自动化：如机床、机器人、自动化生产线等。
2.航空航天：如无人机、卫星姿态控制等。
3.医疗设备：如牙科椅、手术床等。
4.交通运输：如电动汽车、高铁、船舶等。
【伺服电机的维护与注意事项】为了确保伺服电机的正常运行和使用寿命，需要注意以下几点：1.定期检查电机的运行状态，如异常声音、温度等。
2.避免电机在过载或过热的状态下长时间运行。
3.保持电机及其周边环境的清洁，防止尘埃和油污等进入电机内部。
4.定期更换电机的润滑油，确保润滑油的质量和粘度符合要求。
5.在安装和拆卸电机时，遵循正确的操作方法，避免对电机造成损坏。
综上所述，伺服电机规格书是了解和选用伺服电机的重要参考资料。
菲仕伺服电机使用说明书(第二版)
宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与PHASE的有关人员联系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。
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电机可选配件/Available Options .............................................................................................. 4
电机和机器保护/Motor and Machine Protection ..................................................................... 5
Grade R (reduced tolerance) according to IEC 72- DIN 0530
Cylindrica l without keyway, tolerance j6, for interference mounting with shrink rings; axial threaded hole; sizes 3,5,7: universal shaft with ground half-key Natural convection IC0041; sizes 10 and 13, designed for process lines and sustained operation at high speed, option F, forced cooling over frame with fan servo controlled by the motor, overall protection grade IP 54; sizes 7, 10 a nd 13: water cooling (option C) with IP 67 protection
任意
法兰B5
最小化的EMC干扰
IP 67
正余弦编码器,2048周期/转+1周/转+索引, 工作温度最大120°，允许绝对插补到800万点/转
Brushless PM AC servomotors, low inertia, high angular stiffness Syntered, high temperature rare earth, mech anically fastened magnets(without bonding) Motor: Class F according to DIN 0530 Winding: Class H according to DIN 0530, special high frequency winding suitable for long wiring with high frequency PWM waveforms
U303A系列电机/Motors
6
U305A系列电机/Motors
8
U307A系列电机/Motors
10
U307C系列电机/Motors
12
U310A系列电机/Motors
14
U310F系列电机/Motors
16
U310C系列电机/Motors
18
U313A系列电机/Motors
20
U313F系列电机/Motors
UltractIII系列交流永磁同步伺服电机从最小的3号基座到最大的20号基座共8个系列，法兰尺寸从 40mm到400mm，启动转矩从0.2Nm到2000Nm，最大输出功率300KW，同时有自然冷却、风冷和 水冷的选择，具有转动惯量低、精度高和响应快等特点。适用于在持续不断的生产线上直接或分布 驱动的场合，以克服长距离传输链的连续动力消耗。
目录 Index
概述/General Data .................................................................................................................... 3
标准模块配置/Specification of Standard Models ..................................................................... 4
PTC+KTY 84 linear probe
Heavy duty, life lubricated; Sizes 10 ，13 and 18 : front bearing locked in high strenght cast iron seat
Grade R (reduced tolerance )
PHASE 2
概述/General Data
UltractIII系列交流永磁同步伺服电机作为一种先进的高性能伺服电机，可满足于自动化工业过程 运动控制的广泛需要，特别适用于直接驱动的应用场合。
UltractIII系列交流永磁同步伺服电机具有较高的转矩/体积比和功率/体积比，该系列电机配有光 学或感应编码器，作为电机标准反馈装置，该编码器能够提供800万点/转的绝对位置编码，因此在 电机极低速的情况下仍具有最好的平稳性，或可选择多圈绝对值编码器，该型编码器具有Endat接 口和电子铭牌。基于以上特点，就可以克服机械传动装置诸多限制，使众多应用场合完全采用直接 驱动技术。
The Ultract III servo motors reach the highest torque/size and power/size ratios in the industry. They are designed for sinusoidal control and embody, as standard feedback devices, optical or inductive encoders, custom designed for motor operation, which offer a bsolute resolution up to 8 million points/rev thus affording the best motion uniformity even at the lowest speed, or multiturn absolute encoders, all with serial Endat interface and electronic nameplate. With this features, the limits of mechanical transmissions are overcome and a vast range of applications can be transferred to direct drive technology.
重载,自润滑; 基座10,13和18系列电机:前轴承固定在高强度铸铁 基座中 R级(减少允差)
根据IEC 72-DIN0530 标准R级(减少允差)
无键光轴，J6级公差 热套过盈安装 轴端带螺纹孔
IC0041自然对流; 基座10,13和18系列电机用于生产线,告诉连续工作 时选择F级,外壳强制冷却,风扇电机控制
PHASE 3
标准模块配置/Specification of Standard Mtor
绝缘等级 Insulation
热保护 Thermal protection
轴承 Bearings 平衡 Balancing 安装法兰的同心度和矩形度 Concentricity and squareness of mounting flange 轴 Shaft
22
U313C系列电机/Motors
24
U316A系列电机/Motors
26
U318A系列电机/Motors
28
U318F系列电机/Motors
30
U318C系列电机/Motors
32
接线端子说明/Connector Specification .................................................................................... 34 编码器相位/Encoder Phasing .................................................................................................. 34 安全制动说明/Safety Brake Specification ................................................................................ 35 过载率和热衰减/Overload Rating - Thermal Derating .............................................................. 35 应用指南/Application Guidelines ............................................................................................. 36 规范说明/Declaration of Conformity ......................................................................................... 42
The Ultract III servo motors were conceived and designed as an advanced and homogeneous range of high performance servo actuators, in line with the evolving demands of the automation industry, and is particularly suited for direct drive applications.