伺服电机使用说明书汇总100324
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系列伺服电机系统使用手册
请遵守规定的电压
否则可能导致触电、受伤和引发火灾。
电机和驱动器应在额定使用的温度下使用
否则可能导致故障发生。
请将电机固定，并在切断机械系统的状态下进 行试运转的动作确认，之后再进行连接机械系 否则可能导致受伤。 统
请使用串联方式连接制动器，控制继电器和紧 急短路继电器
否则可能导致受伤和故障发生。
发生故障时，请先排除故障原因，并确保安全 性后，方可重新启动
过短时间内（15 分钟以上）方可进行。
7
α系列伺服电机系统使用手册
1. 伺服电机与驱动器型号
与您所订购的型号是否相符？ 在运输途中是否有损伤？ 使用说明书是否在内？ 电源连接器、电机连接器是否在内？
1.1 伺服电机型号定义
示例： SEM-
60
B
04
产品系列
电机法兰
40 40mm
尺寸
60 60mm
80 80mm
否则可能导致受伤。
请勿将电机的内部保持制动器用于停止电机 运转负载（制动）
否则可能导致受伤或故障发生。
排除电源故障后，设备可能重新驱动， 切勿靠近设备， 请对机械进行设置，使其重新启动时也能确保 人身安全
否则可能导致受伤。
切勿进行改造，拆卸或自行修理
否则可能导致触电或引发火灾和受伤。
请勿过度用力拉拽电缆
否则可能导致受伤。
如果发生故障，请先查明原因，排除故障，且 确保安全，然后才能再次重新开始运行设备
否则可能导致人身伤害或设备损害。
在试运转时，电机不要带动负载，处于空载状 态下试运转，试运转无误后电机才可以带动负 否则可能导致设备损害。 载
请勿接触电机、驱动器、制动电阻，因为它们 是发热部件
否则可能导致灼伤。
伺服电机 说明书
1.1 产品到货时的确认 .................................................................................... 5 1.2 产品各部分的名称 .................................................................................... 7
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
manual_伺服电机手册2(中文)
伺服放大器
DOCOM DICOM
DC24V
伺服放大器
DOCOM DICOM
DC24V
控制输出
信号
RA
控制输出
信号
RA
(3) 试运行和调试
注意
在操作之前，请检查参数设置。不正确的设置可能导致部分机器执行不可预知的操作。 不能过度改变参数设置。操作将不稳定。
(4) 使用
注意
提供外部紧急停止电路确保能够立即停止操作并切断电源。 必须由合格的技术工程师进行拆卸作业以及维修工作。 在报警复位前，确保输入到伺服放大器的运行信号为断开以防止事故。如果运行信号接通时报警复位将发生 突然再起动。 不要改装设备。 采用噪声滤波器等使电磁干扰的影响最小化，电磁干扰可能由伺服放大器附近的电子设备引起。 使用带指定伺服电机的伺服放大器。 伺服电机上的电磁制动用于保持伺服电机轴，不能用于一般制动。 对于服务寿命和机械结构（如丝杠和伺服电机通过定时带 连接）等原因， 电磁制动可能不保持伺服电机轴。 为了确保安全，在机器侧安装停止装置。
在紧急（强制）停止期间电 路必须为断开。
伺服电机
RA EMG 24VDC
电磁制动器
出现任何报警时，排除原因，确保安全，在重新起动操作之前不能激活报警。 当瞬时电源中断后恢复电源时远离机器，因为机器可能突然起动（机器设计时考虑如果重新起动时保证安全）。
(6) 维护，检查和部件更换
注意
伺服放大器的电解电容将会老化。为防止由于故障而产生的二次事故，建议在用于一般环境中时，电解电容 每 10 年更换一次。 请咨询我们的销售代表。
2. 防止火灾
注意
不要将伺服放大器、伺服电机以及再生电阻安装在易燃物质上或靠近易燃物质。否则，可能导致火灾。 当伺服放大器发生故障时，切断主伺服放大器侧的电源。持续的大电流可能导致火灾。 当使用再生电阻时，如果出现错误的信号，切断主电源。否则，再生电阻故障或类似故障可能使再生制动电 阻过热，导致火灾。
伺服电机使用手册
不要接触电机、驱动器、制动电阻， 因为它们是发热部件
否则可能导致灼伤
不要接触运转中电机的转动部分 否则可能导致人身伤害
不要更改、拆卸或自行修理电机或 驱动器
否则可能导致触电事故，导致人身伤害
搬运电机时，不要提拉电缆或电机 轴部
否则可能导致器件损坏
在电源故障排除后，设备有可能突 然重新启动，所以不要靠近设备
备注:请勿按照电机端电源出线的线径选择电机电源电缆的线径，因为该线属于高温导线，尽管线径小，但
可以通过要求的电流。
4.2
运动随心，控制所欲
8
4.3 4.4 驱动器技术参数
伺服电机使用手册
运动随心，控制所欲
9
4.5 电机电源线接线定义
伺服电机使用手册
电机
电机型号
插头类型
40 型电机 57 型电机 76 型电机 92 型电机 123 型电机
3 4
控制线 编码器线
双绞屏蔽线
控制器至驱动器的控制线长度＜3 米 驱动器至电机的编码器线长度＜20 米
5
接地线
尽量使用粗导 线
接地电阻<100Ω 的一点接地方式
如电机与机床之间是 处于绝缘状态，请将 电机接地
6
模拟信号 屏蔽线
请注意终端联接
7
制动电阻
良好连接，良好通风
8
保持制动器
需要配浪涌吸收电路
4.1.2 驱动器安装注意事项
安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风； 如何安装：垂直安装，通风良好； 安装到金属的底板上 如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇 驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器 和有源滤波器 请将驱动器安装在干燥且通风良好的场所； 请尽量避免受到振动或撞击； 尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内； 安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落； 接线端子必须使用带有绝缘保护； 在断开驱动器电源后，必须间隔 10 秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器 损坏； 在断开驱动器电源后 1 分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！ 当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采 用强制风冷，请采用如下示意图进行安装
伺服电机使用说明书汇总100324
AC1500 1 分钟（200V）
绝缘电阻
DC500V，10MΩ以上
保护方式
IP65（轴贯穿部分除外）
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
380
380
80ST-M03330LF1B ISMH1-25C30CD
－□□□□□ IS500P(A)T012I
2.5
380
额定转矩
(Nm)
3.18
4.90
6.36
7.96
最大转矩 额定转速 最高转速
(Nm) (rpm) (rpm)
9.54 3000 6000
14.7 3000 5000
19.1 3000 5000
高响应交流伺服电机
1 使用说明
1.1 安全及注意事项 a、使用前用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2MΩ。 b、使用时应有良好的接地。 c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。 e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境
伺服电机说明书
SF 说明书目录1.前言 01.1 开箱 01.2 使用上注意事项 01.3 适用伺服马达 01.4 注意事项 (1)1.5 安装 (1)2.面板操作 (3)2.1 辅助功能模式 (4)2.1.1警报追溯模式之操作 (4)2.1.2清除警报追溯资料 (4)2.1.3寸动功能 (5)2.1.4检查软件版本 (5)2.1.5重新开机(Reset) (6)2.1.6输入接点显示 (6)2.1.7输出接点显示 (7)2.1.8参数56~59自动设定步骤一 (8)2.1.9参数56~59自动设定步骤二 (8)2.1.10使用者参数初始设定 (9)2.1.11Fn7、Fn8、Fn9功能锁住与开放 (9)2.2 使用者参数设定模式 (11)2.2.1驱动器使用者参数 (12)2.2.2控制器参数 (20)2.3 监视模式 (25)2.3.116位区段 (25)2.3.232位区段 (26)2.3.3PC通讯专用参数 (27)2.4 警报号码显示 (28)3.RS232联机 (30)3.1 通信协议 (30)3.2 通信功能 (30)3.2.1PCÅDriver (31)3.2.2PCÆDriver (32)4.接线 (34)4.1 CN1控制器接头 (34)4.2 CN2编码器接线 (37)4.3 CN1及CN2 电路 (37)接头 (39)4.4 RS2324.5 标准接线 (40)4.5.1位置控制 (40)4.5.2速度控制 (41)4.5.3扭力控制 (42)4.6 电源、马达接线 (43)4.6.1SF15、SF20、SF50、SF75 (43)4.6.2SF30A (44)5.外形尺寸图 (45)6.驱动器规格 (50)7.使用步骤 (51)7.1 位置模式使用步骤 (51)7.2 速度模式使用步骤 (52)8.当控制器用时特有的功能 (53)8.1 寸动 (55)8.1.1相关输入接点 (55)8.1.2相关参数设定 (55)8.1.3动作流程 (55)8.2 归原点 (56)8.2.1相关输入接点 (56)8.2.2相关参数设定 (56)8.2.3动作流程 (57)8.2.4归原点流程图 (58)8.3 点到点运动 (59)8.3.1相关输入接点 (59)8.3.2相关参数设定 (59)8.3.3动作流程 (61)8.4 通讯定位 (61)1. 前言这次承蒙惠购AC servo SF系列产品，至为感谢。
phase伺服电机说明书
phase伺服电机说明书
Phase伺服电机说明书
一、产品概述
Phase伺服电机是一种高性能、高精度的电机，广泛应用于各种需要精确控制和快速响应的场合。
该电机的设计紧凑，结构坚固，具有很高的可靠性和稳定性，能够满足各种复杂环境下的使用要求。
二、使用说明
1. 安装：请根据电机的规格和设计要求，选择合适的安装方式和位置。
确保电机在使用过程中不会受到过大的振动和冲击，同时保证通风良好，避免过热。
2. 接线：电机的接线应按照规定的颜色和顺序进行连接，确保接线的正确性和可靠性。
同时，应定期检查接线是否松动或破损，如有异常应及时处理。
3. 参数设置：在使用电机之前，应根据实际需求和系统要求，设置合适的参数。
包括但不限于控制模式、速度、加速度等，以确保电机的正常工作和最佳性能。
4. 维护与保养：电机在使用过程中，应定期进行维护和保养。
包括检查电机是否有异常声音或振动，检查电机的温度和散热情况等。
同时，应定期清理电机内部的灰尘和杂物，保持电机的清洁。
5. 故障排除：如电机出现故障，应先断开电源，然后检查电机的外观和接线是否正常。
如有需要，可联系专业人员进行维修和故障排除。
三、注意事项
1. 电机的安装和使用应遵循国家和地方的法律法规和安全标准，确保人员的安全和环境的保护。
2. 电机的使用应符合使用说明书的要求，不得超载或超速使用，以免造成电机的损坏或事故的发生。
3. 电机的维护和保养应由专业人员进行，不得随意拆卸或改装电机，以免造成电机的损坏或事故的发生。
施耐德BSH伺服电机产品手册
本电机产品用于工业领域，应按照本手册说明进行使用。 务必始终遵照所有适用的安全准则，规定的条件和技术数据。 使用本产品前，必须进行有关正确使用的风险评估。根据风险评估结果 采取相应的安全措施。 由于本产品将用作整个系统的一部分，整个系统（例如机器）结构必须 能够保证人身安全。 本设备只允许使用规定的电缆和配件。只能使用原配件和原备件。 严禁在有爆炸危险的环境（爆炸危险区域）中使用本产品。 其它不当使用可能会引发危险。 电气设备和电动装置只能由专业人员进行安装、操作、保养和维修。
当必须按照先后顺序执行操作步骤时，您可看见以下表示方法：
■ 执行后续操作步骤的必备条件 ▶ 操作步骤 1 ◁ 对该操作步骤的重要反应 ▶ 操作步骤 2
当针对某一操作步骤的反应有所说明时，您就能够以此来检查该操作步 骤的执行是否正确。
如果没有其它说明，就必须以指定的顺序执行各个操作步骤。
点击该符号可打开有关操作帮助的说明：
用户定制类型标志
如对型号代码有疑问，请联系当地的施奈德电机销售处。
用户定制类型的型号密钥位置 8 处有一个 “S” 符号。以下编号定义 了各种用户定制类型。示例：B∙∙∙∙∙∙S1234
如对用户定制类型有疑问，请联系机器制造商。
12
伺服电机
BSH
2 开始之前 - 安全信息
2 开始之前 - 安全信息
9.2 术语和缩写
4
BSH
53
53
55
60 62
63 63 67 73
75
77
77 77 77
79
79
79
80 80 81 82 83
84
85
85
85
85
87
87
89
当必须按照先后顺序执行操作步骤时，您可看见以下表示方法：
■ 执行后续操作步骤的必备条件 ▶ 操作步骤 1 ◁ 对该操作步骤的重要反应 ▶ 操作步骤 2
当针对某一操作步骤的反应有所说明时，您就能够以此来检查该操作步 骤的执行是否正确。
如果没有其它说明，就必须以指定的顺序执行各个操作步骤。
点击该符号可打开有关操作帮助的说明：
用户定制类型标志
如对型号代码有疑问，请联系当地的施奈德电机销售处。
用户定制类型的型号密钥位置 8 处有一个 “S” 符号。以下编号定义 了各种用户定制类型。示例：B∙∙∙∙∙∙S1234
如对用户定制类型有疑问，请联系机器制造商。
12
伺服电机
BSH
2 开始之前 - 安全信息
2 开始之前 - 安全信息
9.2 术语和缩写
4
BSH
53
53
55
60 62
63 63 67 73
75
77
77 77 77
79
79
79
80 80 81 82 83
84
85
85
85
85
87
87
89
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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电气参数
电机型号
电机型号
适配驱动器型号 功率 额定电压
(Kw) (V)
80ST-M01330LF1B ISMH1-20B30CB
－□□□□□ IS500P(A)S1R6I
0.2
220
80ST-M02430LF1B
ISMH1-40B30CB ISMH1-55B30CB
－□□□□□
－□□□□□
IS500P(A)S2R8I IS500P(A)S5R5I
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
-4-
电机重量（净重） (Kg)
绕组引线
U
V
W
电机绕组插头
插座编号
A
B
C
D
编码器插头
信号
5V
0V
A+/U+ A-/U- B+/V+ B-/V- Z+/W+ Z-/W-
插座编号
G
H
A
B
C
D
E
F
J/K
对应 IS500 伺服驱动器 CN2 插座编号
13
14
1
2
3
4
5
6
外壳
额定时间
连续
耐热等级
B
振动等级
V15
绝缘耐压
1.8 质量保证期 该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起 24 个月，包括运输期、储存期和使用期。出 厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。
-2-
高响应交流伺服电机
2 产品说明
2.1 型号命名规则
标识 ISM
产品大类 伺服电机总称
1.2 产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境
1.3 选配件 本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
适配反馈元件 2500C/T 省线式增量型编码器
工作转速
能够高于额 定转速
-3-
高响应交流伺服电机
3 伺服电气参数及安装尺寸
ISMH1-□□□□□□□－□□□□□
规格： 机座号： 容量： 驱动器工作电压： 工作转速：
低惯量小容量系列 60×60mm 80×80mm 0.2～1.0kW
AC220V 能够高于额定转速
AC1500 1 分钟（200V）
绝缘电阻
DC500V，10MΩ以上
保护方式
IP65（轴贯穿部分除外）
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
(Nm) (rpm) (rpm)
1.91 3000 6000
3.82 3000 6000
5.25 3000 6000
7.16 3000 6000
9.55 3000 6000
额定电流
(A)
1.7
2.8
3.8
4.6
7.6
最大电流
(A)
6
9.1
12.2
16.6
24.5
极对数
4
4
4
4
4
转矩常数
(Nm/A)
0.45
注意：首位不能为零
A
×1
B
×10
C
×100
D
×1000
E
×10000
50B
500转
30C
3000转
10D
10000转
标识
编码器类型
一位字母和一位数字组成
U*
U1 2500PPR 省线式增量型
增量型 U2 17BIT总线式增量型
A* 绝对型
R* 旋转变 压器型
A1 17BIT单圈绝对型 A2 17BIT多圈绝对型 R1 一对极旋转变压器型 R2 两对极旋转变压器型
0.4
0.55
220
220
80ST-M03330LF1B
ISMH1-75B30CB ISMH1-10C30CB
－□□□□□
－□□□□□
IS500P(A)S5R5I
IS500P(A)S7R6I
0.75
1.0
220
220
额定转矩
(Nm)
0.637
1.27
1.75
2.39
3.18
最大转矩 额定转速 最高转速
23.9 3000 5000
额定电流
(A)
2.8
4.7
6.1
7.4
最大电流
(A)
8.5
14
20
25
极对数
4
4
4
4
转矩常数
(Nm/A)
1.27
1.23
1.18
1.15
转子惯量 机座号
(10-4kg·m2) (mm)
1.87 100
2.46 100
3.05 100
3.65 100
带油封额定值降低率(%)
标识 系列
系列 H系列
ISM H1-55B 30C B-U2 3 1 X
标识 1 2 3
规格 低惯量、小容量 低惯量、中容量 中惯量、中容量
标识
功率
两位功率数和一位字母组成
注意：首位不能为零
A
×1
B
×10
C
×100
D
×1000
E
×10000
10B
100W
15C
1500W
12D
12kW
标识
转速
两位转速数和一位字母组成
100
5
11
7
24 0
39
-0.035
-0.013
注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。
规格
直轴，带键 槽，带螺孔
轴端详图
伺服电机型号 ISMH2-
10
15
20
25
LR
45
Q
40
QK
32
S
24 0
-0.013
W
8
T
7
U
4
P
M8 螺孔 深度 16
-7-
高响应交流伺服电机
保修协议
1. 本产品保修期为二十四个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。 2. 保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：
A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏； B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏； C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏； D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏； E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；
3. 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。 4. 维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。 5. 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。 6. 在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。 7. 本协议解释权归深圳市汇川技术股份有限公司。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项
♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 ♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 ♦ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ♦ 客服电话：400-777-1260
高响应交流伺服电机
高响应交流伺服电机――――3_1
ISMV&ISMH 系列高响应交流伺服电机 用户手册 Ver0.0
深圳市汇川技术股份有限公司
高响应交流伺服电机
前言
感谢您使用汇川公司 ISMV&ISMH 系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱 动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
380
380
80ST-M03330LF1B ISMH1-25C30CD
－□□□□□ IS500P(A)T012I
2.5
380
额定转矩
(Nm)
3.18
4.90
6.36
7.96
最大转矩 额定转速 最高转速
(Nm) (rpm) (rpm)
9.54 3000 6000
14.7 3000 5000