manual_伺服电机手册2(中文)
BMH伺服电机产品手册(中文)斯耐德
3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4
特定电机数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 BMH070 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 BMH100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 BMH140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 BMH205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
可以通过以下电子邮件地址与我们联系： techcomm@。
当必须按照先后顺序执行操作步骤时，您可看见以下表示方法：
执行后续操作步骤的必备条件 ̈ 操作步骤 1 ୵ 对该操作步骤的重要反应 ̈ 操作步骤 2
操作帮助
当针对某一操作步骤的反应有所说明时，您就能够以此来检查该操作步 骤的执行是否正确。
0198441113753, V1.00, 07.2009
并非所有产品在所有国家或地区都有供应。 有关产品的供应状况，请查阅最新的产品目录。 保留如有技术内容修改而不另行通知的权利。 所有说明均为供参考的技术参数，并非所许诺的产品特性。 大多数未带有任何专用商标的产品名称也应视为其各自所有者的商标。
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
交流伺服电机产品手册
交流伺服电机产品手册
很高兴能够与您交流伺服电机产品手册。
伺服电机产品手册是伺服电机厂商提供的关于伺服电机产品的详细信息的文档。
它通常包含以下内容：
1. 产品介绍：介绍伺服电机的基本概念、应用范围和优势。
2. 技术规格：包括电机的额定电压、额定电流、转速、扭矩等技术参数。
3. 产品结构：描述伺服电机的构造和部件，包括转子、定子、电磁绕组等。
4. 功能特点：介绍伺服电机的特殊功能，如高速响应、扭矩控制、位置控制等。
5. 安装说明：指导用户如何正确安装伺服电机，包括电气连接和机械安装。
6. 编码器介绍：描述伺服电机所配备的编码器的工作原理和应用。
7. 保养维护：提供伺服电机的保养维护指导，包括定期检查和清洁。
8. 故障诊断：列举常见故障和解决方法，以帮助用户快速排除问题。
9. 安全注意事项：告知用户使用伺服电机时需注意的安全事项。
以上是一般伺服电机产品手册的一些主要内容，具体手册内容可能会有所不同。
相信通过手册的阅读和理解，您能更好地了解和使用伺服电机产品。
菲仕伺服电机使用说明书(第二版)
宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与PHASE的有关人员联系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
伺服电机说明书
SF 说明书目录1.前言 01.1 开箱 01.2 使用上注意事项 01.3 适用伺服马达 01.4 注意事项 (1)1.5 安装 (1)2.面板操作 (3)2.1 辅助功能模式 (4)2.1.1警报追溯模式之操作 (4)2.1.2清除警报追溯资料 (4)2.1.3寸动功能 (5)2.1.4检查软件版本 (5)2.1.5重新开机(Reset) (6)2.1.6输入接点显示 (6)2.1.7输出接点显示 (7)2.1.8参数56~59自动设定步骤一 (8)2.1.9参数56~59自动设定步骤二 (8)2.1.10使用者参数初始设定 (9)2.1.11Fn7、Fn8、Fn9功能锁住与开放 (9)2.2 使用者参数设定模式 (11)2.2.1驱动器使用者参数 (12)2.2.2控制器参数 (20)2.3 监视模式 (25)2.3.116位区段 (25)2.3.232位区段 (26)2.3.3PC通讯专用参数 (27)2.4 警报号码显示 (28)3.RS232联机 (30)3.1 通信协议 (30)3.2 通信功能 (30)3.2.1PCÅDriver (31)3.2.2PCÆDriver (32)4.接线 (34)4.1 CN1控制器接头 (34)4.2 CN2编码器接线 (37)4.3 CN1及CN2 电路 (37)接头 (39)4.4 RS2324.5 标准接线 (40)4.5.1位置控制 (40)4.5.2速度控制 (41)4.5.3扭力控制 (42)4.6 电源、马达接线 (43)4.6.1SF15、SF20、SF50、SF75 (43)4.6.2SF30A (44)5.外形尺寸图 (45)6.驱动器规格 (50)7.使用步骤 (51)7.1 位置模式使用步骤 (51)7.2 速度模式使用步骤 (52)8.当控制器用时特有的功能 (53)8.1 寸动 (55)8.1.1相关输入接点 (55)8.1.2相关参数设定 (55)8.1.3动作流程 (55)8.2 归原点 (56)8.2.1相关输入接点 (56)8.2.2相关参数设定 (56)8.2.3动作流程 (57)8.2.4归原点流程图 (58)8.3 点到点运动 (59)8.3.1相关输入接点 (59)8.3.2相关参数设定 (59)8.3.3动作流程 (61)8.4 通讯定位 (61)1. 前言这次承蒙惠购AC servo SF系列产品，至为感谢。
伺服电机调试手册
伺服电机调试手册伺服电机这玩意儿，在现代工业里那可是相当重要！就好像是机器的“动力心脏”，要是调试不好，这机器运转起来可就容易出岔子。
我记得有一次，我去一家工厂帮忙调试伺服电机。
那是一个炎热的夏天，车间里的温度高得吓人，汗水不停地从额头往下淌。
这台机器是新引进的，厂家的技术人员还没来得及培训，工人们就着急要开工。
我到了现场，看到那一堆错综复杂的线路和陌生的控制面板，心里也有点打鼓。
但是没办法，硬着头皮也得上啊！我先仔细地研究了一下说明书和相关资料，然后开始动手调试。
第一步，当然是要检查电机的连接线路，确保没有松动或者接错的地方。
这就像是给人做体检，先得把外在的情况搞清楚。
我拿着万用表，一根线一根线地测，眼睛紧紧盯着表盘上的数字，生怕错过了任何一个小细节。
接着，就是设置参数了。
这可真是个技术活，要根据机器的具体需求来调整转速、扭矩等等。
我一边对照着机器的规格书，一边在控制面板上小心翼翼地输入着数字，每按一次确认键，心里都祈祷着千万别出错。
在调试的过程中，还遇到了一个小插曲。
电机突然发出了一阵异常的响声，吓得旁边的工人都往后退了几步。
我赶紧停下手中的操作，仔细听着声音的来源。
原来是一个螺丝松了，导致电机运转不平衡。
我迅速找到那个螺丝，用扳手拧紧，这才让电机恢复了正常。
调试完之后，还不能马上就说大功告成了。
得进行试运行，观察一段时间，看看电机在各种工况下的表现是否稳定。
这时候，我的心还是悬着的，就怕在试运行的时候又出什么问题。
好在，经过几个小时的努力，这台伺服电机终于调试好了，机器也顺利地运转起来。
看着工人们脸上露出的笑容，我心里那叫一个满足。
下面咱就正式来说说伺服电机调试的那些事儿。
首先，在调试之前，一定要做好充分的准备工作。
把需要用到的工具都准备齐全，像万用表、螺丝刀、扳手这些，可别等到要用的时候才发现没带，那可就抓瞎了。
然后，要对电机的型号、参数、工作环境等有一个清晰的了解。
接下来就是具体的调试步骤啦。
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
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伺服放大器
DOCOM DICOM
DC24V
伺服放大器
DOCOM DICOM
DC24V
控制输出
信号
RA
控制输出
信号
RA
(3) 试运行和调试
注意
在操作之前，请检查参数设置。不正确的设置可能导致部分机器执行不可预知的操作。 不能过度改变参数设置。操作将不稳定。
(4) 使用
注意
提供外部紧急停止电路确保能够立即停止操作并切断电源。 必须由合格的技术工程师进行拆卸作业以及维修工作。 在报警复位前，确保输入到伺服放大器的运行信号为断开以防止事故。如果运行信号接通时报警复位将发生 突然再起动。 不要改装设备。 采用噪声滤波器等使电磁干扰的影响最小化，电磁干扰可能由伺服放大器附近的电子设备引起。 使用带指定伺服电机的伺服放大器。 伺服电机上的电磁制动用于保持伺服电机轴，不能用于一般制动。 对于服务寿命和机械结构（如丝杠和伺服电机通过定时带 连接）等原因， 电磁制动可能不保持伺服电机轴。 为了确保安全，在机器侧安装停止装置。
在紧急（强制）停止期间电 路必须为断开。
伺服电机
RA EMG 24VDC
电磁制动器
出现任何报警时，排除原因，确保安全，在重新起动操作之前不能激活报警。 当瞬时电源中断后恢复电源时远离机器，因为机器可能突然起动（机器设计时考虑如果重新起动时保证安全）。
(6) 维护，检查和部件更换
注意
伺服放大器的电解电容将会老化。为防止由于故障而产生的二次事故，建议在用于一般环境中时，电解电容 每 10 年更换一次。 请咨询我们的销售代表。
2. 防止火灾
注意
不要将伺服放大器、伺服电机以及再生电阻安装在易燃物质上或靠近易燃物质。否则，可能导致火灾。 当伺服放大器发生故障时，切断主伺服放大器侧的电源。持续的大电流可能导致火灾。 当使用再生电阻时，如果出现错误的信号，切断主电源。否则，再生电阻故障或类似故障可能使再生制动电 阻过热，导致火灾。
A-4
(5) 改正措施
注意
如果由于出现电源故障或产品故障而导致危险情况发生时，使用带电磁制动的伺服电机或安装外部制动装置 作为防护。 构建电磁制动电路，使得能够不仅由伺服放大器信号激活，而且由外部紧急（强制）停止信号激活。
当伺服电机信号为 OFF 时，当出 现报警（故障）时，当电磁制动信 号接通时，触点必须断开。
选择产品的注意事项
三菱对非因三菱的原因而引起的损坏不承担任何责任；对由于错误使用三菱产品而引起的机器损坏或利益 损失不承担任何责任；对三菱产品的不可预知的特殊原因引起的损坏、连带损害和事故赔偿不承担任何责任； 对非因三菱产品引起的损坏不承担任何责任。
A-6
符合 EC 指令
1. 什么是 EC 指令? EC 指令是 EU 国家的标准规定，确保安全保证产品的顺畅分配。在 EU 国家， EC 指令中的机械指令 （1995 年 1 月生效）， EMC 指令（1996 年 1 月生效）和低压指令（1997 年 1 月生效）要求所销售的产品 必须满足基本安全要求并带有CE 商标 (CE 标志)。CE 标志应用于已经安装伺服放大器的机器和设备。 伺服放大器非独立功能而是为与机器和设备一起使用而设计。 因此，CE 标志不是应用于伺服放大器而是安装伺服放大器的机器和设备。 本伺服放大器符合有关低压指令的标准以使安装伺服放大器的机器和设备可以标有CE 标志。为了确保符合 EMC 指令的简单性，三菱电机准备了“EMC 安装指南” (IB(NA)67310) ，提供伺服放大器安装、控制箱 制造和其他程序。请联系销售代表。 2. 遵从注意事项 使用符合 EN 标准的伺服电机。 除非特别说明，符合 EN 标准的型号的处理、性能、规格和其他与标准型号相同。 使用符合 EN 标准的伺服电机侧电源接头。 备有符合 EN 标准的电源接头作为选件。
80%RH 以下 (不结露) 90%RH 以下 (不结露) 室内（无阳光直射） 远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、或灰尘 海拔 1000m 以下
HF-MP 系列
HF-KP 系列
条件
X,Y: 49 m/s2
振动
HF-SP 51 81 HF-SP 121 201
HF-SP 52 到 152 HF-SP 202 352
X,Y: 24.5 m/s2 X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2
HF-SP 502 702
X: 24.5 m/s2 Y: 29.4 m/s2
将伺服电机安全安装在机器上。否则，在运行期间伺服电机可能会脱落。
带减速齿轮的伺服电机必须按照指定的方向安装以防止油漏。
采取安全措施，如提供ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ子，防止在运行期间偶然碰到伺服电机的旋转部分。
A-7
符合 UL/C-UL 标准（应用中）
使用符合 UL/C-UL 标准的伺服电机型号。 除非特殊说明，符合 UL/C-UL 标准的型号的处理、性能、规格等与标准型号相同。 遵照 UL/C-UL 标准，严格遵守以下项目。 表中的法兰尺寸假定法兰为铝制。 伺服电机的额定转矩表示安装在下表指定的法兰并用于 40 (104 ) 环境温度时能够产生的连续允许转矩值。
法兰尺寸 [mm]
250 250 6 250 250 12 300 300 12 300 300 20 650 650 35
HF-MP
053 13 23 43 73
伺服电机
HF-KP
053 13 23 43 73
1000r/min 51 81
121 201
HF-SP
2000r/min
52 to 152
不要安装或运行已经被损坏的或缺少零部件的伺服电机。
不能阻塞带冷却扇的伺服电机的进风口/出风口。
提供足够的保护，防止螺钉或其他导电物质、油和其他易燃进入伺服放大器内。
不要滑落或敲击伺服电机。与所有冲击负载隔离。
在下列环境条件下储存和使用模块。
周围温度
周围湿度 气候 高度
环境 运行
存储 运行 存储
[ ] 0 ～ 40 (不结冰) [ ] 32～ 104 (不结冰) [ ] 15～ 70 (不结冰) [ ] 5～ 158 (不结冰)
3. 防止伤害
注意
只能使用手册中所指定的电压到各端子，否则，可能导致燃烧或损坏。 正确连接端子防止燃烧或损坏。 确保极性 (＋, ) 正确。否则，可能导致燃烧或损坏。 采取安全措施，如提供盖子，防止手和部件与伺服放大器散热片、再生制动电阻、伺服电机等（电缆等）的 偶然接触，因为在电源接通或电源断开的一段时间内这些部分会很热。温度过高，可能导致人身伤害或部件 损坏。 运行期间，不要触摸伺服电机的旋转部分。否则，可能导致伤害。
危险 注意
表示不正确的操作可能导致危险情况发生，造成死亡或严重伤害。 表示不正确的操作可能导致危险情况发生，造成中度或轻度的人身伤害。
请注意即便是“注意”级别，在一定条件下也可能导致严重后果。因为它们对人身安全很重要，请遵从这两个 级别的安全指令。 以下图形符号表示一定不能做的和必须做的：
：表示一定不能做的。例如， .表示禁火。 ：表示必须要做的。例如， .表示接地。
永远不要敲击伺服电机或轴，尤其是伺服电机与机器连接时。否则，编码器可能发生故障。
不能在伺服电机轴上施加超过允许值的负载。否则，轴会断裂。
A-3
(2) 接线
注意
正确安全地进行设备接线。否则，可能导致伺服电机不能运行。 不要在伺服电机和伺服放大器之间安装电源电容，浪涌吸收器或无线噪声滤波器（FR-BIF 选件）。 正确连接输出端子（ U, V, W）。否则，将导致伺服电机操作失常。 不要将 AC 电源直接连接到伺服电机。否则，可能发生错误。 安装在伺服放大器继电器的 DC 输出信号上的浪涌吸收器必须按照指定的方向接线。否则，强制停止和其他 保护电路可能不能运行。 （下图所示的是 MR-J3- A 伺服放大器的情况。）
A-2
4. 其他注意事项 严格遵守以下注意事项。错误的操作可能导致故障、伤害、电击等。 (1) 运输和安装
注意
根据产品重量，用正确的方法来运输产品。
在运输伺服电机时，必须使用专用运送装置——伺服电机吊栓 eye-bolt，不能用它进行伺服电机已经安装在 机器上的情况下的运输。
堆叠产品不能超过指定的数量。
A-5
(7) 存储
注意
当伺服电机存储超过时间时，注意以下要点（指标：3 个月以上）。 始终在清洁、干燥的室内存储伺服电机。 如果存储在有灰尘或潮湿的地方，采取足够的防备措施，如盖住整个产品。 如果卷绕的绝缘电阻减小，重新检查存储方法。 尽管伺服电机是防锈的，在运输之前请使用涂料或防锈油。根据存储条件或存储时间可能生锈。 如果伺服电机存储超过 6 个月，再次使用防锈油，尤其对轴的表面等。 在存储较长时间后使用产品之前，用手转动电机输出轴以确认伺服电机一切正常。 （伺服电机装有制动时， 释放带有制动电源的制动器之后进行上述检查。） 当设备已经存储很长时间时，请咨询三菱。
运输伺服电机时，不能提着电缆、轴或编码器。
运输伺服放大器时，不能握住前面的面板。伺服放大器可能脱落。
根据产品使用说明手册来安装伺服放大器，安装地点应能承受产品的重量。
不能攀爬或站立在伺服设备上。不要在设备上放置重物。
必须按照指定的方向安装伺服电机。
按照要求，保持伺服放大器和控制面板内部表面或其它设备的清洁。
A
安全注意事项
（使用前请阅读这些安全注意事项）
在仔细阅读本手册、MELSERVO伺服放大器安装指南、技术资料集和相关资料并能够正确使用设备之前请不要 试图安装、操作、维护或检测伺服放大器和伺服电机。在具备足够的设备知识、安全注意事项之前请不要使用 伺服放大器和伺服电机。在本手册中，安全注意事项将分成两类：“危险”和“注意”。
(8) 一般注意事项
注意
为了详细说明，本手册中的图中的设备没有盖子和安全防护装置。当操作设备时，根据说明必须安装盖子和 安全防护装置。必须根据本手册进行操作。