富士伺服选型与安装尺寸
富士复合式伺服驱动器使用手册201510
ＦＡＮ０Ｖ
２
风扇用ＤＣ０Ｖ电源
■编码器电池连接 （ＣＮ９）
插座
ＰＡＰ－０４Ｖ－Ｓ
紧凑型
ＳＰＨＤ－００１Ｔ－Ｐ０．５
厂商
日本压着端子制造
端子名称
引脚Ｎｏ．
规格
ＢＡＴ１＋
１
编码器电池１ ＋极
ＢＡＴ１－
２
ＢＡＴ２＋
３
ＢＡＴ２－
４
编码器电池１ －极 编码器电池２ ＋极 编码器电池２ －极
年月 日 制 图 2015-10-14 调査
署名 高山
图纸编号 S I 2 7 - 6 0 9 9 1 / 1 1
修订履历 INDEX
- 初版
变更内容
日 期 制作 20151014 高 山
调査
承认
年月 日 制 图 2015-10-14 调査
署名 高山
承认
６９０９０ 图 号
Fuji Electric Co.,Ltd.
SI27-6099 2/11
OUT6
C脉冲/逆转脉冲 用参数选择 90゜位相差２信号
开路集电极输入时上拉电源输入 （DC24V±5%） 差动输出 最大输出频率≦1[MHz] 90゜位相差２信号输出 脉冲输出数设定 ｎ〔pulse/rev〕 16≦n≦262144 差动输出〔1pulse/rev〕
SI27-6099 5/11
.
【５】接头引脚定义 ５－１.接头一览 功能 串行 Ｉ／Ｆ 编码器 Ｉ／Ｆ 控制入输出 马达动力 冷却风扇电源输出 电源输入 再生电阻连接 编码器电池连接 接地端子
搭载单元 各轴放大器单元 各轴放大器单元 各轴放大器单元 各轴放大器单元 电源单元 电源单元 电源单元 电源单元 各轴放大器单元（２个） 电源单元（２个）
富士(FUJI)FRN-MS5工具机床用主轴驱动系统使用说明书
PUJ1 富士電機工具机床用主轴驱动系统FRENIC5000MS5MCH569a①工具机床最适宜的驱动系统不同与普通变频调速主轴。
MS5系列在开环不带编码器反馈采用了富士独特的数字AVR.转矩矢量控制技术，使得低速转矩特性和速度脉冲大大地优于普通变频调速。
MS5系列还可选择带编码器反应的闭环控制方式,由于采用了d-q 矢量控制，所以到达了伺服主轴的控制特性，可以实现主轴多点定位、同步.宽调磁绕组切换、数字速度设定.机械变速换档控制等功能。
3.7KW/5.5KW 以下〔M5 型〕为一体化结构.5.5KW/7.5KW 以上〔M5型〕采用电源.驱动器别离结构。
独立的电源模块可选择PD5电阻制动方式(发电制动变流电元)或PR5 能量回馈电网制动方式〔电源再生制动变流单元)。
独立电源模块可带多个驱动器进行多轴运行。
—个驱动器可分别控制2台电机运行。
②符合EC标准都符合EC标准。
由此构成的是符合国际标准的工具机床系统〔T'U'V认证正在获取〕。
驱动单元的控制输入信号和晶体管输出信号都能任意对应漏或源信号。
③小型化重新设计散热体结构，实现小型化，安装面积减小为以前产品的60%。
全机种的外形尺寸高和深是统一的。
采用横向密集安装方式.控制盘可实现小型化。
丰富的选件功能所有驱动单元、变流器单元.主轴电动机和选件等的标准比以前增加了固定丝锥和多边形加工选件功能.更适应工具机床复合加工要求。
备有按Wind O WS95工作的计算机输入功能选件.能按照计算机画面进行所有功能的设定和运行状态监视等.操作简单。
型号代码表示驱动单元.变流器单元FRENIC5000 系列额定功率(50%ED)FRNJ Z T7 5 MC5- 2 4；400V系列2： 200V系列单元种类l~M5~lM5 一体化驱动单元IMC5 I M5驱动单元fPDSl发电制动变流器单元fPRTI电源再生变流器单元本资料的内容仅供选择机种用。
为了正确使用本产品.在实际使用前.务请仔细阅读本产品的^使用说明手册」。
富士伺服电机选型计算资料
富士伺服电机选型计算资料一、关于富士伺服电机的基本资料1. 输出功率（Pout）：也就是电机实际输出的功率，通常用单位瓦特（W）表示。
2. 转速（N）：电机输出的转速，通常用单位转每分钟（rpm）表示。
3.转矩（T）：电机产生的转矩，通常用单位牛顿米（Nm）表示。
4.电压（V）：电机工作时所需的电压，通常用单位伏特（V）表示。
5.电流（I）：电机工作时所需的电流，通常用单位安培（A）表示。
二、富士伺服电机选型计算方法1.计算输出功率：输出功率（Pout）= 转矩（T）× 转速（N）/ 9550单位：W2.计算所需电流：所需电流（I）= 输出功率（Pout）/ 电压（V）单位：A3.确定电机型号：根据所需输出功率和所需电流，在富士伺服电机的型录中找到适合的型号。
4.考虑额定功率：在选型时，要考虑到电机的额定功率与所需输出功率的关系。
通常情况下，额定功率应大于所需输出功率，以保证电机能够正常工作。
5.考虑载荷惯性：在选型时，要考虑到负载的惯性对电机的影响。
如果负载的惯性较大，需要选择功率较大的电机来满足负载的加速度和减速度要求。
6.考虑工作环境：在选型时，还要考虑工作环境的特殊要求，如温度、湿度、振动等因素。
7.考虑控制系统：在选型时，还要考虑控制系统的要求，如控制精度、速度响应时间等因素。
三、富士伺服电机选型计算示例假设需要选型一台富士伺服电机，输出功率要求为2000W，工作电压为220V，负载惯性为0.03kg·m²，工作环境温度为25℃。
首先计算所需电流：所需电流（I）= 输出功率（Pout）/ 电压（V）所需电流（I）=2000W/220V≈9.09A接下来根据所需输出功率和所需电流，在富士伺服电机的型录中找到适合的型号。
假设找到了型号为MHN309D，额定功率为2200W，额定电流为10A。
然后考虑负载惯性，根据负载惯性为0.03kg·m²，选择合适的电机。
富士伺服驱动器参数设定基本操作。
4.2.1 第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。
配线方法参照3 章。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。
在第一阶段确认以下项目。
＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。
将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。
※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。
(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。
i) 请确认充电用显示灯。
ii) 请确认触摸面板显示。
※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。
5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。
由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。
作为参数一览表的"变更" 项目的"电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。
（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。
）5.1.1 利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。
输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。
※只在位置控制时有效。
可以选择输入脉冲串端子的信号形式。
可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。
最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。
富士伺服电机使用说明书范文
富士伺服电机使用说明书范文MTHT273b（1）警告標示的種類及意義進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。
關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。
在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。
警告標示意義安全上的注意事項危險注意操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。
不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。
閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。
（2）圖示記號為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。
圖示記號意義一般的禁止通告禁止接觸禁止分解小心起火小心高溫小心觸電必須接地圖示記號意義對使用者行為之一般的指示1．使用上的注意事項危險1.請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。
是導致觸電的原因。
2.伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。
是導致觸電的原因。
3.請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。
是導致觸電的原因。
4.請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。
是導致故障、破損或觸電的原因。
5.運轉中，請不要碰觸伺服馬達的迴轉部。
是導致受傷的原因。
注意1.請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器。
是導致火災及故障的原因。
2.請絶對不要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環境、引火性氣體的環境及可燃物側使用。
是導致火災及故障的原因。
3.伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫度會變高，請注意。
是導致火傷的原因。
4.通電中或電源切斷後不久，伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是處於高溫的狀態，請勿碰觸。
是導致火傷的原因。
5.伺服馬達運轉中，伺服馬達的表面溫度會超過70℃時，請貼上注意高溫標示。
2．保存上的注意事項禁止1.請不要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。
富士伺服电机说明书
自动补偿调整
Z相位置调整
自动调谐增益
调试简单
模式运行
型号说明 伺服放大器
RYC 500 D 3 Ð V V T 2
表示 基本型号 系列 表示 额定输出 表示 编码器 位 表示 输入电压 系
表示
上位机接口 （速度）
表示
主要功能 脉冲串/速度控制
表示
系列
表示
开发顺序
伺服电机
GYS 500 D C 2 Ð T 2 A Ð B
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 环境温度、 湿度 耐振动 重量
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装 ， ， （ ） （ 直轴、带键、有油封
实时采样趋势图
菜单画面
电脑编程器可以作如下设定
实时采样趋势图 瞬时采样趋势图 监 控 参 数 编 集 通 信 设 定 调 试 简 单 伺服分析器功能
能连续采集速度及转矩的波形。 能采样比实时采样时间短的波形。 能监控确认I/O、报警记录、系统构成。 参数可以进行编集、传送、比较、初始化。 设定伺服放大器与电脑之间的通信条件。 只需简单设定。伺服电机自动进行往复运行时 自动调整与机械系统最理想的自整定增益。 查找机械系统的共振点/反共振点。 可以利用陷波滤波器确认效果。
富士伺服电机选型计算资料
(1) 机械系统的种类特点用可变速电机驱动的机械系统, 一般有以下几类。
机构滚珠丝杠(直接连接)用于距离较短的高精度定位。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接, 没有间隙。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。
滚珠丝杠(减速)选择减速比, 可加大向机械系统传递的转矩。
由于产生齿轮侧隙, 需要采取补偿措施。
由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。
齿条和小齿轮用于距离较长的(台车驱动等)定位。
小齿轮转动一圈包含了π值, 因此需要修正。
小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。
同步皮带(传送带)与链条比较, 形态上的自由度变大。
主要用于轻载。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值, 因此需要修正。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。
将伺服系统用于机械系统中时, 请注意以下各点。
①减速比为了有效利用伺服电机的功率, 应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。
在最高旋转速度下连续输出转矩, 还是比额定转矩小。
②预压转矩对丝杠加预压力, 刚性增强, 负载转矩值增大。
由预压产生的摩擦转矩, 请参照滚珠丝杠规格书。
③保持转矩升降机械在停止时, 伺服电机继续输出保持力。
在时间充裕的场合, 建议使用保持制动。
机构特点链条驱动多用于输送线上。
必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。
在减速比比较大的状态下使用, 机械系统的移动速度小。
多用于输送线上。
必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。
在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。
进料辊将板带上的材料夹入辊间送出。
由于未严密确定辊子直径, 在尺寸长的物件上将产生误差, 需进行π补偿。
如果急剧加速, 将产生打滑, 送出量不足。
如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。
转盘分度转盘的惯性矩大, 需要设定足够的减速比。
转盘的转速低, 多使用蜗轮蜗杆。
转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。
主轴驱动在卷绕线材时, 由于惯性矩大, 需要设定够的减速比。
在等圆周速度控制中, 必须把周边机械考虑进来研究。
富士伺服说明书
富士伺服说明书篇一：富士W系列简易手册第一章：型号构成说明1.1 型号说明＜伺服驱动器＞＜伺服电机＞1.2标牌的说明〔电机〕电机的型号系列编号1.3第二章伺服安装? 2.1电机安装：伺服电机内装有编码器。
由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。
安装时，请不要支撑、抬起编码器局部。
伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。
编码器2.2组装精度采用以下精度组装伺服电机。
单位: mm轴端的振动偏芯法兰面直角度2.3载荷伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。
径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷? 2.4驱动器安装①请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。
②伺服放大器有的零部件局部随运行而发热。
将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。
?根本上横向排列设置。
RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。
最大限度紧凑排列设※置的伺服放大器，请在80[%ED]额定下使用。
以5[mm]以上间隔设置时，其运行频率没有限制。
?请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。
?伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔，便于散热。
※在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45[℃]以下时，可在100[％ED]下使用。
篇二：Fujiflexa培训手册目錄第一章：軟體安裝第四章：程式製作流程第五章：工程變更以上硬體、軟體以及選項需客戶自行準備二軟體安裝在安装FUJI FLEXA 之前，必须对运行WEB SERVER 的客戶机安装MicrosoftInternet Information Services (IIS) 组件在查看Fuji Flexa Report 時，必须具有Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 以上在安装之前，请仔细阅读说明并执行以下安装步骤。
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周边机械
额定旋转速度 输入电源 单相 伺服放大器型号
适用电机 输出 [ ]
配线用断路器
漏电断路器
电磁接触器
浪涌吸收器 【控制继电器】 规格
Ω
电抗器
电源滤波器
外部再生电阻
三相 单相 三相
岗谷电机产业制造
【电磁接触器】 规格
Ω
单相 三相
岗谷电机产业制造
放大器上连接外部再生电阻的
、
时，外部再生电阻的连接器 [ 型号
表示 基本型号 小惯量型 中惯量型 额定输出 表示 无表示 制动器 无 有 油封/ 旋转轴 无油封/直键 无油封/无键 有油封/直键 有油封/无键
标准产品 订货生产品
表示
表示
对象电机
表示 表示 额定旋转速度 系列 系列 系列 安装方法 法兰 开发顺序
输入电压 系 编码器 位
表示
表示
表示
系统构成图
配电用断路器、 漏电断路器、电磁接触器
瞬时采样趋势图
触摸面板
即使不使用电脑编程器，只使 用伺服放大器的触摸面板也能 实现相同的设定※。
模式内容
通电
显示触摸面板初始值 （参数设定）
顺序监控
顺序模式 当前报警 报警记录 显示站号
各种监控
反馈速度 命令速度 平均转矩 反馈当前位置 命令当前位置 位置偏差量
无法显示趋势图、但能显示监控。
返回积算脉冲
端子台配线 中 惯 量 型 有 端子台配线 电机 无 端子台配线 有 端子台配线
端子台配线 端子台配线 端子台配线 端子台配线
共用选件
名称 控制电源配线用连接器 外部再生电阻用连接器 电脑编程器连接用 、 、 型号 内容 备注
转换器 电缆线 的放大器与端子台连接时，不需要该连接器
变换 需要转换器和电缆线。
转矩特性图
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
转矩特性图
加减速区域
加减速区域
Байду номын сангаас
加减速区域
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
转矩
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
伺服电机外型尺寸图 小惯量系列 （
重量
单位
单位
信号线
动力线
信号线
动力线
额定旋转速度
额定输出
型号
额定旋转速度
额定输出
型号
单位
单位
信号线
动力线
信号线
动力线
重量
重量
伺服电机外型尺寸图 中惯量系列 （
标准型
额定旋转速度 额定输出 型号 总长 尺寸 端子部分 （法兰） 重量
电机）
带制动
额定旋转速度 额定输出 型号 总长 尺寸 （法兰） 端子部分 重量
单位
单位
信号线 动力线
信号线 动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
单位
单位
信号线 动力线
信号线 动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
轴形状 图A 图A 图B
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
轴形状 图A 图A 图B
] 另外购买。
伺服电机规格 小惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定旋转速度 最大旋转速度 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 通风保护 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度 周围温度、 湿度 耐振动 重量
标准型
额定旋转速度 额定输出 型号 轴形状 图A 图B 总长 尺寸 （法兰） 重量
电机）
带制动
额定旋转速度 额定输出 型号 轴形状 图A 图B 总长 尺寸 （法兰） 重量
单位
单位
图A
图B
图A
图B
信号线
动力线 信号线
动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰）
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰）
操作 显示
电脑编程器
FALDIC-W用的电脑编程软件可以从我公司的网页上下载。
实时采样趋势图
菜单画面
电脑编程器可以作如下设定
实时采样趋势图 瞬时采样趋势图 监 控 参 数 编 集 通 信 设 定 调 试 简 单 伺服分析器功能
能连续采集速度及转矩的波形。 能采样比实时采样时间短的波形。 能监控确认I/O、报警记录、系统构成。 参数可以进行编集、传送、比较、初始化。 设定伺服放大器与电脑之间的通信条件。 只需简单设定。伺服电机自动进行往复运行时 自动调整与机械系统最理想的自整定增益。 查找机械系统的共振点/反共振点。 可以利用陷波滤波器确认效果。
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 电缆 米 ( 带连接器 ) 米 ( 带连接器 ) 电缆 无 ( 使用伺服放大器检测 ) 法兰安装 （ )， （ ） ， （ ） 直轴、带键 位编码器 以下 室内、 以下 ～ ，
以下（无结露）
带制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压 吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
有
无
端子台配线 有 中 惯 量 型
端子台配线 电机 无
端子台配线 有
端子台配线 该电缆线有配套连接器，客户可以自已制作。 ） （配套连接器 无制动电机用 ，带制动电机用 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 （制动用电缆线客户可以自已制作） 。
命令积算脉冲
最大转矩
输入电压
输入输出信号
负荷惯量比
切换模式 • 切换模式 • 退出模式 模式及数据确认 • 设定位向右移位 • 模式及数据确认 子模式的选择 • 数值的增量 子模式的选择 • 数值的减量
OL热值
再生电阻热值
脉冲串输入频率
直流中间电压 （最大）
直流中间电压（最小）
参数
参数编集
试运行
手动运行 位置复位 清除累计脉冲 报警复位 报警记录初始化 参数初始化
自动补偿调整
Z相位置调整
自动调谐增益
调试简单
模式运行
型号说明 伺服放大器 RYC 500 D 3 – V V T 2
表示 基本型号 系列 额定输出 表示 编码器 位 表示 输入电压 系
表示
表示
上位机接口 （速度）
表示
主要功能 脉冲串/速度控制
表示
系列
表示
开发顺序
伺服电机 GYS 500 D C 2 – T 2 A – B
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装 ， ， （ ） （ ） 直轴、带键 位编码器 以下 室内、 以下 ～ ，
以下（无结露）
制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压 吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
转矩特性图 （
）
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
转矩
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定旋转速度 最大旋转速度 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度 环境温度、 湿度 耐振动 重量
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
单位
单位
信号线 动力线
图A
图B
信号线
动力线
图A
图B
连接器对应表
电机系列 小 惯 量 型 电机
客户自已制作电缆线时，请选用该连接器。 上位 - 放大器之间 电源 - 放大器之间 电源配线用连接器 额定输出 放大器 - 电机之间 编码器配线用电缆线 放大器侧 电机侧 电机动力配线用连接器 放大器侧 电机侧
额定旋转速度 制动 无 有 电机 无
指令序列输入输出配线用连接器
指令序列输入输出电缆线
转换器 电抗器 计算机程序输入电缆线
编码器用电缆线
电源滤波器 电机用动力电缆线 电源配线用动力电缆线
控制电源配线用连接器
外部再生电阻
外部再生电阻用连接器
系统构成图
带连接器电缆线 参 照 表
电机系列 电机 小 惯 量 型 电机 额定旋转速度 制动 无 额定输出 上位 - 放大器之间 电源 - 放大器之间 指令序列输入输出电缆线 电源配线用动力电缆线 放大器 - 电机之间 编码器用电缆线 电机用动力电缆线