安川伺服电机外形尺寸
伺服电机规格书
伺服电机规格书伺服电机规格书是用于描述和说明伺服电机性能和参数的文档。
以下是一个示例的伺服电机规格书的详细内容：1. 电机型号：指明电机的型号和编号，以便于唯一标识和识别。
2. 额定功率：指明电机的额定功率，单位为千瓦（kW）或马力（HP）。
3. 额定电压：指明电机的额定电压，单位为伏特（V）。
4. 额定电流：指明电机的额定电流，单位为安培（A）。
5. 额定转速：指明电机的额定转速，单位为转/分钟（RPM）。
6. 额定扭矩：指明电机的额定扭矩，单位为牛顿米（Nm）。
7. 极数：指明电机的极数，用于计算电机的转速和转矩。
8. 控制方式：指明电机的控制方式，例如位置控制、速度控制或扭矩控制。
9. 反馈装置：指明电机的反馈装置，例如编码器或霍尔传感器，用于实时监测电机的位置、速度和扭矩。
10. 动态响应：指明电机的动态响应性能，包括加速度、减速度和响应时间。
11. 防护等级：指明电机的防护等级，用于描述电机的防尘、防水和防腐蚀性能。
12. 冷却方式：指明电机的冷却方式，例如自然冷却、风冷或水冷。
13. 外形尺寸：指明电机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度，以便于安装和布置。
14. 重量：指明电机的重量，单位为千克（kg），用于计算电机的负载能力和安装要求。
15. 驱动器：指明电机所配套的驱动器型号和参数，以便于实现电机的控制和调节。
16. 其他特性：可以根据实际需求，添加其他特性和参数，例如噪音水平、温升、绝缘等级等。
以上是一个伺服电机规格书的详细内容，具体的规格书内容会根据不同的电机型号和应用需求而有所差异。
安川伺服电机使用说明
强制风冷
强制风冷
多个驱动器安装示意图
运动随心，控制所欲
7
4.1.3 配线注意事项
伺服电机使用手册
序号
类型
配线类型
规格
备注
确认电缆的线径是否
1 2
电源电缆 电机电缆
线径合适、环境 合适
必须保证与信号电缆间隔 30 厘米以上 配线，禁止两者在同一配线槽
与所要求的电流相匹 配 确认电机相序与驱动 器要求一致
如有损坏，请立即联系产品供应商
3 核查伺服电机和驱动器型号的定义
运动随心，控制所欲
6
伺服电机使用手册
4 安装和配线
4.1.1 电机安装注意事项
安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风； 如何安装：电机可以水平或垂直安装，当水平安装时，请把电缆出口朝下，以免进油进水；垂直安装 时，如果配有机械装置，必须保证机械装置的油、水不能进入电机； 禁止敲打电机后端盖，以免损坏电机的编码器； 请尽量使用弹性联轴器； 尽量避免敲打电机的轴端，以免损坏电机的轴承和后端的编码器； 需注意电机轴端的轴向和径向负载不要过大；
伺服电机使用手册
运动随心，控制所欲
14
3)多段速控制模式下参数: 必须修改参数:控制模式参数 51 设置为 0 需修改参数:电机转动方向参数 5B 0:正向 1:反向
伺服电机使用手册
运动随心，控制所欲
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4.8
脉冲＋方向
脉冲输入方式
脉冲 方向
PP-脉冲正，PG－脉冲负 DP-方向正，DG-方向负
塑料 4 芯插头 圆型航空插头
U 脚号 线色
1
红
2
红
插头的脚号和线色
V
W
安川伺服驱动器参数表
安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0. 001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。
4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。
(注：当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。
出厂时设为“0”。
（当电机带刹车时需设置）Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。
安川选型YASMNSV-14016A
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* 随附在产品中。
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类别 资料ᕃ 机器控制器 & 伺服驱动器 综合样本 资料ᕄ MP3300 产品样本 资料ᕅ Σ-7系列 产品样本 资料ᕆ MP3000系列 产品手册 资料ᕇ Σ-7系列 Σ-7S/Σ-7W 伺服单元 安全注意事项
资料ᕈ Σ-7系列 Σ-7S 伺服单元 产品手册
YASMNSV-14015
AC伺服驱动器 旋转型伺服电机 安全注意事项
TOBP C230260 00 详细说明了安全使用Σ-7系列旋转型伺服 电机及直接驱动伺服电机的信息。
AC伺服电机 LinearΣ系列 安全注意事项
TOBP C230800 00 详细说明了安全使用Σ-7系列直线伺服电 机的信息。 (接下页)
5
SGM7P型伺服电机的 规格、额定值、外形尺寸
6
伺服电机的安装 7
伺服电机和 伺服单元的连接
8
维护与检查 9
附录 10
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未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。
前言
本手册对Σ-7系列AC伺服驱动器的旋转型伺服电机的选型、安装、连接、维护所需的信息进行了说明。 为了正确使用Σ-7系列AC伺服驱动器，请认真阅读本手册。
YASKAWA-7系列 AC伺服驱动器 选型手册说明书
对象伺服单元型号：SGD7S 、SGD7W 、SGD7C对象旋转型伺服电机型号：SGMMV 、SGM7J 、SGM7A 、SGM7P 、SGM7G 对象直驱伺服电机型号：SGM7D 、SGM7E 、SGM7F 、SGMCV 、SGMCS 对象直线伺服电机型号：SGLG 、SGLF 、SGLT外围设备 -7系列 AC 伺服驱动器选型手册资料编号 YASMNSV-14014C外围设备和系统构成选购模块伺服单元的外围设备软件其它外围设备 选购件附录旋转型伺服电机 SGM7J 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7A 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7G 型用连接电缆/自行制作用接线材料直驱伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料直线伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料伺服单元连接用电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7P 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGMMV 型用连接电缆/自行制作用接线材料1234567891011121314苏州钧信自动控制有限公司w ww .s er v o d y n a m i c s .c o m .c n 苏州钧信自动控制有限公司ww w .s d y n a m i c s .c o m .c nCopyright © 2018 安川電機(中国)有限公司未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。
苏州钧信自动控制有限公司w ww .s er v o d y n a m i c s .c o m .c n 苏州钧信自动控制有限公司ww w .s er v o d y n a m i c s .c o m .c niii本手册对∑-7系列AC 伺服驱动器的电缆、外围设备及选购件的选型等所需信息进行了说明。
另外，也对自行制作电缆用接线材料进行了说明。
为了正确使用∑-7系列AC 伺服驱动器，请认真阅读本手册。
安川 fd参数
安川 fd参数
安川FD参数是指安川电机公司生产的FD系列伺服驱动器的参数。
安川电机是全球知名的自动化控制设备制造商之一，其FD系列伺服
驱动器是其产品线中的重要组成部分。
FD参数包括了伺服驱动器的各项技术指标和性能参数，这些参数是
用于描述伺服驱动器能力的重要依据。
其中一些常见的FD参数包括：
1. 功率参数：包括额定功率、峰值功率和持续功率等，用于描述伺
服驱动器的输出功率能力。
2. 控制参数：包括伺服控制方式、控制精度和控制周期等，用于描
述伺服驱动器的控制性能。
3. 速度参数：包括最大速度、最小速度和加速度等，用于描述伺服
驱动器的速度控制能力。
4. 通信参数：包括通信接口、通信协议和通信速率等，用于描述伺
服驱动器的通信能力。
5. 保护参数：包括过流保护、过热保护和过载保护等，用于描述伺
服驱动器的安全保护能力。
通过了解和理解FD参数，用户可以选择合适的伺服驱动器来满足其具体应用需求。
不同的应用场景和需求可能需要不同的FD参数配置，因此在选择伺服驱动器时需要仔细研究和比较各个参数。
总之，安川FD参数是描述安川FD系列伺服驱动器性能和能力的重要指标，对于用户选择合适的伺服驱动器具有重要的参考价值。
安川伺服电机参数基本调整
安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤:步骤一.设定系统刚性(Fn 001)Kp : 位置回路比例增益(机床Kp 建议值30-90 /sec)Kv : 速度回路比例增益(机床Kv 建议值30-120 Hz)Ti : 速度回路积分增益(机床Ti 建议值10-30 ms)范例:步骤二. 自动调协(auto turning) 寻找马达与机床惯性比自动调协目的,主要是在计算马达与机床整合后有些动态参数会受到影响ex: 马达负载惯性比… ,如果不先将相关参数找出速度回路的表现会与Kv/Ti 设置的结果不一致自动调协操作步骤：1.参数Pn110设11。
(打开在线自动调谐功能)2.手动Jog床台让床台来回往复多次运行。
3.手动Jog床台时如发生共振现象，请立即压下紧急停止按钮，将驱动器参数Pn408设1(打开共振抑制功能)，然受修正Pn409(共振抑制频率)设定，1米加工中心机建议Pn409设定200。
4.将Fn007内容写入EEPROM。
(按Mode键至Fn000→按Up或Down键至Fn007→持续按Data 键1秒显示负载贯性比→持续按Set键1秒后Fn007内容显示之负载贯量比即可写入EEPROM)5.参数Pn110设12。
(关闭在线自动调谐功能)步骤三.起动并设定驱动器抑制共振功能相关参数(Pn408设1即打开共振抑制功能，Pn409可设定共振抑制频率) 马达与机床结合后,除了马达选用太小,无法达到高响应之外,有时也会发生马达扭力够,但是因为机床床台传动刚性较差,会产生共振而无法达到高响应又平顺的控制目标,此时,除了加强机床的传动刚性外,可利用控制器抑制共振功能,而得到高响应的结果 .步骤四. 将速度回路增益参数再调高就位置回路控制而言,速度回路是内回路,内回路响应越高,外回路(位置回路)表现越如预期,比较不会受到外界切削力,磨擦力的影响,所以在切削应用场合,请将速度回路增益尽量调高,以得到更好的切削质量YASKAWA伺服參數設定說明：备注: 1、带* 为驱动器必须设定的参数，马达才能正常运转！2、首先设置驱动器的电子齿轮比Pn202 / Pn203和需要马达转一圈回授的脉冲数Pn201 计算方法如下：通常新代控制器所设精度单位1um/Pules （可在系统参数17中设所需精度单位）通常新代控制器所设的倍频数是4 倍（可在系统参数81~100中所设轴卡的倍频）计算公式：电子齿轮比Pn202 / Pn203 = ﹝编码器的脉冲数× 4 ×M﹞÷( 负载转一圈移动量脉冲数×N )M和N是指马达和工作台传动侧的机械齿轮比新代系统参数61~63 = 马达转一圈回授的脉冲数Pn201 = 负载转一圈移动量脉冲数÷控制器内部所设的倍频4****** ex：******当螺杆的节距是10mm 马达选用C 型17比特采用直传连轴器那齿轮比计算如下：负载转一圈移动量脉冲数= 10mm÷1um/Pules =104 PulesM / N = 1 / 1Pn202 / Pn203 = (32768×4×1 ) ÷(104 ×1 ) = 8192 / 625Pn201 = 104 ÷ 4 = 2500 Pules2、设定上表中的驱动器参数，值为后面的设定值；Pn201、Pn202、Pn203为上面公式根据实际情况计算出来的值；Pn100、Pn101、Pn102先不修改数值，为出厂值；3、调整机台的刚性，先进行X、Y、Z 轴的来回运动，通过增大Fn001驱动器参数值，按加1数值增大；通常调节到机台出现震动或有声音后，降回原一级。
安川电机SGMG系列样本
ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎSGM7G 型型号的含义*1.将SGM7G-30A 与SGD7S-200A 组合使用时为2.4kW *2.日本生产品*3.计划于2015年春季中国生产旋转型伺服电机SGM7G 型ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ额定值和规格规格表*1.振动等级V15表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于15µm 。
*2.水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3.水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。
此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。
因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4.环境温度超过40°C 时，请参照“在使用环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时（42页）”。
*5.海拔超过1000m 时，请参照“在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时（42页）”。
*6.配套Σ-7W 伺服单元时，与配套Σ-7S 相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。
旋转型伺服电机SGM7G 型伺服电机的额定值（注）1.（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
2.～*5，请参照以下内容。
关于“伺服电机的额定值”的注释（39页）旋转型伺服电机SGM7G 型ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ转矩-转速特性（三相200V ）（注）1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C 时的值。
各值均为标准值。
2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3.若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4.使用超过20m 的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
旋转型伺服电机SGM7G 型伺服电机的额定值（注）1.（）内为带制动器的伺服电机的值。
2.～*6，请参照以下内容。
关于“伺服电机的额定值”的注释（39页）旋转型伺服电机SGM7G 型ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ转矩－转速特性（注）1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100°C 时的值。