四柱液压机系统设计教程
四柱液压压力机系统设计
四柱液压压力机系统设计目录1工况分析与计算1.1工况分析1.1.1工作循环1.1.2工作循环图绘制1.2负载分析与计算1.2.1负载分析1.2.2负载计算（1）负载压力计算（2）负载流量计算1.2.3负载图与速度图绘制2液压系统图的拟定2.1系统功能分析2.2系统图的拟定2.3系统图的绘制2.4系统功能说明3液压元件的计算与选择3.1确定液压泵的型号及电动机功率3.2阀类元件及辅助元件的选择3.3元件列表4液压缸设计4.1液压缸结构的拟定4.2液压缸结构的计算4.3液压缸结构图4.4液压缸结构校核5设计总结1工况分析与计算本系统中的负载压力及执行部件的自重较高，系统所需流量较高，功率损失较大，发热量大。
因此选用双作用单出活塞缸作为执行元件，斜盘式柱塞泵作为动力元件，采用循环水冷却。
1.1.1工作循环主缸（上液压缸）驱动上滑块实现“快速下行—慢速加压—保压延时—快速返回—原位停止”的动作循环顶出缸（下液压缸）驱动下滑块实现：“向上顶出—停留—快速返回—原位停止”的动作循环。
1.1.2工作循环图绘制工作循环图见图1-1。
主缸快退顶出缸图1-1 液压缸工作循环图1.2负载分析与计算快进工进快退快进工进保压平衡负载：1000KN1)启动：0=-=平衡F F F G 2)加速：KN t g v G F a 25.212.0608.95.21000==??=KN F F F F G 25.21-a =+=平衡 3)快下行程：0-==平衡F F F G 4)减速：KN t g v G F a 55.192.0608.92.0-5.21000==??=）（ KN F F F F G 55.19-a =+=平衡 5)工进行程：KN F F G 800== 6)制动：KN t g v G F a 7.12.0608.92.01000==??=7)保压：0=F8)快上启动：a G F F F += KN t g v G F a 3.10852.0608.9101000==??=9)快退：KN F F G 1000== 10)制动：a G F F F -=KN t g v G F a 7.9142.0608.9101000==??=以上式中F-----液压缸载荷 a F -----下行部件所受惯性力 G-----模具下行部分重力 t ?-----活塞速度变化量t ?-----活塞缸速度变化所用时间。
四柱万能液压机设计说明书
一、系统工况分析1、负载分析（1）、主缸工作负载给定液压机的公称压力为300T，回程压力40T，即工作负载Ft1=3000KN，Ft2=400KN惯性负载快进和回程估计加速时间都是0.5s，工作部件总质量1000kg，则根据快进和回程速度分别为100mm/s、52mm/s得，Fm1=200N，Fm2=104N阻力负载运动摩擦阻力可以忽略，密封阻力为工作负载的5%，Ffs1=150KN，Ffs2=20KN（2）、顶出缸工作负载给定下缸最大顶出力为30T，回程压力15T，即工作负载Ft1=300KN，Ft2=150KN惯性负载快进和回程估计加速时间都是0.5s，工作部件总质量500kg，则根据顶出和回程速度分别为65mm/s、138mm/s得，Fm1=65N，Fm2=138N阻力负载运动摩擦阻力可以忽略，密封阻力为工作负载的5%，Ffs1=15KN，Ffs2=7.5KN液压缸在各工作阶段的负载值2、负载图和速度图主缸快进速度100mm/s，上滑块压制速度6.8mm/s，上滑块回程速度52mm/s，下缸顶出速度65mm/s，回程速度138mm/s。
上滑块最大行程800mm，工进行程200mm,下缸最大行程250mm。
3、确定系统的工作压力书239页表11-2、表11-3根据表1、2确定，负载执行元件的工作压力上缸25MPa二、液压缸主要参数的确定1、选择液压缸的形式书239页表11-1根据表3确定液压缸的形式为双作用单活塞杆液压缸2、确定液压缸的主要参数2.1、主缸参数主缸的内径:（注：所用公式都来源于文献【10】【17】）1D =pF π14=2534 ⨯⨯π=0.390M（2-1） 主缸活塞杆直径1d =PF D π2214-（2-2）=6321025104004390.0⨯⨯⨯⨯-π=0.363M（2-2）按标准取整1d =0.37M 2.2、顶出缸参数 顶出缸的直径:2D =pF π34=253.04 ⨯⨯π=0.124M按标准取整2D =0.13M 顶出缸的活塞杆直径2d =PF D π4214-=632102510150413.0⨯⨯⨯⨯-π=0.096M按标准取整2d =0.1M 3、液压缸力和流量计算3.1、压力计算 主缸实际压力:实1P =KN P D 2986102539.04π4π6221=⨯⨯⨯= （2-3）主缸实际回程力:实2P =KN P d D 2981025)37.039.0(4π)(4π6222121=⨯⨯-⨯=- （2-4）顶出缸实际顶出力:实3P =KN P D 332102513.04π4π6222=⨯⨯⨯= 顶出缸实际回程力：实4P =KN P d D 1351025)1.013.0(4π)(4π6222222=⨯⨯-⨯=-3.2、 流量计算主缸进油流量与排油流量：(1)快速空行程时的活塞腔进油流量1Q=1Q 1214V D π=Min L /75.7166010039.04π2=⨯⨯⨯ （2-5）（2）快速空行程时的活塞腔的排油流量,1Q,1Q =12121)(4V d D -π=Min L /63.7160100)37.039.0(4π22=⨯⨯-⨯ （2-6）（3）工作行程时的活塞腔进油流量2Q2Q =2214V D π=Min L /74.48608.639.04π2=⨯⨯⨯（4）工作行程时的活塞腔的排油流量,2Q,2Q =22121)(4V d D -π=Min L /87.4608.6)37.039.0(4π22=⨯⨯-⨯（5）回程时的活塞杆腔进油流量3Q3Q =32121)(4V d D -π=Min L /25.376052)37.039.0(4π22=⨯⨯-⨯（6） 回程时的活塞腔的排油流量,3Q,3Q =3214V D π=Min L /71.372605239.04π2=⨯⨯⨯顶出缸的进油流量与排油流量： (1)顶出时的活塞腔进油流量4Q=4Q 4224V D π=Min L /77.51606513.04π2=⨯⨯⨯（2）顶出时的活塞杆的排油流量,4Q,4Q =42222)(4V d D -π=Min L /14.216065)1.013.0(4π22=⨯⨯-⨯（3）回程时的活塞杆腔进油流量5Q5Q =52222)(4V d D -π=Min L /87.4460138)1.013.0(4π22=⨯⨯-⨯（4）回程时的活塞腔的排油流量,5Q,5Q =5224V D π=Min L /90.1096013813.04π2=⨯⨯⨯三、 液压系统原理图1.主油箱2.三相异步电动机3.斜盘式轴向柱塞泵4.顺序阀5.先导溢流阀6．三位四通电磁换向阀7. 二位四通电磁换向阀8.压力继电器9. 单向阀10.压力表11.补油箱12.上缸13.背压阀14.液控单向阀15.行程开关16.下缸17.节流阀图1是油路控制原理系统图，工作时，电液换向阀6通电，压力油由泵3打出，经顺序阀4，进入电液换向阀6的右位，再通过单向阀9 ，进入上缸12的上腔。
四柱式液压机液压系统设计
四柱式液压机液压系统设计四柱式液压机液压系统是一种常用的工业生产设备，其液压系统设计的好坏直接影响到设备的性能和使用寿命。
下面将从液压系统的组成和设计要点两个方面做详细的介绍，以期对四柱式液压机液压系统的设计有一个全面的了解。
1.液压系统的组成(1)液压泵：液压泵是液压系统的动力源，负责向液压缸提供压力油。
在选择液压泵时，应考虑液压系统的工作压力、流量需求以及工作环境等因素。
(2)液压缸：液压泵提供的压力油通过液压管路输送到液压缸中，产生推力或拉力。
液压缸通常由活塞、密封装置和活塞杆组成。
(3)液压阀：液压阀用于对液压系统进行控制和调节。
常见的液压阀包括直动式换向阀、电磁换向阀、电液比例阀等。
液压阀的选择应根据液压系统的控制要求和性能参数进行。
(4)油箱：油箱用于储存液压油，并起到冷却液压油的作用。
油箱还会安装滤油器和油位检测器等附件。
(5)液压管路：液压管路将液压泵提供的压力油输送到液压缸中，起到传输作用。
液压管路应选择适当的管径和材料，保证系统的流量和压力损失在合理范围内。
2.液压系统设计要点(1)系统工作压力：四柱式液压机液压系统的工作压力一般在10-25MPa之间。
工作压力的选择应根据液压机的设计要求和工作环境进行，同时应考虑液压泵、液压管路和液压缸等部件的承压能力。
(2)液压泵的选择：液压泵的选择应通过计算液压系统的流量需求，确定液压泵的流量和压力参数。
同时，还需要考虑液压泵的转速、功率和效率等因素。
(3)液压阀的选型：根据液压系统的控制要求和性能参数，选择适合的液压阀。
在选择液压阀时，还需要考虑其密封性能、反应速度和可靠性等因素。
(4)油箱和冷却系统设计：油箱的设计应满足液压油的储存和冷却要求。
油箱的尺寸应根据液压泵的流量和液压系统的容积进行选择。
冷却系统的设计应确保液压油的温度在合理范围内，避免油温过高导致液压系统的故障和损坏。
(5)液压管路的设计：液压管路的设计应根据液压系统的流量和压力损失进行计算。
基于PLC的四柱万能液压机液压系统设计
基于PLC的四柱万能液压机液压系统设计第1章绪论液压机简介液压机是利用液压油来传递压力的设备。
液压油在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。
动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为容积式油泵。
为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。
低压〔油压小于2.5MP〕用齿轮泵；中压〔油压小于6.3MP〕用叶片泵高压〔油压小于32.0MP〕用柱塞泵。
液压机通常指液压泵和液压马达，液压机和液压马达都是液压系统中的能量转换装置，不同的是液压泵把驱动电动机的机械能转换成油液的压力能，是液压系统中的动力装置，而液压马达是把油液的压力能转换成机械能，是液压系统中的执行装置。
液压系统中常用的液压泵和马达液压机都是容积式的，其工作原理都是利用密封容积的变化进行吸油和压油的。
从工作原理上来说，大部分液压泵和液压马达是互逆的，即输入压力油，液压泵就变成液压马达，就可输出转速和转矩，但在结构上，液压泵和液压马达还是有些差异的.液压机的维修:过盈配合的零件拆装采用锤敲、棍橇劳动强度大效率低且不安全，还容易打坏零件，以及用加热法操作困难、增加维修成本的缺点提供的，是在支架的顶部，安装有活塞杆竖直向下的液压油缸，活塞杆的下端安装有压头；支架上在活塞杆的下部，水平固定有工作台；与油泵连接的输油管通过换向阀与液压油缸连接。
用液压油缸的压力装卸零件，没有猛烈的锤击棍橇，不损坏零件，也不用加热耗能，安全可靠节能，安装精度高.液压机液压机简介：液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。
动力机构在电气装置的控制下，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
液压机的分类：利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。
四柱液压机系统设计教程
四柱液压机系统设计教程四柱液压机适用于各种可塑性材料的压制，如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
其工作过程如下：上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行-慢速加压-保压延时-释压换向-快速返回-原位停止”的动作循环；下液压缸驱动下滑块，实现“向上顶出-停留-向下退回-原位停止”的动作循环。
见图1。
图1四柱液压机动作循环图1液压系统设计1．1初选系统工作压力压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。
表1、2列出了根据最大负载和主机类型选定初始压力的参数值。
根据表l、2对3500kN液压机选择压力为26MPa。
1．2计算四柱液压机液压缸的主要结构尺寸选择系统工作压力为26MPa，使液压缸无杆腔的工作面积A。
为有杆腔的工作面积A：的2倍，即活塞杆直径d 与缸筒D为d=0．707D的关系，选择背压P：=0．8MPa，并由工进时的推力计算液压缸的面积。
根据GB2348-80，将这些直径圆整成标准值，得D=46cm，d=33cm。
由此液压缸两腔的实际有效面积为1．3制定系统方案(1)执行机构的确定。
四柱液压机动作机构分为上液压缸和下液压缸即顶出缸两部分，均为直线往复运动，所以采用单活塞杆双作用液压缸直接驱动。
(2)四柱液压机液压缸的动作回路。
上液压缸要实现快速下降、慢速下行、保压延时、释压换向、快速返回、原位停止的动作；下液压缸要实现向上顶出、停留、向下退回、原位停止的动作。
其运动方向由电液换向阀直接控制，快速运动时需要有较大流量供给。
慢速运动时只需要小流量供给即可。
(3)四柱液压机上液压缸的动作回路。
在上液压缸快速返回时，为了使四柱液压机动作平稳，不会在换向时产生冲击和噪声，采用释压阀对液压缸上腔进行释压。
(4)安全措施。
为了保证对上缸和下缸进行过载保护，特分别加了安全阀。
(5)液压源的选择。
该系统采用泵作为液压源。
1．4液压系统的合成根据上述，拟定四柱液压机液压系统原理图如图2所示。
l-下液压缸2-下缸换向阀3-先导阀4-溢流阀5-上液压缸6-副油箱7-上缸换向阀8-压力继电器9-释压阀10-顺序阀ll-溢流阀12-减压阀13-下缸溢流阀14-下缸安伞阀15-上滑块16-行程开关17-远程调压阀18-油泵图2四柱液压机液压系统原理图迅速下降。
150T四柱液压机液压系统毕业设计
1 绪论本设计的容是150T四柱液压机液压系统设计。
液压技术是机械设备中广泛采用的技术方式。
该技术采用液体作为工作介质，通过动力组件将机械能转换为液体的压力能，在通过管道、控制组件，借助执行组件将压力能转换为机械能，驱动负载实现运动，完成所需动作。
液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，液压传动系统有液压泵、阀、执行器与辅助件等液压组件组成。
液压传动原理是把液压泵或原动机的机械能变为液压能，然后通过控制、液压阀和液压执行器，把液压能转变为机械能，以驱动工作机构完成所需的各种动作。
液压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，其发展速度仅次于电子技术，特别是近年来液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段。
从70年代开始，电子学和计算机进入液压技术领域，并获得了重大的效益。
例如在产品设计、制造和测试方面，通过利用计算机辅助设计进行液压系统和组件的设计计算、性能仿真、自动绘图以与资料的采取和处理，可提高液压产品的质量、降低成本并大大提高交货周期。
总之，液压技术在与微电子技术紧密结合后，在微电脑或微处理器的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，使得液压传动技术发展成为包括传动、控制、检测在的一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各个方面都得到了应用。
本文研究容是150T四柱液压机液压系统设计，整个设计过程基本上体现了一个典型的液压系统的设计思路。
液压传动在金属切削机床行业中得到了广泛的应用。
例如磨床、车床、铣床、钻床以与组合机床等的进给装置多采用液压传动，它可以在较大围进行无级调速，有良好的换向性能，并易实现自动工作循环。
组合机床是由具有一定功能的通用部件（动力箱、滑台、支承件、运输部件等）和专用部件（夹具、多轴箱）组成的高效率专用机床。
组合机床加工围广、自动化程度高，在机械制造业的成批和大量生产中得到了广泛的应用。
叠加阀是在60年代由美国双A公司等较早开发的，但品种规格少，且都以小通经为主。
四柱液压机课程设计
四柱液压机课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握四柱液压机的基本原理、结构特点、工作过程及其在工程中的应用。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解液压机的分类、特点及应用领域；（2）掌握四柱液压机的主要组成部分及其功能；（3）理解液压系统的工作原理和基本参数；（4）熟悉液压机的操作方法和维护保养。
2.技能目标：（1）能够分析液压系统图，理解各种液压元件的作用；（2）能够运用液压机进行简单的工程操作；（3）具备液压系统故障诊断和排除的能力。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对液压技术感兴趣，认识其在工程中的重要性；（2）培养学生热爱劳动、珍惜工具设备的思想感情；（3）培养学生遵守操作规程、安全意识和团队协作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.液压机概述：液压机的分类、特点及应用领域；2.四柱液压机的结构与工作原理：主柱、液压缸、液压泵、控制阀等组成部分及其功能；3.液压系统的基本参数：压力、流量、液阻等；4.液压机的操作方法：启动、停止、调整、故障排除等；5.液压机的维护保养：日常检查、润滑、调整、更换磨损零件等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法：1.讲授法：讲解液压机的基本原理、结构特点、操作方法等；2.讨论法：分组讨论液压系统的工作过程、故障诊断等；3.案例分析法：分析实际工程中的液压机应用案例；4.实验法：操作液压机，熟悉其操作方法和维护保养。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的液压机操作教材；2.参考书：提供液压技术的相关书籍，以便学生深入研究；3.多媒体资料：制作液压机工作原理、操作方法等视频资料，便于学生直观理解；4.实验设备：准备液压机及相应的实验器材，供学生进行实践操作。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化方式，全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
评估内容包括学生的平时表现、作业、考试成绩等。
PLC课程设计：YA32—200四柱式万能液压机系统
YA32 —200四柱式万能液压机系统电气控制系统设计班级：机械0805 _________姓名：____________________学号：____________________中南大学机电院指导老师：____________目录一、YA32-200四柱式万能液压机的工作原理YA32-200四柱式万能液压机的结构YA32-200四柱式万能液压机液压系统的组成YA32-200四柱式液压机的液压系统原理二、液压机电继电器-接触器电气控制设计继电器-接触器电气控制电路图分析及设计电气元件的选择三、液压机可编程控制器系统的设计PLC控制系统的设计原则PLC控制系统的设计步骤PLC选型PLC系统的接线外设元器件选择PLC程序设计程序调试四、总结五、参考文献中南大学机电工程学院.YA32-200四柱式万能液压机的工作原理YA32- 200实物图片1. YA32-200四柱式万能液压机的结构液压压力机的英文名称是hydraulic and oil press 液压压力机又称液压成形压力机，使用各种金属与非金属材料成型加工的设备。
液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模，加压油缸装在机架上端，并与上模联接，冷却系统与上模、下模联接。
其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸，下模安放在移动工作台的上面。
液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式，YA32- 200四柱万能液压机是四柱式的，它主要由横梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如图1-1所示。
中南大学机电院图1-1四柱液压机结构原理图1-床身2-工作平台3-导柱4-上滑块5-上缸6-上滑块模具7-下滑块模具液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动，上滑块机构由主液压缸（上缸）驱动，顶出机构由辅助液压缸（下缸）驱动。
液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动，实现上滑块机构“快速下行T慢速加压T保压延时T快速回程T原位停止”的动作循环。
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四柱液压机系统设计教程
四柱液压机适用于各种可塑性材料的压制，如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
其工作过程如下：上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行-慢速加压-保压延时-释压换向-快速返回-原位停止”的动作循环；下液压缸驱动下滑块，实现“向上顶出-停留-向下退回-原位停止”的动作循环。
见图1。
图1四柱液压机动作循环图
1液压系统设计
1．1初选系统工作压力
压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。
表1、2列出了根据最大负载和主机类型选定初始压力的参数值。
根据表l、2对3500kN液压机选择压力为
26MPa。
1．2计算四柱液压机液压缸的主要结构尺寸选择系统工作压力为26MPa，使液压缸无杆腔的工作面积A。
为有杆腔的工作面积A：的2倍，即活塞杆直径d 与缸筒D为d=0．707D的关系，选择背压P：=0．8MPa，并由工进时的推力计算液压缸的面积。
根据GB2348-80，将这些直径圆整成标准值，得D=46cm，d=33cm。
由此液压缸两腔的实际有效面积为
1．3制定系统方案
(1)执行机构的确定。
四柱液压机动作机构分为上液压缸和下液压缸即顶出缸两部分，均为直线往复运动，所以采用单活塞杆双作用液压缸直接驱动。
(2)四柱液压机液压缸的动作回路。
上液压缸要实现快速下降、慢速下行、保压延时、释压换向、快速返回、原位停止的动作；下液压缸要实现向上顶出、停留、向下退回、原位停止的动作。
其运动方向由电液换向阀直接控制，快速运动时需要有较大流量供给。
慢速运动时只需要小流量供给即可。
(3)四柱液压机上液压缸的动作回路。
在上液压缸快速返回时，为了使四柱液压机动作平稳，不会在换向时产生冲击和噪声，采用释压阀对液压缸上腔进行释压。
(4)安全措施。
为了保证对上缸和下缸进行过载保护，特分别加了安全阀。
(5)液压源的选择。
该系统采用泵作为液压源。
1．4液压系统的合成
根据上述，拟定四柱液压机液压系统原理图如图2所示。
l-下液压缸2-下缸换向阀3-先导阀4-溢流阀5-上液压缸6-副油箱7-上缸换向阀8-压力继电器9-释压阀10-顺序阀ll-溢流阀12-减压阀13-下缸溢流阀14-下缸安伞阀15-上滑块16-行程开关17-远程调压阀18-油泵图2四柱液压机液压系统原理图
迅速下降。
由于液压泵的流量较小，这时四柱液压机顶部储油箱6中的油液经液控单向阀I。
也流人上液压缸5上腔内。
(2)慢速加压。
在上滑块接触工件时开始，此时上液压缸5上腔压力升高，液控单向阀I。
自动关闭，变量泵供油，实现慢速加压，油液流动情况与快速下行时相同。
(3)保压延时。
当上液压缸5上腔油压达到调定值时，压力继电器8动作，一方面使电磁铁1YA断电，另一方面使时间继电器(图中未画出)动作，实现保压延时。
保压时除了液压泵在较低压力下卸荷外，系统中没有油液流动。
(4)快速返回。
保压结束，时间继电器动作，电磁铁2YA通电，先导阀3右位接人系统，释压阀9使上缸换向阀7也从右位接入系统，此时快速返回开始。
这时，液控单向阀11被打开。
当储油箱6内液面超过预定位置时，多余油液由
溢流管流回主油箱(图中未画出)。
(5)原位停止。
当上滑块上升至挡块15撞着行程开关16时，电磁铁2YA断电，先导阀3和上缸换向阀7都处于中位时，原位停止阶段开始。
这时上滑块停止不动，液压泵在低压力下卸荷，系统中的油液流动情况与保压延时相同。
在这里应注意的是释压阀9的作用和其工作原理。
释压阀9是为了防止保压状态向快速返回状态转变过快，在系统中引起压力冲击并使上滑块动作不平稳而设置的；它的主要功用是使液压缸上腔释压后，压力油才能通人该缸下腔。
四柱液压机下滑块的工作情况介绍如下。
向上顶出。
此时电磁铁4YA通电。
停留。
下滑块上移至下液压缸l中的活塞碰上缸盖时，便停留在这个位置上。
向下退回。
当电磁铁4YA断电、3YA通电时，下滑块向下退回。
原位停止。
在电磁铁3YA、4YA都断电时，下缸换向阀2处于中位时下液压缸1原位停止。
1．6液压元件的选用及设计
采用轴向柱塞泵，且根据系统压力的选择，泵的型号选择为160ZCYl4．1B型斜盘轴向柱塞泵，转速n=1 000r／rain，功率P．=91．5kW。
电动机的选择。
驱动电动机所需的功率为
选取电动机的型号为Y315M2-6。
额定功率为1 10kw，转速为990r／rain。
油箱的有效容积(液面高度为油箱高度80％时的容积)应根据液压系统发热、散热平衡的原则来计算，这项计算在系统负载较大、长期连续工作时是必不可少的。
但一般情况下，油箱的有效容积可按液压泵的额定流量Q。
(L／min)估计出来。
例如，适用于机床或其它一些固定式机械的估算式为
V=f·Q。
式中：y为油箱的有效容积，L：f为与系统压力有关的经验值，低压系统f=2-4，中压系统孝=5-7，高压系统f=lO～12。
．文中f取ll时，得到油箱的有效容积为V=11×160=1 760L。
各种阀及其它元件的型号选择，可根据设计要求及有关确定元件的尺寸，查相关手册或产品目录列于表3，其中各序号与图2中相同。
1．7 系统发热温升计算
(1)系统发热功率P，Pt=Pi—Po
式中：P；为液压泵输入功率，kW；P0为四柱液压机液压执行元件的输入功率，kW。
由于工进在整个工作循环中所占的时间最多，以系统发热和油液温升可用工进时的情况来计算：
泵的输入功率为温升没有超出允许范围，四柱液压机液压系统中不需设置冷却器。
2结论
四柱液压机的液压系统按照3 500kN的要求设计，使液压机能够准确完成预定的动作顺序和工艺流程。