行星摩擦式无级变速器原理
无级变速的工作原理
无级变速的工作原理
无级变速的工作原理是通过采用连续可变的齿轮比来实现车辆的无级变速。
一般来说，传统的变速器使用一系列固定比例的齿轮组合来传递引擎功率，并选择合适的齿轮比以满足不同速度和负载条件。
而无级变速器则采用了一种不同的机制，称为可变推力变速器（CVT）。
CVT使用两个锥形皮带或金属链带连接的鼓轮来
传递动力。
其中一个鼓轮连接到发动机，另一个鼓轮连接到车轮，两个鼓轮之间没有固定的齿轮比。
在CVT中，当发动机转速提高时，发动机驱动鼓轮上的皮带
或链带会向外移动，与较大的鼓轮直径接触，这会使鼓轮间的传动比增大。
当发动机转速降低时，皮带或链带会向内移动，与较小的鼓轮直径接触，从而减小传动比。
这个过程是连续的，因此可以在任意速度范围内实现无级变速。
CVT的优点是可以根据驾驶条件和需求实时调整齿轮比，以
提供最佳的动力输出和燃油效率。
此外，由于鼓轮的连续变动，CVT也具有相对平滑的加速性能。
然而，CVT的一些缺点包
括成本较高和在高负载条件下的耐久性问题。
因此，CVT在
一些汽车品牌中被广泛使用，但并不是所有车辆都采用这种变速器。
无级调速减速机MB
MB planetary friction mechanical infinite speed variator
RX
X
RV
274 165
1. MB系列行星摩擦式机械无级变速机概述
MB系列行星摩擦式机械无级变速机主要由压紧的主 动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。 变速范围大: 调 速范围R=5，即输出转 速 可在输 入 转速的1/1.45至1/7.25之间任意变化 ，适合 连 续工 作，可以正反运转，能在负载起动及 负载 中按需 要调节速 度，适应工艺参数多边或连续变 化 的要 求。 调速精度高、高强度、同轴结构，体积 小， 重量 轻。性能稳定，在允许负载下，选定的 输 出速度 恒定。运行平稳、噪声低、寿命长、 维修 少、操 作简单、 效率高。 组合能力强: 可 与各种减速机直联式 组合 ，实 现小 体积、 高效率的 低、高速无级变速，因而该机具 有 良好 适应性。 旋转方向: 基 本型输入轴与输出轴 旋转方 向 相同； 其它组合 型根据传动极数等确认旋转 方 向。 输入转速: 机 座MB07以下不高于2800rpm， 机座大 于MB07输入速度不超过1400rpm， 全系列 输 入转 速以不低于750rpm为 适宜。 跑合要求: 变速机跑合开始时，温升 可高 于正常工 作的温升，当跑合60-80小时后，温升逐 渐降 低至 正常温升。在跑合期内需经常调速， 以利 于长 期 的稳定使用；跑合时的高温影响正常和允 许 的工 作条件，但对部件的使用寿命并无有害 影响 。
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电机代号 Motor mode
6. MB基本型无级变速机
6. MB basic type variable drive
6.1 Model and specification list 6.1 型号规格表 MB变速器配4极电机(1450r/min)的型号规格表 Model and specification list of MB speed variator matched grade 4 motor (rotation rate 1450rpm)
无级变速机传动原理—天机传动
无级变速机传动原理—天机传动
MB系列行星摩擦式机械无级变速器主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。
带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧，输入轴与主动轮用键联接，而组成压紧的主动装置。
一组带锥度的行星摩擦轮内侧夹在压紧的主动轮和压盘之间，外侧夹在带锥度的固定环和调速凸轮之间，而组成摩擦副；当压紧的主动装置运转时，摩擦轮就做纯滚动，由于固定环和调速凸轮不动，因此，摩擦轮在自转的同时作公转运转，通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承而带动行星架转动。
转动手轮带动调速凸轮改变角向位置的同时，调速凸轮的端面曲线经平面弹子夹和固定凸轮的端面曲线作用，使调速凸轮产生轴向移动，从而均匀改变调速凸轮和固定环之间的间隔，使锥度行星摩擦轮产生径向移动。
最后均匀地改变了行星摩擦轮与主动轮、压盘及固定环、调速凸轮摩擦处的工作半径，实现稳定的无级变速。
由天机传动提供。
UD系列行星锥盘无级变速器
UD系列行星锥盘无级变速器基本结构和工作原理行星锥盘无极变速器，主要传动元件有内行星轨10.13，行星轮8，外行星轨5.9和加压装置调整轨2等组成，如图所示。
电机轴即为输入轴，带动内行星轨旋转时，内行星在碟形弹簧作用下两面夹紧行星轮，在油膜牵引下驱动行星轮，行星轮在作自转的同时又绕内行星轨公转，其公转运动由行星轮轴通过行星架传递给输出轴。
调速时转动操作手轮使活动外行星轨5产生摆动，通过加压装置使行星轮沿径向向内（增速）或向外（减速）移动，以改变行星轮与内外行星轨的接触半径，即改变行星轮的自转与公转速度。
这样改变的公转运动传递给输出轴就变为无级变速输出。
型号标记和表示方法基本型的技术参数基本型与齿轮减速器组合的技术参数基本型与一级齿轮减速器组合的技术参数基本型与蜗轮减速器组合的技术参数UD系列行星锥盘无级变速器有地脚型的外形与安装尺寸UD…B3型（无法兰端盖有地脚）和B3S型（双轴有地脚）外形及安装尺寸(mm)UD…B5系列行星锥盘无级变速器(有法兰端盖无低脚)外形及安装尺寸DU…B5型（有法兰端盖无地脚）外形及安装尺寸（mm）UD…B5-WJ…/PC…型基本型与蜗轮减速器组合外形及安装尺寸（mm）UD…B5-WJ…/x…型UD…B5-WJ…/s...型基本型与蜗轮减速器组合外形及安装尺寸UD…B5-WJ…/sh...型使用、安装与维护为了确保行星锥盘无级变速正常使用，请注意下列事项：1）机械无级变速器与齿轮传动相比，超负载能力差，故不宜适用于有可能超负载或堵转使用场合。
2）有急刹车要求时，变速器和相应的机械装置间应接刹车离合器，以保证让二者之间及时脱开。
3）调速应在运转中进行，严禁停车时转动调速手轮。
4）输出轴装联轴器或带轮时，应轻轻压入，严禁用手锤重击。
5）出厂时润滑油已加入，首次使用1000h后应更换润滑油，润滑油的牌号为Ub-1或Ub-3（广州机床研究所生产），或用15号全损耗系统用油作代用品。
MB系列行星摩擦机械无级变速机
ＭＢ系列行星摩擦机械无级变速机ＭＢ系列行星摩擦机械无级变速机一、工作原理结构图１ 输出轴２ 行星架３ 固定平面凸轮４ 平面轴承５ 滑块轴承６ 调速柄７ 调速螺杆８ 调速螺母９ 调速凸轮１０ 行星轮１１ 定环１２ 太阳轮１３ 压盘１４ 碟形弹簧１５ 输入轴带锥度的太阳轮（１２）和压盘（１３）被一组碟形弹簧（１４）压紧，输入轴（１５）与太阳轮用键联接，组成压紧的输入装置。
一组带锥度的行星轮（１０）内侧夹在压紧的太阳轮与压盘之间，外侧夹在带锥度的定环（１１）和调速凸轮（９）之间，输入装置转动时由于定环和调速凸轮固定不动，行星轮就沿定环作纯滚动，且绕输入轴作公转，通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承（５）而带动行星架（２）及输出轴（１）转动。
调速时转动手轮，由手轮带动调速螺杆，使平面凸轮相对转动，产生轴向移动，从而均匀改变调速凸轮和固定环之间的间隔，最后改变了行星轮与太阳轮、压盘及固定环、调速凸轮摩擦处的工作半径，实现无级调速。
二、产品特点行星摩擦机械无级变速机，主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。
它的主要优点：１、高强度：在加冲击负载逆转时，本机性能可靠，能精确地传动，无后座力，并有足够的强度。
２、变速范围大：变速范围为５，即输出速比可在１∶１ ４５至１∶１ ７５之间任意比。
３、调速精度高：调速精度为０ ５～１转／分。
４、性能稳定：本机的传动部件都经过特殊热处理，并经精密加工。
接触和润滑良好、运行平稳、噪声低、寿命长。
５、结构紧凑：体积小，重量轻。
６、组合能力强：本机能与各种减速机组合，实现低速无级变速，因此它具有良好的适应性。
２４３ＭＢ系列行星摩擦机械无级变速机三、型号表示方法：安装方位减速比组合减速机型号（!一级齿轮减速）电机功率（不带电机时省略）电机代号（不带电机时省略）机座号安装方式（"卧式、#立式）$%无级变速代号&'(!%)*&"+#四、性能曲线 效率－转速的关系 扭矩－转速的关系五、工况系数准确选择型号规格的核心是使选用的电机———变速器组与预计要求的负载和成本相适应。
广本飞度,无级变速器的结构与原理
Ｈ Ｃ － Ｒ Ｔ Ｏ Ｍ
Ｉ Ｊ ｎ Ｎ Ａ・ ｕ ｅ
二
知娘讲
Ｍ ＡＳ丁ＥＫＩ ＮＧ 丁日Ｅ ＢＡＳＩ ＣＳ
转向换挡开关 （ ） Ｂ 安装在转向盘上， 如 图１所示， ０ 驾驶员可以按动开关进行模式 和速度等级选择， 但无需将任何一只手移
开转向盘。
换挡指示器 Ａ） （ 和Ｍ指示灯 （ ） Ｂ均
切断动力传递。 当 离合器鼓和倒挡制 向。 行星齿轮机构由 恒星齿轮、 行星齿轮、 行星架和齿圈组成。 恒星齿轮通过花键与
主抽 邃 ． 从 叻 自 轮
动器的活塞腔受到
液压作用时， 离合
输人轴联接， 行星齿轮安装在行星架上；
行星架空套在输人轴么 齿圈位于行星架
图 ，变速器剖面图
控自 动变速箱， 其结构紧凑、 传动效率高。
长其使用寿命。控制流程如图９ 所示。
器压力控制阀，从
而调节起步离合器
的压力。
点火开关 ， 目
‘〔ＤＡ Ｍ Ｍ Ｉ Ｉ Ｅ时 、． 夕， ＴＭ ａ Ｉ
部， 其鼓与之联接， 可与恒星齿轮啮合 ／
中间主动齿轮与主 减速从动齿轮之
中 间 轴 主 动 齿轮
间， 由主减速器主
动齿轮和中间从动
齿轮组成。
主城滚 ．主 劝抽
分离 倒挡制动器位于行星架周围的中间
主砚该 ． 全动苗较
壳体内部， 制动器盘安装在行星架上， 制 动片安装在中间壳体上， 无级变速 处于Ｒ挡位时， 器通过液压离合器 倒挡制动器将锁定行星架。 和制动器来连接和 行星齿轮机构用于改变带轮轴的旋
经过数据处理后， 输出用于发动机控制系
统和无级变速箱控制系统的信号。 无级变
２ ０／・ 车 修 保 ０ ５６ 汽 维 与 养
CVT无极变速箱结构与工作原理
液压系统
油泵
主动锥轮
从动锥轮
差速器
钢带
带传动机构
5
各部分结构及工作原理
1.液力变矩器 2.换档机构 3.带传动机构 4.主减速器&差速器 5.油泵 6.液压控制系统
Part1 液力变矩器
起步后5-10m，车速20-25km/h以下范围工作，超出范围锁止。
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Part2 前进档/倒档切换机构
叶片式油泵
3)优缺点:叶片泵输出流量均匀，运转平稳，噪声小，工作 压力高，容积效率高；自吸性能较齿轮泵差，对吸油转速有 要求，对油液杂质敏感，零件制造精度高，价格高。
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Part6 液压控制系统
实现下列功能： 1. 压紧带轮，防止打滑； 2. 调节传动比； 3. 控制离合器/制动器，实现前进倒车； 4. 控制起步与液力变矩器锁止； 5. 润滑与冷却；
21
Thanks
组成:主动齿轮(外齿齿轮)、从动齿轮(内齿齿轮)、月牙形隔板、泵壳等。
工作原理：主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿 轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压 吸油腔，把油吸入；在齿轮开始啮合的一端， 容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。
优缺点：结构紧凑、体积小、价格便宜、自吸 力强、对油液污染不敏感、转速范围大、维护 方便；噪声大、效率低，零件的互换性差，磨 损后不易修复。
CVT由电控系统和机械传动装置 实现连续变速。
clutch pulley mechanism
metal belt hydraulic pump hydraulic control electronic control
4
CVT传动机构
二、CVT传动机构
扭转减震器
MB行星摩擦式无级变速机
2
输入转速
n1
Input Speed
根据被驱动设备的调速范围
确定变速机的调速范围
3
Calculation of the speed range
n2
of the variator according to
that of the driven machine.
根据被驱动设备需要的扭矩，
查传动能力表确定变速机的
注意事项！必须严格遵守以下各项！ Note: You must conform to the following instructions
样本中的结构示意图、外形图及其他附图只属范例，无严格比例要求。（未注尺寸单位均为mm）。 所注重量仅为平均值，并不具有约束力。 为防止意外事故发生，所有旋转部件均按照使用者所在国家和地区的安全规范由购置方加罩保护。 试车之前必须认真阅读使用说明书。 齿轮箱在供货时已处于准运行状态，运行前需加注润滑油。 本样本中注油量只作为参考值，实际注油量应以油镜上的标记为准。 润滑油粘度应按齿轮箱使用工况及使用环境温度选取。 只能采用国际知名品牌的润滑油。
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确认冷却方式
Determ ination of Cooling System
按型号表示方法确定各项
8
Determination of every item
included in the Type Designation
9
一般环境条件
Normal ambient conditions
一般采用飞溅润滑 Generally Splash Lubrication
M B 系列行星摩擦式无级变速机 Series Planetary Mechanical Speed Driver 04/2014
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行星摩擦式无级变速器原理
一、引言
行星摩擦式无级变速器（以下简称行星变速器）是一种重要的传动装置，被广泛应用于机械传动系统中。
它具有结构简单、传动效率高、
变速范围大等优点，是目前最为成熟的无级变速器之一。
本文将从行
星变速器的结构、工作原理和优缺点三个方面进行详细介绍。
二、行星变速器的结构
行星变速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈和摩擦片等组成。
其中，
太阳轮和内齿圈固定不动，行星轮则通过支架与太阳轮相连，并绕着
太阳轮旋转。
摩擦片则分别放置在每个行星轮与支架之间。
三、行星变速器的工作原理
当输入轴（即太阳轮）旋转时，它会带动所有的行星轮绕着自身旋转。
同时，由于每个行星轮都与内齿圈相连，因此内齿圈也会跟着旋转。
在这个过程中，摩擦片起到了关键作用。
当输入轴旋转时，摩擦片会
受到太阳轮的力，从而与行星轮产生摩擦。
由于摩擦片的材料和表面
处理方式不同，因此它们之间的摩擦系数也不同。
在某些情况下，由于摩擦片之间的差异，某个行星轮会被锁死，无法继续转动。
当一个行星轮被锁死时，内齿圈就会绕着它旋转。
而由于内齿圈是固定不动的，因此输出轴（即内齿圈）的转速就会变化。
通过控制每个摩擦片之间的压力大小和位置关系，可以实现输出轴转速无级调节。
四、行星变速器的优缺点
行星变速器具有以下优点：
1. 结构简单：相对于其他类型的无级变速器来说，行星变速器结构更为简单明了。
2. 传动效率高：由于没有多余的传动机构和能量损失，在传递动力时效率更高。
3. 变速范围大：可以实现较大范围内的转速调节。
但同时也存在以下缺点：
1. 噪音较大：在高负载情况下容易产生噪音。
2. 摩擦片易磨损：由于摩擦片的摩擦作用，容易造成磨损和故障。
3. 变速步进较大：相对于其他类型的无级变速器，行星变速器的变速步进较大。
五、结论
行星变速器是一种常见的传动装置，具有结构简单、传动效率高、变速范围大等优点。
但同时也存在噪音大、摩擦片易磨损和变速步进较大等缺点。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的传动装置。