DCT润滑台架TCU控制软件研究与应用
双离合器自动变速器控制系统软件架构设计
ｔ ｐ ｒｔ ｇｓｓｅ ￣ ／ Ｓ Ｉ ｔｅｓｆ ａｅａｃ ｉ ｃｕｅ ｆ ｉ ｏ ｅａｉ ｙｔｍ Ｃ Ｏ —Ｉ，ｈ ｏｔ ｒ ｒｈｔ ｔｒ ｍｅ ｎ ｗ ｅ ｏ
的自动控制 ， 实现驾驶员的驾驶意图． 这就对控制系 统 提 出 了较 高 的设 计要 求 ， 不但 要 满 足 严 格 的 实 时
性， 而且 还必 须具 有很 高 的可靠 性 ． 统 的 面 向硬 件 传 前后 台式 的控 制 系统难 以满 足这 样 的要求 ｌ ． ＿ ４ ］ 本文 从 软件开 发 方式与 架构 设计 的角 度对 Ｄ Ｔ Ｃ 控 制 系 统进 行 了深 入 剖 析 ， 基 于嵌 入式 操 作 系 统 并 ｕ ／Ｓ Ｃ Ｏ 一Ⅱ提供 的多 任务 管 理 与调 度 功 能 ， 通过 引 入 有 限状 态机 （ Ｓ 实 现 了复杂 的换 挡 过 程 控 制 ． Ｆ Ｍ） 在 此基础 上 ， 计 了 ＤＣ 设 Ｔ控 制 系统 的 软 件 架 构 ， 开 并
中 图分 类 号 ： ６ ． １ ｕ４３２２ 文献标识码 ： Ａ
双 离合 器 自动变 速器 （ Ｃ 是 一 种 新 型 自动 变 Ｄ Ｔ） 速 器 ， 器 所 联 接 的输 入 轴 上 ， 过 离 合 器 的交 替 切 换 通
（ ．Ｃ ｌ ｇ ｏ Ａ ｔｍｏｉｅ ｔｄ ｓ ｏ Ｎｉ ｎｖ ｒｉ ，Ｓ ａ ｇａ １ ｏｌ ｅ ｆ ｕｏ ｔ Ｓｕ ｉ ，Ｔ ｎ Ｕ ｉｅｓｔ ｅ ｖ ｅ ｙ ｈｎ ｈｉ
２ ８ ４， ｉａ ２．Ｉ ｓｉｕｅ ｏ ｎ ｕ ｔｉｌ ｃｅ ｃ ｔ Ｕｎｉｅ ｓｔ ｏ ０１ ０ Ｃｈｎ ； ｎ ｔ ｔ ｆ Ｉ ｄ ｓｒａ Ｓ ｉｎ ｅ，ｈｅ ｔ ｖ ｒ ｉｙ ｆ
完成换 挡 过程 ， 实现 了动力 换挡 ． ＿ １ ］ Ｄ Ｔ 由机 械系统 和控 制 系统 组 成 ． 械 系统 中 Ｃ 机
双电伺服主传动轴电机控制软件的开发研究
启 动 、 止 、 轴 正 反 向 的 停 主 功 能 键 ，无 需 软件 控 制 实
现 双 电机 的 复 位 、 动 、 启 停
时， 当前 电 机 转 速 与 给 定 的 转 速 信 号 相 比 ， 成 电 机 完 转速的 Ｐ Ｉ调 节 ， 出 Ｐ 输 ＷＭ 信 号 。 当 控 制 软 件 系 统 检 测 到 数 控 系 统 发 出 的 电 机 停 止 命 令 后 ，关 闭 驱 动 器 使 出 电 流 ， 电 机 停 转 ， 程 序 则 继 续 等 待 数 控 系 使 主 统 输入 行 界 面 如 图 １所 示 。
误 差 等 。 高 了传 动 精 度 ， 从 根 本 消 除 了非 线 性 摩 提 也 擦 力 和 弹 性 形 变 的影 响 ， 不 再 存 有 爬 行 现 象 ， 高 也 提
了定 位 精 度 和 可 重 复 性 能 。 此 ， 硬 件 支 撑 条 件 上 因 从
４ 主 程序 设计
控 制 ， 成 双 电 机 的 转 速 调 节 。 实 现 双 电 机 转 速 的 完 ⑤ 计 算 并 实 时 显 示 。 具 有 一 定 的 保 护 功 能 ， 双 电伺 ⑥ 当
服 主传 动轴 电机 运行 出现异 常时 ， 够 接 收 、 断外 能 判
初
主
部 的故 障信 号和保 护信 号 ， 采取 相应 的保 护措施 。 并
软 件 基 于 Ｌ Ｔ 驱 动 控 制 软 件 Ｄｒｖ Ｍａ ａ ｅ ＵＳ ｉｅ ｎ ｇ ｒ
Ｌ Ｔ驱 动 器 ， 驱 动 器 准 备 就 绪 后 ， 送 反 馈 信 号 ＵＳ 等 发
通 知 数 控 系 统 。 时 ， 控 系 统 立 即 发 出伺 服 使 能 指 此 数 令 到 驱 动 器 ，驱 动 器 接 收 到 伺 服 使 能 指 令 后 并 检 测 伺 服 一 切 正 常 ，延 时 ２ ０ ， 自动 启 动 内 部 Ｐ Ｃ 运 ０ ｍｓ Ｌ
DCT整车起步控制策略及试验
DCT整车起步控制策略及试验黄伟;孙伦业;陈加超;徐瑞雪;尹良杰【摘要】为了进一步优化起步控制,分析了湿式双离合器自动变速器的特点,建立了起步过程的动力学建模,以面向对象的思想划分了DCT起步的四个阶段并基于此制定了单离合器起步的控制策略,以江淮汽车自主研发的DCT为目标进行了策略的标定和试验工作,通过优化不同油门开度下的标定参数所得到的结果表明,本文提出的控制策略能很好的满足湿式DCT汽车的起步性能要求.%In order to further optimize the initial control , based on the analysis of wet dual clutch transmission ' s working principle , this paper set up the dynamic equations during launch phase , divided the launch into four steps and raised the strategy adopting the object oriented programmingprinciple .After that the calibration and test verification of the model were finished in the test vehicle of Jianghuai Automotive Company .With the optimi-zation of the parameters in different gas pedals , the vehicle can get good launch performance and quality working with the strategy and model raised in the paper .【期刊名称】《安徽理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2016(036)005【总页数】6页(P35-40)【关键词】DCT;面向对象;起步控制;标定【作者】黄伟;孙伦业;陈加超;徐瑞雪;尹良杰【作者单位】安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥 230022;安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南 232001;安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥230022;安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥 230022;安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥 230022【正文语种】中文【中图分类】U463.21双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)是近年兴起的一种自动变速器，其兼顾了手动变速器的高传动效率和液力变矩器自动变速器的换挡舒适，且具有换挡速度更快的优点[1-2]。
电控柴油机ECU软件设计及应用
收稿日期:2006207231;修回日期:2007201219作者简介:吴长水(1978—),男,福建省莆田市人,在读博士,主要从事柴油机电控系统的研究;E 2mail :wuchangshui @ 。
・电子控制・电控柴油机ECU 软件设计及应用吴长水,于世涛,杨时威,杨 林,卓 斌(上海交通大学汽车电子技术研究所,上海 200030) 摘要:在发动机电控单元(ECU )的“V ”开发模式下,完成了电控单体泵柴油机ECU 的控制策略算法功能设计和硬件在环仿真。
设计了发动机的起动、怠速、智能功率、减速断油和跛行回家等柴油机运行控制策略。
对开发的控制策略算法进行了离线仿真,并实现了控制策略程序的自动产品代码生成。
在自主开发的ECU 硬件在环仿真平台上验证了控制算法的正确性,所设计的ECU 软件在电控单体泵柴油机上得到了成功应用。
关键词:电控柴油机;ECU ;控制策略;硬件在环;仿真;标定中图分类号:T K422 文献标志码:B 文章编号:100122222(2007)0120048204 车辆的动力性、舒适性和排放等性能依赖于发动机电控单元(ECU )关键脉谱的匹配标定和软件(控制策略)的设计。
发动机控制策略是否合理、有效取决于策略的功能设计和算法设计两个方面。
功能设计必须充分考虑发动机的自身特点、应用环境以及运行条件;算法设计关系到所设计功能的控制精度和实时性,必须综合考虑ECU 硬件的计算成本和控制功能的实时性要求。
面对电控系统功能不断增强而开发周期却不断缩短的要求,采用传统的ECU 开发流程已经难以完成现代控制系统的设计。
当今国内外先进的ECU 开发流程采用“V ”模式,即控制策略算法功能设计和离线仿真、快速控制原型、产品代码生成、硬件在环仿真、标定和实车测试[1]。
本研究对电控单体泵柴油机ECU 控制策略的关键功能和算法进行了设计,采用“V ”模式开发完成了3个节点的设计工作,包括控制策略算法功能设计,产品代码生成和硬件在环仿真,并在实机上得到了成功应用。
基于台架试验的整车与台架数据同步采集方法
基于台架试验的整车与台架数据同步采集方法作者：管玉坤黄寅韦景怀张海定来源：《时代汽车》2024年第12期摘要：为解决台架试验数据与整车数据同步采集的问题，通过AVL PUMA系统自带的DBC编辑软件，以台架测量数据为基础创建DBC文件，以CAN通讯的方式将数据传输给INCA软件，并用台架试验验证该DBC在CAN网络解析的有效性。
这样INCA能同时采集整车与台架数据，提高试验数据的分析能力。
利用INCA的触发器功能实现自动采集，提高数据采集的工作效率。
关键词：同步采集 DBC CAN网络自动采集1 引言动力总成台架主要开展整车动力总成系统的开发测试，主要分为三电机台架、五电机台架等，可进行前驱、后驱及四驱等不同驱动方式的试验，以及MT、AT、CVT、DHT等不同类型总成的试验。
在试验的过程中，往往需要实时监控及采集多种数据，用于了解动力总成系统的运行情况，同时用来分析试验是否依照正确的工况运行、试验运行前后性能是否有变化、软硬件系统是否存在问题等。
需要测量和采集的数据类型多样，如直观体现动力总成系统运转状态的扭矩、转速、温度、压力，或查看总成是否存在故障的状态信息，如发动机失火信号等。
目前动力总成台架试验需要采集的数据类型通常可概括为两种，第一种是台架数据：可以由台架PUMA系统自身的Recorder程序模块进行采集；第二种是整车数据：可以由支持XCP、CCP协议的INCA软件采集。
若这两种不同类型的数据分别用不同的采集方式进行采集，由于采集时机不同，会造成数据采集不同步，十分不便于数据汇总及分析。
因此在实际测量过程中需要将两者的记录特点结合起来，设计出两种数据能够同步进行采集的方法，才能更好的满足试验需求。
2 数据采集的方式2.1 Recorder模块采集台架数据一般都能通过PUMA自身的测量设备（如扭矩法兰、温度传感器等）进行测量，再由Recorder程序模块采集；此种采集方式优点在于Recorder程序模块属于PUMA系统自带，采集台架数据较为方便。
CRUISE_软件技术描述_客户列表_客户应用
AVL CRUISE--车辆动力学仿真分析平台AVL CRUISE 软件是用于车辆系统动力学仿真分析的高级软件，可以轻松实现对复杂车辆动力传动系统的仿真分析，通过其便捷通用的模型元件，直观易懂的数据管理系统以及基于工程应用开发设计的建模流程和软件接口，AVLCRUISE软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。
一. 软件的主要应用：AVL CRUISE软件界面友好，用户容易理解、使用和掌握，结果分析直观，易懂。
AVL CRUISE与AVL BOOST、 AVL DRIVE、Matlab、C Code、Excel、KULI、FLOWMASTER、IPG CarMaker、Oracle等软件有通用的接口，为用户建立自定义模块及控制元件的模型提供了方便，并扩展软件的应用范围。
数据输入输出方便、可以直接将试验数据导入计算模型中，软件的主要特点如下所述：1. 便捷的建模方法和模块化的建模手段使得不同项目组可以对模型进行方便快捷的整合。
可以快速搭建各种复杂的动力传动系统模型，可同时进行正向或逆向仿真分析；2. 可以实现对车辆循环油耗（针对不同的循环工况），等速油耗（任意档位和车速下），稳态排放，最大爬坡度（考虑驱动防滑），最大牵引力（牵引功率），最大加速度，最高车速，原地起步连续换档加速，超车加速性能（直接档加速性能），车辆智能巡航控制，制动/反拖/滑行等一系列车辆性能的计算分析；3. CRUISE软件与AVL BOOST软件的耦合仿真可以实现对发动机瞬态特性的仿真分析；与FLOWMASTER软件或KULI软件的耦合仿真可以实现车辆热管理系统（VTMS）的设计及仿真分析；4. 在基于传统车辆模型的基础上可以快速搭建纯电动汽车或混合动力车辆模型，并可通过与Matlab（API，DLL，Interface）或C（BlackBox）语言的接口实现整车控制策略的设计开发；内置能量分配管理监测功能EFG，可方便的实现基于控制策略的能量分配和管理特性的研究；5. 内置Function函数，兼容C语言的程序格式，使用户在不需要第三方程序的前提下便捷的进行相关控制策略的设计和开发；6. 根据预先设定的动力性、经济性或排放性指标，可以对模型中的参数进行快速优化组合，并可以对动力传动系统进行匹配优化（DOE参数化研究和多动力总成匹配研究）；7. 采用与Oracle对接的数据库管理体系，便于进行系统的管理和资源分配，提高了数据管理的安全性，同时方便实现CRUISE软件不同使用群体之间的数据交换和数据读取；强大的数据搜寻和对比功能，使用户在面对大量的数据的情况下可根据自己设定的边界条件便捷的进行数据的获取和对比；8. 可以与硬件系统（如：AVL In-Motion，dSPACE，ETAS等）进行联合仿真，满足用户对于车辆系统动态实时（Real Time）仿真分析的需求；可对动力总成及其相关联的ECU控制策略进行分析和调试，实现车辆动力学的快速原型开发（RCP）和硬件在环仿真功能（HIL），极大的提高了开发效率并缩短了开发流程；9. 提出了动力总成分层建模的方法，可以将动力总成的不同元件搭建在用户自己设定的不同层中，使得建模过程更加直观和便捷，可独立对动力总成中某一部件进行仿真分析（无须搭建整个车辆模型），极大的降低了对于车辆建模所需参数的要求；可根据用户自定义的目标参数，对驾驶员模型进行系统优化分析；10. 能够便捷的对新型动力传动模式（AT，AMT，DCT，CVT 等）及其控制策略进行研究分析；具有自动变速系统GSP（Gear Shifting Program）换档控制策略自动生成和优化功能，可根据循环工况和道路条件自动生成换档规律曲线，对于Matrix Calculation 和Component Variation的参数及总成匹配，GSP可根据参数和总成的变化自动调整换档规律；GSP的优化功能可方便用户根据自身要求定义优化目标，其生成的优化曲线可为TCU的标定提供参考，缩短TCU的开发周期。
基于DCT的混合动力电驱变速器的研究及电气设计
基于DCT的混合动力电驱变速器的研究及电气设计陈岳;殷承良【摘要】本文以对基于DCT的混合动力电驱变速器的研究和对其在整车的电气设计为目标,使用AutoCAD Electrical软件绘制了机电耦合电驱变速器替代EDU之后的整车高低压配电原理图,设计了混动系统中主要控制器的外部接口并对其进行相互连接,依据汽车电系导线线径和颜色设计的基本原则,设计连接导线的线径和颜色,最后从电子泵电机控制器、TCU和PCU外部线路的接插件选择和线束长度两方面,对机电耦合电驱变速器在整车的线束进行了设计.【期刊名称】《传动技术》【年(卷),期】2017(031)001【总页数】7页(P18-24)【关键词】混合动力;DCT双离合变速器;EDU智能电驱变速器;高低压配电;线束设计【作者】陈岳;殷承良【作者单位】上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240;上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240【正文语种】中文【中图分类】U463.212环境污染尤其是大气污染日益严重、传统能源储量日趋紧张的今天，以电动汽车为代表的新能源汽车由于其节能环保、能量来源广泛等优点越来越受到人们的重视和青睐。
混合动力作为桥梁连接传统与未来，机电耦合的全混合动力是节能的最佳选择，机电耦合箱技术是企业的战略制高点。
双离合变速器DCT除了具有自动变速器的舒适性和手动变速器的灵活性外，它还能够提供不间断的动力输出。
DCT360横置前驱湿式双离合器自动变速器，代表当今最先进的变速器技术。
由上海汽车变速器有限公司SAGW、上汽股份有限公司技术中心SMTC和德国GIF三方联合开发，上海汽车变速器有限公司SAGW具有自主知识产权。
采用手动变速器传动单元，配备双离合器主体结构，由变速器控制单元TCU作为换挡执行单元对换挡进行精确控制[1]。
上汽荣威E550搭载的EDU智能电驱变速器主要是集成了两个电机、两个离合器和一套两个挡位的齿轮组，相当于是把动力单元和传动单元全都集成在了一起，混合动力系统当中的两个电机即主电机和辅助电机全都放置在了这个变速器当中。
WINCC软件在干油集中润滑系统中的应用
１ 大包旋转塔 ２ ． １ 流 扇 形 段 结 晶 器 和零 段 ３ ｌ 流 扇 形 段第 ｌ 一７ 段 ４ ． １ 流 扇 形段 第 ８ —１ ４ 段 ５ ． ２ 流 扇形 段 结 晶 器 和零 段 ６ ． ２ 流扇形段第１ —７ 段 ７ ． ２ 流扇形段第８ 一ｌ ４ 段 ８ ． 补脂泵 ９ ． 补脂装置包括气动提升设备 １ ０ ． 补脂 电磁 阀 １ １ 气 源
嗫
。
润滑 与密封
文章 编号 ：１ ６ ７ １ — ０ ７ １ １（ ２ ０ １ ３ ）１ ２ — ０ ０ ７ ０ — ０ ２
ＷＩ Ｎ Ｃ Ｃ 软件在 干油集 中润滑 系统 中的应用
周 全 座 ， 向忠辉
（ 武钢股份设备维修总厂 ，湖北 摘 武汉 ４ ３ ０ ０ ８ ０ １
为了彻底解决上述 问题 ，利用西 门子ＷＩ Ｎ Ｃ Ｃ 软件 ，设
计 了连 铸 机 干 油 集 中 润 滑 系统 远 程 智 能 操 作 与 监 控 画 面 ，
润 滑泵启动 向Ａ 线供油直至Ａ线末端压 力节点信 号发 出 ；Ｂ
线 出 口电磁阀得 电，转 到Ｂ 线工作直至 Ｂ 线末端压 力节点信
每个泵站 配有 １台补脂 泵 、 ２台润 滑泵 ，通过单 向阀 、过
滤 器 、溢 流 阀 、换 向 阀 ，将 油 脂 由Ａ向 、Ｂ 向 油 路 供 油 送 到
维护人员对故障点的追踪 、排查与判断。 ｆ ３ ） 润滑系统漏油 、爆 油 、润滑泵不 启动等 故障无报警 功能 ，不利于系统故障的及时发现与处理。
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10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.11.017 DCT润滑台架TCU控制软件研究与应用
王烨，马培义 （安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230601） 摘 要：文章简述了一款六速湿式双离合器自动变速箱的工作原理，介绍了TCU控制软件设计过程以及利用Targetlink工具进行定标和自动代码生成的过程，该软件已在DCT润滑台架上成功应用，并拓展应用于DCT变速箱倾斜试验以及静态耐久试验等。 关键词：双离合器自动变速箱；润滑台架；代码生成；变速箱控制单元；软件 中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2017)11-48-04
TCU control software research and application On DCT lubrication bench Wang Ye, Ma Peiyi ( Anhui Jianghuai Automobile group Co. Ltd., Anhui Hefei 230601 )
Abstract: This paper briefly describe working principle of a wet six speed dual clutch automatic transmission. And introduce TCU software developing process and use targetlink tool to fix point and generate code automatically. The software have been successfully used in DCT lubrication bench, and also used in DCT tilting test bench and static durability test. Keywords: Double clutch transmission; Lubrication bench; Code generation Transmission control unit; Software CLC NO.: U463.6 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)11-48-04
1 引言 1.1 背景介绍 双离合器自动变速箱是目前世界上最先进的自动变速箱之一，典型的湿式双离合器自动变速箱主要由油泵、湿式双离合器、电子控制系统、液压系统以及齿轮等硬件组成。湿式双离合器自动变速箱通过油泵旋转建立主油路压力，然后再由电子控制系统判断整车和变速箱当前工作状态，从而控制液压系统中的档位控制相关电磁阀和离合器控制相关电磁阀，实现变速箱的选换档和离合器分离、结合，最终达到良好的整车驾驶性能。 湿式双离合器自动变速箱不仅继承了手动变速箱与AMT
自动变速箱传动效率高、结构紧凑等优点，而且还融合了AT自动变速箱换挡无动力中断的特点。为了保证双离合器自动变速箱的可靠性和高品质，应用于整车前应对DCT进行润滑台架试验，以保证离合器和齿轮的良好冷却性，不致于变速箱运转过热导致离合器或齿轮烧蚀而损坏变速箱。 DCT润滑台架试验需要TCU控制软件按照台架控制系统的要求进行选换挡控制、离合器压力控制、变速箱故障诊断以及故障处理等控制。本文针对润滑台架试验，介绍了一款自主开发的六速湿式DCT润滑台架控制软件的开发方法，该软件采用了基于模型的设计方法，缩短了开发周期，节约产品开发成本。
2 湿式DCT工作原理 某款国产六速湿式DCT由C1、C2两个离合器组成，每个离合器有对应的输入、输出轴，由电子控制系统调节其结合与分离。其中，C1离合器关联1、3、5奇数档，C2离合器关
作者简介：通讯作者：王烨，（1985-），男，汉，云南水富，硕士研究生，就职于安徽江淮汽车股份有限公司电控设计主管。 马培义，（1989-）男，汉，安徽阜阳，本科，就职于安徽江淮汽车股份有限公司。 汽车实用技术 49 2017年第11期
联2、4、6档，R档利用输出轴2上的2档齿轮作为惰轮。机械结构简图如图1所示。 图1 机械结构简图 车辆在行驶过程中，总有一个离合器处于结合状态，另外一个离合器提前切换到下一个目标档位，并处于分离状态。动力传递简图如图2所示，双离合器外壳体与发动机输出曲轴刚性连接，发动机输出动力由离合器外壳传递到变速箱。换挡过程中，在档离合器结合，动力传递至输入轴，此时同步器在拨叉控制下选档，动力传递至对应输出齿轮，输出轴通过输出齿轮将动力传递至差速器，最终动力传递至车轮使车辆行驶。 图2 动力传递简图 3 控制软件设计 控制软件设计按照图3所示的V流程开展，包括需求分析、软件架构设计、软件策略设计与功能实现、代码生成与集成、软件测试、系统集成测试、软件标定。以上工作完成后，用户可以验证软件功能是否满足初始需求。 3.1 需求分析 图3 软件开发V流程 根据台架控制需求，DCT润滑台架TCU控制软件应能根据台架控制系统发送给TCU的控制指令进行拨叉换挡控制、离合器控制、变速箱故障诊断及处理控制。DCT润滑台架系统结构如图4所示。 DCT润滑台架控制系统包括台架控制系统、DCT润滑台架TCU控制软件、驱动电机、DCT变速箱以及变频器等辅助设备。本文阐述的控制软件即DCT润滑台架TCU控制软件。根据试验需求，TCU控制软件应具备以下功能。 1）具备与润滑台架控制系统的信号通讯交互功能。信号通讯基于CAN总线传输，遵循CAN2.0标准。台架控制系统发送请求档位信号、电磁阀驱动电流信号等给TCU，同时TCU将变速箱当前实际档位和变速箱内部传感器信号发送给台架控制系统。
图4 DCT润滑台架系统结构图 2）具备换挡控制和离合器控制功能。根据润滑台架系统要求，台架系统分为手动控制模式和自动控制模式两种，手动模式可通过台架给TCU发送电磁阀驱动电流信号，直接驱动执行器工作，从而控制变速箱的选换挡及离合器结合分离；自动控制模式指台架的自动循环工况，的，能够根据台架发送信息及变速箱传感器采集信号进行自动选换挡。 3）具备自学习功能。台架可以通过TCU开放的控制接口，发送档位自学习、离合器PI自学习和离合器kisspoint自学习等控制命令控制变速箱进行自学习操作，以使得软件数据能够匹配相应的变速箱。 4）具备故障诊断及处理功能。可以判断变速箱故障类型，并且根据故障做出相应的处理。 3.2 软件架构设计及软件建模
图5 TCU控制软件整体架构图 图5是TCU控制软件整体架构图，输入部分负责处理传感器采集信号和润滑台架控制系统发送的CAN信号。输出部分负责处理电磁阀驱动信号，并将台架需求信息通过CAN信号形式发送出去。控制模块根据接收的传感器信号和CAN信号来进行换挡控制和离合器控制。控制模块包括选换挡控制模块和故障诊断与处理模块，其中选换挡控制模块由四个王烨 等：DCT润滑台架TCU控制软件研究与应用 50 2017年第11期
部分组成，分别为台架控制模式识别、档位判断、选换挡控制和离合器控制。台架控制模式通过TCU与台架定义的CAN接口进行模式识别，档位判断根据输入部分接收的传感器信号进行判断，并发出选换挡控制命令。 若为挂挡命令，则通过对电磁阀控制执行挂挡动作；若为摘挡命令，则首先控制电磁阀打开离合器，再通过电磁阀控制执行摘挡动作。 离合器控制部分根据输入信号控制离合器的分离、结合和交替控制。其中离合器交替控制分为四种情况：1是一个离合器结合，另一个离合器脱开；2是一个离合器结合，另一个离合器滑摩；3是两个离合器都处于滑摩；4是一个离合器滑摩，另一个离合器脱开。这四种情况分别对应在挡运行相、扭矩相、惯性相和滑摩相。需要注意的是离合器结合前，变速箱挡位必须挂上。离合器传递扭矩要满足公式（1）： Tc1+Tc2=Tmot-Tc2 J×α （1） 其中， Tc1=（2/3）·μS1·n1·s1·RZ1PC1 Tc2=（2/3）·μS2·n2·s2·RZ2PC2 式中，Tc1是离合器1传递扭矩，Tc2是离合器2传递扭矩，Tmot为电机有效扭矩，J为电机转动惯量，α为电机角加速度，PC1是离合器1压力，PC2是离合器2压力，μS1和μS2分别是离合器1和离合器2主动盘与从动盘的静摩擦系数，s1和s2分别是离合器1和离合器2的有效摩擦面积，RZ1 和RZ2分别是离合器1和离合器2的有效摩擦半径。 冷却润滑控制模块主要根据输入模块信号，如台架控制信号、离合器温度信号、变速箱油温信号等，通过电磁阀控制冷却润滑油路的流量，对离合器温度进行控制以及对变速箱齿轴系统进行润滑。 模型建模遵循MAAB规范，具备良好的可读性和可维护性。 3.3 软件代码生成与集成 图6 TCU软件代码生成流程 目前市场上的控制器芯片按照数据类型处理能力分为浮点运算型和定点运算型两种。浮点运算型的控制器可以支持浮点运算，不需要定标，而定标运算型控制器则必须定标。该DCT润滑台架使用的TCU是定点运算型的，因此需要对软件模型进行定标处理。当前主流的代码生成工具是Targe -tlink，因此前期在软件建模时可以直接使用Targetlink模型进行建模，而避免采用Simulink模型建模造成的模型转换工作，减少工作量，缩短开发周期。 如图6所示，软件代码生成流程主要包括模型及参数定标、模型的MIL（Model in the loop）测试、模型的SIL（Software in the loop）测试、自动代码生成和A2L文件生成。 参数定标需要考虑代码执行速度和定标精度，因此可以定标方法可以按照图7所示方法进行定标选择。
图7 基于执行速度和定标禁锢的的定标方法 图中，F为变量，offset为偏移量。定标完成后，首先对模型进行MIL测试，验证模型功能是否满足需求；MIL测试通过后，再进行SIL测试，目的在于验证代码功能与模型功能的一致性，以及定标是否存在精度异常、数据溢出等问题。以上两者都通过后，最终进行系统模型的代码生成。 将生成的代码与TCU底层代码进行集成，利用C代码编译工具对集成代码进行编译，生成可供TCU运行的可执行文件。同时，通过Targetlink工具的DD文件生成模型描述文件A2L，以便工程师进行软件调试和标定。
4 DCT润滑台架试验 如图8所示为DCT润滑台架，将TCU控制软件下载到变速箱控制器中，并将TCU安装到台架上。
图8 DCT润滑台架 通过试验台架的实际控制发现，润滑台架TCU控制软件是可以正常运行的，并且能够很好的满足既定需求。图9所示为DCT润滑台架试验中的PI自学习。