二级展开式圆柱斜齿轮减速器设计说明书_毕业设计 精品
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书一、设计任务设计一用于带式运输机的二级圆柱齿轮减速器。
运输机工作经常满载，空载启动，工作有轻微振动，两班制工作。
运输带工作速度误差不超过 5%。
减速器使用寿命 8 年（每年 300 天）。
二、原始数据1、运输带工作拉力 F ＝＿_____ N2、运输带工作速度 v ＝＿_____ m/s3、卷筒直径 D ＝＿_____ mm三、传动方案的拟定1、传动方案选用展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，效率高，适用在载荷平稳的场合。
2、电机选择选择 Y 系列三相异步电动机，其具有高效、节能、噪声低、振动小、运行可靠等优点。
四、运动学和动力学计算1、计算总传动比总传动比 i ＝ n 电／ n 筒，其中 n 电为电动机满载转速，n 筒为卷筒轴工作转速。
2、分配各级传动比根据经验，取高速级传动比 i1 ，低速级传动比 i2 ，应满足 i ＝ i1 ×i2 。
3、计算各轴转速高速轴转速 n1 ＝ n 电／ i1 ，中间轴转速 n2 ＝ n1 ／ i2 ，低速轴转速 n3 ＝ n2 。
4、计算各轴功率高速轴功率 P1 ＝Pd × η1 ，中间轴功率 P2 ＝P1 × η2 ，低速轴功率 P3 ＝P2 × η3 ，其中 Pd 为电动机输出功率，η1 、η2 、η3 分别为各级传动的效率。
5、计算各轴转矩高速轴转矩 T1 ＝ 9550 × P1 ／ n1 ，中间轴转矩 T2 ＝ 9550 × P2 ／n2 ，低速轴转矩 T3 ＝ 9550 × P3 ／ n3 。
五、齿轮设计计算1、高速级齿轮设计（1）选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用______材料，大齿轮选用______材料，精度等级选______。
（2）按齿面接触疲劳强度设计确定公式内各计算数值，计算小齿轮分度圆直径 d1 。
（3）确定齿轮齿数取小齿轮齿数 z1 ，大齿轮齿数 z2 ＝ i1 × z1 。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
设计计算及说明主要结果1 引言（1）运输带工作拉力：NF1900=；（2）运输带工作速度：smv/4.1=(5%)±；（3）滚筒直径：mmD300=；（4）工作寿命：10年单班制工作；（5）工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动。
2 传动装置设计2.1 传动方案展开式二级圆柱齿轮减速器，如图1所示。
图1 减速器传动方案展开式二级圆柱齿轮减速器传动路线如下：采用二级圆柱齿轮设计，其效率高，工作耐久，且维修简便。
高，低速级均采用直齿齿轮，传动较平稳，动载荷也较小，可以胜任工作要求。
但其齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽上分布不均匀，因此在设计时应将轴设计的具有较大的刚度。
同时由于减速传动，使输出端扭矩较大，在选择轴和轴承的时候要特别注意。
电动机联轴器减速器联轴器带式运输取a aa a功率kw P 79.23= 转速min /175.893r n = 转矩mm N T ⋅=29916034.1.2 初步确定轴的最小直径mm mm n P A d 29.35175.8979.211233330min =⨯== 输出轴的最小直径是安装联轴器处的直径。
选取轴的材料为45钢调质处理。
为使所选轴的直径1d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
联轴器计算转矩3T K T A ca =由文献[1]表14-1，考虑到转矩变化很小，取3.1=A Kmm N mm N T K T A ca ⋅=⋅⨯==3889082991603.13转矩 ca T 应小于联轴器公称转矩，选用LT7型弹性套柱销联轴器，其 mm N ⋅⨯310988.388，半联轴器孔径mm d 401= ，故取mm d 401= ，半联轴器长度mm L 112= ，半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L 841=。
4.1.3 轴的结构设计（1）拟定方案如下图所示（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度mm d 29.35min =mmN T ca ⋅=388908LT7转矩 ca T 应小于联轴器公称转矩，选用LT3型弹性套柱销联轴器，其 mm N ⋅⨯31065.26，半联轴器孔径mm d 161= ，故取mm d 161= ，半联轴器长度mm L 42= ，半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L 301=。
机械设计二级圆柱齿轮减速器
机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)（1）各轴转速: (4)（2）各轴输入功率: (5)（3）各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 650Nm，V = 0.85m/s，D = 350mm，设计年限（寿命）： 5年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。
二级展开式圆柱齿轮传动减速器设计说明书Ⅰ
课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设071 级课程名称：机械设计设计题目：二级圆柱斜齿轮减速器完成期限：自2009 年12 月21日至2010年01 月03 日共 2 周指导教师（签字）：2010年 1 月目录1.选择电动机 (3)2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.齿轮的设计 (6)3.1 高速级减速齿轮的设计 (6)3.2 低速级减速齿轮的设计 (12)4.轴的设计 (18)4.1 高速级轴的设计 (18)4.2 中间轴的设计 (22)4.3 低速级轴的设计 (27)4.4 精确校核轴的疲劳强度 (32)5、轴承的校核 (35)5.1 输出轴的轴承计算 (36)5.2 中间轴的轴承计算 (36)5.3 高速轴的轴承计算 (37)6、键联接的选择及校核计算 (38)6.1 输出轴的键计算 (38)6.2 中间轴的键校核 (39)6.3 输入轴的键校核 (39)7.箱体结构的设计 (39)8. 润滑密封设计 (42)9．箱体及其附件的结构设计 (43)10.设计总结 (44)一设计题目：带式运输机的传动装置的设计题号2 1带式运输机的工作原理（二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图）2工作情况：已知条件1)工作条件：三班制，使用10年，连续单向运转，载荷较平稳，小批量生产，；2)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；3)运输带速度容许误差：±5%；4)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3原始数据2题号参数运输带工作拉力F/KN 2200运输带工作速度v/(m/s) 2卷筒直径D/mm 300注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
100060v D π⨯=由机械设计手册可知，电动机转速的可选范围为'(8~40)a i n ==符合这一范围的同步转速有19—1，查得电动机数据及计算出的总传动比列于下表（2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 （1） 总传动比 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为a i ＝n /n ＝1440/127.4＝11.30因为分配传动比是一项复杂的工作，往往需要经多次改动，现在只做初步设计。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明
机械设计课程设计计算手册设计题目：两级圆锥圆柱齿轮减速机一、设计数据及要求1.1 传输方案示意图图 1 传输方案示意图1.2 原始数据表 1：原始数据输送带张力 F(N) 输送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D (mm)1000 2.6 4001.3 工作条件二班制，使用寿命10年，连续单向运转，负载相对稳定，小批量生产，输送链速允许误差为链速的5%。
2、电机选型及传动运动动态参数计算、齿尖高度系数0、等位。
输送机为通用工作机，速度不高，故选用佛商学院大齿轮：45质）3.初步确定轴的最小直径 初步估计轴的最小直径。
所选轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，0112A =得mm 4.141440061.3112n P A d 33I I 0min === 输入轴的最小直径是安装联轴器的直径12d 。
为了使所选12d 的轴径与联轴器的直径相适应，需要同时选择联轴器型号。
联轴器的计算扭矩见2ca A T K T =《机械设计（第八版）》表14-1。
由于扭矩变化很小，因此将5.1A=K 其视为m 4515.30203015.12ca ⋅=⨯==N T K T A查阅《机械设计课程设计》表14-1，选用Lx2型弹性销联轴器，其工作扭矩为560N.m ，电机轴径为28mm ，联轴器直径不宜过小。
Take 12d = 20mm ，半联轴器长度L = 112mm ，半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为62mm 。
4、轴结构设计(1) 拟定轴上零件的装配图（见图2）图 3 输入轴上的零件组装（2）根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，需要在12段轴的右端做一个台肩，所以取23段的直径mm 23d 23=。
左端与轴端挡圈定位，12段长度应适当小于L ，取12L =60mm2）滚动轴承的初步选择。
由于轴承同时承受径向力和轴向力，单列找到圆锥滚子轴承，参考工作要求，根据mm 23d 23=《机械设计课程设4.14d min =2ca A T K T ==30.45m ⋅N12d =20L=112N F F N F F Nd T F t a nt r t 58.577tan 79.868cos tan 73.231521======I Iββα已知锥齿轮的平均节圆直径()mm 10.1585.01d d 22m =-=R ϕNF F N F F N F n t a n t r t 20.250sin tan 38.83cos tan 59.724d 22222222m 2=====T =δαδα圆周力1t F , 2t F , 径向力1r F ,2r F 和轴向力1a F ,2a F 如下图所示：25.22=ca σ57279min/48088.2===I I I I I I T r n kw Pmm d 47.49= NF NF N F a r t 58.57779.86873.2315===mm10.158d 2m =图 4. 弯矩和扭矩图3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计计算说明书精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置设计目录一课程设计任务书 2 二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 齿轮的设计97. 滚动轴承和传动轴的设计148. 键联接设计289. 箱体结构的设计2910.润滑密封设计3111.联轴器设计32四设计小结32 五参考资料32111一课程设计任务书课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——二级展开式圆柱齿轮减速器2——运输带3——联轴器（输入轴用弹性联轴器，输出轴用的是齿式联轴器）4——电动机5——卷筒原始数据：数据编号 1 2 3 4 5 6 71500 2200 2300 2500 2600 2800 3300运送带工作拉力F/N数据编号8 93500 3800运送带工作拉力F/N运输带工作速度 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.22、电动机的选择1）选择电动机的类型2）选择电动机的容量3）确定电动机转速1）减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
2）方案简图如下图3) 该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，轴具有较大刚性,制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点,在工业上得到广泛应用。
2、电动机的选择1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。
2）选择电动机的功率工作机的有效功率为：kWFvPw96.310002.133001000=⨯==从电动机到工作机传送带间的总效率为：5423421ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑由《机械设计课程设计手册》表1-7可知：1η：卷筒传动效率0.962η：滚动轴承效率0.99（深沟球轴承）3η：齿轮传动效率0.98 （7级精度一般齿轮传动）4η：联轴器传动效率0.99（弹性联轴器）kWPw96.3=87.0=∑ηkWPd55.4=6. 滚动轴承和传动轴的设计 (一).齿轮轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率I P 、转速I n 和转矩I T由上可知kw P 45.12=I ，m in 1460r n =I ，mm N T ⋅⨯=I 41014.8 Ⅱ.求作用在齿轮上的力因已知高速小齿轮的分度圆直径mm mz d 5.62255.211=⨯==而 N d T F t 8.260421==IN F F t r 1.948cos tan ==βα0=a FⅢ.初步确定轴的最小直径材料为45钢，调质处理。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器说明书
目录设计任务书 (2)第一部分传动装置总体设计 (4)第二部分 V带设计 (7)第三部分各齿轮的设计计算 (10)第四部分各轴的设计计算 (16)第五部分各轴轴承的设计计算 (23)第六部分键的设计计算 (25)第七部分联轴器的选择 (26)第八部分润滑方式及密封装置的选择 (27)第九部分箱体的设计计算 (28)第十部分参考文献 (29)第十一部分设计心得 (30)设计任务书一、课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：工作条件：连续单向运转，运输速度允许误差为%，工作时有轻微振动，使用期限为10年，5小批量生产，单班制工作（16小时/天）。
二、课程设计内容1）传动装置的总体设计。
2）传动件及支承的设计计算。
3）减速器装配图及零件工作图。
4）设计计算说明书编写。
每个学生应完成：1）部件装配图一张（A1）。
2）零件工作图两张（A4）3）设计说明书一份（6000~8000字）。
本组设计数据：第九组数据：输送主动轴转矩T/(N.m) 900 。
输送带速度V/(m/s) 0.85 。
滚筒直径D/mm 360 。
已给方案：外传动机构为V带传动。
减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分传动装置总体设计一、传动方案（已给定）1）外传动为V带传动。
2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
3）方案简图如下：二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
展开式二级斜齿-直齿圆柱减速器
减速器设计说明书系别：专业班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录第一章设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)第二章传动装置总体设计方案 (1)2.1传动方案 (1)2.2该方案的优缺点 (1)第三章选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (2)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四章计算传动装置运动学和动力学参数 (4)4.1电动机输出参数 (4)4.2高速轴的参数 (4)4.3中间轴的参数 (5)4.4低速轴的参数 (5)4.5轴Ⅳ的参数 (5)4.6工作机的参数 (6)第五章开式圆柱齿轮传动设计计算 (6)5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (6)5.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (6)5.3确定传动尺寸 (9)5.4校核齿面接触疲劳强度 (9)5.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (11)5.6齿轮参数和几何尺寸总结 (12)第六章减速器高速级齿轮传动设计计算 (12)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (12)6.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (15)6.4确定传动尺寸 (19)6.5校核齿面接触疲劳强度 (19)6.6校核齿根弯曲疲劳强度 (21)6.7计算齿轮传动其它几何尺寸 (24)6.8齿轮参数和几何尺寸总结 (24)第七章减速器低速级齿轮传动设计计算 (26)7.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (26)7.2按齿面接触疲劳强度设计 (26)7.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (28)7.4确定传动尺寸 (31)7.5校核齿面接触疲劳强度 (31)7.6校核齿根弯曲疲劳强度 (33)7.7计算齿轮传动其它几何尺寸 (35)7.8齿轮参数和几何尺寸总结 (35)第八章轴的设计 (36)8.1高速轴设计计算 (36)8.2中间轴设计计算 (43)8.3低速轴设计计算 (50)第九章滚动轴承寿命校核 (56)9.1高速轴上的轴承校核 (56)9.2中间轴上的轴承校核 (57)9.3低速轴上的轴承校核 (59)第十章键联接设计计算 (60)10.1高速轴与联轴器键连接校核 (60)10.2中间轴与低速级小齿轮键连接校核 (60)10.3中间轴与高速级大齿轮键连接校核 (61)10.4低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (61)10.5低速轴与联轴器键连接校核 (61)第十一章联轴器的选择 (62)11.1高速轴上联轴器 (62)11.2低速轴上联轴器 (62)第十二章减速器的密封与润滑 (62)12.1减速器的密封 (62)12.2齿轮的润滑 (63)12.3轴承的润滑 (63)第十三章减速器附件 (63)13.1油面指示器 (63)13.2通气器 (64)13.3放油塞 (64)13.4窥视孔盖 (64)13.5定位销 (65)13.6起盖螺钉 (65)第十四章减速器箱体主要结构尺寸 (65)第十五章设计小结 (66)参考文献 (67)第一章设计任务书1.1设计题目展开式二级斜齿-直齿圆柱减速器，拉力F=1600N，速度v=0.7m/s，直径D=350mm，每天工作小时数：8小时，工作年限（寿命）：4.1年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。
【精编完整版】二级斜齿圆柱齿轮减速器毕业论文说明书论文
【精编完整版】二级斜齿圆柱齿轮减速器毕业论文说明书论文机械设计基础课程设计目录机械设计课程设计任务书 (1)1绪论 (2)1.1 选题的目的和意义 (2)2确定传动方案 (3)3机械传动装置的总体设计 (3)3.1 选择电动机 (3)3.1.1 选择电动机类型 (3)3.1.2 电动机容量的选择 (3)3.1.3 电动机转速的选择 (4)3.2 传动比的分配 (5)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (5)3.3.1各轴的转速： (5)3.3.2各轴的输入功率： (6)3.3.3各轴的输入转矩： (6)3.3.4整理列表 (6)4齿轮的设计 (10)4.1齿轮传动设计（1、2轮的设计） (10)4.1.1 齿轮的类型 (10)4.1.2尺面接触强度较合 (11)4.1.3按轮齿弯曲强度设计计算 (12)4.1.4 验算齿面接触强度 (14)4.1.5验算齿面弯曲强度 (15)4.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计） (15)4.2.1 齿轮的类型 (15)4.2.2按尺面接触强度较合 (16)4.2.3按轮齿弯曲强度设计计算 (17)4.2.4 验算齿面接触强度 (19)4.2.5验算齿面弯曲强度 (20)5轴的设计（中速轴） (20)5.1求作用在齿轮上的力 (20)5.2选取材料 (21)5.2.1轴最小直径的确定 (21)5.2.2根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度 (21) 5.3键的选择 (21)5.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力 (22)5.4.1受力图分析 (22)5.4.2垂直支反力求解 (23)5.4.3水平支反力求解 (23)5.5剪力图和弯矩图 (24)5.5.1垂直方向剪力图 (24)5.5.2垂直方向弯矩图 (24)5.5.3水平方向剪力图 (25)5.5.4水平方向弯矩图 (25)5.6扭矩图 (26)5.7剪力、弯矩总表： (27)5.8 按弯扭合成应力校核轴的强度 (28)6减速器附件的选择及简要说明 (28)6.1.检查孔与检查孔盖 (28)6.2.通气器 (28)6.3.油塞 (28)6.4.油标 (29)6.5吊环螺钉的选择 (29)6.6定位销 (29)6.7启盖螺钉 (29)7减速器润滑与密封 (29)7.1 润滑方式 (29)7.1.1 齿轮润滑方式 (29)7.1.2 齿轮润滑方式 (29)7.2 润滑方式 (30)7.2.1齿轮润滑油牌号及用量 (30)7.2.2轴承润滑油牌号及用量 (30)7.3密封方式 (30)8机座箱体结构尺寸 (30)8.1箱体的结构设计 (30)9设计总结 (32)11参考文献 (33)机械设计课程设计任务书一、设计题目：设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器给定数据及要求：设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。
机械设计课程设计计算说明书二级展开式圆柱斜齿轮减速器
计算
由教材图10-17查得齿形系数
由教材图10-18查得应力修正系数
由教材图10-24查2查得弯曲疲寿命系数为
取安全系数S=1.4
m≥
（4）调整齿轮模数
圆周速度v=
齿宽b=
齿宽比b/h=b/（2ha*+c*）m=12.447
计算实际载荷K
①根据v=0.80267m.s ，7级精度查图10-8得动载系数K =1.02
=57.25<100 N.mm
查教材表10-2得区域载荷系数Z =1.2
查教材表10-4得K =1.417
K =K K Z K =1*1*1.2*1.417=1.7004
d
相应模数m=d/z=66.5044/28=2.375
(3)按弯曲疲劳强度设计
由式计算
m≥
拟定K =1.3
计算弯曲疲劳强度用重合度系数
几何尺寸计算
①计算分度圆直径
d =z m=33*2=66mm
d =z m=105*2=210mm
②计算中心距
a=（d + d ）/2=138 mm
b= =1*66=66 mm
小齿轮齿宽取b =70 mm 大齿轮齿宽b =66 mm
为了便于安装中心距调整为a=140 mm
圆整中心距的强度校核
（1）计算变位系数和
①计算合角、齿数和、变为系数和、中心距变动系数和齿顶高降低系数
=z + z =33+105=138
=x +x =（inv -inv ） /（2tan ）=1.0557
②分配变位系数x 、x
由教材图10-21b可知，坐标（ =/2， /2）=（69，0.528）在图10-21b，L14线和L15线之间
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目录
（一）电动机的选择3
1、选择电动机的类型3
2、确定电动机的转速3
3、选择电动机3
（二）计算传动装置的总传动比ⅰ∑并分配传动比4
1、计算运动装置的总传动比4
2、分配传动比4
（三）计算传动装置各轴的运动和动力参数4
1、各轴的转速4
2、各轴的输入功率5
3、各轴的输入转矩5
89
38
80
10 x 8
33
12
280
210
135
315
60
238
18
515
（二）计算传动装置的总传动比
1
总传动比ⅰ∑为
式中 为工作机输入转速
2
考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，取 ，故
高速级的传动比为：
低速级的传动比为：
（三）计算传动装置各轴的运动和动力参数
1
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
2
Ⅰ轴 = =3.651KWⅹ0.99=3.614KW
Ⅱ轴 = =3.614KWⅹ0.98ⅹ0.97=3.435KW
Ⅲ轴 = =3.435KWⅹ0.98ⅹ0.97=3.265KW
卷筒轴 =3.265KWⅹ0.99ⅹ0.98=3.168KW
3
电动机的输出转矩 为
Ⅰ轴 = =36320 0.99=35.957
Ⅱ轴 = =35.957 4.151 0.98 0.97=141.884
所以电机所需功率为
Pd===3.651KW
2
由相关手册推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比ⅰ∑′=8～40,而工作机的转速
所以电动机转速可选范围
符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min四种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机。
（四）传动零件的设计计算6
1、高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算6
（1）选定齿轮的精度等级、材料及齿数6
（2）按齿面接触面强度设计6
（3）按齿根弯曲强度设计8
（4）几何尺寸计算10
2、低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算10
1、选定齿轮的精度等级、材料及齿数10
2、按齿面接触面强度设计11
3、按齿根弯曲强度设计13
960
4.151
0.951
Ⅱ轴
3.435
14188400
231.27
2.965
0.951
Ⅲ轴
3.265
39990400
78
1
0.970
卷筒轴
3.168
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ38798700
78
（四）传动零件的设计计算
斜齿圆柱齿轮减速器的设计选用标准斜齿圆柱齿轮传动。标准结构参数压力角 ，齿顶高系数 ，顶隙系数 。
1
（
1）运输机为一般工作机器，转速不高，故选用8级精度
极限 =550MPa。
8）由式10-13计算应力循环次数。
=60x960x1(2x8x365x5)=1.682x109
=1.682x109/4.042=4.16x108
9)由图10-19取接触疲劳寿命系数 =0.91； =0.94
10）计算解除疲劳许用应力（取失效率为1%，安全系数s=1）
=0.91x600MPa=546MPa
1）选择电极的容量
工作及输入功率PW=2.95KW
从电动机到工作机之间的总效率为分别为
η∑=η12η24η32η4
式中η1、η2、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。由相关手册取η1=0.99，η2=0.98，η3=0.97，η4=0.95，则
η∑=0.992x0.984x0.972x0.95=0.808
（2)确定轴的最小直径22
（3）选择联轴器22
（4)轴的结构设22
（六）轴承寿命的校核24
1、中间轴承的校核24
（1）轴承所受的轴向力和径向力24
（2）求轴承的当量动载荷24
（3）验算轴承寿命25
(七)箱体结构及减速器附件设计25
1、减速器箱体结构表25
2、箱体附件的设计26
（一）电动机的选择
1
按工作要求和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。
2）材料选择。由《机械设计》第八版表10-1选择小齿轮材料为40cr(调质)，硬度为
280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者硬度差为40HBS。
3）选小齿轮齿数z1=24大齿轮齿数z2=z1 =24ⅹ4.151=99.624,取z2=97.，则齿数比 ， 可满足要求。
4）选取螺旋角，初选螺旋角 。
Ⅲ轴 = =141.884 2.965 0.98 0.97=399.904
卷筒轴 = =399.904 0.99 0.98=387.987
将上述结果汇总于下表，以备查用。
轴名
功率P/KW
转矩T/( )
转速n/(r/min)
传动比i
效率
电机轴
3.651
36320
960
1
0.99
Ⅰ轴
3.614
359570
4、几何尺寸计算14
（五）轴的设计16
1、中间轴的设计16
（1）作用在齿轮上的力16
（2）确定轴的最小直径16
（3）轴的结构设计16
（4）中间轴的校核17
2、高速轴的设计20
（1）作用在齿轮上的力20
（2)确定轴的最小直径20
（3）选择联轴器20
（4）轴的结构设计21
3、低速轴的设计22
（1）作用在齿轮上的力22
（
确定公式内的各计算值
1）试选
2）计算小齿轮传递的扭矩
9550000×3.614/960=3.595x104
3）由表10-7选取齿宽系数 =1.0
4）由表10-6查得材料弹性影响系数 189.8
5）由图10-30选区域系数ZH=2.433.
6）由图10-26查得 ， ，则 1.62.
7）由图10-21d查得小齿轮的接触疲劳强度极限 =600MPa；齿轮的接触疲劳强度
=10.997
5)计算纵向重合度
=0.318 x 1.0 x 24 x tan14°=1.903
=0.94x550MPa=517MPa
（2）设计计算
1)计算小齿轮分度圆直径时代入 中较小值
=
=39.512
2）计算圆周速度
=3.14 x 39.512 x 960/60 x1000 m=1.985
3)计算齿宽b及模数
=1.0 x 39.512 =39.512
=1.597
4)计算齿宽齿高比
=2.25 x 1.597 =3.593
3
根据电动机类型、容量和转速，有相关手册选定电动机型号Y132M1-6。其性能如下表：
电动机型号
额定功率/KW
满载转速nm/（r/min）
启动转矩
额定转矩
最大转矩
额定转矩
Y132M1-6
4
960
2.0
2.0
电动机的主要安装尺寸
㎜
型号
H
A
B
C
D
E
G
K
b
h
AA
BB
FA
L1
Y132M1-6
132
216
178