E+L 纠偏产品培训-内衬层+复合线
E+L-纠偏调试手册
成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件：图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。
2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。
B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。
，安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。
1、根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改) 首先、安装不松手，按一，显下示。
0，继续按，至显示。
3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。
其次----设定参数（1）按住不松手，显示。
4 ， E+L（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0（3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20（4）17参数为回中速度（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1（15）56 电流 4A(2.9时报警Err3)（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2（18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14（20）按住不松手，按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）（22） 97#参数0801（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至1（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）（25）按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。
电线电缆基本知识培训课件版
三 电气装备用电线电缆导体
四 频繁移动用的电线电缆产品主要全部用铜作
导电线芯材料 对于某些恶劣环境的移动式电
线电缆, 要采用镀锡铜线, 以防止铜芯的氧化、
锈蚀和铜对某些绝缘材料老化促进的作用
五 通信电缆用导体
六
该产品包括对称电缆和同轴电缆.
七
1 对称电缆对导体公差要求高(±0.005),
我国主要采用1.2mm软铜线,也有用半硬铝线
屏蔽主要为了均匀电场, 防止局部放电。 一般半导体层是PE与炭黑的混合物, 分为 可剥离性、交联性及非交联性三类。 20KV及以下的绝缘屏蔽采用可剥离性半导 电材料为最佳, 以便于安装接头。 35KV及以上的绝缘屏蔽采用交联性半导电 材料, 它与PE一起挤出, 需用特别工具剥离
第四节 屏蔽结构及填充结构
• 屏蔽的含义: 1是指高频或弱电线电缆为了
阻拦外界电磁波的干扰或是防止电线电缆 中的高频信号对外界发生干扰或线对之间 相互干扰。2是指中高压电力电缆导体表面 的屏蔽层和绝缘外表面的屏蔽。
• 屏蔽层的作用: 1吸收能量（涡流损耗) 2 反
射能量（电磁波在屏蔽层的界面反射）和 抵消能量，从而起到减弱干扰的作用。
规格为：2.5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 300 400 500 630 800 1000 单位为平方毫米
•
二、电力电缆的分类:
1 聚氯乙烯绝缘电缆 大规格的电缆的导体结构一般以扇形为主，热 塑性电缆 额定工作温度: 70℃
代表产品型号: VV VLV VY VV22 VLV22 VV33 VV42 VV43 等
导线本身不分电压等级！ ！ 主要有铝绞线、铜绞线、铝 合金绞线等等。占据整个电网线路长度的90%以上 主要型号：LGJ LJ TJ LGJF LJX等 软接线与编织线 是指以很细的单线束绞、复绞或编织制成 的极柔软的导线，导体全部用铜。如电刷线、蓄电池线 等 型线与型材 不是圆形的裸导电制品。1 铜和铝的排材 2 接 触网导线 3 各种异形排材
EMG纠偏系统(设备)培训课件
EVB03 输出信号：±300ma、 ±1000ma
DAU16 输出信号：±300ma ±10V±22V 4路输出
模拟量输入模块
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ADU02.1 8路输入，电压和电流信号
ADU02.2（精简版） 4路输入，电压和电流信号
开关量、模拟量输入输出模块
DEA01 8路开关量输入、8路输出
ADP01.1 X1:4路开关量输入+3路继电器输出 X2:4路模拟量输入+1路±10V输出
二、纠偏厂家
1、国外厂家 美国北美公司 美国FIFE公司 日本NIRECO公司 德国EMG公司 以上公司的产品几乎涵盖了电感式、光电式、电容式和CCD 摄像式传感器。从业绩上看，德国EMG占有的市场比例是很大 的，而且产品质量也是用户反映较好的。 2、国内厂家 西安恒利：电感式和光电式 上海科先：光电式、电感式（未上市）
式中，K2为常数；B为磁感应强度：h为带钢的厚度 ；b为带钢的宽度。
所以对于某一规格的带钢，在接收线圈内产生的感应电 动势ε1．
所以接收线圈的感应电动势与带钢在线圈内的宽度变化量成 反比。当被控带钢处于中间位置时，两边接收线圈输出相同。 当被控带钢向左跑偏时，左侧接收线圈的输出信号减小，右侧 接收线圈的输出信号增加。 在电感式对中检测系统中，两个接收线圈的输出信号的幅度 小，只有毫伏级，因此必须放大。根掘测量信号的特点，为了 提高测量精度，满足传感器输出的微小信号在各种状态下的放 大调节，同时能够有效地抑制干扰信号，可靠的检测出所需信 号，采用差动放大、整流和合适的滤波器等措施。
在带钢的下方安装光源上方安装ccd摄像头利用光源与带钢有明显的光学反差根据光学成像的原理通过测量镜头的带钢按一定比例成像到ccd上部分地遮住了光敏单元而成直线排列的光敏单元则将被测带钢的光学影像沿阵列方向的分布转换为时序的电平信号所得到的信号经前置放大峰值检出和二值化处理后用标准时钟脉冲填充计数再经计算即可得到带钢位置
ELEPC纠偏系统说明书
E+L-EPC纠偏系统说明书本说明适用于德国E+L纠偏常规产品目录E+L-EPC纠偏系统说明书 (1)一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3)二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4)三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5)3.1、控制器的安装 (5)3.2、电眼的安装 (5)3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5)3.2.2电眼的安装要求 (6)3.3、电机的安装 (6)3.3.1、确定电机型号 (6)3.3.2、确定电机机械中心 (7)3.3.3、调整电机机械中心 (7)3.3.4、安装电机 (7)3.4接近开关的安装 (7)3.4.1、接近开关感应片 (7)3.4.2、接近开关安装位置 (7)四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10)4.1确认电压 (10)4.2、电机线布线要求 (10)4.3、E+L布线要求 (10)五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10)六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11)6.1、CAN网络群组地址设定 (11)6.1.1、RK4004地址设定 (11)6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12)6.2、RK4004参数设定 (13)七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15)8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15)8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15)8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16)九、附件 (17)附件一、电机尺寸图附件二、电机参数值附件三、EPC标准接线图纸附件四、RK4004控制板参数设定手册一、E+L-EPC纠偏系统总体说明我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edge psoition control)，以下简称EPC。
我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Center position control），以下简称CPC。
EPC带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护
EPC带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护作者：侯胜利来源：《中国科技博览》2015年第07期[摘要]EPC英文全称ender position control，其控制系统为EMG公司较为成熟的仪表控制系统，其功能为不间断的检测带钢的运行位置，并及时的给予自身CPU传递信息并进行处理，纠正带钢位置，防止带钢偏离。
与此同时，该系统和主生产线进行DP网通信，把测量数据传递给生产线。
[关键词]EPC 纠偏系统原理中图分类号：TE34 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）07-0221-01冷轧生产线多数为连续生产线，在生产过程中，必须保证带钢的中心线保持稳定，且不发生偏离。
但在生产过程中，外来因素较多（如带钢自身的浪形、镰刀弯或焊接对中不到位等）或者现场机械设备问题（如上卷过程中卷芯不在设备中心，压辊表面不平等）也会对带钢偏离产生影响，导致带钢跑偏。
冷轧生产线属于精加工生产线，带钢运行速度较快，通常会达到每分钟100米以上。
一旦在中间环节出现跑偏，带钢卷曲时极易出现塔形，不仅对带钢的成材率和产品质量产生影响，对钢卷的吊装和打包也造成不利影响。
EPC控制系统能够有效的保证带钢卷曲质量，可以最大限度避免塔形卷的产生。
笔者就EMG 公司生产的EPC控制系统的工作原理及常见故障进行阐述。
1.纠偏系统工作原理EPC 纠偏系统一般用于卷取机，保证卷取的钢卷边部整齐，避免出现错边现象。
EPC 纠偏系统主要由测量探头及驱动马达、数字式控制器、伺服阀阀台、芯轴横移液压缸、线性位移传感器及光源发生器构成。
在板带的上方，至少安装一套配备电动调节滑块的光电式位置测量传感器。
一套光电式位置测量传感器由集成在滑块上的测量探头和参考探头组成。
测量探头垂直于带钢表面安装，参考探头倾斜安装。
紧附在内部直流电机上的旋转式电位器用于检测当前探头的实际位置。
在板带下部，安装了一台2kHz 高频交变光源装置，这可以避免外界环境光源对位置测量传感器的影响。
印刷E+L纠偏说明书LPC&EPC综合说明书_P1-11_
莱默尔(杭州)机电设备有限公司Erhardt+Leimer (Hangzhou) Co., Ltd.目 录1 功能介绍1.1 LPC 系统 (4)1.2 EPC 系统 (5)2 运用范例2.1 LPC/EPC 系统 (6)2.2 REELING STATION (7)2.3 PIVOTING FRAME (8)3 各系统配套件介绍3.1 LPC 电眼感测装置3.11 探线/边型: F E 5002 电眼(群组位罝0.3)…………………..9 3.2 EPC 电眼感测装置3.21 探边型: F R 5001 电眼(群组位置0.1/0.2)………………..10 3.22 探边型: F X 4030 电眼(群组位置0.1/0.2)………………..10 3.3 控制装置3.31 D C 1340控制器(用于100W 以下M o t o r ),群组位置0.5…...11 3.4 驱动装置3.41 A G 2491驱动器(240N ,25m m /s ,±12/25/50m m ).........................12 3.42 A G 2591驱动器(1000N /2500N ,24/10m m /s ,±25/50/75/100m m )......12 3.43 A G 2691驱动器(3000/5300N ,19/10m m /s ,±50/75/100/175m m )......13 3.44 A G 4081驱动器(250N ,21m m /s ,±6/25/50m m )..........................13 3.45 A G 4591驱动器(1000N ,24m m /s ,±25/50/75/100) (14)3.46 A G 4691驱动器(3000N ,25m m /s ,±25/50/75/100).....................14 3.47 A G 5791驱动器(10000N ,25m m /s ,±50/100/150/200/300m m )........15 3.48 A G 5891驱动器(20000N ,10m m /s ,±50/100/150/200/300m m )........15 3.49 A G 6791驱动器(10000N ,25m m /s ,±50/100/150/200/300m m )........16 3.50 A G 6891驱动器(20000N ,10m m /s ,±100/150/200/300m m )............16 3.5 中心回归装置 (17)以上红色记号处为此份说明书之重点部份以上红色记号处为此份说明书之重点部份4 各系统配套件功能键/指示灯说明4.1感测装置4.11 F E 5002电眼………………………………………………………19 4.12 F R 5001 / F X 4030电眼………………………………………… 20 4.2控制装置5 LPC 系统操作说明................................................... 21 6 EPC 系统操作说明................................................... 28 7 各装置群组位置及参数值运用说明.................... 29 8 各装置参数表 (34)9按装及试车说明 (53)10各装置尺寸图 (58)11 选配系统说明 / 公司信息…………………………………………..684.整套系统均采用数字式控制，因此可与计算机或PLC系统联机，可单点多机控制，亦可单机多点控制。
EL纠偏调试手册
E L纠偏调试手册集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件：图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。
2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关： A,马达的机械长度M正好处在355mm。
B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。
，安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。
1、根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)首先、安装不松手，按一下，显示。
0，继续按，至显示。
3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。
其次----设定参数（1）按住不松手，显示。
4 ， E+L（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至（3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20（4）17参数为回中速度（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至（15）56 电流 4A时报警Err3)（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2（18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14（20）按住不松手，按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）（22）97#参数0801（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至1（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）（25）按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。
E+L-EPC纠偏系统说明书-2013
E+L-EPC纠偏系统说明书本说明适用于德国E+L纠偏常规产品目录E+L-EPC纠偏系统说明书 (1)一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3)二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4)三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5)3.1、控制器的安装 (5)3.2、电眼的安装 (5)3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5)3.2.2电眼的安装要求 (6)3.3、电机的安装 (6)3.3.1、确定电机型号 (6)3.3.2、确定电机机械中心 (7)3.3.3、调整电机机械中心 (7)3.3.4、安装电机 (7)3.4接近开关的安装 (7)3.4.1、接近开关感应片 (7)3.4.2、接近开关安装位置 (7)四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10)4.1确认电压 (10)4.2、电机线布线要求 (10)4.3、E+L布线要求 (10)五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10)六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11)6.1、CAN网络群组地址设定 (11)6.1.1、RK4004地址设定 (11)6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12)6.2、RK4004参数设定 (13)七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15)8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15)8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15)8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16)九、附件 (17)附件一、电机尺寸图附件二、电机参数值附件三、EPC标准接线图纸附件四、RK4004控制板参数设定手册一、E+L-EPC纠偏系统总体说明我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edge psoition control)，以下简称EPC。
我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Center position control），以下简称CPC。
E+L莱默尔纠偏产品培训
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05.03.2013
E+L电眼 OL82相机安装附件
FS42/FS41 LED光源
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05.03.2013
Option table light transmitter FS 41/42
Active
Active light source
Light source length length FS
Seite 13
04.03.2020
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L 产品铭牌
通过产品ID号（ID-Nr.）确定该物品的出厂时间，确认保修期范围。 通过订单号（Com）确认整机产品配置及出差时间。
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04.03.2020
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L电眼 FR 5001红外线电眼
7、 Java Canmon 软件的介绍及使用
Seite 4
04.03.2020
一、E+L 公司简介
链接：E+L 公司简介
莱默尔（杭州）机电设备有限公司 地点： 中国. 浙江. 杭州 24小时服务热线：137 581 68 189
Seite 5
04.03.2020
Erhardt+Leimer Gmbh
AG产品代码， 专指直流伺服电机
产品命名 事例
Seite 12
04.03.2020
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L 产品铭牌 产品铭牌信息包括四部分组成：
产品型号（Typ）;产品物料号（Nr.）;产品ID 号（ID-Nr.）;订单号（Com）。
通过产品型号（Typ）和产品物料号（Nr.），确定E+L产品的 具体型号。
E+L EPC纠偏系统说明书 2013
E+L-EPC纠偏系统说明书本说明适用于德国E+L纠偏常规产品目录E+L-EPC纠偏系统说明书 (1)一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3)二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4)三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5)3.1、控制器的安装 (5)3.2、电眼的安装 (5)3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5)3.2.2电眼的安装要求 (6)3.3、电机的安装 (6)3.3.1、确定电机型号 (6)3.3.2、确定电机机械中心 (7)3.3.3、调整电机机械中心 (7)3.3.4、安装电机 (7)3.4接近开关的安装 (7)3.4.1、接近开关感应片 (7)3.4.2、接近开关安装位置 (7)四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10)4.1确认电压 (10)4.2、电机线布线要求 (10)4.3、E+L布线要求 (10)五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10)六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11)6.1、CAN网络群组地址设定 (11)6.1.1、RK4004地址设定 (11)6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12)6.2、RK4004参数设定 (13)七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15)8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15)8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15)8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16)九、附件 (17)附件一、电机尺寸图附件二、电机参数值附件三、EPC标准接线图纸附件四、RK4004控制板参数设定手册一、E+L-EPC纠偏系统总体说明我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edge psoition control)，以下简称EPC。
我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Center position control），以下简称CPC。
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Erhardt+Leimer Gmbh
E+L 产品铭牌
通过产品ID号（ID-Nr.）确定该物品的出厂时间，确认保修期范围。 通过订单号（Com）确认整机产品配置及出差时间。
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14
16.11.2014
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L电眼
FR 5001红外线电眼
OL82相机 一或两个照相机镜头通过APIX 接口连
接.
OL82
DO82
Ethernet
CAN
最大线长20m (CAT5e) 高电磁兼容性 (EMC) 2个增量编码器 fmax = 100 kHz 与相机扫描周期有关relative to camera scan 正交编码Quadrature encoding CAN-Bus 总线 数据传输系统 SD 记忆卡槽 FAT16文件系统 (max. 2GB) 以太网络 2 个连接插口 （必须是交叉线)
了解E+L产品，首先要了解E+L产品 的命名规则及铭牌信息
AG
X X X X
产品名称由字母代码和数字代码两部分组成。 字母部分，共两位代表产品型号，数字部分共 四位代指该产品的属性 第四数字代码，代表电机特殊类型 第三数字代码，代表电机螺杆结构 第二数字代码，代表电机额定功率 第一数字代码，代表电机外线特征 AG产品代码， 专指直流伺服电机
FR 5001 红外线电眼 FR 5001电眼安装附件 反光板
分为L1=75 mm 和 L1=160 mm两种
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16.11.2014
Erhardt+Leimer Gmbh
FR 5001 红外线电眼 VA 50安装支架
VA 50 分两类，安装孔为 20*20 ； 40*40 FR 5001 电眼线 电眼线从1.2 M 到8米不等， 根据 现场安装决定，电眼 的供电眼压为直流24V， 电眼线最大不能超过10米
Paper
Mesh
Nonwovens
Textile
链接：FR 5001红外线电眼
FR 5001 电眼基于红外线检测技术。 880 nm红外光线 检测范围为+/-10mm 检测精度为0.02mm 防护等级为IP 65 FR5021电眼检测网格材料
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Rubber
Tire cord
德国莱默尔 Erhardt+Leimer
纠偏产品培训
Welcome to E+L
自我介绍：
我是莱默尔公司的XX, 我代表E+L 公司热烈欢迎XXX公司的朋友们来参加此次产品培训。
Welcome To E+L !!!
非常感谢您一直以来对莱默尔的信赖和支持!
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16.11.2014
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L培训目录 一 、E+L 公司简介 二、 E+L纠偏产品的功能及原理 三、E+L纠偏系统的组成及各部分作用 1）、纠偏命名 2）、电眼分类及应用 3）、控制器分类及应用 4）、驱动器（马达）型号分类 5）、操作面板 RT4019及DO4101 四、 E+L CAN 结构以及以太网通讯结构
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材料的精确位置定位及贴合 提高生产效率 提升产品品质 E+L纠偏导正系统 将人力成本、原材料损耗 及停机次数降低到最低。
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二 、E+L 纠偏工作原理及系统组成
生产过程中 常见的材料位置偏差
更换料卷时产生的位置偏差
在实际生产中，两个料卷结合时必定会产生位置 偏差这将给接下来的处理工序带来产品质量的 隐患
SCH-FR_50..-010-EN-01
FR 5001 红外线电眼 FR 5001 按键意义
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16.11.2014
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L电眼 FR 5201红外线电眼 优势： 1.为FR 5001电眼升级产品，能完全替 代 FR 5001 2. 通讯协议一和协议二自行切换 3. FR52电眼优化电眼防磨功能
SCH-DO_8201-010-EN-03
OL82相机
直射式模式
带磨边玻璃覆盖光源FS 42xx 在材料之后. 用于不透明材料 仅用来检测材料边缘
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16.11.2014
SCH-DO_8201-010-EN-03
OL82相机
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16.11.2014
SCH-DCS_Basics-010-EN-02
I/O逻辑板 ZC 4081
加密狗（Dongle ）保护软件不 被复制
PLC DI G00 0
OP 1010 Ethernet 100 MBit 以太网交换机 Ethernet Switch
V24 Serial ServiceConnector
增量编码器 Encoder 1: X6.1 +24V X6.2 0V X6.3 Encoder_A X6.4 Encoder_B
增量编码器 Incremental Encoder
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16.11.2014
SCH-DO_8201-010-EN-03
OL82相机 DO82接口 意义
E+L Canbus with 250 KBit
电源输入 Supply: X7.1 +24V X7.2 0V X7.3 PE
控制板 RK4004
不规则的料卷 材料在卷取时没有精确的卷取，转到下一个工 序作为放料卷时将是位置不稳定的喂料。
二、E+L 纠偏工作原理及系统组成
摇摆产生的位置偏差 制作不精确的料卷或安装位置不 稳定的料卷，在喂料时会产生 周期性的摇摆位置错误
材料运行中产生的位置偏差
在实际生产中，材料在运行过程 中由于，机械结 构、温度、湿度、 气流等影响使材 料位置出现偏差
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Total length
166,5 294,5 422,5 550,5 678,5 806,5 934,5 1062,5 1190,5 1318,5 1446,5 1574,5 1702,5 1830,5 1958,5
介绍
有效光场长度Active light field length Web
增量编码器 Encoder 2: X6.1 +24V X6.2 0V X6.5 Encoder_A X6.6 Encoder_B
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16.11.2014
SCH-DO_8201-010-EN-03
OL82相机
使用压槽保护所有内部电线不受外力拉拽
保证屏蔽电缆的屏蔽线连接良好，和外壳
具 有良好的导电性
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E+L培训目录
五、 E+L 纠偏调试步骤及方法 1)、E+L 产品在轮胎成型机设备上的应用 2）、OL82相机安装注意事项 3）、OL82相机的调试步骤及方法 4）、FR 5001 传感器的使用注意事项 5）、RK 4004控制板的重要参数解释及如何设定参数 6）、纠偏RK4004参数设定及电机的初始化 7、 Java Canmon 软件的介绍及使用
可用透镜组
焦距长度28 mm: OL 8220 焦距长度50 mm: OL 8250
液晶显示和按键 集成在OL 82x1上 环境温度10 – 50°C 最小周期0.6ms(Min. cycle time 0.6 ms ) (
取决于软件版本）
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16.11.2014
SCH-DO_8201-010-EN-03
用至少4 mm² 的线从照相机OL 82xx连接机
器的地线
数据线的最小曲率半径是30 mm. 电缆线需是完好的，不得中间使用连接线
延长。.
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16.11.2014
SCH-DO_8201-010-EN-03
OL82相机
CCD 芯片
CCD芯片恰好位于照相机镜头的旋转轴上
。 所以当改变安装角度距离不会变化
FR 5201 电眼基于红外线检测技术。 检测范围为+/-10mm 检测精度为0.02mm 防护等级为IP 65 FR5221/FR 5222电眼检测网格材料
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16.11.2014
Erhardt+Leimer Gmbh
OL82相机
单色CCD 线性芯片:
5150 像素 8倍分辨率8-fold subpixeling
注： 布线时请勿将电眼线与动力线放在一起，再则电眼 表面需有效接地。
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Erhardt+Leimer Gmbh
FR 5001 红外线电眼 FR 5001安装要求
材料与电眼必须成90°夹角 反光板必须与电眼保持平行 电眼必须与反光板成10-15度夹角
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芯片水平面 被用来计算
可测视野范围 照相机与材料间的距离
这个距离在镜头与材料间被测量.
chip level芯 片水平面
Lens 透镜
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SCH-DO_8201-010-EN-03
OL82相机
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SCH-DO_8201-010-EN-03
产品命名 事例