STM32F0系列寄存器操作02RCC时钟配置
STM32F0系列寄存器操作02RCC时钟配置RCC(Reset and Clock Control)模块是STM32F0系列微控制器中的
一个重要模块,用于配置系统时钟。
在这里,我们将详细介绍如何通过寄
存器操作来配置RCC模块。
RCC模块的寄存器位于设备的的地址空间中,通过写入特定的值来配
置和控制系统时钟。
以下是与RCC模块相关的一些重要寄存器:
1. RCC_CR(RCC Control Register):用于配置内部和外部时钟、
使能外部时钟和使能内部时钟等。
2. RCC_CFGR(RCC Configuration Register):用于配置系统时钟源、时钟分频等。
3. RCC_AHBENR(RCC AHB Peripheral Clock Enable Register):
用于使能或禁用AHB总线上的外设时钟。
4. RCC_APBENR(RCC APB Peripheral Clock Enable Register):
用于使能或禁用APB总线上的外设时钟。
根据需求,我们可以按照以下步骤配置RCC模块:
1.确定系统时钟源:使用RCC_CFGR寄存器来选择主时钟源,可以从
内部时钟(HSI或HSI48)、外部时钟(HSE或HSE32)或PLL时钟中选择。
2.配置时钟分频:使用RCC_CFGR寄存器来设置HCLK、PCLK1和
PCLK2的分频系数,以确定这些时钟频率。
3.使能外设时钟:使用RCC_AHBENR和RCC_APBENR寄存器来使能或禁
用需要使用的外设时钟。
下面是一个示例代码,用于配置STM32F0系列微控制器的RCC模块:```c
#include "stm32f0xx.h"
void RCC_Config(void)
//使能外部时钟
RCC->CR,=RCC_CR_HSEON;
//等待外部时钟稳定
while(!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
//配置PLL时钟
RCC->CFGR,=RCC_CFGR_PLLSRC_HSE_PREDIV;
RCC->CFGR,=RCC_CFGR_PLLMUL6;
//使能PLL时钟
RCC->CR,=RCC_CR_PLLON;
//等待PLL时钟稳定
while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
//配置系统时钟源为PLL时钟
RCC->CFGR,=RCC_CFGR_SW_PLL;
//等待系统时钟源切换完成
while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
//配置时钟分频
RCC->CFGR,=RCC_CFGR_HPRE_DIV1;//AHB时钟不分频
RCC->CFGR,=RCC_CFGR_PPRE_DIV2;//APB1时钟分频为2
//使能外设时钟
RCC->AHBENR,=RCC_AHBENR_GPIOAEN;
RCC->APBENR,=RCC_APBENR_TIM2EN;
```
在这个示例中,首先使能外部时钟(HSE)并等待其稳定,然后配置PLL时钟和分频系数。
接下来,使能PLL时钟并等待其稳定,最后将系统时钟源切换为PLL,并等待切换完成。
然后,配置主时钟(AHB)和外设时钟(APB1)的分频系数,并使能需要使用的外设时钟。
注意:以上代码仅为示例,实际应用中需要根据具体的需求进行修改和调整。
STM32F0xx 微控制器的时钟配置
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结论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
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版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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教程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 向导模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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文档 ID 022837 第 1 版
AN4055
1
术语表
表 1.
术语定义 术语
HCLK PCLK1 PCLK2 TIMCLK FCPU Ext.Clock VDD HSI HSE MCLK I2S Fs I2SCLK
AHB 时钟 APB1 时钟 APB2 时钟 定时器时钟 Cortex-M0 时钟 外部时钟 电源 高速内部时钟 高速外部时钟 主时钟 串行数字音频总线 采样频率 I2S 时钟
STM32微控制器寄存器说明
PLLXTPRE:HSE 分频器作为 PLL 输入(HSE divider for PLL entry)。由软件
置‘1’或清‘0’来分频 HSE 后作为 PLL 输入时钟。只能在关闭 PLL 时才能
写入此位。
0:HSE 不分频; 1:HSE 2 分频
PLLSRC:PLL 输入时钟源(PLL entry clock source)。由软件置‘1’或清‘0’
保 HSI HSI
留 RDY ON
位 31:26 位 25 位 24
位 23:20 位 19 位 18
位 17
位 16
位 15:8 位 7:3
保留,始终读为 0。 PLLRDY:PLL 时钟就绪标志(PLL clock ready flag)。PLL 锁定后由硬件置‘1’。 0:PLL 未锁定; 1:PLL 锁定。 PLLON:PLL 使能(PLL enable)。由软件置‘1’或清零。当进入待机和停止 模式时,该位由硬件清零。当 PLL 时钟被用作或被选择将要作为系统时钟时, 该位不能被清零。 0:PLL 关闭; 1:PLL 使能。 保留,始终读为 0。 CSSON:时钟安全系统使能(Clock security system enable)。由软件置‘1’或 清零以使能时钟监测器。 0:时钟监测器关闭; 1:如果外部 4-16MHz 振荡器就绪,时钟监测器开启。 HSEBYP:外部高速时钟旁路(External high-speed clock bypass)。在调试模式 下由软件置‘1’或清零来旁路外部晶体振荡器。只有在外部 4-16MHz 振荡器 关闭的情况下,才能写入该位。 0:外部 4-16MHz 振荡器没有旁路; 1:外部 4-16MHz 外部晶体振荡器被旁路。 HSERDY:外部高速时钟就绪标志(External high-speed clock ready flag)。由硬 件置‘1’来指示外部 4-16MHz 振荡器已经稳定。在 HSEON 位清零后,该位 需要 6 个外部 4-16MHz 振荡器周期清零。 0:外部 4-16MHz 振荡器没有就绪; 1:外部 4-16MHz 振荡器就绪。 HSEON:外部高速时钟使能(External high-speed clock enable)。由软件置‘1’ 或清零。当进入待机和停止模式时,该位由硬件清零,关闭 4-16MHz 外部振荡 器。当外部 4-16MHz 振荡器被用作或被选择将要作为系统时钟时,该位不能被 清零。 0:HSE 振荡器关闭; 1:HSE 振荡器开启。 HSICAL[7:0]:内部高速时钟校准(Internal high-speed clock calibration)。系统 启动时,这些位被自动初始化。 HSITRIM[4:0]:内部高速时钟调整(Internal high-speed clock trimming)。由软 件写入来调整内部高速时钟,它们被叠加在 HSICAL[7:0]数值上。这些位在
STM32系统时钟RCC(基于HAL库)
STM32系统时钟RCC(基于HAL库)基础认识为什么要有时钟:时钟就是单⽚机的⼼脏,其每跳动⼀次,整个单⽚机的电路就会同步动作⼀次。
时钟的速率决定了两次动作的间隔时间。
速率越快,单⽚机在单位时间内所执⾏的动作将越多。
时钟是单⽚机运⾏的基础,时钟信号推动单⽚机内各个部分执⾏相应的指令。
时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率。
为什么这么多个时钟源:STM32系统是复杂的,⾼精度、低精度、⾼速、低速等,且可以对每个时钟源进⾏开关操作,可以把不需要使⽤的关闭掉。
这可以让单⽚机适⽤更多的环境中,把选择权利交个了开发者,开发者可以从精度、功耗、资源等多⽅⾯考虑。
STM32时钟:从时钟源的⾓度可分为:l 外部时钟(E)l 内部时钟(I)从时钟速率的⾓度分为:l ⾼速时钟(HS)l 低速时钟(LS)STM32在芯⽚复位后默认选⽤的是内部的⾼速时钟(HSI)进⾏⼯作,如果需要使⽤外部⾼速时钟(HSE)的话需要经过软件操作相关的寄存器配置。
外部时钟模式外部的⾼速和低速时钟均有这三个可选项⽬,图中是CubeMX提供的外部时钟选择:可选类型为l Disable(关闭,不使⽤外部时钟)l BYPASS Clock Source(旁路时钟源)l Crystal/Ceramic Resonator(外部晶体/陶瓷谐振器)外部晶体/陶瓷谐振器模式该模式较为常见,这可以为系统时钟提供较为精确的时钟源。
该时钟源是由外部⽆源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成,有⼀定的启动时间,精度较⾼。
为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间,晶体/陶瓷谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器引脚。
负载电容值必须根据所选择的晶体来具体调整。
整体上讲,陶瓷晶体和⽯英晶体的主要区别就在于精度和温度稳定性上。
⽯英晶体⽐陶瓷晶体精度要⾼,温度稳定性要好。
旁路时钟源模式该模式下必须提供外部时钟。
外部时钟信号(50%占空⽐的⽅波、正弦波或三⾓波)必须连到SOC_IN引脚,此时OSC_OUT引脚对外呈⾼阻态。
stm32系统时钟配置问题
stm32系统时钟配置问题系统从上电复位到72mz 配置好之前,提供时钟的是内如高速rc 振荡器提供8MZ 的频率,这个由下面void SystemInit (void)函数的前面的一部分代码来完成的和保证的:RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;#ifndef STM32F10X_CLRCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;#elseRCC- >CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;#endif RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;#ifdef STM32F10X_CLRCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;RCC->CIR = 0x00FF0000;RCC->CFGR2 = 0x00000000;#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)RCC->CIR =0x009F0000;RCC->CFGR2 = 0x00000000;#elseRCC->CIR = 0x009F0000;#endif#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)#ifdefDATA_IN_ExtSRAMSystemInit_ExtMemCtl();#endif#endif接着void SystemInit (void)调用SetSysClock();函数,将系统时钟配置到72m,将AHB,APB1,APB2 等外设之前的时钟都配置好,然后切换到72mz 下运行。
STM32时钟系统的配置寄存器和源码分析
STM32时钟系统的配置寄存器和源码分析一、时钟系统1.概述2.时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令,时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率。
STM32有多个时钟来源的选择,为什么 STM32 要有多个时钟源呢?因为首先STM32 本身非常复杂,外设非常的多,而使用任何外设都需要时钟才能启动,但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率,比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可。
同一个电路,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也会越弱,所以对于较为复杂的MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。
如图所示:3.4.STM32F10x时钟系统图5.6.从图中蓝色部分可以看出STM32有5个时钟源:HSI、HSE、LSE、LSI、PLL。
•HSI时钟:高速内部时钟,RC振荡器,频率约为8MHz,精度不高。
直接作为 8MHz 的系统时钟或者用作 4MHz 的PLL时钟输入。
•HSE时钟:高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为3MHz~25MHz。
(一般是8MHZ),外部振荡器可为系统提供非常精确的主时钟。
•LSI时钟:低速内部时钟,RC振荡器,频率为32kHz,提供低功耗时钟。
主要供独立看门狗和自动唤醒单元使用。
•LSE时钟:低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体,它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。
•PLL时钟:产生倍频的输出3.系统时钟(SYSCLK)选择4.从时钟系统图中可以看出,系统复位后,HSI振荡器被选为系统时钟。
此时系统时钟的来源有三种选择,可以选择HSI、PLL、HSE/2,而PLL又有两种时钟源可以选择HSE、HSI/2。
5.注意:切换时钟源时需要等待新的时钟源就绪,否则系统时钟源不会切换。
在时空控制寄存器(RCC_CR)里的状态指示可以看到已经准备好的时钟已经被当前系统使用的时钟。
STM32入门教程--系统时钟配置
STM32 系统时钟配置一、STM32的时钟系统时钟是什么?时钟通常是振荡器(如晶振)产生的特定频率的方波信号,时钟周期是时钟频率的倒数,时钟频率1MHz时钟周期为1/1000000=1us。
时钟周期是MCU处理指令的最小时间单元,每个程序指令都需要若干个时钟周期,MCU的时钟频率越快,完成一个指令的时间就越短,速度就越快。
时钟是MCU运行的基础,好比MCU的脉搏,是MCU性能的重要参数。
每个MCU 都是在某个特定的时钟频率下进行工作的,如C51单片机时钟频率为12MHz,而STM32F103 的系统时钟频率是72MHz。
STM32的时钟系统STM32时钟频率较高,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也会越弱。
而且STM32外设非常多,而通常外设是不需要像系统时钟那么高的频率的,比如看门狗和RTC 只需要几十K的时钟即可。
另外实际使用的时候通常只会用到有限的几个外设,STM32可以只给需要启动的外设分配时钟,以此来降低功耗。
由此可看出STM32 的时钟系统较为复杂,它采用了多个时钟源的方法来解决这些问题。
STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。
①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,精度不高。
②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟。
④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源而独立使用,HSI高速内部时钟 HSE高速外部时钟 PLL锁相环时钟这三个经过分频或者倍频作为系统时钟来使用基本时钟源(图中绿色箭头指出):(1)HSI高速内部时钟,RC振荡器,8MHz。
(2)HSE高速外部时钟,石英/陶瓷谐振器,8MHz。
(3)LSI低速内部时钟,RC振荡器,40kHz。
STM32F051使用自带时钟48M设置
}
}
去掉外部晶振后,单片机时钟源会默认的使用内部高速RC振荡器HSI,HSI频率大约为8M,所以要想使系统获得48M的频率需要用PLL倍频后做为系统的时钟,PLL是一个锁相环,专门用来倍频或者分频的。(倍频后所得的频率一般叫PLL时钟)
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_12);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //µÈ´ýϵͳʱÖÓ³õʼ»¯³É¹¦
whilerccgetsysclksource去掉外部晶振后单片机时钟源会默认的使用内部高速rc振荡器hsihsi频率大约为8m所以要想使系统获得48m的频率需要用pll倍频后做为系统的时钟pll是一个锁相环专门用来倍频或者分频的
正确设置:
void RCC_Configuration(void);
void RCC_Configuration(void)
{
//ÉèÖÃPLLʱÖÓÔ´¼°±¶ÆµÏµÊý
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_12);///*!< PLL input clock*12*/
//ʹÄÜPõʼ»¯³É¹¦
这句话的意思是将HSI时钟12倍频,为什么是12倍频而不是6倍频呢?如下图STM32F051系列的时钟树所示:
根据时钟树可以看出用PLL对HSI进行倍频时,硬件将首先对HSI二分频,也就是为4M,所以必须再对其进行12倍频才能变成48M,最后通过RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);语句将PLL时钟作为系统时钟,至此系统的时钟变为48M
STM32时钟详解
STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获 取,可以选择为1.5分频或者1分频,也就是,当需要使用USB模块时,PLL必须使能,并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
在以上的时钟输出中,有很多是带使能控制的,例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要 使用某模块时,记得一定要先使能对应的时钟。
需要注意的是定时器的倍频器,当APB的分频为1时,它的倍频值为1,否则它的倍频值就为2。
连接在APB1(低速外设)上的设备有:电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门 狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号,但它应该不是供USB模块工作的时钟,而 只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。
同时这种设定也是有规律可循的设定参数也是有顺序规范的这是应用中应当注意的例如pll的设定需要在使能之前一旦pll使能后参数不可更经过此番设置后由于我的电路板上是8mhz晶振所以系统时钟为72mhz高速总线和低速总线2都为72mhz低速总线1为36mhzadc时钟为12mhzusb时钟经过15分频设置就可以实现48mhz的数据传输
static void RCC_Config(void)
第2页
STM32时钟讲解.txt {
/* 这里是重置了RCC的设置,类似寄存器复位 */ RCC_DeInit();
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤一、配置RTC模块时钟源RTC模块的时钟源可以选择外部低速晶振(LSE)或者低速内部时钟(LSI)。
通过以下步骤配置RTC时钟源:1.使能外部低速晶振(LSE)或者低速内部时钟(LSI)。
例如,如果使用外部低速晶振,则需要使能相应的GPIO端口,并配置为晶振模式。
2.配置RCC时钟控制寄存器(RCC_CR)和时钟配置寄存器(RCC_CSR)。
二、使能RTC模块时钟1.使能PWR模块时钟和备份寄存器访问。
RCC_APB1ENR,=(1<<28);RCC_APB1ENR,=(1<<27);2.校验并关闭RTC模块。
RCC->BDCR,=RCC_BDCR_RTCEN;PWR->CR,=PWR_CR_DBP;if ((RCC->BDCR & RCC_BDCR_RTCEN) == 0)RCC->BDCR,=RCC_BDCR_RTCEN;3.配置RTC时钟预分频器和提供给RTC的时钟源。
RTC->PRER ,= rtc_prescaler_value << RTC_PRER_PREDIV_S_Pos;RTC->PRER ,= 127 << RTC_PRER_PREDIV_A_Pos;RTC->CR&=~RTC_CR_FMT;三、配置RTC模块时间和日期1.关闭RTC时钟写保护功能。
RTC->WPR=0xCA;RTC->WPR=0x53;RTC->ISR,=RTC_ISR_INIT;while((RTC->ISR & RTC_ISR_INITF) == 0);2.配置RTC的时间和日期寄存器。
RTC->TR ,= (uint32_t)((hours / 10) << RTC_TR_Hours10_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((hours % 10) << RTC_TR_Hours1_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((minutes / 10) <<RTC_TR_Minutes10_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((minutes % 10) <<RTC_TR_Minutes1_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((seconds / 10) <<RTC_TR_Seconds10_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((seconds % 10) <<RTC_TR_Seconds1_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((year / 10) << RTC_DR_YT_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((year % 10) << RTC_DR_YU_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((month / 10) << RTC_DR_MT_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((month % 10) << RTC_DR_MU_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((day / 10) << RTC_DR_DT_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((day % 10) << RTC_DR_DU_Pos);3.开启RTC时钟写保护功能。
STM32F10x_RCC
16.1 RTC寄存器结构 (214)15 复位和时钟设置(RCC)RCC有多种用途,包括时钟设置,外设复位和时钟管理。
Section 15.1 RCC寄存器结构描述了固件函数库所使用的数据结构, Section 15.2 固件库函数介绍了函数库里的所有函数。
15.1 RCC寄存器结构RCC 寄存器结构,RCC_TypeDeff,在文件“stm2f10x_map.h中定义如下:typedef struct{vu32 CR;vu32 CFGR;vu32 CIR;vu32 APB2RSTR;vu32 APB1RSTR;vu32 AHBENR;vu32 APB2ENR;vu32 APB1ENR;vu32 BDCR;vu32 CSR;}RCC_TypeDef;RCC 文件:#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)#ifndef DEBUG...#ifdef _RCC#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)#endif /*_RCC */...#else /* DEBUG */...#ifdef _RCCEXT RCC_TypeDef *RCC;#endif /*_RCC */...#endif使用Debug模式时,初始化指针RCC于文件:#ifdef _RCCRCC = (RCC_TypeDef *) RCC_BASE;#endif /*_RCC */为了访问RCC寄存器,, _RCC必须在文件“stm2f10x_conf.h中定义如下:#define _RCC15.2 RCC库函数Table 337. RCC库函数【函数间首页】15.2.1 函数RCC_DeInit1.2.该函数不重置CC_BDCR和RCC_CSR。
