SENST系列激光测距传感器产品说明书

武汉鸿诚远大科技有限公司

一：前言

二：传感器特点

三：传感器技术参数

四：传感器接口及接线说明

五：通讯协议

六：产品应用

七：技术支持与售后

一、前言

武汉鸿诚远大科技有限公司所生产的SENST系列激光测距传感器，为新一代非接触式，高精度测距传感器。其功能强大，结构坚固，专为工业及野外使用而设计。适合长期在线监测使用，而且我公司免费提供在线监测系统方案，可指导施工等。本公司产品为自行研发，可按功能为客户订做。

激光测距传感器为激光类测距产品，激光等级为二级安全，使用时请勿直射眼睛，请勿正对阳光。本传感器标准版为只含有数据接口( RS232 )。如有模拟量，开关量，恒温等需求，请在购买前与我们说明。本传感器保修期为一年，终身维修。

本传感器在未做全密封的情况下，请勿在雨天暴露使用。未要求做防腐的情况下，请勿在高腐蚀环境下使用。

本传感器以下情况不在保修范范围内：

1,人为损坏或易碎签损毁。

2,非正常使用（如电源接反，电压输入超过范围，接线顺序出错等〕。

3,自然灾害损坏。

二、传感器特点

·传感器可以设置的不同的地址〔最大可以设置249个不同的地址），方便单总线，多机组网。而且通过本公司配套生产的专用接头，可无上限串连传感器。

·传感器可以为无线方式，免去您布线的麻烦。

·传感器可以加口工为全密封，能达到防水浸的防护级别。

·传感器具有模拟量反向〔可以随距离增加而减小，或随距离增加而增加）输出功能，且模拟量输出范围对应的距离可以任意调整。非常适合于液位、料位、物位等测量。而且模拟量输出为标准4-20MA ,可以直接接入PLC、二次仪表等设备，方便入网。

·具有开关量输出功能，而且开关输出点，开关输出状态均可通过命令进行调整。适用于过程控制，平整度检査，厚度检测等场合。

·传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以任意切换，只需要更换一根通讯电缆即可，无需对传感器做任何改动。

·传感器有上电即测（上电后，自动进入连续测量状态），和命令测量（上电后，进入待机状态，等待命令进行相趣乍）两种状态。

·传感器连续测量状态下,数据返回时间间隔可以调整，其调整范围为100MS –105S。

·传感器可加自动恒温装置，此时传感器工作温度可以扩展到-40℃到60℃（被动散热，或主动散热工作范围可以扩展到-40℃到80℃。如有其他温度要求，可以订做〕。

·传感器测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。也可以设置任意点为数

据起点（目前产品无此功能）。

三、传感器技术参数：

·传感器工作电压：6-24V

·传感器功耗：最大1.5W

·传感器最大输出频率：SENST-40，SENST-70两款最大频率为10HZ。SENST-200为8HZ。

型号测量范围（米）精度（毫米）激光波长（纳米），安全等级

SENST-40 0.05-40 ±1 635，2

SENST-70 0.05-70 ±1 635，2

SENST-200 0.05-200 ±1 635，2

·传感器工作温度范围：-8℃到40℃(加恒温装置后可扩展到-40℃到60℃（自动散热，主动散热时可到-40℃到80℃；如有其他需求可以订做〕。

·传感器尺寸：133*65*35（加恒温装后为143*84*55）重量约为250g。

·传感器端口设置：9600,0,8,1。

·数据输出类型：可通过更换电缆选择RS232，RS485，RS422接口

·模拟量输出类型：4-20MA、0-5V、0-10V（后期产品可以为0-20MA、0-24MA、4-20MA、0-5V、0-10V、±5V、±10V,而且可以通过命令来调整）

·开关量输出类型：本传感器共有四路开关量输出，而且相互独立，无电气关系。可以通过命令设置开关点，开关状态（即小于和大于开关点的状态）

四：传感器接口及接线说明

具体接线说明：

DB15 电缆接线说明

红：电源正黑：电源负

蓝：TXD(RS232)/A(RS485、RS422)

绿：RXD(RS232)/B(RS485、RS422)

黄：GND(RS232)/Y(RS422)

橙：Z(RS422)

紫：电流正

灰：电流负

白：电压正棕：电压负

电缆类别识别

RS232：输出端无橙色线RS485：输出端无黄色、橙色线

RS422：输出端所有颜色的线全有

DB9 开关量电缆接线说明

红：第一路开关量输出正

绿：第一路开关量输出负

蓝：第二路开关量输出正

棕：第二路开关量输出负

白：第三路开关量输出正

灰：第三路开关量输出负

橙：第四路开关量输出正

黄：第四路开关量输出负

五、通讯协议

软件、通讯协议说明下载：

1、

2、武汉鸿诚远大科技有限公司（）—“技术中心”—SENST系列激光测距传感器软件、通讯协议及接线说明下载

命令组成

主机命令：地址识别码（单字节，1–249），读写识别码（单字节&H06读取，&H04写入），命令识别码（单字节），数据（长度不定，也可没有），校验字（单字节）。

传感器返回数据：地址识别码（单字节），读写识别码（单字节，数据正确时为&H06读取，&H 04写入。数据错误时为&H 86读取，&H 84写入），命令识别码（单字节，为主机命令码和&H 80进行"与"操作所得），数据（长度不定，也可没有〕，校验字（单字节)。

校验字为除本字节之外的所有数据之和，取反加1。

地址识别码为&HFA时，此组命令为广播命令，即无论传感器地址是多少，均可接收此组命令。

地址识别码，以下简称为地址码。读写识别码，以下简称为读写码。命令识别码，以下简称为命令码。

&H：说明本字节为16进制数据。以下关于协议内容中，无特殊说明，均默认为16进制数据。

5.1：读取类命令

5.1.A读取常规参数

数据说明

ADDR：本传感器地址码

MEA_LH ：本传感器量程下限高字节（只与模拟量输出有关，具体算法，参照附表1）MEA_LL ：本传感器量程下限低字节（只与模拟量输出有关，具体算法；参照附表1）MEA_HH ：本传感器量程上限高字节（只与模拟量输出有关，具体算法；参照附表1）MEA_HL ：本传感器量程上限低字节（只与模拟量输出有关，具体算法^参照附表1）AoModel ：传感器模拟输出方式。0时正常输出，1时反向输出。

MeaInterval ：传感器连续测量时，数据返回时间间隔。可调整范围为0.1-105S。具体算法，参数附表2

Position：传感器数据测量起始端。0时数据由传感器尾端开始计算，1时数据由传感器前端开始计算

CS：校验码，以上所有数据的和，取反加1。

数据说明

DA T1 DAT2……DAT16：此组数据共计16字节，为传感器的型号和生产序号。将其值做为ASCII码，对应成字母或数字，即可以得到传感器的型号和生产序号。

5.1.C读取开关触发点信息

数据说明：

Switch ：开关点输出状态,为0（初始值）时测量值小于触发点时为低（或导通）大于触发点时为高（或不导通），为1时情况相反

DatHn DatLn：第n个开关点的高字节，低字节。对应的距离的算法，见附表1。

5.1.D读取非正常返回数据时，模拟输出状态

数据说明

A_ErrOut：测量数据发生错误时，模拟量输出状态。具体算法，见附表3。

A_OverOut：测量数据，超出设定的上限和下限时，模拟量状态。具体算法，见附表4。

A_StartOut：开机时，模拟量输出状态。具体算法，见附表5。

5.1.E单次读取传感器测量数据，即单次测量命令

数据说明

3X：为有效数据的ASCII码。比如距离如果为123.456米，则数据显示应该为31 32 33 2E 34 35 36

2E：小数点“.”的ASCII码。

ERR-0X：为字符型数据。代表测量错误及错误码。其中X为错误码，取值为1-5。含义目前不对用户开放。

5.1.F连续读取传感器测量数据，即连续测量命令

数据说明同：单次读取传感器测量数据，即单次测量命令

5.2写入类命令，即设置类命令

数据说明

ADDR：要写入的新的传感器地址

5.2.B设置传感器模拟量对应量程。

数据说明

MEA_LH MEA_LL：传感器模拟量对应量程下限的高低字节，具体算法见附表1 MEA_HH MEA_HL：传感器模拟量对应量程上限的高低字节，具体算法见附表1

5.2.C设置传感器模拟量输出方式

数据说明

AoModel：传感器模拟量输出方式。为1时反向输出，为0时正常输出

5.2.D设置传感器连续工作时，数据输出时间间隔

数据说明

MeaInterval：传感器连续工作时，数据输出时间间隔可以调整范围为0.18-105S。具体算法，见附表2

5.2.E设置传感器测距起始点

数据说明

Position：为1时由顶端算起，为0时由尾端算起

5.2.F设置传感器开关量输出状态。

数据说明

Switch：传感器开关量输出状态。为0（初始值）时测量小于触发点时为低（或导通），大于触发点时为高（或不导通），为1时情况相反。

数据说明

Num：要设置的触发点编号，取值为1-4

DatH DatL：要设置的触发点数据，其算法请参考附表1

数据说明

A_ErrOut：在测量数据异常时，传感器模拟量输出值，其具体数据请见附表3

5.2.I测量数据超出设置量程上下限时，模拟量输出值

数据说明

A_OverOut：在传感器测量到的数据，超出用户所设置的量程上限或下限时，模拟量输出值。其具体数据请见附表4

5.2.J设置传感器开机后，模拟量输出值

数据说明

A_StartOut：传感器开机后，模拟量的输出值，其具体数据参考附表5

5.2.K关机

六、产品应用

桥梁静态挠度监测系统

液位，物位，料位监测系统

平衡监测系统

运输、吊装等行业的定位系统

轧钢板尺寸监测系统

矿井电梯高度监测，定位监测系统

轮船靠岸监测系统

三点法测量直径

测量树木，电线杆等高度

七、技术支持及售后

技术支持电话：：Email：

我公司可为客户设计整套系统，并可提供系统中其他部分产品的开发，可以为用户指导施工。

激光对射说明书

激光对射说明书周界报警产品：振动光纤、泄漏电缆、电子围栏、激光对射三安古德

在防盗报警领域，室内防范目前主要采用门磁、红外幕帘探测，对于晚上和无人员活动的室内防范可能比较合理。对普通家居、别墅等场所则不适应，有人时不能布防，晚上也不便于布防，达不到御贼于外的目的。红外栅栏应用到门窗的室内防范不会影响到人员活动，但是，红外栅栏会受杂光、红外反射光及同频干扰误报率高。因此，可靠性差是目前影响主动红外对射大量进入家居防范的主要原因。对于室外防范，特别是较大空间范围的居民小区、工业园区、变电站等场所主要应用红外对射。但是，从目前全国使用的情况看，真正长期应用的是极少数，大多成为一种摆设。究其原因，主要是抗干扰能力差，受自然环境的影响，易发生误报警，包括各种光干扰、强磁干扰和恶劣天气的影响。因此，在我国目前主动红外探测产品的应用仍是有限的，其原因主要是产品本身问题，受制于红外光源的特性。将激光作为探测光源具有很多优势。经过多年攻关努力，成功解决了激光稳定性、安全性、适应性、编码定位、低功率化和小型化问题。

在全球安防市场上率先推出信号旗栅栏型激光对射探测器，它既具有激光的光源优势，又具有红外栅栏简洁隐匿的外形特征，能兼顾室内外应用环境。是防盗报警领域新一代革命性产品，能极大地拓展防盗报警领域的应用空间，能带来应用理念上的全新变化，主要包括以下方面：一、激光对射工作原理其原理是在要设防的周界上设立一定数量的竖杆状的激光射线发射器和接收器，组成一个环形围栏，每对发射器与接收器之间根据发射功率不同，可相距10～150米左右，通过发射器发射出多道平行的不可见激光射线，与接收器形成一个光回路，当入侵者翻越时，会隔断激光射线回路，从而产生报警。二、激光对射参考系数激光对射SA-1JG50 工作原理：激光测试距离：200m(± 5) 颜色：象牙白传感器类别: 位置传感器耐热范围：75C°/-25C° 工作频率：50HZ-60 HZ 产品材质：黄童镀镍外形规格：直径：12*60mm 电缆线长度：1.5m 工作电压：接受三线发射两线NPN常开DC6-36V 电流：200mA 电压：DC 9～36V(可根据客户特殊订制）。 * 较长检测距离：50米

位移传感器原理与分类

位移传感器原理与分类传感器之家中将位移传感器分为线位移跟物位移两类，这是按照位移的特征分的。位移传感器就是测量空间中距离的大小，线位移就是在一条线上移动的长度，角位移就是转动的角度。下面就线位移做下介绍，线位移按原理分主要有电阻式、电容式、电感式、变压器式、电涡流式、激光式等等。前面三种主要用来测量小位移，中位移一般则用变压器式，大的位移则用电位器式的比较多，对于精密的场合，则需要选择激光式。电容式位移传感器是把位移的变化换作电容的变化进行制作的。对于振动频率很高的环境条件下，最适合选用这种类型的传感器。它具有灵敏度高、能实现非接触量的测量，而且可以在恶劣场合下工作。它也有一些缺点，比如对连接线缆有很高的要求，它要有屏蔽性能；而且最好选用高频电源用来供电。现在做的最好的电容式位移传感器可以测量0.001微米的位移，误差非常小。电感式位移传感器是将测量量换作互感的变化的传感器，它既可以测量角位移也可以测量线位移。目前常用到的电感式位移传感器有气隙式，面积式，螺管式三种。变气隙型中电感的变化与传感器中活动衔铁的位移相对应。变面积型是用铁芯与衔铁之间重合面积的变化来反映位移。螺管型是衔铁插入长度的变化导致电感变化的原理。

变压器式位移传感器是用途最广的一种位移传感器，线圈中感应电动势随着位移的变化而变化。这种传感器它的灵敏度都很高，有时都不用放大器。缺点在于质量一般比较大，不应用于高频场合。电涡流式位移传感器是基于电涡流效应，它的感应参数是阻抗的变化，尽量使阻抗是位移的函数，它还与被测物体的形状跟尺寸有关。该传感器的量程一般在0到80毫米。电阻式位移传感器是通过测量变化的电阻值来计算位移的变化，它通常分为电位器式跟应变式。前面一种适合测量位移大、精度要求不高的场合；后面一种是利用电阻应变效应，它具有线性度跟分辨率都比较高，失真小的优点。

激光位移传感器的工作原理

ZLDS10河定制激光位移传感器量程：2?1000m（可定制）精度：最高0.1% （玻璃0.2%）分辨率：最高0.03% 频率响应:2K.5K.8K.10K 基本原理是光学三角法：半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD 阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。激光传感器原理与应用激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光和激光器一一激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光与普通光不同，需要用激光器产生。激光器的工作物质，在正常状态下，多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下，处于低能级的原子吸收光子能量受激发而跃迁到高能级E2。光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数，v为光子频率。反之，在频率为v的光的诱发下，处于能级E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光，称为受激辐射。激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级（即粒子数反转分布），就能使受激辐射过程占优势，从而使频率为v 的诱发光得到增强，并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光，简称激光。激光具有3个重要特性：（1）高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米；（2）高单色性，激光的频率宽度比普通光小10倍以上；（3）高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。

META_SLS激光传感器操作说明

Meta Vision Systems Smart Laser Probe Operating Manual ? Meta Vision Systems Ltd. March 2011 Version 1.0 Part number: DOC-S1E-10

Foreword This manual describes the operation of the Smart Laser Probe seam tracking system. Meta Vision Systems Ltd. has made every effort to ensure that the information presented in this user manual is correct. If you have any comments on the manual, please send them to us on the form at the end of this manual. Any questions about information contained in this manual or requests for further information should be forwarded to your equipment provider or Meta Vision Systems at the address below. This manual and its contents is copyright ? Meta Vision Systems Ltd. No part of this manual may be copied or distributed without the written consent of Meta Vision Systems. Meta Vision Systems Ltd. Oakfield House Oakfield Industrial Estate Eynsham Oxfordshire OX29 4TH UNITED KINGDOM Tel: +44 (0)1865 887900 Fax: +44 (0)1865 887901Meta Vision Systems Inc. 8084 TransCanada Highway St-Laurent Québec H4S 1M5 CANADA Tel: +1 514 3330140 Fax: +1 514 3338636 Web page: https://www.360docs.net/doc/ab773473.html, Email: support@https://www.360docs.net/doc/ab773473.html,

震动传感器产品使用说明书

震动传感器产品使用说明书一、YT-JB3A震动传感器应用：特别设计作金属和水泥墙防破坏用，适用于保险箱、金属门、密室、钱箱和银行水泥墙、自动柜员机、ATM取款机、保险箱等防击防敲物体等保护防盗保险柜是针对ATM/自助银行系统而设计研发的一种新型高灵敏度全向振动传感器，具有全向检测、灵敏度可调、高抗干扰能力、产品一致性和互换性好、体积小、可靠性高、价格低等特点。二YT-JB3振动传感器主要性能：灵敏度：高低可调一致性及互换性：好可靠性及抗干扰：无误触发、抗干扰强自动复位：自动复位性强信号的后期处理：简单输出信号：开关信号，外观小巧，安装调试方便。无需外接振动分析板：产品内部设计振动分析放大电路三、YT-JB3主要性能参数： 1、工作电压：12VDC（红线V+ 屏蔽线V-）； 2、灵敏度：大于等于0.2g； 3、频率范围：0.5HZ～20HZ； 4、工作温度范围：-10℃～50℃； 5、体积： 6.0㎝×4.5㎝×2.1㎝ 6、检测方向：全向。 7、信号输出：开关信号（黄/白线）； 8、输出脉冲宽度：与振动信号幅度成正比；控制防范：每只振动探测器可控制 10m 2 左右的房间。灵敏度：在探测器警戒防范区内，以 60kg（±5kg）体重的人用≥1kg钢锤或其它工具打墙1－3次报警。报警延时： 1－8秒；报警输出：继电器常闭（警戒为常闭、报警常开）。防拆功能：打开探测器盒盖或断电源线时报警。误报率低：在电路中采用特殊信号处理电路，使之误报率最小警戒电流≦ 47mA，报警电流≦ 30mA。四、使用中注意的问题： YT-JB3振动传感器与其他的振动传感器一样，安装时使用粘结胶固定，以减小振动源至传感器之间的信号衰减。

激光传感器的工作原理及其应用

激光传感器由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器的应用利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。激光测长精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的，其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是最理想的光源，它比以往最好的单色光源（氪-86灯）还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。激光测距它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪。激光测振它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频

激光测距传感使用手册

前言尊敬的客户：衷心的感谢您选择了深圳市南方测控技术有限公司的激光测距传感器！为了让您更好的使用本激光测距传感器与防止意外事故的发生，请您在使用本激光测距传感器前仔细的阅读本说明书。本说明书的版权归属深圳市南方测控技术有限公司所有，如在不影响本激光测距传感器整体性能的前提下所作的修改或更新，恕不另行通知。

激光测距传感器系统说明术语解释激光测距：利用激光对目标的距离进行准确测定。激光测距一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲激光测距：基于激光脉冲反射时差法原理，测距仪器发射出的激光经被测量目标反射后，激光束被测距仪器接收，测距仪器记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪器和被测量物体之间的距离。激光测距传感器：为工业测量之产品，采用工业标准设计、生产和检测，可在线24小时连续实施测量，有的可以多台组网测试。激光安全等级：国际上对激光有统一的分类，激光器分为四类（Class1、Class2、Class3、Class4）。Class1激光器对人是安全的，Class2激光器对人有较轻的伤害，Class3以上的激光器对人有严重伤害，使用时需特别注意，避免对人眼直射。

Class2激光器：指激光器的出口光功率小于1mw，一般认为对人的眼睛是安全的，正常暴露在这种激光器的光束下不会对眼睛的视网膜造成永久性的伤害。尽管此种激光器是安全的，但也不能长时间的直视激光光束。如偶尔照射到人眼还不至于引起伤害，但连续观察激光束时能损伤眼睛。此是对第二级激光器的最重要控制措施。系统概述 LPS系列激光测距传感器是一种功能强大的测量精确、无接触式的工业用距离测量设备，它可广泛地被集成用于各种工业用途的控制和监测系统上。使用图例如下：

2021年LVDT式位移传感器的原理之令狐采学创编

LVDT式位移传感器的原理欧阳光明（2021.03.07） Linearity Variable Differential Transducers 简称 LVDT，中文译名为差动变压器式位移传感器，在世界范围内盛销数十年而不衰，足以看出它的各项性能在当前工业过程检测与试验领域中的适应性。随着系统对检测元件提出越来越高的要求同时，它的技术性能在不断的完善与发展，应用领域也在不断地更新与扩大。差动变压器(LVDT)的原理比较简单。它就是在一个线圈骨架(1)上均匀绕制一个一次线圈(2)作励磁。再在两侧绕制两个二次线圈(3与4)，与线圈同轴放置一个铁芯(5)，通过测杆(6)与可移动的物体连接。线圈外侧还有一个磁罩(7)作屏蔽，如图1－1示。在未引入铁芯以前，一次线圈通入交流电流后产生一个左右对称的沿轴向分布的交变磁场。交变磁场在两个对称放置的二次线圈上产生的感应电动势当然相等，引入铁芯后，铁芯在一次交变磁场的激励下，产生沿铁芯中心轴（当然也是线圈的中心轴）分布并与铁芯对称的交变磁场。这样，线圈中心轴上的磁感应强度就成为铁芯位置的轴向分布函数，于是两个二次线圈的感应电动势Es1与Es2也成了铁芯位置的函数。如果设计得当，两者可成为线性函数关系。将两个二次线圈差接后，即可获得与铁芯位移成线性关系的二次输出:Es=Es1Es2。这就是LVDT的简单工作原理（如图12示）。 LVDT式位移传感器的原理二差动变压器式位移传感器（LVDT）为电磁感应原理，其结构示意见图一。

（图一：LVDT工作原理图）采用环氧树脂，不锈钢等材料作为线圈骨架，用不同线径的漆包线在骨架上绕制线圈。与传统的电力变压器不同。LVDT是一种开磁路弱磁耦合的测量元件。在骨架上绕制一组初级线圈，两组次级线圈，其工作方式依赖于在线圈骨架内磁芯的移动，当初级线圈供给一定频率的交变电压（激励电压）时，铁芯在线圈内移动就改变了空间磁场分布从而改变了初，次级线圈之间的互感量，次级线圈就产生感应电动势，随着铁芯位置的不同，互感量也不同，刺激产生的感应电动势也不同，这样就将铁芯的位移量（实际的铁芯是通过测杆与被测物保持相接触，也就是被测物体的位移量）变成电压信号输出，由于两个次级线圈电压极性相反，所以传感器的输出是两个次级线圈电压之差，其电压差值与位移量成线性关系（图二LVDT电原理图）当铁芯处在线圈正中间位置时两次级线圈感应电压相等但相位相反，其电压差值为零，当铁芯往右移动时，右边的次级线圈感应的电压大于左边。两线圈输出的电压差值大小随铁芯位移而成线性变化（第一象限的实线段部分），这是LVDT 有效的测量范围（一半）。当铁芯继续往右移动时两级线圈输出电压的差值不与铁芯位移成线性关系，此为缓冲，非测量区（虚线段）。反之，当铁芯自线圈中间位置向左边移动亦然。零点两边的实线段一般是对称的测量范围，只不过两者都是交流信号而相位差180″。

KCO-AV一氧化碳传感器维护及使用说明书 (HK1.7适农版)

安装使用传感之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。一、产品概述 KCO系列一氧化碳传感器是可以应用于检测危险一氧化碳泄漏场所，采用进口电化学式传感器，具有信号稳定，精度高等优点，防爆接线方式适用于各种危险场所。二、产品特性 -先进的微处理器技术 -0－1000ppm量程规格，用户可根据实际要求而定。 -防爆设计，快速，可信，稳定。 -12-30V直流电源供电 -RS485输出（选配） -标配三线制4-20mA模拟信号输出;二线制输出或继电器输出（选配） -反应速度快，测量精度高 -最佳的性能和较低的安装费用 -维护费用低三、技术参数检测气体：空气中的一氧化碳(CO) 量程：0-1000ppm量程范围可根据实际要求而定精度：＜±3%(F.S) 最小读数：0.1ppm 响应时间：≤30秒传感器寿命：24个月传感器类型:电化学电源：12-30V直流电源供电检测方式：扩散式工作方式：长期连续工作输出信号：标配三线制4-20mA模拟信号输出;二线制输出,继电器输出或RS485输出（选配）连线方式：G1/2阳螺纹防爆软管电缆规格：型号RVVP3×1.0mm2信号传输距离：≥1000米结构材料：压铸铝防爆标志：Ex dIICT6 防护等级：IP65 工作温度：-20～50℃（特殊要求根据需要而定）工作湿度：≤90%RH 尺寸：183×143×92mm 重量：≤1.2kg 四、线性对比公式电流型：（最大测量范围-最小测量范围）/(20-4)=当前值/(当前电流值-4) ******当前+最小测量范围值，才是实际值。电压型：0-10V 输出（最大测量范围-最小测量范围）/10=当前设备值/(当前电压值) ******当前+最小测量范围值，才是实际值。电压型：0-5V输出（最大测量范围-最小测量范围）/5=当前设备值/(当前电压值) ******当前+最小测量范围五、外形尺寸

R1500激光测距仪使用说明书

R1500|1200米激光测距仪使用说明书目次 1 用途 (1) 2 主要性能及技术规格 (2) 3 镜内符号及功能 (2) 4 测距操作 (3) 5 使用注意事项 (4) 6 附件 (4) 1 用途 R1500激光测距仪是一种高级的激光测距系统，可以快速提供精确测量的距离。其独特的光学性能可以在任何情况下提供清晰的图像。该激光测距仪用的是最新的数字电路设计和光学系统，同时，在镜片质量和价格上是其他任何产品都无法超越的。该测距仪具备高档望远镜和激光测距双重功能。具有测距时间快、距离显示直观、测距精度高，耗电省，不使用时自动断电等特点。该仪器体积小、外形美、重量轻，便于携带；机内使用一节9V电池，更换方便。该测距仪广泛用于高尔夫球、打猎等体育、野外活动的距离测量；也广泛用于电杆、桥梁和建筑工地的距离测量；还可用于一般的地形测量、仓储测量等。测距仪的外型见图一。 1 —望远镜目镜（境内距离显示） 2 —望远镜物镜 3 —激光发射物镜 4 —激光接收物镜 5 —模式按钮 6 —触发按钮 7 —电池盖 2 主要性能 2.1 测距范围：15~1200m或1500m； 2.2 测距方式：半导体激光测距(对人眼无害)； 2.3 测距误差：±1m±0.1%； 2.4 测距显示方式：视野内LCD显示； 2.5 有效物镜口径：25mm； 2.6 膜系：多层镀膜； 2.7 出瞳直径: 3.6mm； 2.8 出瞳距离: 1 3.5mm； 2.9 对焦方式:目镜调焦； 2.10 望远镜倍率：7X； 2.11 在1000m之视野：140m(视场8°)； 2.12 测距模式：RAIN、RELF、>150，无显示为标准模式； 2.13 电源：6F22-9V； 2.14 外形尺寸：60X145X142mm； 2.15 重量：440g； 2.16 防水性：不防水。 2.17三脚架螺纹：1/4″×6 3 境内符号及功能3.1 测距仪镜内测距符号见图二。 3.2 瞄准标记:在视场中心，用“”表示，测距时用中心圆瞄准目标。图二图一

位移传感器的工作原理都有哪些

电位器式位移传感器，位移传感器它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。下面笔者来跟大家讲一下位移传感器的工作原理都有哪些由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，位移传感器因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响，IP防护等级在IP67以上。此外，传感器采用了高科技材料和先进的电子处理技术，因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。传感器输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。磁致伸缩位移传感器，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管，波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲，该电流脉冲在波导管内传输，从而在波导管外产生一个圆周磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作

用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子室所检测到。磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程绝对位置测量的位移传感器。它采用非接触的测量方式，由于测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，因而其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作，即使在恶劣的工业环境下，也能正常工作。此外，它还能承受高温、高压和强振动，现已被广泛应用于机械位移的测量、控制中。杭州奥仕通自动化系统有限公司成立于2011年，是一家专业提供塑料机械行业自动化系统解决方案的高科技技术企业。公司为意大利杰佛伦（GEFRAN）和法国赛德（CELDUC）在中国大陆地区的核心代理商，主要产品有塑料机械控制器（PLC）、伺服驱动器、位移传感器、压力传感器、注射力和合模力传感器、高温熔体压力传感器、固态继电器（SSR）、温控表等。

位移传感器原理及应用课程设计[1]

题目：位移传感器的设计设计人员：学号：班级：指导老师：许晓平、高宏才、陈焰日期：

位移传感器—光栅的原理和应用一、概述位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用（1）。二、原理计量光栅是利用光栅的莫尔条纹现象来测量位移的。“莫尔”原出于法文Moire，意思是水波纹。几百年前法国丝绸工人发现，当两层薄丝绸叠在一起时，将产生水波纹状花样；如果薄绸子相对运动，则花样也跟着移动，这种奇怪的花纹就是莫尔条纹。一般来说，只要是有一定周期的曲线簇重叠起来，便会产生莫尔条纹。计量光栅在实际应用上有透射光栅和反射光栅两种；按其作用原理又可分为幅射光栅和相位光栅；按其用途可分为直线光栅和圆光栅。下面以透射光栅为例加以讨论。透射光栅尺上均匀地刻有平行的刻线即栅线，a为刻线宽，b 为两刻线之间缝宽，W=a+b称为光栅栅距。目前国内常用的光栅每毫米刻成10、25、 50、100、250条等线条。光栅的横向莫尔条纹测位移，需要两块光栅。一块光栅称为主光栅，它的大小与测量范围相一致；另一块是很小的一块，称为指示光栅。为了测量位移，必须在主光栅侧加光源，在指示光栅侧加光电接收元件。当主光栅和指示光栅相对移动时，由于光栅的遮光作用而使莫尔条纹移动，固定在指示光栅侧的光电元件，将光强变化转换成电信号。由于光源的大小有限及光栅的衍射作用，使得信号为脉动信号。如图1，此信号是一直流信号和近视正弦的周期信号的叠加，周期信号是位移x的函数。每当x变化一个光栅栅距W，信号就变化一个周期，信号由b点变化到b’点。由于bb’=W，故b’点的状态与b点状态完全一样，只是在相位上增加了2π（2）。由图1可得光电信号为 u0=U平均+Umsin(π/2+2πX/W) 式中u0—光电元件输出的电压信号；

激光位移传感器的工作原理.doc

ZLDS10X可定制激光位移传感器量程: 2～1000mm（可定制）精度: 最高0.1%（玻璃0.2%）分辨率: 最高0.03% 频率响应: 2K.5K.8K.10K 基本原理是光学三角法：半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集 ,投射到CCD 阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。激光传感器原理与应用激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表 ,它的优点是能实现无接触远距离测量 ,速度快 ,精度高 ,量程大 ,抗光、电干扰能力强等。激光和激光器——激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速 ,已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光与普通光不同 ,需要用激光器产生。激光器的工作物质 ,在正常状态下 ,多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下 ,处于低能级的原子吸收光子能量受激发而跃迁到高能级E2。光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数 ,v 为光子频率。反之 ,在频率为v的光的诱发下 ,处于能级 E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光 ,称为受激辐射。激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级（即粒子数反转分布） ,就能使受激辐射过程占优势 ,从而使频率为v的诱发光得到增强,并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光 ,简称激光。激光具有3个重要特性：（1）高方向性（即高定向性 ,光速发散角小） ,激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米；（2）高单色性 ,激光的频率宽度比普通光小10倍以上；（3）高亮度 ,利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。

激光传感器O1D100中文操作说明

目录安全指示 (21) 功能和特性 (22) 操作和指示元件 (22) 电气连接 (23) 操作模式 (24) 编程 (25) 设置／操作 (26) 技术信息／操作／参数可调节参数 (27) 菜单结构1：主菜单 (30) 菜单结构2：扩展功能 (31) 菜单结构3：教学模式 (32) 输出功能 (32) 比例图 (36)

避免暴露此缝隙会释放激光小心激光请勿凝视光柱 2级激光产品最大功率4.1mW 波长650nm 脉冲1.3ns 21CFR PART 1040 EN60825-1:2003-10 粘贴到电缆警告： 2级激光产品请对电源电缆使用粘贴标签。请勿凝视光柱

功能和特性光学距离传感器 ●测量0.2 －10m的距离 ●在10段显示屏上显示测量结果 ●根据设置输出功能，生成2个输出信号●O1D100：认证：21 CRF 部件1040 操作和指示元件

；电气连接本设备只能由熟练的电工来连接。必须遵守国家的或国际上关于电气设备安装的规章。电源电压符合EN50178，SELV 、PELV 。 O1D100：cULus ，电源级别2。在连接本设备之前请断开电源。 ifm 槽的核心颜色： 1＝BN （棕色），2＝WH （白色），3＝BU （蓝色），4＝BK （黑色）。注意：如果输出2连接到模拟输入卡，则必须首先设置输出的参数（OU2＝I 或者OU2＝U ）。否则可能会毁坏输入卡。

“运行”模式此模式是一般操作模式打开电源之后，本设备处于运行模式。它执行其监视功能，并根据设备参数生成输出信号。显示屏指示当前距离，黄色LED表示输出的切换状态。 “显示”模式此模式指示参数和设置参数值在短暂地按[Mode / Enter] 按钮之后，设备转入显示模式。它在内部保持操作模式。与此无关，可以读取设置参数值： ●短暂地按[Mode / Enter] 按钮，可滚动参数。 ●短暂地按[Set] 按钮，可将相应的参数值显示15秒。再过15秒之后，设备返回到“运行”模式。 “编程”模式此模式设置参数值在选择了一个参数，然后按住[Set] 按钮超过5秒之后，设备转到编程模式（显示的参数值闪烁，然后持续增长）。设备在内部保持操作模式。它继续其对现有参数的监视功能，直到更改终止。您可以通过按[Set] 按钮来更改参数值，并通过按[Mode / Enter] 按钮来确认参数值。如果超过15秒未按任何按钮，则设备返回到“运行”功能。

颜色传感器产品说明书

【产品展示图片】引脚说明

1、S0 2、S1 3、OE 4、GND 5、VCC 6、OUT 7、S2 8、S3 简要说明一、尺寸：长34mmX宽26mmX高10mm 二、主要芯片：TCS230 三、工作电压：直流5V 四、输出频率电压0~5V 五、特点： 1、所有的引脚全部引出 2、输出占空比50% 3、采用高亮白色LED灯反射光 4、可直接和单片机连接 5、静态检测被测物颜色 6、检测距离10mm最佳操作说明请参看我们的优酷视频：https://www.360docs.net/doc/ab773473.html,/龙戈电子适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计等等附录：颜色传感器TCS230及颜色识别电路

随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。例如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。TAOS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions）公司最新推出的颜色传感器TCS230，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。 1 .TCS230芯片的结构框图与特点: TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单，图1是TCS230的引脚和功能框图。图1中，TCS230采用8引脚的SOIC表面贴装式封装，在单一芯片上集成有64个光电二极管，这些二极管分为四种类型，其16个光电二极管带有红色滤波器；16个光电二极管带有绿色滤波器；16个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息，这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度；另一方面，相同颜色的16个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器，该传感器的典型输出频率范围从2Hz－500kHz，用户还可以通过两个可编程引脚来选择100％、20％或2％的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。例如，当使用低速的频率计数器时，就可以选择小的定标值，使TCS230的输出频率和计数器相匹配。从图1可知：当入射光投射到TCS230上时，通过光电二极管控制引脚S2、S3的不同组合，可以选择不同的滤波器；经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波（占空比是50％），不同的颜色和光强对应不同频率的方波；还可以通过输出定标控制引脚S0、S1，选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。

Q3XTBLD-Q8激光位移传感器厂家

Q3XTBLD-Q8激光位移传感器厂家 Q3XTBLD-Q8激光位移传感器是新一代非接触式、高精度测距设备，其功能强大，结构坚固，专为工业及野外测量、监测使用而设计。它是一种当前先进的经济型在线位移检测系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性，由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智能管理的理想仪器。LT3NI LE550I LT7PIVQ LTF12IC2LDQ 国产激光位移传感器可在30米范围内检测垂直或倾斜的目标，不受颜色、材料或光泽度影响。一、10m激光测距位移传感器传感器特点 1，可以设置的不同的地址（最大可以设置 249 个不同的地址），方便单总线，多机组网。而且通过配套生产的专用接头，可无上限串连传感器。 2，具有模拟量反向（可以随距离增加而减小，或随距离增加而增加）输出功能，且模拟量输出范围对应的距离可以任意调整。非常适合于液位、料位、物位等测量。而且模拟量输出为标准 4-20MA ，可以直接接入 PLC、二次仪表等设备，方便入网。 3，具有开关量输出功能，而且开关输出点、开关输出状态均可通过命令进行调整。适用于过程控制，平整度检査，厚度检测等场合。 4，数字接口形式有 RS232，RS422，RS485 可以任意切换，只需要更换一根通讯电缆即可，无需对传感器做任何改动。 5，测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。

型号Q3XTBLD-Q8 测量距离30M 测量精度（2σ标准偏差）±1.5mm 激光650nm / class Ⅱ类测量频率50Hz、100Hz 开关量输出开路输出模拟量输出4-20mA、0-20mA、0-5V、0-10V 输出通讯方式标准RS-232 输出（波特率可调 4800、9600、19200、38400）脉冲触发测量，标准 RS-232 输出（波特率同上）标准RS-485 输出（波特率同上） 4-20mA、0-20mA、0-5V 输出供电范围 DC : 20-----30 V 最大功率 P ≤ 1.8W 操作温度 -20oC to +60oC 储存温度 -25oC to +85oC 防护等级 IP67

激光传感器

A SENSOR FOR LASER ULTRASONIC MEASUREMENT OF ELASTIC PROPERTIES DURING MANUFACTURE P. Ridgway 1, R. Russo 1, E. Lafond 2, T. Jackson 2, X. Zhang 2 Lawrence Berkeley National Laboratory, Berkeley, CA, USA; 2 Institute of Paper Science and Technology at Georgia Tech, Atlanta, GA, USA Abstract: An automated sensor has been developed for use in paper manufacturing and for demonstration on a full scale paper machine during commercial operation. This laser ultrasonic sensor provides non-contact and on-line measurement of the elastic properties of paper and paperboard. It was tested on a pilot web handler at web speeds up to 12.7 m/s. Measurements of flexural rigidity and out-of-plane shear rigidity were made by fitting the frequency dependence of the phase velocity of A o Lamb waves mode to a model equation. Ultrasonic waves were generated in the paper with a pulsed Nd:YAG laser and detected with a Mach-Zehnder interferometer coupled with a scanning mirror/timing system to compensate for paper motion. On-line measurements agreed very well with off-line laboratory measurements. Introduction In Laser Ultrasonics (LU), also known as laser-based ultrasonics, acoustic waves can be generated with a pulsed laser in a material to determine one or more of its physical properties. These acoustic waves are also often monitored with a laser-based detector, usually a form of interferometer, without physical contact to the sample (1). In this work, plate waves (also called Lamb waves) (2) are detected several millimeters from the generation point as they propagate along the sheet. A diagram of this system is shown in Figure 1. Laser ultrasonics has been applied in recent years to measurement of mechanical properties of paper in the laboratory (3,4). Further laboratory demonstrations of LU on moving paper demonstrated the possibility for routine measurement of these properties during manufacture, and for feedback control of the papermaking process based on these measurements (5,6). Further developments in signal processing and the results of a miniaturized and industrialized scanning LU sensor on moving paper are discussed in this paper. Figure 1. System for laser ultrasonic analysis of paper.

徕卡激光测距仪使用说明书

徕卡激光测距仪使用说明书一、使用前的准备（一）电池的装入/更换打开仪器尾部的固定挡板。向前推卡钮，向下将底座取下。按住红色的卡钮推开电池盒盖。安装或更换电池。关闭电池盒盖，安装底座和卡扣。当电池的电压过低时，显示屏上将持续闪烁显示电池的标志{B，21}。此时应及时更换电池。 1、按照极性正确装入电池。 2、使用碱性电池（建议不要使用充电电池）。 3、当长时间不使用仪器时，请取出电池，以避免电池的腐蚀。更换电池后，设置和储存的值都保持不变。（二）多功能底底座固定挡板可以在下面的测量情况下使用： 1、从边缘测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音。 2、从角落测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音，轻轻将固定挡板向右推，此时固定挡板完全展开。仪器自带的传感器将辨认出固定挡板的位置，并将自动设置测量其准点。（三）内置的望远镜瞄准器在仪器的右部有一个内置的望远镜瞄准器。此望远镜瞄准器为远距离测量起到辅助的作用。通过瞄准器上的十字丝可以精确地观察到测量目标。在30米以上的测量距离，激光点会显示在十字线的正中。而在30米以下的测量距离，激光点不在十字线中间。（四）气泡一体化的水泡使仪器更容易调平。（五）键盘 1、开/测量键 2、第二级菜单功能 3、加+键 4、计时（延迟测量）键 5、等于[=]键 6、面积/体积键 7、储存键 8、测量基准边键 9、清除/关键 10、菜单键 11、照明键 12、间接测量（勾股定律）键 13、减-键 14、BLUETOOTH （六）显示屏 1、关于错误测量的信息 2、激光启动 3、周长 4、最大跟踪测量值 5、最小跟踪测量值 6、测量基准边 7、调出储存值