PLC模拟量处理及功能
PLC调试中常见的模拟量输入输出校准问题及解决方案
PLC调试中常见的模拟量输入输出校准问题及解决方案在工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）是一个重要的设备，负责监测和控制各种过程。
模拟量输入输出模块是PLC中至关重要的部分，用于读取和输出模拟量信号。
然而，在PLC调试过程中，经常会遇到模拟量输入输出校准问题。
本文将介绍几个常见的模拟量输入输出校准问题，并提供相应的解决方案。
一、零点漂移问题在PLC调试过程中，模拟量输入输出模块的零点漂移是一个常见的问题。
零点漂移是指模拟量输入输出模块在没有输入信号或输出为零时，输出值不为零的情况。
这可能导致系统误差，影响整个控制过程的准确性。
解决方案：1. 确保输入信号源处于零点状态。
检查传感器、变送器等设备的零点校准，确保输入信号源输出的模拟量为零。
2. 检查输入信号线路。
排除信号线路故障，例如断线、接触不良等情况。
可以使用万用表或示波器检测信号线路的连通性，并重新连接或更换有问题的线路。
二、量程偏移问题模拟量输入输出模块的量程偏移是指模块的输入输出范围与实际应用范围不一致的情况。
这可能导致模块无法准确读取或输出信号，从而影响控制系统的运行。
解决方案：1. 确定量程设置。
检查PLC程序中模拟量输入输出模块的量程设置是否正确。
根据实际应用要求，调整输入输出模块的量程范围，使其与实际信号范围相匹配。
2. 检查量程设置参数是否正确。
对于某些模拟量输入输出模块，需要手动设置量程参数，例如最小值、最大值等。
确保这些参数与实际应用需求一致，并进行相应的设置。
三、传感器误差问题传感器是模拟量输入输出模块的重要组成部分，常用于测量温度、压力、流量等物理量。
然而，传感器的误差可能导致模块读取的信号不准确，从而影响整个控制系统的性能。
解决方案：1. 校准传感器。
使用专业的仪器设备，对传感器进行定期的校准操作。
校准过程可以根据设备制造商提供的校准方法进行，以确保传感器输出的模拟量是准确的。
2. 检查传感器的接线。
排除传感器接线松动、接点氧化等问题，确保传感器与模拟量输入输出模块的连接可靠稳定。
S7-300 PLC模拟量输入输出量程转换教程
S7-300/400 PLC模拟量输入/输出的量程转换SLC A&D CSMarch, 20051模拟量输入/输出量程转换的概念 (3)2S7-300/400 PLC模拟量输入/输出模板 (3)2.1需要使用的模板 (3)2.2涉及的信号类型 (3)3STEP 7中模拟量输入/输出的编程 (3)3.1FC105/FC106在哪里 (3)3.2FC105/FC106功能描述 (5)3.2.1FC105功能描述 (5)3.2.2FC106功能描述 (5)3.3FC105/FC106参数定义 (6)3.3.1FC105 的参数定义 (6)3.3.2FC106的参数定义 (6)3.4例子程序 (7)3.4.1FC105例子程序 (7)3.4.2FC106例子程序 (8)1模拟量输入/输出量程转换的概念实际的工程量，如压力、温度、流量、物位等要采用各种类型传感器进行测量。
传感器将输出标准电压、电流、温度、或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量——整形数(INTEGER)。
在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值（对应于传感器的量程）。
而经程序运算后得到的结果要先转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。
这样就需要在程序中调用功能块完成量程转换。
如一个压力调节回路中，压力变送器输出4-20mA DC信号到SM331模拟量输入模板，SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数，然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0（MPa）的工程量（实数），经PID运算后得到的结果仍为实数，要用FC106转换为对应阀门开度0-100%的整形数0-27648后，经SM332模拟量输出模板输出4-20mA DC信号到调节阀的执行机构。
本文主要讨论S7-300/400 PLC编程中模拟量的量程转换。
S7-300程序设计方法(模拟量控制)
S7-300程序设计方法(模拟量控制)引言在自动化控制系统中，模拟量控制是一种重要的控制方式。
S7-300是西门子公司开发的一种可编程控制器（PLC），它提供了一种灵活的方式来实现模拟量控制。
本文将介绍如何使用S7-300进行模拟量控制的程序设计方法。
硬件配置，我们需要了解S7-300的硬件配置。
S7-300包括一个或多个CPU，用来执行用户编写的程序。
CPU和其他设备之间通过总线连接，包括输入模块、输出模块和模拟量模块。
在模拟量控制中，模拟量模块用来读取传感器的模拟信号，并输出控制信号给执行器。
编程软件S7-300使用STEP7编程软件进行程序设计。
STEP7提供了一个友好的图形化界面，以及一套丰富的函数库来支持编程。
在开始编程之前，我们需要安装和配置STEP7软件，并连接S7-300 PLC。
程序设计步骤1. 配置模拟量模块：在STEP7软件中，我们需要配置模拟量模块。
这包括设置模块的地质、通道数和其他参数。
配置完成后，我们可以通过函数调用的方式读取模块的模拟信号。
2. 编写读取模拟信号的程序：在STEP7软件中，我们可以使用函数库提供的函数来读取模拟量模块的模拟信号。
这些函数会将模拟信号转换为数字量，以便后续的控制算法使用。
3. 设计控制算法：在STEP7软件中，我们可以使用图形化编程语言来设计控制算法。
控制算法可以包括PID控制器、滤波器和限幅器等。
通过读取模拟信号并对其进行处理，我们可以控制信号，并输出给执行器。
4. 编写输出控制信号的程序：在STEP7软件中，我们可以使用函数库提供的函数来输出控制信号。
这些函数将控制信号转换为模拟输出信号，并输出给执行器。
5. 调试和测试：在完成程序设计后，我们需要进行调试和测试。
我们可以使用STEP7软件提供的在线模拟功能来模拟真实的输入和输出信号，并进行调试和测试。
本文介绍了在S7-300上进行模拟量控制的程序设计方法。
通过配置模拟量模块、编写读取模拟信号的程序、设计控制算法和编写输出控制信号的程序，我们可以实现灵活且高效的模拟量控制。
模拟量模块分为哪几类有什么作用
模拟量模块分为哪⼏类有什么作⽤
我们知道要采集数据就要⽤到采集模块，今天成都远向电⼦⼩编就来讲述⼀下有关于模拟量模块分为哪⼏类有什么作⽤?
有模拟量输⼊模块、模拟量输出模块、模拟量输⼊/输出模块3种。
⼀、PLC模拟量输⼊模块。
模拟量输⼊模块⼜称A/D模块，将现场由传感器检测产⽣的连续模拟量信号转换为PLC的CPU可接收的数字量，⼀般多为12位⼆进制数，数字量位数越多的模块，分辨率越⾼。
⼆、PLC模拟量输出模块。
模拟量输出模块⼜称D/A模块，将PLC的CPU输送到模拟输出模块的数字量转换为外部设备可接收的模拟量(电压或电流)。
模拟量输出模块接收的数字信号⼀般多为12位⼆进制数，数字量位数越多的模块，分辨率越⾼。
数字模块在检测外部开关量输⼊的状态下全部展开。
三、数字量模块。
数字输⼊输出信号是开关量信号、1或0、模拟量信号，有2种、电压或电流信号，⼀般是传送器传送的信号，例如⽤压⼒变器检测⽔管的压⼒，将模拟信号的4-20ma或0-10V的信号输出到PLC、PLC进⾏数据处理。
模拟量输⼊模块主要是收集模拟信号，收集外部压⼒传感器后，在模块内部收集压⼒传感器收集的模拟信号，并进⾏相应的处理。
模拟量输出模块是通过数模转换输⼊的数字信号进⾏转换，输出可控制的连续电流和信号。
数字量模块有输⼊输出两种功能。
那就是集成输⼊/输出功能，⼀个模块既可以输⼊信号也可以输出信号。
S7-300程序设计方法(模拟量控制)本月修正简版
S7-300程序设计方法(模拟量控制)S7-300程序设计方法(模拟量控制)1. 简介本文档旨在介绍S7-300程序设计中的模拟量控制方法。
S7-300是西门子（Siemens）公司生产的一种工业自动化控制器，广泛应用于工业控制领域。
2. 模拟量控制概述模拟量控制是指对连续变化的物理量进行监测和调节的过程。
在工业自动化中，模拟量通常用来表示温度、压力、液位等连续变化的物理量。
S7-300控制器具备良好的模拟量输入和输出接口，可实现对模拟量的监测和调节。
3. S7-300模拟量输入配置在S7-300控制器中，模拟量输入通过配置模拟量输入模块来实现。
下面介绍一般的模拟量输入配置过程：3.1. 选择适当的模拟量输入模块根据需求选择合适的模拟量输入模块，通常有不同的输入通道数和精度可供选择。
3.2. 连接模拟量输入模块将模拟量输入模块与控制器连接。
通常采用总线或直接连接方式。
3.3. 配置模拟量输入模块在S7-300控制器的编程软件中，进行模拟量输入模块的参数配置。
包括输入通道数、量程范围、采样周期等。
3.4. 读取模拟量输入数值在PLC程序中，通过相应的指令读取模拟量输入模块的数值。
可以根据需要进行处理和判断，进一步实现对模拟量的监测和控制。
4. S7-300模拟量输出配置S7-300控制器不仅支持模拟量输入，还支持模拟量输出。
下面介绍一般的模拟量输出配置过程：4.1. 选择适当的模拟量输出模块根据需求选择合适的模拟量输出模块，通常有不同的输出通道数和分辨率可供选择。
4.2. 连接模拟量输出模块将模拟量输出模块与控制器连接。
通常采用总线或直接连接方式，需要注意与输入模块的通道对应。
4.3. 配置模拟量输出模块在S7-300控制器的编程软件中，进行模拟量输出模块的参数配置。
包括输出通道数、输出范围、初始值等。
4.4. 写入模拟量输出数值在PLC程序中，通过相应的指令将需要的模拟量输出数值写入输出模块。
可以根据需要实现对模拟量的精确控制。
PLC原理及应用
产生到现在， 从PLC产生到现在，已发展到第四代产品。 产生到现在 已发展到第四代产品。 第四代PLC（1983年～现在 ） ： 不仅全面使用 位 、 32 （ 第四代 年 现在） 不仅全面使用16位 位高性能微处理器，高性能位片式微处理器， 位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(reduced instruction set computer)精简指令系统 精简指令系统CPU等高级 等高级CPU，而 精简指令系统 等高级 ， 且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时 中配置多个微处理器， 且在一台 中配置多个微处理器 进行多通道处理， 生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代PLC产品 生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代 产品 成为具有逻辑控制功能 过程控制功能、运动控制功能、 逻辑控制功能、 成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数 据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器 的真正名符其实的多功能控制器。 据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。
1、 PLC是建立在单片机之上的产品，单片 机是一种集成电路，两者不具有可比性。
各有所长！ 各有所长！
2、 单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型 到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。
3、不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标， 有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。 这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海， 各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都 很困难。
交 流 输 入
输入电路类型： 输入电路类型： 共点式 分组式 隔离式
PLC原理及应用 2011，8 PLC原理及应用 2011，
三菱PLC模拟量编程
输出特性：-10.2到-20.32-6.1可-4.0g4-0.040-0.020-25-6250-数宇值字值
缓冲存储器BFM的分配：-b15b8-B7-B6-B5-B4-B3-B2-B1-BO-器编号-通过BFM# 7的B0选择的AD通道的当前值输入数据〔以8位存-保留-#16-在工A通道上的当前值输出数据（以8位存储） DA起劲-4D起动-#1#5,-#18#31-BFM17:-B0=0选择模拟输入通道1-B0=1选择模似输 通道2-B1=0→1，起动A/D转换处理-B2=0→1，起动D/A转换处理
A/D,D/A模块培训教程
A/D,D/A模块主要用于模拟量与数字量-之间的转换。-本节主要介绍：-1FX0N-3A模拟量输入和输出模 -2FX1N一2AD模拟量输入模块-3FX1N一1DA模拟量输出模块
、FX0N-3A模以量输入和输出模块-功能：（能同时把模以量转化成数字量，也能把数字量-转化成模似量-1提 8位分辨率精度（转化精度比较低）-2配备2路摸拟量输入0-10V直流或4一20mA交流-通道和1路模以输出 道-FX-3A
模拟量输入参数：-项目-输入电压-输入电流-模拟量输入范围-0--10V直流，0--5V直流-4一20mA 输入电阻-输入电阻200千欧-250欧，-绝对最大量程：-0.5V和+15V直-20ImA和+60mA-数 分辨率-8位-转换速度-TO指令处理时间2+FROM指令处理时间-AD转换时间-100uS
把PLC里的数字量转化成模拟量输出：-MO-[T0-KO-K16-D2-D2的内容写入BF#16,转换成模 -值输出。-0000-[To-K17-HO-H0写入BFI#17.起动D/转换处理。-0100-[TO-H -H4写入BF"17,使b2位由0→1，起-动D/h转换处理。
plc采集模拟量中的最大值
plc采集模拟量中的最大值
要在PLC中采集模拟量的最大值，通常需要以下几个步骤：
1. 模拟量输入：首先，确保你的PLC有一个或多个模拟量输入模块。
这些模块将连续的模拟信号转换为PLC可以处理的数字值。
2. 数据采集：使用PLC编程语言（如Ladder Logic、Structured Text或Function Block Diagram等）编写程序，定期从模拟输入模块读取数据。
这些数据通常表示当前检测到的模拟量（例如温度、压力或流量等）。
3. 找出最大值：在每次读取模拟量数据后，将它与当前存储的最大值进行比较。
如果当前读取的模拟量值大于存储的最大值，则更新最大值。
4. 存储和监控：将最大值存储在PLC的内存中，并可以在需要时通过HMI （人机界面）或SCADA（监控和数据采集）系统进行查看。
5. 报警和故障检测：如果模拟量超过预设的最大值，可以触发报警或故障检测，以便操作员或维护人员采取适当的措施。
以下是一个简单的例子，使用Ladder Logic语言在Siemens PLC中实现这一功能：
```ladder
// 假设模拟量输入是AI0，最大值存储在D10中
IF AI0 > D10 THEN D10 := AI0;
```
请注意，这只是一个基本示例。
实际应用中，你可能需要考虑滤波、采样时间、安全机制和多个输入通道等问题。
此外，不同的PLC制造商和编程环境可能会有不同的实现方式。
西门子S71200 1500的模拟量线性转换及数据处理
西门子S71200 1500的模拟量线性转换及数据处理在plc编程中，只要涉及到数据采集和输出，都会遇到模拟量的线性变换。
在西门子300plc编程中，系统自带的两个线性变换功能块FC105和FC106是最常用的两个数据转换模块。
但是在博图中，模拟量的线性转换跟300PLC有一定的差异，本文详细介绍1200,1500中模拟量的线性转换问题。
1. 线性变换原理线性变换原理公式线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。
用高中学过的直线方程两点式就可以了。
已知两点（4，20）和（20，50），求（x,y）。
2. 线性变换用到的指令模块（1）.标准化（NORM_X）指令：可以使用“标准化”指令，通过将输入VALUE 中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。
可以使用参数MIN 和MAX 定义（应用于该标尺的）值范围的限值。
输出OUT 中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。
如果要标准化的值等于输入MIN 中的值，则输出OUT 将返回值“0.0”。
如果要标准化的值等于输入MAX 的值，则输出OUT 需返回值“1.0”。
OUT=（VALUE-MIN）/（MAX-MIN）上面是PLC帮助文档的官方解释：很拗口，理解不了不用去管他。
下面直接看应用就会好。
标准化（NORM_X）指令标准化（NORM_X）指令映射关系标准化（NORM_X）指令参数注意这个数据类型就可以了。
（2）SCALE_X：缩放“缩放”指令，通过将输入VALUE 的值映射到指定的值范围来对其进行缩放。
当执行“缩放”指令时，输入VALUE 的浮点值会缩放到由参数MIN 和MAX 定义的值范围。
缩放结果为整数，存储在OUT 输出中。
同样的，不用去刻意理解这个意思。
后面看举例应用就可以了。
SCALE_X：缩放指令缩放指令映射缩放指令参数同样的，注意这个数据类型就可以了。
PLC模拟量说明关于模拟量分辨率和精度的问题PDF.pdf
关于模拟量分辨率和精度的问题各种plc模拟量处理：欧姆龙PLC 模拟量CP1H-XA40DR-A 模拟量输入4-20mA对应PLC内部读到的数值是多少？输出4-20mA对应PLC内部读到的数值又是多少？AD转换：硬件连接好后，用编程软件设定输入方式，设定分辨率，然后，在特殊功能寄存器里读取转换数值这个数值的对应关系是：分辨率6000 4-20mA 0-1770 HEX，十进制为0-6000.分辨率12000 0-2EE0 HEX，十进制为0-12000DA转换：也是同样的道理分辨率设定在6000时，4-20mA对应值为0-1770 HEX，转换为十进制为0-6000. 分辨率设定在12000时，对应值为0-2EE0 HEX，转换为十进制为0-120001、欧姆龙CP1H分辨率0-6000对应最小到最大/////////////////////////////////2、S7200是0-20对应0-120003、GE是4-20对应0-32000分辩率只代表了最小量化的梯度，和精度无直接联系，12位是4096位，如取中点为零则为正负2048位，即数字的最小变化是量程的4096分之一。
但一般情况下，考虑到非线性、重复性、温度变化、电源变化等的影响，全范围精度能做到千分之一就不错了，计算的方法可查手册，对照你的环境计算一下就可以了。
如果是双极性，却用于只有正或负的信号输入时是量程的1/2048。
所以，有些精度的标注是精度值再加减一个字。
这一个字就是量化误差。
不过，AD的制造商是考虑到条件因素，如果稳定性差，分辨率再高也没用，只是用于调节时平滑些。
所以，较好条件下的测量系统精度取分辨率的1/3较适宜。
用于控制取1/10左右。
首先解释一下标度变换：标度变换用于模拟量处理，PLC作为计算机，只能处理数字量，而我们生活中经常遇到的物理量，像压力，温度，流量，位移等先通过传感器，变送器，转换为便于处理的标准模拟量（0~10v 4-20mma -10v-10v ）模拟量进入PLC 的AD转换模块后转换成数字量16进制的比如0-1770h 也就是十进制的0-6000（举例来说，不同AD模块，分辨率不一样，输入类型可以设置成别的方式）可是这些与我们要的比如温度等物理量数值上是不一样的，不过成线性关系。
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第6章 PLC模拟量处理及功能
试题类型 测试目标 知识点 得分 试题 答案
4 1 060001 1 模拟量输入模块的作用是（ ） 将传感器输出的标准模
拟量信号转换为PLC内
部的数字量信号
4 1 060002 3 模拟量输出模块的作用是（ ） 将PLC内部的数字量信
号转换为标准的模拟量
输出信号
5 2 060003 4
模拟量输入信号在PLC内部处理时应考虑那些问题？ 1．模拟量输入值的数字
表示方法。
2．模拟量输入值的数字
量表示范围。3．过程量
的最大变化范围。
4．系统偏移量的修正。
5．标准化问题。
6．线性化问题。
5 3 060003 4
一个0到10V的模拟量信号经模拟量输入模块转
换为PLC内部的0到3000的数字信号，问6V的
模拟量信号转换结果是多少？
5 2 060004 4
模拟量输出信号处理时应考虑哪些因素？ 需考虑模拟量信号的最
大范围、D／A转换器可
容纳的最大位值以及系
统的偏移量值等因素。
4 1 060005 2 离散的PID算法表达式为（） A．连续的 B．离散的 C．错乱的 D．离谱的 B
3 1 060005 1 离散的PID算法中积分项包括自第一次采样到当前采样时刻的所有偏差 A．对 B．错 A
3 1 060005 1 离散的PID算法中积分项由本次和上次采样值决定 A．对 B．错 B
3 1 060005 1 离散的PID算法中微分项包括自第一次采样到当前采样时刻的所有偏差 A．对 B．错 B
3 1 060005 1 离散的PID算法中微分项由本次和上次采样值决定 A．对 B．错 A
1 1 060005 2 离散的PID算法中微分项的表达式为（） A． B． C
C． D．
1 1 060005 2 离散的PID算法中积分项的表达式为（） A． B． C． D． B
3 1 061001 1 EM231模拟量输入模块的输入点数为4点。 对
3 1 061001 1 EM231模拟量输入模块的输入点数为6点。 错
4 1 061001 1 EM231模拟量输入模块最多可连接（ ）个模拟量输入信号。 4
1 1 061001 2 EM231模拟量输入模块最多可连接（ ）个模拟量输入信号。 A.4 B.5 C.6 D.3 A
3 2 061001 1 EM231模拟量输入模块的数据格式有单极性和双极性两种。 对
3 2 061001 1 EM231模拟量输入模块的单极性数据格式为－32000～＋32000。 对
3 2 06101 1 EM231模拟量输入模块的单极性数据格式为0～32000。 错
3 2 061001 1 EM231模拟量输入模块的双极性数据格式为－32000～＋32000。 错
3 2 061001 1 EM231模拟量输入模块的双极性数据格式为0～32000。 对
3 1 061001 1 EM231模拟量输入模块电流输入范围是0～20mA。 对
4 1 061001 1 EM231模拟量输入模块电流输入范围是（ ）。 0～20mA
3 1 061001 1 EM231模拟量输入模块电流输入范围是0～20mA。 对
3 1 061001 1 EM231模拟量输入模块的输入类型为差分输入型。 对
4 1 061001 1 EM231模拟量输入模块的输入类型为（ ）。 差分输入型
1 1 061001 2 EM231模拟量输入模块的输入类型为（ ）。 A.微分输入型 B.晶体管输入型 C.继电器输入型 D.差分输入型 D.
3 1 061002 1 EM231热电偶模块可以连接7种类型的热电偶。 对
3 1 061002 1 EM231热电偶模块可以连接6种类型的热电偶。 错
4 1 061002 1 EM231热电偶模块可以连接（ ）种类型的热电偶。 7
3 1 061002 1 EM231热电偶模块可以测量0～＋/－80mV范围内的模拟信号。 对
3 2 061002 1 使用EM231热电偶模块时必须先用DIP设置开关对其类型及有关项目进行选择。 对
3 1 061003 1 EM231热电阻模块可以连接3种类型的热电阻。 对
3 1 061003 1 EM231热电阻模块可以连接4种类型的热电偶。 错
4 1 061003 1 EM231热电阻模块可以连接（ ）种类型的热电阻。 3
3 2 061003 1 EM231热电阻模块是专门将热电阻信号转为数字信号的智能模块。 对
3 2 061003 1 使用EM231热电阻模块时必须先用DIP设置开关对
对其类型及有关项目进行选择。
3 2 061004 1 EM232模拟量输出模块是将模拟量输出寄存器AQW中的数字量转换为模拟量。 对
3 1 061004 1 EM232模拟量输出模块的电压输出范围为＋/－10V。 对
4 1 061004 1 EM232模拟量输出模块的电压输出范围为( )。 ＋/－10V
3 1 061004 1 EM232模拟量输出模块的电流输出范围为0～20mA。 对
4 1 061004 1 EM232模拟量输出模块的电流输出范围为（ ）。 0～20mA
3 1 061005 1 模拟量输入模块的寻址AQW 错
3 1 061005 1 模拟量输入模块的寻址AIW 对
3 1 061005 1 模拟量输入模块的寻址MW 错
3 1 061005 1 模拟量输入模块的寻址VW 错
4 1 061005 1 模拟量输入模块按其位置顺序寻址（ ） AIW0、AIW2、AIW4等
3 1 061006 1 模拟量输出模块的寻址AIW 错
3 1 061006 1 模拟量输出模块的寻址AQW 对
3 1 061006 1 模拟量输出模块的寻址MW 错
3 1 061006 1 模拟量输出模块的寻址VW 错
4 1 061006 1 模拟量输出模块按其位置顺序寻址（ ） AQW0、AQW2、AQW4
等
1 2 061007 2 PID回路指令的使能端为哪种情况时将进行PID运算。 A.为1时 B.为0时 C.由1变0时 D.由0变1时 A．
4 1 061007 1 PID回路指令的语句表格式为（ ）。 PID TBL,LOOP
3 1 061007 1 PID回路指令操作数TBL可寻址的地址为VB。 对
1 1 061007 2 PID回路指令操作数TBL可寻址的寄存器为（ ）。 A.I B.M C.V D.Q C.