经济学人双语版《无人驾驶汽车》.pdf
无人驾驶汽车发展历史原理技术发展前景实用PPT解析课件
秋天，漫步花园。万树枯竭，唯独菊 花一枝 独秀， 我们在 花园中 尽情漫 步，菊 花慷慨 大方地 送上淳 朴的花 香。小 动物们 无暇顾 及这这 菊花的 幽香， 而忙着 去采
驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。 秋天，漫步花园。万树枯竭，唯独菊花一枝独秀，我们在花园中尽情漫步，菊花慷慨大方地送上淳朴的花香。小动物们无暇顾及这这菊花的幽香，而忙着去采集过冬的食物，为度过难熬的冬天而忙碌着。小松鼠将食物藏在树洞中，熊将自己缩成一团，熟睡起来，青蛙也躲在了自己的洞中，不再出来演唱自己那洪亮的歌声。
自动泊车
车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故， 而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险 性最低的驾驶操作了，但仍然会把事情搞得一团 糟。虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像 头和可以测定周围物体距离远近的传感器。
雷克萨斯LS 460L采用了高级泊车导航系统，该车的驾驶员不会再有类似的烦恼。该系统通过车身
秋天，漫步花园。万树枯竭，唯独菊 花一枝 独秀， 我们在 花园中 尽情漫 步，菊 花慷慨 大方地 送上淳 朴的花 香。小 动物们 无暇顾 及这这 菊花的 幽香， 而忙着 去采
无人驾驶的系统组成
秋天，漫步花园。万树枯竭，唯独菊 花一枝 独秀， 我们在 花园中 尽情漫 步，菊 花慷慨 大方地 送上淳 朴的花 香。小 动物们 无暇顾 及这这 菊花的 幽香， 而忙着 去采集 过冬的 食物， 为度过 难熬的 冬天而 忙碌着 。小松 鼠将食 物藏在 树洞中 ，熊将 自己缩 成一团 ，熟睡 起来， 青蛙也 躲在了 自己的 洞中， 不再出 来演唱 自己那 洪亮的 歌声。
汽车该往哪儿走。停车位需要比车身长2米（LS的车身较长）。自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成
ITS智能交通-无人驾驶汽车课件
系统的精度只能达到几米，而“赛卡博”
却装备了名为“实时运动GPS”的特殊
GPS系统，其精良高达1厘米。这款无
人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感
器．能够避开前进道路上的障碍物，
还装有双镜头的摄像头，来按照路标
行驶，人们甚至可以通过手机控制驾
驶汽车，每一辆无人驾驶汽车都能通
过互联网来进行通信，这意味着这种
汽车大事记
• ·1912年：凯迪拉克的自动启动系统意味着驾驶人不再用手动 曲柄启动汽车。
• ·1939年：奥兹莫比尔公司推出了第一个自动变速系统。 • ·1951年：克莱斯勒推出第一款油压转向系统 • ·1958年：克莱斯勒的巡航控制系统使得驾驶人不用再时时注
意行驶速度。 • ·1970年：克莱斯勒Imperial首先配备防抱死刹车系统。 • ·1997年：部分丰田车配备基于雷达的自适应巡航控制，可与
ITS智能交通-无人驾驶汽车
一、无人驾驶技术的发展
• 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达 国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行 性和实用化方面都取得了突破性的进展。
• 我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研 究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一 辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城 市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车 有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运 营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只 需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机 的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然 后搭载着乘客前往他ITS们智能交想通-去无人驾的驶汽景车 点。
ITS智能交通-无人驾驶汽车
ITS智能交通-无人驾驶汽车
引言
• 无人驾驶汽车对于人们而言已不再是只存在于科幻 电影中遥不可及的事物了。随着人类社会的快速发 展，科学技术的日新月异，已经没有什么能阻挡人 们追求卓越的脚步了。无人驾驶汽车也已经被科学 家从荧幕上搬到了现实社会中，虽然还没有普及开 来，但想必在不久的将来一场具有颠覆性意义的科 技风暴将会席卷整个汽车界，给我们带来一场翻天 覆地的变化，这也意味着人们的生活将会变得更加 高效，交通事故发生率也将锐减，能源将会极大的 节约，人与自然也会愈发和谐。接下来将会从无人 驾驶汽车的发展、原理、现状、利与弊以及现实中 的应用来展开一下。
《经济学人》封面文章
今天汽车正迎来另一场变革。
其中一个改变是关于汽车的排放物，随着新兴市场变得更加富有，越来越多的消费者迫切希望购买自己的第一辆汽车，然而更严格的监管及先进的技术使得汽车比从前更清洁、更节能也更安全。
可是电池动力汽车的表现还令人失望，这种汽车依然昂贵，而且使用范围小，另外它们有时比看上去更不环保，例如它们使用的电力由烧煤的火电站生产。
但汽车公司都在清洁技术上投入了重金，今后司机将有更多的选择，有超高效石油和柴油汽车，另外还有混合动力汽车(可以在电池组和内燃机之间进行切换)以及燃烧天然气和氢气的产品。
纯电动汽车一定会出现，只是时间问题。
与此同时一系列驾驶辅助技术正应用到新车上，不但可以缓解交通拥堵时的驾驶压力，还可以预防事故的发生。
越来越多的新车可以自动倒库，辨识交通信号，在平稳运行时保持安全距离同时还可以自动刹车避免碰撞。
一些汽车制造商开发了新技术可以辨别行人和骑自行车的人，然后反过来控制驾驶员，在撞到行人之前停车。
无人驾驶汽车还能缓解交通压力并节省能源。
电脑刹车的速度比人类快得多，它们可以感觉到前方突然急刹的车辆，因此无人驾驶汽车之间的车距将比人类安全驾驶的车距短。
在一条高速公路上，无人驾驶汽车可以组成节能的“公路列车”，沿着前方的车流向前运行。
每天利用汽车通勤的人将有更多的时间工作、休息以及看报纸。
如果你还认为无人驾驶汽车是天方夜谭的话，想想电视以及比空气还重的飞行器。
也许有一天人们会奇怪，为什么先辈竟然认为由机器驾驶汽车会比由笨手笨脚的人类驾驶更危险。
第17期前沿资讯责任编辑:田磊。
无人驾驶
辅助平行泊车系统的路径规划研究.pdf 辅助平行泊车系统的路径规划研究（同济大学中德学院硕士学位论文-蒋志文） 车辆垂直泊车模糊控制策略研究.pdf 车辆垂直泊车模糊控制策略研究（武汉理工大学硕士学位论文-刘洲辉） 基于多传感器多路径规划自动泊车系统仿真及实车验证.pdf 针对无人驾驶汽车比赛进行的研究和设计.根据阿克曼转向几何建立汽车运动学 模型,采用多种传感器构建感知系统识别车位,为不同车位设计了平行、垂直 和单段三种泊车路径,籍由触角算法控制汽车跟踪规划路径,用Matlab仿真,在 VC2005平台上实车测试.比赛中,"智能先锋号"车位检测与车身控制准确,避免 了其他参赛队漏检错检或碰到障
汽车无人驾驶和自动控制的关系？ 无人驾驶必须有配套的自动控制系统，但自动控制系统不仅适用于汽车无人 驾驶，还包含很多其他方面。 如果街上的汽车都是无人驾驶的，并且每台汽车都连上了互联网，是不是就 可以100%避免汽车之间的事故了？ 从理论上来说是这样的，但是受制于三个方面的影响，一个是电子产品的稳 定性问题，一个是服务器的处理能力问题，另外还有软件开发问题，这 几个环节环环相扣，制约着智能交通的未来；此外也需要人和电脑智能 配合使用，各地的交通如果临时有变化，GPS定位系统不一定会即时更新 ，这时人机配合显得更为重要了。 无人驾驶汽车泊车受什么影响？ 影响泊车的参数很多，静态参数如车身尺寸大小和轮轴构造对影响泊车路径 规划；汽车动态参数如加速度性能和速度控制影响路径跟踪；泊车环境 参数如车位的大小，有无障碍，路面摩擦系数等。
无人驾驶探测车的转向特性分析与仿真.pdf 无人驾驶探测车是探测行星表面和地下未知世界的重要工具.它所面临的环 境非常复杂,转向机构的性能直接关系到探测任务的成败.为了研究六轮探 测车的转向特性,该文建立了它的运动模型,按照质心零侧偏角控制策略进 行了合理简化.分析了其稳态响应特性;同时得到了质心侧偏角、横摆角速 度、侧向加速度与前轮转角的传递函数,在此基础上,对研究的 仿优秀驾驶员行为的无人驾驶车辆转向控制研究.pdf 仿优秀驾驶员行为的无人驾驶车辆转向控制研究（南京航空航天大学硕士学 位论文-凌锐） 无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究.pdf 针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰 影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设 计了二阶自抗扰控制器.采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果 表明:二阶自抗扰控制器可以有效实现转向系统转角的控制,且具有较高的 精度、更宽的控制范围以及很强的鲁棒性.
精品文档【必备资料】托福阅读素材(双语版)-谷歌无人车
【必备资料】托福阅读素材（双语版）-谷歌无人车在托福阅读的备考过程中，除了TPO和真题的练习之外，不断提升自己的阅读量和词汇量也会为自己的托福备考带来很大的帮助。
那么，在以下内容中，我们就为大家带来一些托福阅读相关素材，希望能为大家的托福备考带来帮助。
Google is miles ahead of its rivals in the race for autonomous motoring谷歌在无人驾驶领域研发的竞争中已甩开对手几条街TO GOOGLE is now in broad usage as a verb for retrieving information from theinternet. If the tech giant has its way, “I Googled” will become a standardreply to the question, “How did you get here?” On May 28th Google said it wouldbuild 100 prototype driverless cars devoid of pedals, steering wheel or controlssave an on/off switch. It is the next stage in its apparent quest to be asubiquitous on the road as on computer screens.如今，“谷歌”常被广泛用于互联网信息检索，因而“谷歌”常被用作动词。
如果这一科技巨头独行其道，对于“你是怎么过来的?”这种问题，它的标准答案将会是“我谷歌来的”。
5月28日，谷歌表示，其将制造100辆无人驾驶原型车，它们没有踏板，没有方向盘，也没有其他各类控制表盘，只留下一个开关键。
谷歌希望在无人车的市场能够做到与搜索市场一样，给人们提供生活中必不可少的服务，这显然是下一阶段追求。
无人驾驶技术在物流配送中的应用研究(英文中文双语版优质文档)
无人驾驶技术在物流配送中的应用研究（英文中文双语版优质文档）In recent years, with the continuous advancement of technology, unmanned driving technology has been more and more widely used in various industries, one of which is the field of logistics and distribution. Compared with traditional manual distribution methods, unmanned driving technology can bring higher efficiency and lower costs. This paper will focus on the application research of unmanned driving technology in logistics distribution.1. The status quo of unmanned driving technology in logistics distributionAt present, unmanned driving technology has been widely used in logistics and distribution. One of the most typical is the driverless delivery vehicle. Unmanned delivery vehicles use sensors such as lidar and cameras to perceive the environment. At the same time, they are equipped with high-precision maps and navigation systems, which can independently complete path planning and obstacle avoidance. In addition, unmanned delivery vehicles can also intelligently identify and classify items to achieve fast loading and unloading.2. Advantages of unmanned driving technology in logistics distribution1. Improve efficiencyCompared with the traditional manual delivery method, unmanned driving technology can realize 24-hour uninterrupted delivery service, avoiding the low delivery efficiency caused by manual fatigue, rest and other factors. Moreover, the driving speed of unmanned vehicles is more stable and will not be affected by human factors, so delivery tasks can be completed more quickly and efficiency can be improved.2. Reduce costsUnmanned vehicles can navigate and avoid obstacles autonomously without manual driving, thus saving labor costs. At the same time, unmanned vehicles can intelligently identify and classify items to achieve fast loading and unloading, so it can also save the cost of manual loading and unloading.3. Improve delivery securityUnmanned vehicles are equipped with a variety of sensors, which can sense the surrounding environment in real time and avoid traffic accidents. Moreover, unmanned vehicles can navigate and avoid obstacles autonomously, which can avoid accidents caused by human driving errors.3. Challenges of unmanned driving technology in logistics distribution1. Technical limitationsAt present, there are still some limitations in unmanned driving technology. For example, in complex weather conditions, the accuracy of sensors may be affected. At the same time, unmanned vehicles may experience uncertainty when facing complex road conditions, requiring more accurate algorithms and more advanced perception technologies to improve the vehicle's autonomous driving capabilities.2. Legal and regulatory restrictionsSince the application of unmanned driving technology in the field of logistics distribution is still in its infancy, relevant laws and regulations have not yet fully kept up. This has also led to the fact that in some areas, unmanned delivery vehicles cannot be officially put on the road, and relevant tests and verifications need to be carried out.3. User Acceptance IssuesCompared with traditional manual delivery methods, unmanned driving technology is still in a new and unfamiliar state. Therefore, some users may have some doubts and concerns about driverless delivery vehicles, such as vehicle safety and data privacy. This requires relevant companies to actively carry out publicity and education when promoting unmanned driving technology to increase user acceptance.4. Future OutlookWith the continuous development of unmanned driving technology, more innovations will be ushered in in the field of logistics and distribution. For example, unmanned delivery robots will be more widely used and can complete last-mile delivery services in urban centers. At the same time, the logistics distribution platform based on 5G and Internet of Things technology will also become more intelligent, enabling more efficient distribution services and more accurate cargo tracking.In general, the application of unmanned driving technology in the field of logistics and distribution has achieved certain results, but still faces some challenges and limitations. Only through continuous technological innovation and improvement of regulations can we better promote unmanned driving technology and allow it to play a greater role in the field of logistics and distribution.近年来，随着技术的不断进步，无人驾驶技术在各行各业中得到了越来越广泛的应用，其中之一就是物流配送领域。
2017年考研英语阅读材料之谷歌无人驾驶汽车
2017年考研英语阅读材料之谷歌无人驾驶汽车第一篇：2017年考研英语阅读材料之谷歌无人驾驶汽车凯程考研，为学员服务，为学生引路！2017年考研英语阅读材料之谷歌无人驾驶汽车MOUNTAIN VIEW, Calif.— Google, a leader in effortsto create driverless cars, has run into an odd safety conundrum: humans.加利福尼亚州山景城——作为无人驾驶汽车研发领域的领头羊，谷歌(Google)遇到了一个奇怪的安全难题：人类。
Last month, as one of Google’s self-driving cars approached a crosswalk, it did what it wassupposed to do when it slowed to allow a pedestrian to cross, prompting its “safety driver” toapply the brakes.The pedestrian was fine, but not so much Google’s car, which was hit frombehind by a human-driven sedan.上月，当谷歌的一辆自动驾驶汽车来到人行横道前时，它像设想的那样放慢速度让一名行人先行，促使“安全驾驶员”启动刹车。
那个行人没事，但谷歌那辆车却没那么幸运。
它被后面的一辆由人驾驶的轿车追尾了。
Google’s fleet of autonomo us test cars is programmed to follow the letter of the law.But it canbe tough to get around if you are a stickler for the rules.One Google car, in a test in 2009,couldn’t get through a four-way stop because its sensors kept waiting for other(human)drivers to stop completely and let it go.The human drivers kept inching forward, looking for theadvantage —paralyzing Google’s robot.按照设计，谷歌的自动测试车会严格遵守法律条文。
无人驾驶
０ ． ０ ０ １ ％的 不 可 靠 性 ，也 会 给 实 际 行 驶 造 成很 大 风 险 。”
这 种担 心 不无 道 理 ，试 验行 驶 了
策 ，使 得无 人驾 驶 汽车 在行 驶过 程 中 能够实 现真正 的安全 、高效 。 此 外 ，无人 驾 驶 汽车 的上 市 ，必 定会 引 发行 业革 命 ，相关 法 律法 规 的
更新 速 度很 快 ，汽车所 存 储 的信 息有
可 能 出现失 误 ，因此 ，谷 歌 无人 驾驶 汽 车在 行驶 之 前 ，需 要线 的准确 无误 。
这 正 是无 人 驾驶 面 临 的两 个核 心
路段 的适应 性 和 驾驶 仪 的可 靠性 是 目
前 无 人 驾 驶 难 以解 决 的研 究 瓶 颈 。
制定 成 了 当务之 急 。美 国高 速公 路安
随着 传 感器 技 术和 定位 技 术 的不 断发
展 ，无人驾驶汽车的前 景十分乐观 。”
郭沐 的 信心 来 自于 国 内一 系 列无
人驾 驶 汽 车试 验 的成功 。 自上 世 纪８ ０
３ ０ 万 英 里 的谷 歌无 人汽 车 ，尚且无 法 完全 应对 临 时修 路信 号 、积 雪 路面 等 道路 状况 。而车 上 的两 名乘 客则 需 要 随时 准备 以手动 控制 汽 车 ，来应 对 突
实 际 上 ，许 多人 已经 在 毫不 知情 的情 况下 乘 坐 自动驾 驶 的飞 机 、火 车 以及 地铁 出行 了 。在 这些 技 术 的帮 助 下 ，无人 驾驶 技 术 的转变 正 在逐 步实
现 。飞机 刚 刚面 世时 遭遇 的质 疑 要远
远 多 于现 在 的无人 驾 驶汽 车 ，但 这并 不 影响它 的高速发 展 。 未 来 的某 一 天 ，或 许 人 们 会 思
经济学人优良文章节选
清洁，安全并且自动驾驶The future of the car汽车之未来Clean, safe and it drives itself清洁，安全并且自动驾驶Cars have already changed the way we live. They are likely to do so again 汽车已经改变了我们的生活方式，很可能再改变一次SOME inventions, like some species, seem to make periodic leaps in progress. The car is one of them. Twenty-five years elapsed between Karl Benz beginning small-scale production of his original Motorwagen and the breakthrough, by Henry Ford and his engineers in 1913, that turned the car into the ubiquitous, mass-market item that has defined the modern urban landscape. By putting production of the Model T on moving assembly lines set into the floor of his factory in Detroit, Ford drastically cut the time needed to build it, and hence its cost. Thus began a revolution in personal mobility. Almost a billion cars now roll along the world’s highways.有些发明，就像有些物种一样，似乎周期性地会发生飞跃。
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经济学人双语版
Driverless cars 无人驾驶汽车（适合速读）
TO GOOGLE is now in broad usage as a verb for retrieving information from the internet. If the tech giant has its way, “I Googled” will become a standard reply to the question, “How did you get here?” On May 28th Google said it would build 100 p rototype driverless cars devoid of pedals, steering wheel or controls save an on/off switch. It is the next stage in its apparent quest to be as ubiquitous on the road as on computer screens.
如今，“谷歌”常被广泛用于互联网信息检索，因而“谷歌”常被用作动词。
如果这一科技巨头独行其道，对于“你是怎么过来的？”这种问题，它的标准答案将会是“我谷歌来的”。
5月28日，谷歌表示，其将制造100辆无人驾驶原型车，它们没有踏板，没有方向盘，也没有其他各类控制表盘，只留下一个开关键。
谷歌希望在无人车的市场能够做到与搜索市场一样，给人们提供生活中必不可少的服务，这显然是下一阶段追求。
People have dreamed about driverless motoring since at least the 1930s, but only in recent years have carmakers such as Mercedes-Benz and Volvo given the matter more thought, kitting out test cars with the sensors and sophisticated software required to negotiate busy roads. Google has roared ahead by designing a driverless car from the ground up.
至少从19世纪30年代起，人们就已经开始设想无人驾驶汽车，但只有一些汽车制造商，如奔驰、沃尔沃，在近些年尝试把这一想法付诸实践。
一辆装备着传感器和复杂软件的测试车需要在繁忙的道路上权衡最佳行车方案。
谷歌公司从零起步，设计无人驾驶汽车，已经鹤立鸡群。
But bringing autonomous motoring to the world is proving harder than Google had envisaged. It once promised it by 2017. Now it does not see production models coming out before 2020. The technology is far advanced, but needs shrinking in size and cost—Google's current test cars, retrofitted Toyota and Lexus models, are said to be packed with $80,000-worth of equipment.
但是现实证明，无人驾驶汽车的面世比谷歌预想的要难。
它曾承诺到2017年就能面世。
而今预计产品模型不会在2020年前被制造出来。
这项技术十分超前，但需要缩减产品尺寸及成本，谷歌现阶段的测试车改装自丰田和雷克萨斯的车型，据说测试车里塞满了价值8万美元的设备。
Google's latest efforts may have as much to do with convincing the public and lawmakers as refining the technology. The firm stresses the safety advantages of computers being more likely than humans to avoid accidents. The cars will have a top speed of just 25mph and a front end made of soft foam to cushion unwary pedestrians. The benefits could indeed be huge. Driving time could be given over to working, snoozing or browsing the web. Rather than suffer all the
costs of owning a car, some people may prefer to summon a rented one on their smartphones whenever they need it. However, the issue of liability in the event of a driverless car crashing has yet to be resolved.
谷歌最近不仅要努力的完善这项技术，还要同样努力的说服公众及立法者。
谷歌强调此产品的优势是安全性，在避免车祸方面，电脑比人类表现更佳。
无人驾驶汽车最高车速仅为25英里每小时，其前端由软泡沫材料制造而成，可缓冲粗心的行人。
这样确有很大好处。
开车的时间可以用于工作，打盹或上网冲浪。
比起自己承担拥有一辆车的开销，一些人可能更喜欢在需要车的时候，用他们的智能手机叫辆出租车。
然而，无人驾驶汽车发生车祸时的责任认定问题还有待解决。
Turning cars into commodities may not be good news for traditional carmakers. But reinventing motoring as a service fits neatly with Google's plans to become as big in hardware as in software. And unlike car firms, which talk vaguely of becoming “mobility providers”, Google has pots of cash to make that a reality and no worries about disrupting its current business. Google admits it still has “lots of work to do”. But one day Googling to the shops may be a common activity.
对传统汽车制造商来说，把无人驾驶汽车转化成为商品，也许不是什么好消息。
但是把汽车彻底转变成一种服务，正好契合了谷歌想在硬件领域发展的和在软件领域一样强大的计划。
普通汽车公司模糊的表达着成为“移动供应商”的想法，和这些汽车公司不同，谷歌拥有大量资金来实现无人驾驶的设想，并不担心这一项目会扰乱目前公司业务。
谷歌承认这一项目还有很多工作要做。
但是，有一天，乘坐谷歌无人驾驶汽车去商店购物，也许会变成寻常事。